專利名稱：一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤炭機(jī)械化采樣裝置，尤其涉及一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)及其使用方法。
背景技術(shù)：
煤炭分析是煤炭質(zhì)量監(jiān)測(cè)和質(zhì)量控制的基礎(chǔ)工作。只有煤炭分析的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，才能正確評(píng)定煤炭質(zhì)量并實(shí)行質(zhì)量控制。在煤炭分析總誤差中，采樣誤差占的比重最大，采樣方差占總方差的80%，制樣占16%，化驗(yàn)僅占4%。因此，為了獲得準(zhǔn)確的煤炭分析結(jié)果，首先從被分析的批煤中采取具有代表性的樣品，然后將之無(wú)偏差地制備成分析試樣。為此，世界各國(guó)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)都專門制定了煤炭采樣和制樣的方法標(biāo)準(zhǔn)，包括機(jī)械采樣和人工采樣方法標(biāo)準(zhǔn)。但人工采樣有許多缺點(diǎn)，最大的問(wèn)題是存在人為誤差。這種誤差與采樣人員的技術(shù)熟練程度、特別是職業(yè)道德有關(guān)，其次是勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，但為了便于 操作、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證操作人員安全，采樣規(guī)程又往往制定得比較簡(jiǎn)單，從而降低了采樣精密度和帶來(lái)偏差。煤炭機(jī)械化采樣準(zhǔn)確、快速、勞動(dòng)強(qiáng)度低，特別是能避免人為誤差。取樣器(俗稱采樣頭)是機(jī)械化采樣系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，取樣器的性能，直接影響機(jī)械化采樣系統(tǒng)的客觀性和公正性。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS013909《煤和焦炭-機(jī)械化采樣方法》，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19494《煤炭機(jī)械化采樣》和GB475-2008《商品煤樣人工采取方法》中對(duì)采樣方法和采樣器性能都有嚴(yán)格的規(guī)定。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的靜止煤炭采樣器，存在設(shè)備龐大，且為固定式，機(jī)動(dòng)性差，較難適應(yīng)物流現(xiàn)場(chǎng)的多樣化變化，遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)煤炭產(chǎn)品采樣要求。目前，傳統(tǒng)的采樣方式，是通過(guò)工人攜帶便攜式采樣機(jī)，進(jìn)入到運(yùn)輸煤炭的火車車皮或汽車承載箱內(nèi)，對(duì)煤炭進(jìn)行人工采樣，由于對(duì)同一批次的煤炭需要進(jìn)行多次采樣，因此采樣方式效率很低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。人們?yōu)榱私鉀Q這一問(wèn)題，研發(fā)出一些煤炭采樣機(jī)，并運(yùn)用在實(shí)際生產(chǎn)中。如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN88204022U公開(kāi)一種鐵路運(yùn)煤車皮的自動(dòng)采樣機(jī)，包括采樣鏟、行走小車、起落架、門型架和電控系統(tǒng)組成，其在鐵軌兩側(cè)設(shè)置立柱，并在鐵軌上方安裝一門型架，使得運(yùn)煤車皮從門型架下方通過(guò)，然后通過(guò)下方起落架，并利用起落架上的采樣鏟對(duì)運(yùn)煤車皮中的煤炭進(jìn)行采樣，從而獲得煤炭樣本；再如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN200996904Y公開(kāi)的一種煤料采樣機(jī)小車防抬裝置，其說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)了一種橋式雙梁煤料采樣機(jī)，其采用橫跨在兩端大車主梁上的安裝沿軌道依靠行走輪行走的小車，使得安裝在小車上的升降采樣機(jī)構(gòu)行走到位，然后通過(guò)升降采樣機(jī)構(gòu)，對(duì)運(yùn)輸車承載箱內(nèi)的煤炭進(jìn)行采樣，從而獲得煤炭樣本。以上兩種裝置，均實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采取煤炭樣本，但其均需要在運(yùn)輸裝置行走的方向上單獨(dú)設(shè)置龐大的采樣裝置，其機(jī)體龐大、構(gòu)造復(fù)雜、且整體價(jià)格較高，不利于推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，針對(duì)目前機(jī)械化采制樣系統(tǒng)技術(shù)手段，提供一種新的設(shè)計(jì)理念，提供一種機(jī)動(dòng)、靈活、操作方便的機(jī)械化采制樣裝置?？纱娲蟛糠值娜斯げ蓸幼鳂I(yè)。其自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便，并且對(duì)使用環(huán)境限制條件少，便于推廣使用。