一種用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的無線設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了用于重構(gòu)無線設(shè)備(100)周圍的環(huán)境(20)的地圖的方法，所述環(huán)境(20)配備有一個或多個射頻標(biāo)簽(1)，設(shè)置的射頻標(biāo)簽(1)數(shù)量取決于要在所述重構(gòu)中獲得的細(xì)節(jié)水平，所述方法包括以下步驟：由無線設(shè)備(100)的所述至少一個無線接收裝置(3)通過無線連接接收所述一個或多個射頻標(biāo)簽(1)的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)；由無線設(shè)備(100)的處理裝置(2)將所述一個或多個射頻標(biāo)簽(1)的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)存儲到存檔和/或存儲裝置(5，6)中；在無線設(shè)備(100)的所述輸出裝置(7)上提供基于射頻標(biāo)簽(1)的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)構(gòu)建的所述環(huán)境(20)的至少一個地圖。
【專利說明】—種用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的無線設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍的環(huán)境的地圖的方法，以使得允許該設(shè)備的用戶定位他/她自身在所述環(huán)境內(nèi)的位置。
[0002]本發(fā)明也涉及實(shí)現(xiàn)這樣的方法的無線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]被最終化為在某一環(huán)境(例如公共建筑、購物中心、博物館、市政廳、醫(yī)院)內(nèi)定位設(shè)備并因而定位其用戶的各種系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是已知的。
[0004]更具體地，這樣的系統(tǒng)主要基于從內(nèi)置于設(shè)備中的射頻讀取器與在環(huán)境內(nèi)按照預(yù)定布局布置的多個射頻標(biāo)識(即RFID標(biāo)簽)之間的通信得到的信息。
[0005]這樣的標(biāo)簽包括關(guān)于其自身位置的信息，該信息被發(fā)送到本地服務(wù)器。
[0006]因此，為了能夠操作，這些系統(tǒng)要求該設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)(局域網(wǎng)或廣域網(wǎng))，并且知曉關(guān)于射頻標(biāo)簽位置的信息所被發(fā)送到的服務(wù)器的URL地址。
[0007]作為替換方式，例如，從日本專利申請?zhí)朖P2007-235496已知了將環(huán)境地圖數(shù)據(jù)從服務(wù)器下載到設(shè)備的存儲器中，但是這明顯隱含了關(guān)于周期更新和設(shè)備必須位于已知的環(huán)境中的問題，因?yàn)椴豢稍O(shè)想其用于未知環(huán)境中。
[0008]此外，目前可用的方法不可向用戶提供關(guān)于位于周圍環(huán)境中的元素(出口、走廊、房間)的類型的視覺指示，而到達(dá)給定的目的地常常需要該指示；為此，人仍必須使用在場所可得到的指示或紙質(zhì)地圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法，該方法可提供該設(shè)備位于其中的環(huán)境的足夠精確的圖形表示。
[0010]本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法，該方法可在先前沒有獲得關(guān)于環(huán)境自身的信息的情況下被使用。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步的目的是提供一種用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法，該方法相比現(xiàn)有技術(shù)的方法成本較低。
[0012]本發(fā)明的這些以及其他目的是通過如權(quán)利要求中所闡述的用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法以及實(shí)現(xiàn)這種方法的無線設(shè)備而取得的，權(quán)利要求是本說明的組成部分。
[0013]簡而言之，對于要在地圖上表示的每個射頻標(biāo)簽或點(diǎn)，以下信息段的全部或一些可用:
[0014]-以緯度、經(jīng)度和海拔表示的位置的絕對地理坐標(biāo)；或
[0015]-已知點(diǎn)的坐標(biāo)(例如笛卡爾坐標(biāo)、極坐標(biāo)等)，例如，以絕對或相對方式被表示為對于三個維度距給定點(diǎn)的距離；[0016]-相對地理信息，諸如建筑號、樓層、區(qū)段和樓梯間等；
[0017]-關(guān)于某一物體或環(huán)境元素(門、窗、墻、樓梯間和柱子等)的信息。
[0018]基于這種信息，可以獲得設(shè)備所位于的地方處的近似地圖以及其在該區(qū)域內(nèi)的位置，以使得向設(shè)備的用戶提供在該場所中的良好的方位，而無需不得不使用紙質(zhì)地圖或其他信息源。
[0019]本發(fā)明的進(jìn)一步的特征在旨在作為本說明的組成部分的權(quán)利要求中闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]根據(jù)以下特別參照附圖的對用于重構(gòu)無線設(shè)備的周圍環(huán)境地圖的方法以及實(shí)現(xiàn)這樣的方法的無線設(shè)備的詳細(xì)說明，上述目標(biāo)將變得更加明晰，其中:
[0021]-圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備優(yōu)選實(shí)施例的操作的框圖；
[0022]-圖2示出了可能的參考環(huán)境的結(jié)構(gòu)；
[0023]-圖3示出了在圖2的參考環(huán)境中的射頻標(biāo)簽的可能布置；
