專(zhuān)利名稱(chēng)：通過(guò)加載模擬確定加載車(chē)輪的非一致性的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定加載車(chē)輪、特別是氣動(dòng)馬達(dá)車(chē)輪的非一致性的方法，例如作用在車(chē)輪上的徑向或側(cè)向力的變化或者加載車(chē)輪的徑向或側(cè)向偏置。此外，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)施該方法的系統(tǒng)或設(shè)備。特別地，本發(fā)明涉及一種通過(guò)模擬加載來(lái)無(wú)接觸確定所述加載車(chē)輪的非一致性的改進(jìn)的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
即使在氣動(dòng)馬達(dá)車(chē)輪得到平衡時(shí)，當(dāng)車(chē)輪在載荷下滾動(dòng)，即正常操作條件下時(shí)，輪胎結(jié)構(gòu)的非一致性以及輪輞偏置可以導(dǎo)致顯著的振動(dòng)力。在非加載條件下適當(dāng)平衡的車(chē)輪/輪胎組件在安裝在車(chē)輛上且承受來(lái)自車(chē)輛重量的實(shí)際載荷時(shí)也會(huì)適當(dāng)平衡，這種假設(shè)未必是正確的。加載車(chē)輪的非一致性可以來(lái)自輪胎和/或輪輞的徑向或例向偏置以及例如由輪胎結(jié)構(gòu)的非一致性引起的輪胎剛度的變化，如胎體或輪胎壁厚的變化。這種非一致性導(dǎo)致加載車(chē)輪沿圓周方向(即車(chē)輪旋轉(zhuǎn)上)的滾動(dòng)直徑的變化。這導(dǎo)致車(chē)輪軸線(xiàn)的豎直移動(dòng)，因此導(dǎo)致施加在驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪懸架上的豎直振動(dòng)力。理想的是確定加載車(chē)輪的所述非一致性，如力變化和/或偏置。然后確定的非一致性可以在車(chē)輪平衡機(jī)或輪胎更換機(jī)的操作期間例如用于糾正平衡重的大小或位置或者以便識(shí)別輪輞/輪胎組件的角度重裝位置。因此，加載車(chē)輪的所述非一致性的不利影響可以減輕或甚至消除。用于確定如滾動(dòng)的加載車(chē)輪的徑向力變化或徑向偏置的非一致性的車(chē)輪平衡機(jī)在美國(guó)專(zhuān)利6，397，675中已經(jīng)公開(kāi)。由于這種車(chē)輪平衡機(jī)，在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間提供加載輥?zhàn)訉⒋笾聫较蛄κ┘拥捷嗇y/輪胎組件(車(chē)輪)上。可以觀察車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)期間加載輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)來(lái)測(cè)量加載車(chē)輪的徑向偏置。此外，滾動(dòng)的加載車(chē)輪的振動(dòng)力通過(guò)車(chē)輪平衡機(jī)上的振動(dòng)傳感器測(cè)量。提供加載輥?zhàn)右詼y(cè)量實(shí)際條件下的加載滾動(dòng)車(chē)輪需要大規(guī)模構(gòu)建相應(yīng)測(cè)量裝置，因?yàn)橥ㄟ^(guò)加載輥?zhàn)邮┘又淋?chē)輪的力通常很強(qiáng)。這導(dǎo)致笨重和體積大的裝置并增加成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于確定加載車(chē)輪的非一致性的改進(jìn)的方法和系統(tǒng)，而無(wú)需強(qiáng)力應(yīng)用到車(chē)輪上。根據(jù)本發(fā)明，其目標(biāo)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)解決。從屬權(quán)利要求表示本發(fā)明的進(jìn)一步發(fā)展。在第一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種確定包括輪輞和安裝到輪輞的輪胎的加載車(chē)輪的不一致性的方法，該方法包括以下步驟，確定空載車(chē)輪至少一部分的外部輪廓，該部分包括至少輪胎的胎面，在空載車(chē)輪的已確定的外部輪廓、由虛擬加載元件引起的已確定外部輪廓的位移和與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率的基礎(chǔ)上，針對(duì)車(chē)輪的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用承靠輪胎胎面的虛擬加載元件，模擬車(chē)輪的加載，以及使用模擬結(jié)果確定加載車(chē)輪的非一致性。換句話(huà)說(shuō)，在第一個(gè)步驟中，掃描車(chē)輪的外部輪廓并得到車(chē)輪的輪廓數(shù)據(jù)。輪廓數(shù)據(jù)可包括車(chē)輪的外部輪廓的多個(gè)徑向截面或車(chē)輪的掃描部分的兩維表示，其中每個(gè)徑向截面與車(chē)輪的特定轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)。在下一個(gè)步驟中，考慮輪廓數(shù)據(jù)的其中一個(gè)徑向截面，并且將由平行于車(chē)輪軸線(xiàn)的線(xiàn)表示的虛擬加載元件在徑向方向虛擬移動(dòng)到車(chē)輪軸線(xiàn)，從而位移和變形外部輪廓的徑向截面，尤其是胎面部分。由于輪胎充氣壓力和輪胎材料剛度，因此輪胎提供抵抗力給外部輪廓的這種變形和位移，由前進(jìn)的虛擬加載元件引起的外部輪廓的徑向截面的每個(gè)單獨(dú)(極小的)部分的虛擬位移可由具有特定預(yù)定彈簧率的小的虛擬彈簧的位移(壓縮)表示。將外部輪廓的各個(gè)部分位移到通過(guò)虛擬加載元件可以實(shí)現(xiàn)的程度所需的力可以通過(guò)預(yù)定彈簧率和HOOK法則從相對(duì)于空載位置的位移距離獲得。沿著外部輪廓的徑向截面對(duì)各個(gè)輪廓部分的各個(gè)(極小)力求積分得到將虛擬加載元件運(yùn)動(dòng)并保持在考慮的位置所需的總的力。因此，獲得與具有到車(chē)輪軸線(xiàn)一定距離的特定加載元件位置相關(guān)的總加載力。