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，包括車體、升降裝置和采樣機(jī)構(gòu)，所述升降裝置一端與車體鉸接，另一端設(shè)置有采樣支架平臺(tái)；所述采樣機(jī)構(gòu)與所述采樣支架平臺(tái)鉸接；所述采樣機(jī)構(gòu)和所述采樣支架平臺(tái)之間設(shè)置有采樣支架平臺(tái)油缸，所述液壓油缸的一端與所述采樣支架平臺(tái)鉸接，其另一端與所述采樣機(jī)構(gòu)鉸接。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述采樣機(jī)構(gòu)包括采樣支架、采樣頭傳動(dòng)管和提拉系統(tǒng)，所述采樣頭傳動(dòng)管可滑動(dòng)的設(shè)置在采樣支架上，且 在提拉系統(tǒng)的作用下沿采樣支架滑動(dòng)。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述提拉系統(tǒng)包括上鏈輪、下鏈輪和鏈條，所述上鏈輪和下鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述采樣支架上，所述鏈條繞所述上鏈輪和下鏈輪形成封閉環(huán)，所述采樣頭傳動(dòng)管的一端設(shè)置有固定座，所述固定座固定安裝在所述鏈條上，所述上鏈輪或下鏈輪上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述固定座的兩端均設(shè)置有一個(gè)滑輪，所述滑輪與設(shè)置在所述采樣支架上的滑軌可滑動(dòng)連接。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述采樣支架下端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且具有凹槽的導(dǎo)向輪，所述采樣頭傳動(dòng)管位于兩導(dǎo)向輪之間，且所述導(dǎo)向輪對(duì)所述采樣頭傳動(dòng)管具有定位的作用。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙向液壓馬達(dá)。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述升降裝置和所述車體之間設(shè)置有門傾斜油缸，所述門傾斜油缸一端與升降裝置鉸接，另一端與車體鉸接。作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述升降裝置包括外支架和內(nèi)支架，所述外支架和所述內(nèi)支架通過(guò)支架滑輪連接，且兩者之間設(shè)置有升降油缸，升降油缸的一端與外支架連接，另一端與內(nèi)支架連接；作為上述以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述采樣機(jī)構(gòu)和所述采樣支架平臺(tái)交點(diǎn)所在的水平面與所述液壓油缸之間存在一定的角度。一種使用以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的方法，其特征在于，包括步驟一移動(dòng)叉車使叉車位于臨近火車車廂的位置，控制門傾斜油缸伸縮，調(diào)整升降裝置和車廂之間的間距，控制升降裝置的升降油缸伸縮，使升降裝置的內(nèi)支架升高，當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭高于火車車廂時(shí)，內(nèi)支架停止升高；步驟二 采樣支架平臺(tái)油缸開(kāi)始伸縮，使采樣機(jī)構(gòu)繞著采樣支架平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭完全位于火車車廂上部后，采樣機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，在采樣結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中確保采樣機(jī)構(gòu)和車廂上空的高壓線之間的距離保持在I米以上；
步驟三打開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置，使其帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在鏈條上的固定座同鏈條一起移動(dòng)，同時(shí)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭傳動(dòng)管向下移動(dòng)，同時(shí)打開(kāi)固定座上的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)采樣頭傳動(dòng)管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管深入煤層完成采樣后，驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與固定座連接的采樣頭傳動(dòng)管向上移動(dòng)；步驟四當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管回到初始位置后，叉車移動(dòng)，并降下內(nèi)支架，取出采樣頭傳動(dòng)管中的煤樣品完成采樣步驟。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明通過(guò)提供了一種以叉車為載體移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其通過(guò)安裝在叉車車架上的升降系統(tǒng)以及安裝在升降系統(tǒng)上采樣機(jī)構(gòu)，通過(guò)叉車的移動(dòng)，升降系統(tǒng)的升降，以及升降系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)之間設(shè)置的采樣支架平臺(tái)油缸的伸縮式采樣系統(tǒng)可以旋轉(zhuǎn)，從而可以使采樣裝置在高壓線和火車箱之間的有限的空間內(nèi)為與安裝的位置，并且完成采樣，代替了原有的人工采樣，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，同時(shí)解決了傳統(tǒng)采樣機(jī)機(jī)體龐大、構(gòu)造復(fù)雜、整體設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用高等缺點(diǎn)，更加便于推廣使用；采用叉車作為采樣裝置的載體，改造方便、且費(fèi)用較低，同時(shí)叉車對(duì)使用環(huán)境的要求較少，便于在不同工作場(chǎng)地使用，極大的擴(kuò)展了采樣機(jī)的使用范圍。


