專利名稱：起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種特種設(shè)備檢測(cè)裝置，尤其涉及一種起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
對(duì)起升設(shè)備(起重機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)等)來說，起升高度限制器是其重要的安全保護(hù)裝置?，F(xiàn)有的起升高度限制器主要分重錘式高度限制器和蝸輪蝸桿式高度限制器。起升高度限制器的運(yùn)轉(zhuǎn)限位功能和重復(fù)定位精度是其最重要的性能指標(biāo)，直接影響到起升高度限制器的質(zhì)量?jī)?yōu)劣。因此，在起升高度限制器生產(chǎn)完成后，必須對(duì)其各項(xiàng)性能進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè)。但是現(xiàn)有技術(shù)中，還未出現(xiàn)一種結(jié)合了計(jì)算機(jī)和伺服控制技術(shù)，能自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、試驗(yàn)精度高、既能試驗(yàn)重錘式高度限制器，又能試驗(yàn)蝸輪蝸桿式高度限制器的模擬試驗(yàn)臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)合了計(jì)算機(jī)和伺服控制技術(shù)，能對(duì)起升高度限制器的運(yùn)轉(zhuǎn)限位功能和重復(fù)定位精度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，既能試驗(yàn)重錘式高度限制器又能試驗(yàn)蝸輪蝸桿式高度限制器的模擬試驗(yàn)臺(tái)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案-一種起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)由軸承座支撐的主軸，主軸上固定有卷筒，主軸左端伸出機(jī)架左側(cè)外與伺服電機(jī)連接，右端伸出機(jī)架右側(cè)夕卜，其上連接有第一聯(lián)軸器，所述機(jī)架右側(cè)上還固定有罩住該第一聯(lián)軸器的第一個(gè)固定殼體，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩，所述伺服電機(jī)在電機(jī)軸后端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
中，所述主軸左端和伺服電機(jī)之間還依次連接有第二聯(lián)軸器，減速器，所述機(jī)架左側(cè)固定有罩在第二聯(lián)軸器上的第二固定殼體，所述減速器和伺服電機(jī)固定在該第二固定殼體上。采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)能夠檢測(cè)起升高度限制器的運(yùn)行限位功能，并根據(jù)傳動(dòng)比和編碼器輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換計(jì)算，得出起升高度限制器的轉(zhuǎn)角重復(fù)定位精度。另外，卷筒可以用于測(cè)試重錘式高度限制器，而第一聯(lián)軸器可以用于連接蝸輪蝸桿式高度限制器以實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸輪蝸桿式高度限制器的試驗(yàn)檢測(cè)。因此，本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)結(jié)合了計(jì)算機(jī)和伺服控制技術(shù)，能夠模擬起升高度限制器的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)起升高度限制器各項(xiàng)性能的試驗(yàn)檢測(cè)，能自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，具有試驗(yàn)精度高、既能試驗(yàn)重錘式高度限制器又能試驗(yàn)蝸輪蝸桿式高度限制器的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明-圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2為圖I的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型用于試驗(yàn)重錘式高度限制器的示意圖。圖中100-機(jī)架，101-軸承座，102-主軸，200-卷筒，201-鋼絲繩，300-伺服電機(jī)，301-旋轉(zhuǎn)編碼器,400-第一聯(lián)軸器,500-第二聯(lián)軸器,600-第一固定殼體,700-第二固定殼體，800-減速器，11-定滑輪，12-定滑輪支架，13-重錘式高度限制器，14-吊鉤，15-蝸輪蝸桿式高度限制器。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)架100，卷筒 200、伺服電機(jī)300、第一聯(lián)軸器400、第二聯(lián)軸器500、第一固定殼體600、第二固定殼體700、減速器800等。其中，機(jī)架100上通過軸承座101安裝有主軸102，卷筒200安裝在該主軸102上。卷筒200上纏繞有鋼絲繩201。主軸102的左端穿出機(jī)架100的左側(cè)，第二聯(lián)軸器500連接在主軸102的左端。并且機(jī)架100的左側(cè)固定有罩住第二聯(lián)軸器500的第二固定殼體700。減速器800為行星齒輪減速器，其固定在第二固定殼體700上，并且通過第二聯(lián)軸器500與主軸102的左端連接，而伺服電機(jī)300則與減速器800連接，伺服電機(jī)300在電機(jī)軸后端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器301。主軸102的右端伸出機(jī)架100右側(cè)外，其上連接有第一聯(lián)軸器400，并且機(jī)架100