替代地，還可以在到車(chē)輪軸線(xiàn)的方向上逐漸前進(jìn)虛擬加載元件，直到達(dá)到特定的總加載力。因此，獲得與特定的總加載力相關(guān)的加載元件位置。在車(chē)輪的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置重復(fù)該動(dòng)作以獲得相應(yīng)的總加載力，或替代地獲得相應(yīng)的加載元件位置，即與針對(duì)車(chē)輪的該轉(zhuǎn)動(dòng)位置確定的外部輪廓的徑向截面相關(guān)的位置。由于實(shí)際上車(chē)輪不完全對(duì)稱(chēng)且不完全是圓形的，與車(chē)輪的不同轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)的外部輪廓的徑向截面可以是不同的。這分別導(dǎo)致總的加載力或加載元件位置的不同值。因此，例如，變化的徑向力(加載力)或在載荷下滾動(dòng)的車(chē)輪的變化滾動(dòng)半徑可以分別從根據(jù)上述模擬確定的多個(gè)加載力或加載元件位置確定。通過(guò)使用虛擬加載元件模擬加載車(chē)輪，沒(méi)有必要提供真實(shí)的加載輥?zhàn)?，所以測(cè)量設(shè)備可以不那么體積大和笨重，且這種設(shè)備的成本可以減少。這特別在車(chē)輛維護(hù)機(jī)器已經(jīng)包括能夠掃描待處理車(chē)輪的外部輪廓的掃描裝置的情況下是有效的。在本發(fā)明的另一個(gè)開(kāi)發(fā)中，模擬步驟包括通過(guò)虛擬加載元件施加的預(yù)定力模擬加載車(chē)輪，而確定非一致性的步驟包括確定加載車(chē)輪的徑向偏置。這相應(yīng)于實(shí)際操作條件，其中車(chē)輪加載有驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的特定重量。因此，例如，當(dāng)懸掛系統(tǒng)的阻尼作用不完全減輕這種移動(dòng)時(shí)，可以估算在低速行駛期間車(chē)輪軸線(xiàn)的豎直移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，模擬步驟可以包括改變和設(shè)置由虛擬加載元件引起的車(chē)輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的確定外部輪廓的位移，使得從位移和預(yù)定彈簧率計(jì)算的加載力對(duì)于車(chē)輪的所有轉(zhuǎn)動(dòng)位置來(lái)說(shuō)恒定，而確定非一致性的步驟包括確定胎面位移的變化和虛擬加載元件到沿著車(chē)輪圓周方向變化的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的變化距離中的至少一者。在本發(fā)明的另一個(gè)獨(dú)立開(kāi)發(fā)中，模擬步驟包括在虛擬加載元件和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)之間提供預(yù)定距離時(shí)模擬加載車(chē)輪，確定非一致性的步驟包括確定加載車(chē)輪的徑向力的變化。這相應(yīng)于實(shí)際操作條件，其中加載車(chē)輪在滾動(dòng)，而車(chē)輪軸線(xiàn)和路面之間具有基本恒定的距離。因此，例如，當(dāng)懸掛系統(tǒng)的阻尼作用基本減輕車(chē)輪軸線(xiàn)的豎直移動(dòng)時(shí)，可以估算在高速行駛期間施加在懸掛系統(tǒng)上的豎直振動(dòng)力。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)獨(dú)立方面，模擬步驟可以包括在虛擬加載元件和車(chē)輪軸線(xiàn)之間保持恒定的距離并從預(yù)定彈簧率和由虛擬加載元件引起的確定外部輪廓的位移計(jì)算所有車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置的相應(yīng)加載力，而確定非一致性的步驟包括從沿著車(chē)輪的圓周方向變化的所述加載力確定加載車(chē)輪的徑向力變化。
在本發(fā)明的另一個(gè)獨(dú)立開(kāi)發(fā)中，確定非一致性的方法還包括確定加載車(chē)輪的側(cè)向力變化或側(cè)向偏置的至少一個(gè)。因此，可以估算影響駕駛穩(wěn)定性尤其是車(chē)輛方向穩(wěn)定性的側(cè)向力。在本發(fā)明的另一個(gè)獨(dú)立開(kāi)發(fā)中，預(yù)定彈簧率可以根據(jù)輪胎類(lèi)型、輪胎尺寸、輪胎充氣壓力和輪輞類(lèi)型中的至少一個(gè)糾正。所有這些參數(shù)對(duì)輪胎剛度和彈簧率的局部強(qiáng)度具有或多或少的影響，因此考慮它們進(jìn)一步增加了模擬的精確度。例如，這些參數(shù)可以自動(dòng)測(cè)量或確定或者可以通過(guò)操作者輸入。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，其獨(dú)立于前面那些方面，確定車(chē)輪外部輪廓的步驟可以包括確定輪輞的徑向偏置和/或側(cè)向偏置，其中模擬步驟包括考慮所確定的輪輞的徑向偏置或側(cè)向偏置。輪輞的徑向或側(cè)向偏置的已知是有利的，以便將輪輞和輪胎分別對(duì)車(chē)輪的確定外部輪廓偏置和加載車(chē)輪的確定非一致性的影響分開(kāi)。因此，加載模擬可以增加精確度，例如，此外可以確定輪輞/輪胎的角度重裝位置以便減輕或消除輪輞/輪胎組件的徑向或側(cè)向偏置。此外，與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率可以是極小的彈簧率，其假定為在所有胎面表面上是恒定的，或可以替代地根據(jù)相關(guān)胎面部分的軸向位置是變化的。彈簧率的這種變化可以通過(guò)相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)完成。因此，例如，在胎面的軸向上邊緣部分對(duì)輪胎剛度和彈簧率的較強(qiáng)影響可以考慮來(lái)增加加載模擬的精確度。由于在胎面的邊緣部分位移時(shí)變形的輪胎側(cè)壁的影響，胎面軸向上的邊緣部分通常較硬，即，具有較高的彈簧率。此外，并獨(dú)立于以上方面，與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率可以是極小的彈簧率，其根據(jù)相關(guān)胎面部分的徑向位置變化。