圖I是本發(fā)明具體實(shí)施方式
I提供的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的立體圖。圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
I提供的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的主視圖。圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
I提供的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的使用狀態(tài)圖。圖4是本發(fā)明具體實(shí)施方式
I提供的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的又一種使用狀態(tài)圖。其中1 :車體；2 :升降裝置；3 :采樣機(jī)構(gòu)；4 :高壓線；5 :火車車廂；11 :門傾斜油缸；21 :采樣支架平臺(tái)；22 :外支架；23 :內(nèi)支架；24 :升降油缸；211 :采樣支架平臺(tái)油缸；221 :外支架滑軌；231 :內(nèi)支架滑輪；31 :采樣支架；32 :采樣頭傳動(dòng)管；33 :提拉系統(tǒng)；311 滑軌；312 :導(dǎo)向座；321 :固定座；322 :采樣頭；331 :上鏈輪；332 :下鏈輪；333 :鏈條；334 驅(qū)動(dòng)裝置；3211 :滑輪；3212 :液壓馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖I 4所示，一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，包括車體I、升降裝置2和采樣機(jī)構(gòu)3，升降裝置2 —端與車體I鉸接，其另一端設(shè)置有采樣支架平臺(tái)21，采樣機(jī)構(gòu)3與采樣支架平臺(tái)21鉸接，采樣機(jī)構(gòu)3和采樣支架平臺(tái)21之間設(shè)置有采樣支架平臺(tái)油缸211，采樣支架平臺(tái)油缸211 —端與采樣支架平臺(tái)21鉸接，另一端與采樣機(jī)構(gòu)3鉸接，采樣機(jī)構(gòu)3和采樣支架平臺(tái)21交點(diǎn)所在的平面與采樣支架平臺(tái)油缸211存在一定的角度，在此實(shí)施方式中，采樣支架平臺(tái)21的一端與采樣機(jī)構(gòu)3鉸接，其另一端與采樣支架平臺(tái)油缸211鉸接，采樣支架平臺(tái)油缸211與采樣支架平臺(tái)21存在一定的夾角，并且采樣支架平臺(tái)油缸的另一端與采樣機(jī)構(gòu)3鉸接。米樣機(jī)構(gòu)3包括米樣支架31、米樣頭傳動(dòng)管32和提拉系統(tǒng)33,米樣頭傳動(dòng)管32可滑動(dòng)的設(shè)置在采樣支架31上，且采樣頭傳動(dòng)管32在提拉系統(tǒng)33的作用下沿采樣支架31滑動(dòng)。提拉系統(tǒng)33包括上鏈輪331、下鏈輪332和鏈條333，上鏈輪331和下鏈輪332可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在采樣支架31上，鏈條333繞上鏈輪331和下鏈輪形成封閉環(huán)，采樣頭傳動(dòng)管32的一端設(shè)置有固定座321，固定座321固定安裝在鏈條333上，上鏈輪331或下鏈輪332上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置334，采樣頭傳動(dòng)管32的另一端端設(shè)置有采樣頭321，采樣頭321用于對(duì)煤炭的采集，固定座321上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3211，用于控制采樣頭傳動(dòng)管32的旋轉(zhuǎn)，可以在采樣頭傳動(dòng)管32插入煤層時(shí)減小阻力，方便插入，在本發(fā)明中，上鏈輪331上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置334，驅(qū)動(dòng)裝置334為雙向液壓馬達(dá)。在本發(fā)明中，采樣支架31為矩形框結(jié)構(gòu)，上鏈輪331安裝在采樣支架31的框內(nèi)上部，下鏈輪332安裝在框內(nèi)下部，且與采樣頭傳動(dòng)管32平行的兩條邊的內(nèi)側(cè)還分別設(shè)置有 滑軌311。固定座321的兩端均設(shè)置有一個(gè)滑輪3211，滑輪3211與設(shè)置在采樣支架31上滑軌311可滑動(dòng)連接。采樣支架31的下端還設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向座312，所述導(dǎo)向座312上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且具有凹槽的導(dǎo)向輪3121，采樣頭傳動(dòng)管32位于兩導(dǎo)向輪3121之間，且導(dǎo)向輪3121對(duì)采樣頭傳動(dòng)管起到定位的作用。升降裝置2和車體I之間設(shè)置有門傾斜油缸11，門傾斜油缸11 一端與升降裝置2鉸接，另一端與車體I鉸接。