專利名稱：一種多工位芯片測(cè)試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種芯片測(cè)試處理機(jī)，特別是多工位芯片測(cè)試機(jī)。
背景技術(shù)：
測(cè)試處理機(jī)是一種用于對(duì)待測(cè)試半導(dǎo)體器件進(jìn)行傳送、裝載、測(cè)試與分選的測(cè)試篩選設(shè)備，是一種替換人工測(cè)試的自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，因?yàn)椴捎镁芗庸ぜ夹g(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)和智能控制技術(shù)，因而可以獲得良好的測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性，大大消除了人工測(cè)試的繁瑣過(guò)程，提高了生產(chǎn)效率。隨著市場(chǎng)上電子消費(fèi)品種的日益增多，各種各樣的芯片也越來(lái)越多，因而自動(dòng)化程度較高的測(cè)試處理機(jī)日益受到青睞。但目前所述測(cè)試處理機(jī)存在著明顯的不足點(diǎn)，首先其定位精確上存在著結(jié)構(gòu)上不合理，使用不方便，容易影響測(cè)試的準(zhǔn)確性和運(yùn)行的穩(wěn)定性，其次是拾取操作時(shí)存在著結(jié)構(gòu)上太過(guò)繁瑣，使用不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種定位準(zhǔn)確度高且使用方便的多工位芯片測(cè)試機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的多工位芯片測(cè)試機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)和拾放機(jī)構(gòu)，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)主要由底座、定位板、動(dòng)板和第一氣缸組成，動(dòng)板固定在底座上，定位板安裝在動(dòng)板上，定位板上置有芯片，動(dòng)板側(cè)端通過(guò)螺栓置有第一彈簧，第一氣缸安裝在底座上，第一氣缸與動(dòng)板連接，使得定位精確度獲得很好的提升，從而提高了測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性；所述拾取機(jī)構(gòu)主要由吸嘴組件、吸盤(pán)、 吸嘴安裝板、吸盤(pán)座、感應(yīng)器、第二氣缸和升降機(jī)構(gòu)組成，吸嘴組件貫穿吸嘴安裝板并與之固定連接，吸盤(pán)貫穿于與第二氣缸的前端面固定連接的吸嘴安裝板，與吸盤(pán)座作相對(duì)滑動(dòng)的吸盤(pán)和吸盤(pán)座之間設(shè)置有第二彈簧，吸盤(pán)座的前端面置有感應(yīng)器，吸盤(pán)座固定連接在第二氣缸的前端面，第二氣缸的后端面與升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)面固定連接，使得整個(gè)拾取操作簡(jiǎn)單，使用方便。本實(shí)用新型的工作流程先由上料機(jī)構(gòu)把芯片頂?shù)教囟ㄎ恢?用傳感器感應(yīng)位置)，然后由拾取機(jī)構(gòu)拾取到定位機(jī)構(gòu)，定位后在由拾取機(jī)構(gòu)拾取到測(cè)視機(jī)構(gòu)，測(cè)試后由拾放機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)試結(jié)果把芯片分別進(jìn)行分類然后由工人取走。為了提高工作效率，所述吸嘴組件至少有兩個(gè)，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安裝板上。為了可以針對(duì)不同的芯片進(jìn)行調(diào)整，從而定位不同的芯片，所述動(dòng)板上有四個(gè)長(zhǎng)腰槽。