而且彈簧率的這種變化可以通過(guò)相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)完成。因此，例如，可以考慮輪胎輪廓由輪胎結(jié)構(gòu)的非一致性造成的與完好的圓周的偏差以便增加加載模擬的精確度。輪胎結(jié)構(gòu)中的這種非一致性可以假定為不僅弓丨起輪胎輪廓變化，還引起輪胎剛度變化。因此，這里存在空載胎面部分的徑向位置和其相關(guān)的彈簧率之間的關(guān)系。此外，并獨(dú)立于以上方面，預(yù)定彈簧率可以是根據(jù)由于加載引起的輪胎胎面的位移變化的非線(xiàn)性極小的彈簧率。這有利地考慮了在開(kāi)始時(shí)(即，小的位移)胎面部分的位移主要受輪胎材料的局部幾何變形影響，而對(duì)于胎面的較大位移，如輪胎充氣壓力和輪胎側(cè)壁變形的其它因素獲得不同強(qiáng)度的影響。以這種方式，加載模擬的精確度可以增加。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，模擬的步驟可以利用車(chē)輪的單個(gè)徑向截面的確定外部輪廓。例如，以這種方式，在車(chē)輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置加載車(chē)輪的計(jì)算和模擬是相對(duì)簡(jiǎn)單的且可以提供用于幾個(gè)服務(wù)應(yīng)用的足夠的結(jié)果精度，如提供簡(jiǎn)單的好/壞估價(jià)的輪胎診斷。為此，優(yōu)選地，可以對(duì)所需參數(shù)進(jìn)行合適假定，特別是胎面部分的相關(guān)彈簧率的量和其根據(jù)軸向位置和/或徑向位置的變化以及其根據(jù)由于載荷的胎面位移的非一致性。在本發(fā)明的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)中，其獨(dú)立于其他方面，模擬步驟可以使用車(chē)輪的多個(gè)鄰近徑向截面的確定外部輪廓模擬虛擬加載元件和輪胎胎面之間的接觸面積。以這種方式，可以基于由于加載的更實(shí)際的輪胎變形獲得更精確的加載模擬。此外，使用具有不同形狀的虛擬加載元件和考慮不同胎面部分的變化位移和/或輪胎胎面和虛擬加載元件的表面之間的接觸面積內(nèi)的變化接觸壓力模擬車(chē)輪的加載成為可能。例如，可以模擬具有不同直徑的加載輥?zhàn)?，以及代表路面的扁平的加載元件。特別是使用扁平的加載元件模擬車(chē)輪的加載是有利的，因?yàn)槠涓咏?chē)輪行駛在路面的實(shí)際操作條件。在本發(fā)明的另一方面，空載車(chē)輪的平均外部輪廓可以從代表完好圓形車(chē)輪的掃描的輪廓數(shù)據(jù)計(jì)算。例如，從平均外部輪廓，可以確定掃描的外部輪廓的偏差且可以糾正與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率。此外，如加載車(chē)輪的徑向或側(cè)向偏置或徑向或側(cè)向力變化的非一致性可以基于與計(jì)算的平均值的偏差的第一諧函數(shù)確定。還可能基于由加載模擬產(chǎn)生的峰-峰值確定所述非一致性。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種用于確定包括輪輞和安裝在輪輞上的輪胎的加載車(chē)輪的非一致性的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于掃描空載車(chē)輪的外部輪廓的掃描裝置和連接到該掃描裝置的計(jì)算機(jī)裝置。該計(jì)算機(jī)裝置從掃描裝置接收表示空載車(chē)輪的外部輪廓的數(shù)據(jù)并使用如輪胎充氣壓力、輪輞和輪胎尺寸、輪輞和輪胎類(lèi)型和輪胎胎面的彈簧率的所需參數(shù)以及這些參數(shù)的相關(guān)變化的缺省值或測(cè)量到的或輸入的值來(lái)模擬車(chē)輪的加載并確定如上所述的加載車(chē)輪的非一致性，例如徑向或例向偏置或徑向或側(cè)向力變化。該系統(tǒng)可以是獨(dú)立的系統(tǒng)或甚至是便于管理的可移動(dòng)系統(tǒng)，其可以靠近安裝到車(chē)輛的車(chē)輪布置并從地面升起以自由轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪。該車(chē)輪可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或通過(guò)技術(shù)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以便該系統(tǒng)的掃描裝置能掃描車(chē)輪的整個(gè)圓周。替代地，車(chē)輪可以保持固定且掃描裝置可以圍繞車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，該系統(tǒng)可以是測(cè)試道路的一部分，其不需要將車(chē)輛升起；而是，車(chē)輪通過(guò)測(cè)試道路輥?zhàn)訉?shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)，然后掃描車(chē)輪的整個(gè)圓周。由于這種結(jié)構(gòu)，輥?zhàn)佑脕?lái)傳遞運(yùn)動(dòng)到車(chē)輪，而車(chē)輪輪廓數(shù)據(jù)的獲得通過(guò)掃描裝置以非接觸的方式實(shí)現(xiàn)。車(chē)輪的相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以從掃描數(shù)據(jù)獲得，其中包括輪胎或輪輞的可以確認(rèn)的特征以便掃描的表面輪廓到相關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的明確分配成為可能。這樣的系統(tǒng)對(duì)于快速和方便地檢查出于診斷目的安裝到車(chē)輛的車(chē)輪的非一致性特征是有利的，例如，不需要拆卸車(chē)輪并將其安裝到如輪胎更換機(jī)或車(chē)輪平衡機(jī)的維護(hù)設(shè)備的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，掃描裝置包括能無(wú)接觸地感應(yīng)車(chē)輪外表面并提供車(chē)輪至少一部分的三維外部輪廓數(shù)據(jù)的光學(xué)掃描儀，該部分包括至少輪胎的胎面。