升降裝置2包括外支架22和內(nèi)支架23，外支架22和內(nèi)支架23之間通過(guò)支架滑輪231連接，且兩者之間設(shè)置有升降油缸24，升降油缸24 —端與外支架22鉸接，另一端與內(nèi)支架23鉸接，在實(shí)施方式中，內(nèi)支架23和外支架22均在矩形框結(jié)構(gòu)，內(nèi)支架23設(shè)置在外支架22內(nèi)部，外支架22與內(nèi)支架23滑動(dòng)方向平行的兩個(gè)側(cè)邊的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條外支架滑軌221，內(nèi)支架滑輪231在外支架滑軌221中滑動(dòng)。如圖4所示，一種使用叉車式煤料采樣機(jī)的方法，其特征在于，包括步驟一移動(dòng)叉車使叉車位于臨近火車車廂的位置，控制門傾斜油缸伸縮，調(diào)整升降裝置和車廂之間的間距，控制升降裝置的升降油缸伸縮，使升降裝置的內(nèi)支架升高，當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭高于火車車廂時(shí)，內(nèi)支架停止升高；步驟二 采樣支架平臺(tái)油缸開(kāi)始伸縮，使采樣機(jī)構(gòu)繞著采樣支架平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭完全位于火車車廂上部后，采樣機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，在采樣機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中確保采樣機(jī)構(gòu)和車廂上空的高壓線之間的距離保持在I米以上；步驟三打開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置，使其帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在鏈條上的固定座同鏈條一起移動(dòng)，同時(shí)米樣機(jī)構(gòu)的米樣頭傳動(dòng)管向下移動(dòng)，同時(shí)打開(kāi)固定座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)采樣頭傳動(dòng)管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管深入煤層完成采樣后，驅(qū)動(dòng)裝置翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與固定座連接的采樣頭傳動(dòng)管向上移動(dòng)；步驟四當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管回到初始位置后，叉車移動(dòng)，并降下內(nèi)支架，取出采樣頭傳動(dòng)管中的煤樣品完成采樣步驟。在火車車廂5里進(jìn)行采樣，由于火車車廂上部有高壓線4的存在，為了防止出現(xiàn)觸電，大部分大型機(jī)械不能使用，只能采用人工采樣，但是人工采樣效率比較低，本發(fā)明提供的叉車式煤料采樣機(jī)只要通過(guò)移動(dòng)叉車，等叉車移動(dòng)到合適的位置時(shí)，通過(guò)采樣支架平臺(tái)油缸211調(diào)整升降裝置2的傾角，在通過(guò)升降油缸調(diào)整升降裝置2的高度，當(dāng)升降裝置2的采樣支架平臺(tái)21位于合適的高度時(shí)，通過(guò)采樣支架平臺(tái)油缸211旋轉(zhuǎn)采樣機(jī)構(gòu)3使采樣機(jī)構(gòu)3位于合適的位置，打開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置334，使上鏈輪331轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)固定在鏈條333上的固定座321移動(dòng)，固定座和米樣頭傳動(dòng)管32為一體式機(jī)構(gòu)，所以米樣頭傳動(dòng)管32向下移動(dòng)，在采樣頭傳動(dòng)管32向下移動(dòng)的同時(shí)，為了方便采樣頭322方便進(jìn)入煤層，打開(kāi)固定座321上液壓馬達(dá)3212，使其帶動(dòng)采樣頭傳動(dòng)管32旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管完成采樣后，采樣機(jī)構(gòu)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，采樣機(jī)構(gòu)32在鏈條333的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，同時(shí)叉車后退，然后升降裝置2下降，取出樣品。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式