本實(shí)用新型得到的多工位芯片測(cè)試機(jī)，其所述定位機(jī)構(gòu)主要由底座、定位板、動(dòng)板和第一氣缸組成，動(dòng)板固定在底座上，定位板安裝在動(dòng)板上，定位板上置有芯片，動(dòng)板側(cè)端通過(guò)螺栓置有第一彈簧，第一氣缸安裝在底座上，第一氣缸與動(dòng)板連接，使得定位精確度獲得很好的提升，從而提高了測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性；所述拾取機(jī)構(gòu)主要由吸嘴組件、吸盤(pán)、吸嘴安裝板、吸盤(pán)座、感應(yīng)器、第二氣缸和升降機(jī)構(gòu)組成，吸嘴組件貫穿吸嘴安裝板并與之固定連接，吸盤(pán)貫穿于與第二氣缸的前端面固定連接的吸嘴安裝板，與吸盤(pán)座作相對(duì)滑動(dòng)的吸盤(pán)和吸盤(pán)座之間設(shè)置有第二彈簧，吸盤(pán)座的前端面置有感應(yīng)器，吸盤(pán)座固定連接在第二氣缸的前端面，第二氣缸的后端面與升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)面固定連接，使得整個(gè)拾取操作簡(jiǎn)單，使用方便；同時(shí)所述吸嘴組件至少有兩個(gè)，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安裝板上，使得生產(chǎn)效率提高；所述動(dòng)板上有四個(gè)長(zhǎng)腰槽，使得可以針對(duì)不同的芯片進(jìn)行調(diào)整，從而定位不同的芯片。

圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)前視圖；圖2是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3是實(shí)施例1中定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4是實(shí)施例1中拾取機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中上料機(jī)構(gòu)1、拾取機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4、拾放機(jī)構(gòu)5、吸嘴組件21、 吸盤(pán)22、吸嘴安裝板23、第二彈簧24、吸盤(pán)座25、感應(yīng)器沈、第二氣缸27、升降機(jī)構(gòu)觀、升降機(jī)構(gòu)臺(tái)面、底座31、動(dòng)板32、定位板33、長(zhǎng)腰槽34、第一彈簧35、螺栓36芯片37、第一氣缸38。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的多工位芯片測(cè)試機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)1，拾取機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)3，測(cè)試機(jī)構(gòu)4和拾放機(jī)構(gòu)5 ；如圖3所示，所述定位機(jī)構(gòu)3主要由底座31、定位板33、動(dòng)板32和第一氣缸38組成，動(dòng)板32固定在底座31上，定位板33安裝在動(dòng)板32 上，定位板33上置有芯片37，動(dòng)板32側(cè)端通過(guò)螺栓36置有第一彈簧35，可以擰動(dòng)螺栓36 調(diào)節(jié)彈簧35的松緊從而改變定位時(shí)彈簧力的大小，第一氣缸38安裝在底座31上，第一氣缸38與動(dòng)板32連接，使得定位精確度獲得很好的提升，從而提高了測(cè)試準(zhǔn)確性和運(yùn)行穩(wěn)定性；如圖4所示，所述拾取機(jī)構(gòu)主要由吸嘴組件21、吸盤(pán)22、吸嘴安裝板23、吸盤(pán)座25、感應(yīng)器沈、第二氣缸27和升降機(jī)構(gòu)觀組成，為了提高工作效率，在具體實(shí)施例中吸嘴組件21可以是二個(gè)或三個(gè)或多個(gè)，吸嘴組件21貫穿吸嘴安裝板23并與之固定連接，吸盤(pán)22貫穿于與第二氣缸27的前端面固定連接的吸嘴安裝板23，與吸盤(pán)座25作相對(duì)滑動(dòng)的吸盤(pán)22和吸盤(pán)座25之間設(shè)置有第二彈簧M，吸盤(pán)座25的前端面置有感應(yīng)器沈，吸盤(pán)座25固定連接在第二氣缸27的前端面，第二氣缸27的后端面與升降機(jī)構(gòu)觀的升降臺(tái)面固定連接，使得整個(gè)拾取操作簡(jiǎn)單，使用方便。本實(shí)用新型的工作流程先由上料機(jī)構(gòu)1把放有芯片37頂?shù)教囟ㄎ恢?