該掃描可以通過(guò)激光系統(tǒng)或發(fā)出光束到車(chē)輪表面的另一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)執(zhí)行。從車(chē)輪表面返回的該分散的或反射的光被接收到光學(xué)接收器中，其中光在車(chē)輪表面上的沖擊點(diǎn)到光接收器的光源的距離根據(jù)本領(lǐng)域已知的方法確定。因此，可以以三維輪廓數(shù)據(jù)的形式產(chǎn)生和表示車(chē)輪表面的三維圖像或模型?，F(xiàn)有技術(shù)中已知的另一種可能的掃描技術(shù)通過(guò)發(fā)出以細(xì)線(xiàn)的形式?jīng)_擊到車(chē)輪表面的平片方式(光片技術(shù))的光束來(lái)提供車(chē)輪表面的三維輪廓數(shù)據(jù)。該線(xiàn)通過(guò)攝像機(jī)從傾斜視角觀察，例如，根據(jù)車(chē)輪的表面輪廓顯示變形。車(chē)輪表面的精確空間位置和輪廓可以從接收器內(nèi)接收到的光線(xiàn)的位置和變形獲得。用于確定空載車(chē)輪外部輪廓的其它技術(shù)也是可行的，例如通過(guò)接觸傳感器或其它接觸方法的機(jī)械掃描，或如超聲波掃描等非接觸方法。用于掃描車(chē)輪表面的該技術(shù)對(duì)于本發(fā)明不是關(guān)鍵的，只要其為車(chē)輪的外部輪廓數(shù)據(jù)提供足夠的精度。根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種車(chē)輛維護(hù)設(shè)備，其包括通過(guò)虛擬加載元件模擬車(chē)輪加載并確定空載車(chē)輪的外部輪廓以及上述的輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率來(lái)確定加載車(chē)輪的非一致性的系統(tǒng)。設(shè)備的用于例如確定空載車(chē)輪的偏置的其它診斷目的的掃描裝置可用來(lái)提供實(shí)施本發(fā)明所需的空載車(chē)輪的外部輪廓數(shù)據(jù)。而且已經(jīng)并入車(chē)輛維護(hù)設(shè)備的計(jì)算機(jī)裝置可以用來(lái)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單添加額外的軟件特征來(lái)執(zhí)行加載模擬。因此，可以提供一種用于確定加載車(chē)輪的非一致性的非常便利且成本有效的方法和設(shè)備。例如，該車(chē)輛維護(hù)設(shè)備可以是車(chē)輪平衡機(jī)、輪胎安裝/拆卸設(shè)備或用于測(cè)試在車(chē)輛生產(chǎn)廠商的車(chē)輛裝配線(xiàn)上的預(yù)安裝車(chē)輪的一些其他類(lèi)型的車(chē)輪準(zhǔn)備/測(cè)試設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在由車(chē)輛維護(hù)設(shè)備實(shí)施的維護(hù)操作期間可以使用和考慮加載車(chē)輪的已確定的非一致性。因此，平衡重量的位置和大小可以根據(jù)在車(chē)輪平衡機(jī)操作中已確定的非一致性來(lái)糾正。例如，還可能的是根據(jù)加載車(chē)輪的已確定的非一致性變換輪胎在輪輞上的角度安裝位置以便通過(guò)用已確定的輪胎非一致性補(bǔ)償輪輞偏置減輕或消除徑向和/或側(cè)向的力變化和偏置，反之亦然。在本發(fā)明的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)中，對(duì)操作者顯示已確定的外部輪廓、加載模擬結(jié)果、已確定的非一致性和輪胎診斷結(jié)果中的至少一個(gè)成為可能。然后操作者可以決定如何處理車(chē)輪。例如，如果使用缺省參數(shù)和/或輪胎的僅僅一個(gè)徑向截面的輪廓執(zhí)行簡(jiǎn)單的模擬，則操作者可以決定使用改變的參數(shù)或使用更高的精度重復(fù)模擬。例如，實(shí)施本發(fā)明的該系統(tǒng)或設(shè)備還可提供輪胎或輪輞是否有缺陷和應(yīng)該更換或輪輞/輪胎組合是否應(yīng)該相對(duì)彼此以變換角度位置來(lái)重新安裝的指示。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，用于通過(guò)使用空載車(chē)輪已確定的外部輪廓和與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率的虛擬加載元件以車(chē)輪加載模擬的方式確定加載車(chē)輪的非一致性的系統(tǒng)可以整合到能安裝/拆卸和/或平衡輪胎/輪輞組件的全自動(dòng)車(chē)輪維護(hù)設(shè)備中。下文將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例。由此，措辭左、右、下和上表示附圖方向上的圖示，其允許附圖標(biāo)記的正常讀取。


圖1是示出了空載車(chē)輪的徑向截面的已確定外部輪廓的一部分以及外部輪廓在模擬加載下將變形至的線(xiàn)L的示圖；圖2是示出了用來(lái)改變?cè)谲?chē)輪軸向上與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率的加權(quán)函數(shù)的例子的不圖；圖3是示出了用來(lái)改變?cè)谲?chē)輪軸向上與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率的加權(quán)函數(shù)的另一個(gè)例子的示圖；圖4是示出了用來(lái)改變沿虛擬加載輥?zhàn)拥膱A周模擬的輪胎胎面位移的加權(quán)函數(shù)的例子的不圖；圖5是示出了用來(lái)改變沿另一個(gè)虛擬加載輥?zhàn)拥膱A周模擬的輪胎胎面位移的另一個(gè)加權(quán)函數(shù)的例子的示圖；和圖6是示出了由車(chē)輪輪輞產(chǎn)生的影響和車(chē)輪輪胎產(chǎn)生的影響之間的分離的例子的示圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考圖1描述本發(fā)明的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。圖1示出了空載車(chē)輪的徑向截面的外部輪廓的一部分。在圖1中，X軸表示平行于車(chē)輪軸線(xiàn)的軸向坐標(biāo)，而Y軸表示垂直于車(chē)輪軸線(xiàn)的徑向坐標(biāo)。