右側(cè)還固定有罩住第一聯(lián)軸器400的第一固定殼體600。當(dāng)用于試驗(yàn)重錘式高度限制器時(shí)，如圖3所示，卷筒200上的鋼絲繩201通過定滑輪11，再穿過固定在定滑輪支架12上的重錘式高度限制器13，鋼絲繩201端頭上吊掛有吊鉤14。再如圖I和圖2所示，當(dāng)用于試驗(yàn)蝸輪蝸桿式高度限制器時(shí)，將蝸輪蝸桿式高度限制器15固定在試驗(yàn)臺(tái)的第一個(gè)固定殼體600上，將蝸輪蝸桿式高度限制器15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過第一聯(lián)軸器400與試驗(yàn)臺(tái)的主軸102的右端連接。本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)配合伺服控制系統(tǒng)使用。伺服控制系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)放大器、PLC、PLC特殊功能模塊、電氣控制柜和計(jì)算機(jī)組成。伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，伺服驅(qū)動(dòng)放大器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，最后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)的主要測(cè)試原理是根據(jù)起升高度限制器的傳動(dòng)比，設(shè)置試驗(yàn)臺(tái)參數(shù)，然后模擬起升高度限制器的運(yùn)行狀況。伺服電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)并向起升高度限制器傳遞轉(zhuǎn)矩，編碼器自動(dòng)記錄電機(jī)轉(zhuǎn)角。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的轉(zhuǎn)角時(shí)，起升高度限制器的記憶凸輪或碰塊就會(huì)觸碰微動(dòng)開關(guān)，同時(shí)發(fā)出相應(yīng)的行程限位報(bào)警或極限限位報(bào)警并切斷電源。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪或碰塊與微動(dòng)開關(guān)脫離接觸并返回正常工作狀態(tài)，微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)復(fù)位。反復(fù)以上試驗(yàn)過程3次，通過編碼器輸出的脈沖數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換計(jì)算，得出起升高度限制器的轉(zhuǎn)角重復(fù)定位精度。通過以上詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)結(jié)合了計(jì)算機(jī)和伺服控制技術(shù)，能夠模擬起升高度限制器的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)起升高度限制器各項(xiàng)性能的試驗(yàn)檢測(cè)，能自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，具有試驗(yàn)精度高、既能試驗(yàn)重錘式高度限制器又能試驗(yàn)蝸輪蝸桿式高度限制器的優(yōu)點(diǎn)。但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。·
權(quán)利要求1.一種起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)由軸承座支撐的主軸，主軸上固定有卷筒，主軸左端伸出機(jī)架左側(cè)外與伺服電機(jī)連接，右端伸出機(jī)架右側(cè)夕卜，其上連接有第一聯(lián)軸器，所述機(jī)架右側(cè)上還固定有罩住該第一聯(lián)軸器的第一個(gè)固定殼體，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩，所述伺服電機(jī)在電機(jī)軸后端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述主軸左端和伺服電機(jī)之間還依次連接有第二聯(lián)軸器，減速器，所述機(jī)架左側(cè)固定有罩在第二聯(lián)軸器上的第二固定殼體，所述減速器和伺服電機(jī)固定在該第二固定殼體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述減速器為行星齒輪減速器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)由軸承座支撐的主軸，主軸上固定有卷筒，主軸左端伸出機(jī)架左側(cè)外與伺服電機(jī)連接，右端伸出機(jī)架右側(cè)外，其上連接有第一聯(lián)軸器，所述機(jī)架右側(cè)上還固定有罩住該第一聯(lián)軸器的第一個(gè)固定殼體，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩，所述伺服電機(jī)在電機(jī)軸后端安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器。本實(shí)用新型的起升高度限制器模擬試驗(yàn)臺(tái)結(jié)合了計(jì)算機(jī)和伺服控制技術(shù)，能夠模擬起升高度限制器的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)起升高度限制器各項(xiàng)性能的試驗(yàn)檢測(cè)，能自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，具有試驗(yàn)精度高、既能試驗(yàn)重錘式高度限制器又能試驗(yàn)蝸輪蝸桿式高度限制器的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M13/00GK202676429SQ20122015009
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者周建波, 湯曉英, 許海翔, 姚文慶, 吳峰崎, 劉華, 李振林, 梅水麟 申請(qǐng)人:上海市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)技術(shù)研究院