用傳感器感應(yīng)位置)，然后由拾取機(jī)構(gòu)2拾取到定位機(jī)構(gòu)3，定位后在由拾取機(jī)構(gòu)2拾取到測(cè)視機(jī)構(gòu) 4，測(cè)試后由拾放機(jī)構(gòu)2根據(jù)測(cè)試結(jié)果把芯片37分別進(jìn)行分類然后由工人取走。實(shí)施例2:[0020] 如圖5所示，本實(shí)施例提供的多工位芯片測(cè)試機(jī)，其大致結(jié)構(gòu)與實(shí)施1 一致，但是為了可以針對(duì)不同的芯片37進(jìn)行調(diào)整，從而定位不同的芯片37，所述動(dòng)板上有四個(gè)長(zhǎng)腰槽 34。
權(quán)利要求1.一種多工位芯片測(cè)試機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)(1)，拾取機(jī)構(gòu)O)、定位機(jī)構(gòu)(3)，測(cè)試機(jī)構(gòu) (4)和拾放機(jī)構(gòu)(5)，其特征是所述定位機(jī)構(gòu)(3)主要由底座(31)、定位板(33)、動(dòng)板(32) 和第一氣缸(38)組成，動(dòng)板(3 固定在底座(31)上，定位板(3 安裝在動(dòng)板(3 上，定位板(3 上置有芯片(37)，動(dòng)板(3 側(cè)端通過(guò)螺栓(36)置有第一彈簧(35)，第一氣缸 (38)安裝在底座(31)上，第一氣缸(38)與動(dòng)板(32)連接；所述拾取機(jī)構(gòu)(2)主要由吸嘴組件、吸盤(pán)02)、吸嘴安裝板03)、吸盤(pán)座05)、感應(yīng)器06)、第二氣缸、2 )和升降機(jī)構(gòu)08)組成，吸嘴組件貫穿吸嘴安裝板03)并與之固定連接，吸盤(pán)02)貫穿于與第二氣缸(XT)的前端面固定連接的吸嘴安裝板(23)，與吸盤(pán)座05)作相對(duì)滑動(dòng)的吸盤(pán)02) 和吸盤(pán)座0 之間設(shè)置有第二彈簧(M)，吸盤(pán)座0 的前端面置有感應(yīng)器(沈)，吸盤(pán)座 (25)固定連接在第二氣缸07)的前端面，第二氣缸07)的后端面與升降機(jī)構(gòu)08)的升降臺(tái)面081)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位芯片測(cè)試機(jī)，其特征是所述吸嘴組件至少有兩個(gè)，并按一定的矩形排列固定于吸嘴安裝板03)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多工位芯片測(cè)試機(jī)，其特征是所述動(dòng)板(3 上有四個(gè)長(zhǎng)腰槽(34)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位芯片測(cè)試機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，測(cè)試機(jī)構(gòu)和拾放機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)主要由底座、定位板、動(dòng)板和第一氣缸組成，動(dòng)板固定在底座上，定位板安裝在動(dòng)板上，定位板上置有芯片，動(dòng)板側(cè)端通過(guò)螺栓置有第一彈簧，第一氣缸安裝在底座上，第一氣缸與動(dòng)板連接；拾取機(jī)構(gòu)主要由吸嘴組件、吸盤(pán)、吸嘴安裝板、吸盤(pán)座、感應(yīng)器、第二氣缸和升降機(jī)構(gòu)組成，吸嘴組件貫穿吸嘴安裝板，吸盤(pán)貫穿于與第二氣缸的前端面連接的吸嘴安裝板，與吸盤(pán)座作相對(duì)滑動(dòng)的吸盤(pán)和吸盤(pán)座之間設(shè)有第二彈簧，吸盤(pán)座的前端面置有感應(yīng)器，吸盤(pán)座連接在第二氣缸的前端面，第二氣缸與升降機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)面連接。本實(shí)用新型的定位精確度高，操作簡(jiǎn)單，使用方便。
文檔編號(hào)G01R31/26GK202126482SQ201120181378
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者岑剛, 朱玉萍, 陳云 申請(qǐng)人:嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司