所示部分包括輪胎的胎面和部分側(cè)壁。根據(jù)本發(fā)明的方法，掃描和確定對(duì)應(yīng)于圖1中所示的一部分車(chē)輪就足夠。然而，還可能是，對(duì)于以下描述的本發(fā)明的一些進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)而言，確定至少輪胎的整個(gè)外部輪廓以及輪胎和輪輞的結(jié)合部，即輪輞邊緣更有利。此外，掃描和確定輪輞的外部輪廓的主要部分也是可能的。為了確定空載車(chē)輪的全部圍繞車(chē)輪圓周的外部輪廓，例如，使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得掃描裝置通過(guò)激光束掃描車(chē)輪表面以產(chǎn)生車(chē)輪外部輪廓的三維圖像(模型)。能產(chǎn)生距離信息和提供所掃描車(chē)輪表面的3D輪廓數(shù)據(jù)的激光裝置在本領(lǐng)域是已知的。使用平線(xiàn)性光束在車(chē)輪表面產(chǎn)生光線(xiàn)和估算通過(guò)車(chē)輪表面輪廓變形的光線(xiàn)的圖像的其他光學(xué)掃描裝置在本領(lǐng)域也是已知的，且適合于本發(fā)明的目的。上述這種光學(xué)掃描裝置能為所掃描的車(chē)輪的外部輪廓提供每個(gè)徑向截面有幾百個(gè)或幾千個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的高精度。在車(chē)輪的圓周方向，優(yōu)選地，車(chē)輪的幾百個(gè)或多于千個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置被掃描以便確定車(chē)輪外部輪廓的足夠數(shù)量的徑向截面。確定空載車(chē)輪的外部輪廓之后，使用虛擬加載元件對(duì)車(chē)輪(即輪輞/輪胎組件)的加載進(jìn)行模擬。為此，例如，圖1所示的單個(gè)徑向截面的外部輪廓通過(guò)優(yōu)選平行于車(chē)輪軸線(xiàn)的線(xiàn)L覆蓋。然而，還可以使用不平行于車(chē)輪軸線(xiàn)的線(xiàn)L來(lái)模擬非對(duì)稱(chēng)載荷，其可以例如由車(chē)輛車(chē)輪的正或負(fù)外傾造成。線(xiàn)L表示支撐輪胎胎面的虛擬加載元件的表面。換句話(huà)說(shuō)，假定輪胎胎面的外部輪廓被移位和變形，使得胎面的最外部分(即胎面花紋溝之間的接地面)與線(xiàn)L 一致。各個(gè)部分沿輪廓的的位移量ALi，由圖1中的小象征性彈簧表示，可以通過(guò)空間位置數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單幾何減法確定。使用與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率K，尤其是與胎面外部輪廓的極小部分相關(guān)的極小的彈簧率，可以計(jì)算極小的力Fi，其對(duì)于使極小的胎面部分位移直到外部輪廓與線(xiàn)L一致是必要的。為此，HOOK法則F = K*AL被使用，其描述了彈簧的位移或變形AL、彈簧率K和施加到彈簧的力F之間的關(guān)系。優(yōu)選保持包括接地面和花紋溝的詳細(xì)的胎面結(jié)構(gòu)不變化，因?yàn)樘ッ娌粫?huì)變形到胎面輪廓完全壓平的程度。相反，加載模擬的計(jì)算考慮整個(gè)胎面區(qū)段的位移以及減少或消除胎面的彎曲的僅粗變形。在計(jì)算了加載情況下各個(gè)胎面輪廓部分的極小位移力Fi后，使胎面輪廓位移到線(xiàn)L的總力F可分別通過(guò)求和或積分計(jì)算。該計(jì)算可以由公式F =Σ (K.ALi)表示?？蛇x地，為了增加精確度，可以還考慮在軸向上的胎面變形，這樣可以考慮接近側(cè)壁的胎面部分的載荷下軸向位移。例如，預(yù)定彈簧率K可以是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)條件選擇的缺省值或可以根據(jù)如寬度、肩高、充氣壓力、輪胎類(lèi)型(如防刺輪胎、防爆輪胎等等)的已知輪胎參數(shù)來(lái)計(jì)算。這些參數(shù)可以通過(guò)操作者輸入或通過(guò)裝置自動(dòng)檢測(cè)(例如通過(guò)估算掃描裝置的掃描數(shù)據(jù))。因此，對(duì)于空載車(chē)輪的已確定外部輪廓的所考慮的徑向截面的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，將車(chē)輪的輪胎胎面位移到由線(xiàn)L表示的一定程度的虛擬加載元件的總加載力F可以確定。然后通過(guò)使用車(chē)輪的外部輪廓的相應(yīng)確定的徑向截面確定對(duì)于多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置由虛擬加載元件施加的該總加載力F。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果輪胎胎面的模擬位移(即線(xiàn)L的位置)對(duì)于車(chē)輪的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置是變化的并設(shè)定的，使得對(duì)于車(chē)輪的所有轉(zhuǎn)動(dòng)位置可以獲得恒定的總力F，則可以確定胎面位移的變化和/或虛擬加載元件相對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)沿圓周方向變化的變化距離，即加載車(chē)輪的徑向偏置。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，如果線(xiàn)L相對(duì)于車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的位置(即虛擬加載元件和車(chē)輪軸線(xiàn)之間的距離)保持恒定且如上所述可以確定對(duì)于車(chē)輪的所有轉(zhuǎn)動(dòng)位置的最終總力F，則可以確定加載車(chē)輪的徑向力變化。整個(gè)胎面的平均外部輪廓(和輪胎以及輪輞的可選額外部分)可以從掃描數(shù)據(jù)確定以便提供線(xiàn)L的位置保持恒定的基礎(chǔ)，如果車(chē)輪軸線(xiàn)的位置是不可獲得的。因此，車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的位置可以從車(chē)輪的平均外部輪廓計(jì)算。