專利名稱：一種基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程部件的領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在機(jī)械工程中常用到的設(shè)備之一。它是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)中電機(jī)堵轉(zhuǎn)是日常作業(yè)中經(jīng)常遇到的故障現(xiàn)象。電機(jī)堵轉(zhuǎn)是電機(jī)在轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)時(shí)，仍然輸出扭矩即發(fā)生堵轉(zhuǎn)。堵轉(zhuǎn)的原因一般都是機(jī)械故障的或者人為操作的問題。電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)功率因數(shù)極低，堵轉(zhuǎn)時(shí)的電流(稱堵轉(zhuǎn)電流)可達(dá)額定電流的7倍，時(shí)間稍長(zhǎng)就會(huì)燒壞電機(jī)。因此，電機(jī)的一般性試驗(yàn)就包括堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)這一項(xiàng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)的保護(hù)常用的方法是采用機(jī)械力矩裝置進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，機(jī)械力矩裝置動(dòng)作，并將信號(hào)傳輸給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器進(jìn)行處理。使用機(jī)械力矩裝置來進(jìn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的這種方式存在力矩檢測(cè)不夠靈敏，無法對(duì)電機(jī)的時(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行顯示，力矩校準(zhǔn)困難，力矩信號(hào)無法保持等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行電流，并在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器停止電機(jī)的運(yùn)行，已達(dá)到保護(hù)電機(jī)的功能電流檢測(cè)模塊。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器、電機(jī)、檢測(cè)模塊、控制模塊；所述電機(jī)與檢測(cè)模塊連接，將電機(jī)電流信號(hào)傳遞給檢測(cè)模塊并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電流數(shù)據(jù)，檢測(cè)模塊與控制模塊連接，將所述電流數(shù)據(jù)傳遞給控制模塊進(jìn)行處理；控制模塊與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器連接，將處理后的控制信號(hào)傳遞給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。其作用在于可以時(shí)時(shí)檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)行電流，來判斷電機(jī)是否工作在正常工作范圍。并在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)電機(jī)電流超過電機(jī)的額定電流。電機(jī)電流檢測(cè)模塊輸出報(bào)警信號(hào)給執(zhí)行器控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器停止電機(jī)的運(yùn)行已達(dá)到保護(hù)電機(jī)的功倉(cāng)泛進(jìn)一步，所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置還包括設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊與控制模塊連接，將設(shè)置模塊的信號(hào)傳遞給控制模塊。所述設(shè)置模塊是按鍵。其作用在于通過設(shè)定不同額定電流保護(hù)不同型號(hào)的電機(jī)。進(jìn)一步，所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與控制模塊連接，將控制模塊中的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。其作用在于顯示電機(jī)運(yùn)行電流。顯不模塊是LED。進(jìn)一步，所述控制模塊是MCU。進(jìn)一步，所述檢測(cè)模塊是CS 5460。進(jìn)一步，所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置還包括故障輸出模塊，所述故障輸出模塊與控制模塊連接，將控制模塊的故障信號(hào)傳遞給故障輸出模塊。本方案采用單片機(jī)控制芯片CS5460對(duì)電流進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)可以時(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的電流值，并且可以通過按鍵設(shè)定額定電流值。當(dāng)使用不同型號(hào)的電機(jī)時(shí)，通過設(shè)定額定電流值可以達(dá)到一定的通用性，在電流超過額定電流時(shí)，檢測(cè)模塊輸出故障信號(hào)，通知電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器停止電機(jī)的運(yùn)行，以達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用上述技術(shù)方案，來判斷電機(jī)是否工作在正常工作范圍，當(dāng)電機(jī)電流超過電機(jī)的額定電流時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊輸出報(bào)警信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器進(jìn)行處理，從而停止電機(jī)運(yùn)行已達(dá)到保護(hù)的作用；而且監(jiān)控更加方便；具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、加工成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的原理示意圖圖中1、檢測(cè)模塊 2、MCU3、按鍵4、LED顯不 5、故障輸出模塊 6、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器7、電機(jī)8、電流檢測(cè)模塊
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)例的工作過程當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器6控制電機(jī)7運(yùn)行，電流檢測(cè)模塊8時(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)7電流，當(dāng)電機(jī)7的實(shí)際電流超過電機(jī)7的額定電流時(shí)，電流檢測(cè)模塊8將故障信號(hào)傳輸給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器6進(jìn)行處理，從而停止電機(jī)7運(yùn)行，已達(dá)到保護(hù)電機(jī)7的作用。電流檢測(cè)模塊8包括檢測(cè)模塊1、MCU 2、按鍵3、LED4、故障輸出5。工作過程如下通過檢測(cè)模塊I來檢測(cè)電機(jī)電流，并將數(shù)據(jù)傳輸給MCU 2進(jìn)行處理，判斷是否超過了電機(jī)的額定電流，如果超出了設(shè)定的額定電流，MCU2故障輸出。按鍵3起到的是設(shè)定額定電流作用，可以通過按鍵設(shè)定不同的額定電流數(shù)據(jù)給MCU 2當(dāng)電機(jī)電流超過額定電流時(shí)，MCU2故障輸出，LED 4受MCU 2控制，時(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的電流值。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器、電機(jī)；其特征在于還包括檢測(cè)模塊、控制模塊；所述電機(jī)與檢測(cè)模塊連接，將電機(jī)實(shí)際電流信號(hào)傳遞給檢測(cè)模塊并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的實(shí)際電流數(shù)據(jù)，檢測(cè)模塊與控制模塊連接，將所述實(shí)際電流數(shù)據(jù)傳遞給控制模塊進(jìn)行處理；控制模塊與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器連接，將處理后的控制信號(hào)傳遞給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，其特征在于還包括設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊與控制模塊連接，將設(shè)置模塊的信號(hào)傳遞給控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，其特征在于還包括顯示模塊，所述顯示模塊與控制模塊連接，將控制模塊中的實(shí)際電流數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，其特征在于所述控制模塊是MCU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，其特征在于所述檢測(cè)模塊模塊是CS5460。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，其特征在于還包括故障輸出模塊，所述故障輸出模塊與控制模塊連接，將控制模塊的故障信號(hào)傳遞給故障輸出模塊。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種基于電流檢測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩測(cè)量裝置，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器、電機(jī)；其特征在于還包括檢測(cè)模塊、控制模塊；所述電機(jī)與檢測(cè)模塊連接，將電機(jī)實(shí)際電流信號(hào)傳遞給檢測(cè)模塊并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的實(shí)際電流數(shù)據(jù)，檢測(cè)模塊與控制模塊連接，將所述實(shí)際電流數(shù)據(jù)傳遞給控制模塊進(jìn)行處理；控制模塊與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器連接，將處理后的控制信號(hào)傳遞給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器。本實(shí)用新型的有益效果是由于采用上述技術(shù)方案，來判斷電機(jī)是否工作在正常工作范圍，當(dāng)電機(jī)電流超過電機(jī)的額定電流時(shí)，電機(jī)電流檢測(cè)模塊輸出報(bào)警信號(hào)給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器進(jìn)行處理，從而停止電機(jī)運(yùn)行已達(dá)到保護(hù)的作用；而且監(jiān)控更加方便、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R19/165GK202854222SQ201220512498
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者宋喆, 張中遠(yuǎn), 劉偉 申請(qǐng)人:天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司