，這些方式都將落入 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，包括車體、升降裝置和采樣機(jī)構(gòu)，所述升降裝置一端與車體鉸接，另一端設(shè)置有采樣支架平臺(tái)； 所述采樣機(jī)構(gòu)與所述采樣支架平臺(tái)鉸接； 所述采樣機(jī)構(gòu)和所述采樣支架平臺(tái)之間設(shè)置有采樣支架平臺(tái)油缸，所述液壓油缸的一端與所述采樣支架平臺(tái)鉸接，其另一端與所述采樣機(jī)構(gòu)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述采樣機(jī)構(gòu)包括采樣支架、采樣頭傳動(dòng)管和提拉系統(tǒng)，所述采樣頭傳動(dòng)管可滑動(dòng)的設(shè)置在采樣支架上，且在提拉系統(tǒng)的作用下沿采樣支架滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述提拉系統(tǒng)包括上鏈輪、下鏈輪和鏈條，所述上鏈輪和下鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述采樣支架上，所述鏈條繞所述上鏈輪和下鏈輪形成封閉環(huán)，所述采樣頭傳動(dòng)管的一端設(shè)置有固定座，所述固定座固定安裝在所述鏈條上，所述上鏈輪或下鏈輪上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述固定座的兩端均設(shè)置有一個(gè)滑輪，所述滑輪與設(shè)置在所述采樣支架上的滑軌可滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述采樣支架下端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座上具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置且具有凹槽的導(dǎo)向輪， 所述采樣頭傳動(dòng)管位于兩導(dǎo)向輪之間，且所述導(dǎo)向輪對(duì)所述采樣頭傳動(dòng)管具有定位的作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為雙向液壓馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述升降裝置和所述車體之間設(shè)置有門傾斜油缸，所述門傾斜油缸一端與升降裝置鉸接，另一端與車體鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括外支架和內(nèi)支架，所述外支架和所述內(nèi)支架通過(guò)支架滑輪連接，且兩者之間設(shè)置有升降油缸，升降油缸的一端與外支架連接，另一端與內(nèi)支架連接；
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，其特征在于，所述采樣機(jī)構(gòu)和所述采樣支架平臺(tái)交點(diǎn)所在的水平面與所述液壓油缸之間存在一定的角度。
10.一種使用以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)的方法，其特征在于，包括 步驟一移動(dòng)叉車使叉車位于臨近火車車廂的位置，控制門傾斜油缸伸縮，調(diào)整升降裝置和車廂之間的間距，控制升降裝置的升降油缸伸縮，使升降裝置的內(nèi)支架升高，當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭高于火車車廂時(shí)，內(nèi)支架停止升高； 步驟二 采樣支架平臺(tái)油缸開(kāi)始伸縮，使采樣機(jī)構(gòu)繞著采樣支架平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭完全位于火車車廂上部后，采樣機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)，在采樣結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中確保采樣機(jī)構(gòu)和車廂上空的高壓線之間的距離保持在I米以上； 步驟三打開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置，使其帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在鏈條上的固定座同鏈條一起移動(dòng)，同時(shí)采樣機(jī)構(gòu)的采樣頭傳動(dòng)管向下移動(dòng)，同時(shí)打開(kāi)固定座上的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)采樣頭傳動(dòng)管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管深入煤層完成采樣后，驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與固定座連接的采樣頭傳動(dòng)管向上移動(dòng)；步驟四當(dāng)采樣頭傳動(dòng)管 回到初始位置后，叉車移動(dòng)，并降下內(nèi)支架，取出采樣頭傳動(dòng)管中的煤樣品完成采樣步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種以叉車為載體的移動(dòng)式快速煤炭采樣機(jī)，包括車體、升降裝置和采樣機(jī)構(gòu)，所述升降裝置一端與車體鉸接，另一端設(shè)置有采樣支架平臺(tái)；所述采樣機(jī)構(gòu)與所述采樣支架平臺(tái)鉸接；所述采樣機(jī)構(gòu)和所述采樣支架平臺(tái)之間設(shè)置有采樣支架平臺(tái)油缸，所述液壓油缸的一端與所述采樣支架平臺(tái)鉸接，其另一端與所述采樣機(jī)構(gòu)鉸接；采樣機(jī)構(gòu)包括采樣支架、采樣頭傳動(dòng)管和提拉系統(tǒng)，采樣頭傳動(dòng)管可滑動(dòng)的設(shè)置在采樣支架上，且在提拉系統(tǒng)的作用下沿采樣支架滑動(dòng)；提供一種機(jī)動(dòng)、靈活、操作方便的機(jī)械化采制樣裝置；可代替大部分的人工采樣作業(yè)，其自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便，并且對(duì)使用環(huán)境限制條件少，便于推廣使用。
文檔編號(hào)G01N1/08GK102798547SQ201210215329
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者張振華, 姜信敏, 張景香 申請(qǐng)人:北京華夏力鴻商品檢驗(yàn)有限公司