在根據(jù)上述其中一個(gè)實(shí)施例模擬車(chē)輪的加載后，可以確定加載車(chē)輪的非一致性。在如上所述模擬了對(duì)于車(chē)輪所有轉(zhuǎn)動(dòng)位置通過(guò)恒定力加載后，線(xiàn)L(表示虛擬加載元件的表面)相對(duì)于車(chē)輪軸線(xiàn)的計(jì)算位置可以用來(lái)確定加載車(chē)輪的徑向偏置。例如，這可通過(guò)計(jì)算線(xiàn)L的計(jì)算位置到車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的計(jì)算位置的距離偏差的第一諧函數(shù)來(lái)完成。該距離偏差的第一諧函數(shù)的大小(幅度)是用于加載車(chē)輪的徑向偏置的量度。還可以通過(guò)計(jì)算線(xiàn)L的位置到車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的所述距離的峰-峰值差確定加載車(chē)輪的徑向偏置的量度。在對(duì)車(chē)輪的所有轉(zhuǎn)動(dòng)位置使用線(xiàn)L位置和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)之間的恒定距離加載進(jìn)行模擬后，所計(jì)算的虛擬加載元件對(duì)于車(chē)輪各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的總加載力F可以用來(lái)確定加載車(chē)輪的徑向力的變化。例如，這可以通過(guò)計(jì)算與車(chē)輪的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)的力F相對(duì)于所有確定力的平均值的偏差的第一諧函數(shù)來(lái)完成。該力偏差的第一諧函數(shù)的大小(幅度)是用于加載車(chē)輪的徑向力變化(RFV)的量度。還可以通過(guò)計(jì)算與車(chē)輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)的總加載力F的所述偏差的峰-峰值差來(lái)確定加載車(chē)輪的徑向力變化的量度。在本發(fā)明的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)中，可選地，加載車(chē)輪的側(cè)向力變化或側(cè)向偏置可以類(lèi)似于上述模擬過(guò)程來(lái)確定。這是可能的，因?yàn)榭蛰d車(chē)輪的已確定外部輪廓與理想形狀的偏差可導(dǎo)致側(cè)向力，例如如果確 定輪胎相對(duì)于車(chē)輪的中心平面的圓錐形的或其它非對(duì)稱(chēng)胎面位置。例如，使用與輪胎胎面相關(guān)的側(cè)向(軸向)彈簧率Ka以及與胎面錐度的預(yù)定關(guān)系，能夠基于空載車(chē)輪的已確定外部輪廓確定加載車(chē)輪的側(cè)向力和力變化和/或側(cè)向偏置。這種關(guān)系可以按經(jīng)驗(yàn)確定，或從具有這種非對(duì)稱(chēng)胎面部分的加載車(chē)輪的模擬變形獲得。這是有用的，因?yàn)閭?cè)向力對(duì)駕駛穩(wěn)定性和特別是機(jī)動(dòng)車(chē)輛的方向穩(wěn)定性有很大的影響。此外，對(duì)于在加載情況下輪胎行為更復(fù)雜的估算，還可以考慮其中線(xiàn)L不平行于車(chē)輪軸線(xiàn)和/或加載方向不垂直于車(chē)輪軸線(xiàn)導(dǎo)致胎面部分在軸向位移的非對(duì)稱(chēng)加載。例如，側(cè)向彈簧率Ka可以是預(yù)定的，或可以從彈簧率K和/或如寬度、肩高、充氣壓力和輪胎類(lèi)型等其他輪胎參數(shù)獲得。在上述實(shí)施例中，假定與輪胎胎面相關(guān)的彈簧率K在整個(gè)輪胎胎面上是恒定的。這對(duì)于較低的要求提供了具有足夠精度的模擬結(jié)果。為了增強(qiáng)方法和增加模擬結(jié)果的精度，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率K可以定義為根據(jù)相關(guān)胎面部分的軸向位置變化的極小彈簧率Ki0那么，如上所述，將胎面輪廓位移到線(xiàn)L所需的總力F的計(jì)算可以由公式表示F =Σ (Ki △Li)。彈簧率的這種變化可以通過(guò)相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)來(lái)完成。這種加權(quán)函數(shù)的例子如圖2和3中所示，其中X軸表示中心輪胎寬度，毫米(_)，而Y軸表示在車(chē)輪寬度的中心處規(guī)格化為I的加權(quán)因子。通過(guò)這種加權(quán)函數(shù)，可以考慮胎面軸向上的邊緣部分對(duì)輪胎剛度和彈簧率的更強(qiáng)的影響以增加加載模擬的精確度。由于在胎面邊緣部分位移時(shí)變形的輪胎側(cè)壁的影響，胎面軸向上的邊緣部分通常較硬，即具有較高的彈簧率。這可以通過(guò)在輪胎胎面邊緣處更強(qiáng)(更高)的彈簧率來(lái)補(bǔ)償，其通常與加載元件隨后吻合，即，具有較大的胎面位移和較高的總的加載力，類(lèi)似于接近車(chē)輪各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的所考慮的徑向截面的外部輪廓的徑向截面。此外獨(dú)立于以上實(shí)施例，與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率K可以是極小的彈簧率Ki，其根據(jù)空載車(chē)輪的相關(guān)胎面部分的徑向位置變化。而且彈簧率的這種變化也可以通過(guò)相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)(未示出)來(lái)完成。除了類(lèi)似于之前段落中描述的加權(quán)函數(shù)對(duì)車(chē)輪外部輪廓的鄰近徑向截面的貢獻(xiàn)的補(bǔ)償效果，可考慮由輪胎結(jié)構(gòu)的非一致性造成的輪胎輪廓與完好圓周的偏差，以增加加載模擬的精確度。這種輪胎結(jié)構(gòu)中的非一致性可導(dǎo)致輪胎剛度的變化。因此，胎面部分的空載徑向位置和其相關(guān)彈簧率之間具有關(guān)系，其可以通過(guò)根據(jù)空載輪胎的胎面部分的徑向位置改變彈簧率的加權(quán)函數(shù)來(lái)考慮。此外，在本發(fā)明的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)中，預(yù)定彈簧率可以是非線(xiàn)性極小的彈簧率，其根據(jù)由模擬加載引起的輪胎胎面的位移變化。以這種方式，由于以下事實(shí)可以提供一種補(bǔ)償，即在開(kāi)始時(shí)(較小的位移)胎面部分位移主要受輪胎材料的局部幾何變形的影響，而對(duì)于較大的胎面位移，如輪胎充氣壓力和輪胎側(cè)壁變形的其他因素獲得不同強(qiáng)度的影響。以這種方式，可以增加加載模擬的精確度。而且這種彈簧率變化也可以通過(guò)相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)完成且能夠補(bǔ)償上述幾個(gè)方面，如承受總的加載力F的一部分的車(chē)輪外部輪廓的近鄰徑向截面的貢獻(xiàn)。當(dāng)然，可以使用上述加權(quán)函數(shù)的組合以便更好地符合車(chē)輪加載的實(shí)際條件。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，確定車(chē)輪外部輪廓的步驟可包括確定輪輞的徑向偏置和/或側(cè)向偏置。為此，優(yōu)選掃描和確定至少輪胎的外部輪廓和輪輞的一部分，特別是輪輞邊緣?？梢曰谳嗇y邊緣的檢測(cè)位置確定輪胎胎圈的位置。因此，可以在加載模擬中考慮輪輞的徑向或側(cè)向偏置。了解輪輞的徑向或側(cè)向偏置能夠?qū)⑤喬ズ洼嗇y對(duì)空載車(chē)輪的已確定外部輪廓和加載車(chē)輪的已確定非一致性的影響分開(kāi)。這導(dǎo)致加載模擬精確度的增加，并且此外，例如，可以確定輪輞/輪胎組件的角度重裝位置以減輕或消除輪輞/輪胎組件的徑向或側(cè)向偏置。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例中的一個(gè)的加載車(chē)輪的已確定的非一致性的例子。在圖6的示圖中，標(biāo)記有ASSY的線(xiàn)表示車(chē)輪，即輪輞/輪胎組件的已確定徑向偏置。標(biāo)記有RM的線(xiàn)表示車(chē)輪輪輞的已確定徑向偏置。標(biāo)記有TYRE的線(xiàn)表示從線(xiàn)ASSY和RM通過(guò)例如減法計(jì)算的輪胎對(duì)輪輞/輪胎組件的徑向偏置的貢獻(xiàn)。標(biāo)記有FV_的線(xiàn)表示從輪輞偏置和輪胎偏置計(jì)算并考慮輪輞和輪胎對(duì)徑向力變化的各自貢獻(xiàn)的車(chē)輪(輪輞/輪胎組件)的徑向力變化。為此，可以額外考慮輪輞彈簧率，即使沒(méi)有必要，因?yàn)檩嗇y的彈簧率通常遠(yuǎn)高于輪胎的，使得使用通常的力加載車(chē)輪不會(huì)導(dǎo)致很大的輪輞變形。標(biāo)記有FVlh的線(xiàn)表示所計(jì)算的徑向力變化的第一諧函數(shù)。該第一諧函數(shù)可以用來(lái)確定徑向力變化的標(biāo)準(zhǔn)度量。另一個(gè)可能性是使用峰-峰值作為徑向力變化的度量，如上所述。在本發(fā)明進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的實(shí)施例中，車(chē)輪的多個(gè)鄰近徑向截面的已確定的外部輪廓可以用來(lái)通過(guò)考慮虛擬加載元件和輪胎胎面之間的接觸區(qū)域來(lái)模擬車(chē)輪的加載。以這種方式，可以基于更實(shí)際的由于加載的輪胎變形獲得更精確的加載模擬。因此，可以模擬使用具有不同形狀的虛擬加載元件的車(chē)輪加載。為此，例如，車(chē)輪的幾個(gè)鄰近徑向截面的已確定外部輪廓被使用并用圖4和5中所示的加權(quán)函數(shù)來(lái)加權(quán)。圖4和5中的圖例示出了應(yīng)用于與輪胎各個(gè)胎面部分相關(guān)的彈簧率K的加權(quán)函數(shù)，其中X軸線(xiàn)表示虛擬加載輥?zhàn)拥膱A周方向上的接觸區(qū)域的角度(度數(shù))并且Y軸線(xiàn)表示在接觸區(qū)域中心被規(guī)格化為I的加權(quán)值。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在輪胎胎面和虛擬加載元件的表面之間的接觸區(qū)域內(nèi)，不同的胎面部分的不同位移和/或不同接觸壓力可以考慮進(jìn)加載模擬中。例如，具有不同直徑的加載輥?zhàn)涌梢杂糜谔摂M加載元件。還可以使用平的平面作為虛擬加載元件。這種平面可以表示路面。這使得車(chē)輪的模擬加載接近車(chē)輪在路面運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)際操作條件。為了進(jìn)一步加強(qiáng)模擬和增加結(jié)果的精確度，在使用接觸區(qū)域模擬的該方法中可以額外使用上面結(jié)合圖2到5所述的一個(gè)或多個(gè)合適的加權(quán)函數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于確定包括輪輞和安裝到輪輞的輪胎的加載車(chē)輪的非一致性的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于掃描空載車(chē)輪的外部輪廓的掃描裝置和能夠與該掃描裝置連接的計(jì)算機(jī)裝置。因此，該掃描裝置和該計(jì)算機(jī)裝置可以是分離的裝置。還可以升級(jí)現(xiàn)有的車(chē)輛車(chē)輪維護(hù)設(shè)備，如車(chē)輪對(duì)準(zhǔn)器或車(chē)輪更換器，例如，通過(guò)增加所述掃描裝置到設(shè)備和通過(guò)添加能使該設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的額外軟件特征來(lái)增強(qiáng)已經(jīng)存在該設(shè)備中的計(jì)算機(jī)裝置。該計(jì)算機(jī)裝置控制該掃描裝置并從該掃描裝置接收表示空載車(chē)輪的外部輪廓的數(shù)據(jù)。該計(jì)算機(jī)裝置使用缺省值或可以使用執(zhí)行加載車(chē)輪的非一致性確定和加載模擬所需參數(shù)的測(cè)量值或輸入值。這些參數(shù)可以是例如輪胎充氣壓力、輪輞和輪胎尺寸、輪輞和輪胎類(lèi)型以及輪胎胎面的平均彈簧率K。該計(jì)算機(jī)裝置能夠根據(jù)上述參數(shù)通過(guò)由改變應(yīng)用到彈簧率的加權(quán)函數(shù)而改變的缺省值來(lái)糾正與輪胎胎面相關(guān)的彈簧率。因此，可以實(shí)現(xiàn)非常精確的模擬和已確定的非一致性的非常精確的值。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，上述本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以整合到車(chē)輛維護(hù)設(shè)備中。因此，可以提供一種用于確定加載車(chē)輪的非一致性的非常便利和成本有效的方法和設(shè)備，而在通過(guò)維護(hù)設(shè)備執(zhí)行的維護(hù)操作期間可以使用確定的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種用于確定包括輪輞和安裝到該輪輞的輪胎的加載車(chē)輪的非一致性的方法，該方法包括以下步驟: 確定空載車(chē)輪的至少一部分的外部輪廓，該部分包括至少輪胎的胎面， 使用承靠輪胎胎面的虛擬加載元件，在空載車(chē)輪的已確定的外部輪廓、由虛擬加載元件引起的已確定外部輪廓的位移和與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率的基礎(chǔ)上，針對(duì)車(chē)輪的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置模擬車(chē)輪的加載，以及 使用模擬結(jié)果確定加載車(chē)輪的非一致性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法， 其中模擬步驟包括通過(guò)虛擬加載元件施加的預(yù)定力模擬加載車(chē)輪，并且 其中確定非一致性的步驟包括確定加載車(chē)輪的徑向偏置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法， 其中模擬步驟包括在虛擬加載元件和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)之間使用預(yù)定距離模擬加載車(chē)輪，并且 其中確定非一致性的步驟包括確定加載車(chē)輪的徑向力變化。
4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中確定非一致性的步驟還包括確定加載車(chē)輪的側(cè)向力變化或側(cè)向偏置中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中預(yù)定彈簧率是根據(jù)相關(guān)胎面部分的軸向位置和徑向位置中的至少一個(gè)變化的極小的彈簧率。
6.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中預(yù)定彈簧率是根據(jù)輪胎胎面由于加載引起的位移變化的非線(xiàn)性極小的彈簧率。
7.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中預(yù)定彈簧率根據(jù)輪胎類(lèi)型、輪胎尺寸、輪胎充氣壓力和輪輞類(lèi)型中的至少一個(gè)糾正。
8.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中確定車(chē)輪外部輪廓的步驟包括確定輪輞的徑向偏置和側(cè)向偏置中的至少一個(gè)，并且 其中模擬步驟包括考慮已確定的輪輞的偏置。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中模擬步驟使用車(chē)輪的單個(gè)徑向截面的已確定的外部輪廓。
10.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的方法， 其中模擬步驟使用車(chē)輪的多個(gè)鄰近徑向截面的已確定的外部輪廓來(lái)模擬虛擬加載元件和輪胎胎面之間的接觸區(qū)域。
11.一種用于確定包括輪輞和安裝到輪輞的輪胎的加載車(chē)輪的非一致性的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 用于掃描空載車(chē)輪的外部輪廓的掃描裝置，和 能夠連接到掃描裝置并且能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)的方法的計(jì)算機(jī)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)， 其中掃描裝置包括能夠無(wú)接觸地感測(cè)車(chē)輪外表面并提供車(chē)輪至少一部分的三維外部輪廓數(shù)據(jù)的光學(xué)掃描儀，該部分包括至少輪胎的胎面。
13.—種車(chē)輛維護(hù)設(shè)備，該設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求11和12中任一項(xiàng)的系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的車(chē)輛維護(hù)設(shè)備，其中該設(shè)備是車(chē)輪平衡器、輪胎安裝/拆卸設(shè)備或車(chē)輪測(cè)試臺(tái)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13和14中任一項(xiàng)的車(chē)輛維護(hù)設(shè)備，其中在通過(guò)車(chē)輛維護(hù)設(shè)備執(zhí)行的維護(hù)操作期間考慮 加載車(chē)輪的已確定的非一致性。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于無(wú)接觸地確定加載車(chē)輪的非一致性的方法，包括步驟確定空載車(chē)輪至少一部分的外部輪廓；使用承靠輪胎胎面的虛擬加載元件，在空載車(chē)輪的已確定的外部輪廓、由虛擬加載元件引起的已確定外部輪廓的位移和與輪胎胎面相關(guān)的預(yù)定彈簧率的基礎(chǔ)上，針對(duì)車(chē)輪的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置模擬車(chē)輪的加載；以及使用模擬結(jié)果確定加載車(chē)輪的非一致性。
文檔編號(hào)G01M17/02GK103149035SQ201210598000
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者P·索特吉宇, F·布拉格希羅利, M·特拉利 申請(qǐng)人:施耐寶儀器股份有限公司