[0024]-圖4示出了與圖3的射頻標(biāo)簽相關(guān)的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)表格的一些值；
[0025]-圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的無線設(shè)備在圖2的參考環(huán)境中的當(dāng)前位置。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如前所述，本發(fā)明的目的是可通過使用關(guān)于射頻標(biāo)簽I—特別是RFID標(biāo)簽一的信息來提供根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備100所位于的場所的近似地圖。
[0027]在圖1中可以看到，為了能夠操作，所述設(shè)備100包括:
[0028]-用于接收數(shù)據(jù)的至少一個無線接收裝置3；
[0029]-至少一個處理裝置2，例如由至少一個CPU構(gòu)成；
[0030]-至少一個存檔裝置5和/或存儲裝置6；
[0031]-可選的，射頻標(biāo)簽I的至少一個讀取器4，用于檢測并隨后讀取根據(jù)預(yù)定布局布置于參考環(huán)境中的一個或多個射頻標(biāo)簽I ;
[0032]-至少一個輸出裝置，例如由至少一個顯示器7構(gòu)成，用于顯示結(jié)果，優(yōu)選地將結(jié)果顯示為所述環(huán)境的至少一個地圖。
[0033]可以設(shè)想的是，作為由所述顯示器7構(gòu)成輸出裝置的替代，輸出裝置由一個或多個不同的音頻回放設(shè)備8或觸覺激勵發(fā)生器9構(gòu)成，這將使得地圖還會對盲人可識別。
[0034]處理裝置2通過無線接收裝置3、經(jīng)由無線電信號16接收關(guān)于射頻標(biāo)簽I的標(biāo)識和定位信息，并將其存儲到存儲裝置6和/或存檔裝置5中。在接收到來自處理裝置2的命令之后，通過由射頻標(biāo)簽I的讀取器4以在本領(lǐng)域中基本已知的方式所接收的無線電信號16，讀取器4可選地在其自身覆蓋范圍內(nèi)檢測任何射頻標(biāo)簽I的存在。
[0035]接著，處理裝置2更新包含用于射頻標(biāo)簽I的定位的數(shù)據(jù)的存儲裝置6，并且其隨后處理存儲裝置6中的射頻標(biāo)簽I的定位數(shù)據(jù)，并通過輸出裝置輸出更新后的地圖，例如通過將其顯示在顯示器7上(或其等同)，可能還會指示當(dāng)前位置。
[0036]重復(fù)執(zhí)行上述操作循環(huán)，以使得允許在無線設(shè)備100的用戶正在移動時不斷地更新正被顯示的地圖。
[0037]通過無線接收裝置3接收的數(shù)據(jù)可以以例如圖4所示表格的形式被存儲，其中，行和字段的數(shù)量對應(yīng)于所描述的射頻標(biāo)簽I的數(shù)量，列示出了下列信息段中的全部或一些:
[0038]-射頻標(biāo)簽I的單義的標(biāo)識符；
[0039]-設(shè)備位置的坐標(biāo)(緯度、經(jīng)度)，或者相對于給定地理點(diǎn)的三維位置；
[0040]-樓層號；
[0041]-射頻標(biāo)簽I的類型(周界、門、窗、房間、走廊)；
[0042]-區(qū)域標(biāo)識符。
[0043]但是，不應(yīng)排除出現(xiàn)在環(huán)境中的其他很不同的興趣元素也可被包括作為參考，這些元素諸如電梯、坡道、滅火器、電源插座、活板門、散熱器、鍋爐和進(jìn)氣口等。例如，顯示器7可示出指示單個射頻標(biāo)簽I的符號，具體而言:
[0044]-不同類型的射頻標(biāo)簽I由不同符號表征；
[0045]-一些情況下，可以將信息以特定順序布置，以便提供步伐的排序序列(例如，用于走廊的射頻標(biāo)簽I可以通過預(yù)先確定的順序來標(biāo)識，其允許重構(gòu)線形的步伐序列；同樣，某一區(qū)域周界的各射頻標(biāo)簽I可通過以順序方式經(jīng)過它們的連續(xù)線的方式被表示)；
[0046]-屬于同一邏輯地理單元或?qū)儆谟啥鄠€元素(例如通往同一房間的門和窗，或?qū)儆谕徊块T或辦公室的房間)構(gòu)成的更為復(fù)雜的環(huán)境結(jié)構(gòu)的各射頻標(biāo)識符I由共同的標(biāo)識數(shù)據(jù)表征，該共同的標(biāo)識數(shù)據(jù)允許在所涉及的區(qū)域內(nèi)將這些射頻標(biāo)識符I分成一組并加以表不;
[0047]-可通過坐標(biāo)指示推導(dǎo)出的實(shí)際距離基于給定的比例尺被表示，使得其看起來盡可能地真實(shí)，該比例尺可通過在設(shè)備上可用的具體命令(例如，按鈕10或屏幕7上的命令)來調(diào)整大小。
[0048]能夠有效實(shí)現(xiàn)該處描述的方法的設(shè)備可以是不同的類型，諸如:
[0049]-移動設(shè)備(例如智能電話)，包括顯示器7(可能，但不是必須包括觸摸屏9)，射頻標(biāo)簽I的讀取器4和/或光學(xué)傳感器11，無線接收裝置3，處理器2，存儲裝置6和/或存檔裝置5，以及更多可能的組件，諸如按鈕10或音頻回放設(shè)備8 ；
[0050]-針對盲人用戶的設(shè)備，包括按鈕或語音命令10，聽覺信號發(fā)生器8或觸覺激勵發(fā)生器9，射頻標(biāo)簽的讀取器4和/或光學(xué)傳感器11，配備有處理器2的無線接收裝置3，存儲裝置6和存檔裝置5。
[0051]所述設(shè)備100的遵循與上述優(yōu)選實(shí)施例相同的操作原則的任何不同的配置仍然落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0052]關(guān)于射頻標(biāo)簽I的信息可由合適的裝置14通過任何無線電協(xié)議發(fā)送，且使得其能夠由無線設(shè)備100通過無線電信號18接收并解釋。優(yōu)選地，信息可通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送，即，根據(jù)IEEE802.11集中的任何標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送。特別地，將所述信息在由任何W1-Fi接入點(diǎn)明文發(fā)送的部分中(例如在W1-Fi信標(biāo)中)被發(fā)送是有利的，以使得適于接收W1-Fi信號的任何無線設(shè)備可對所述信息進(jìn)行解釋，而沒有由這些標(biāo)準(zhǔn)提供的信息安全性所導(dǎo)致的任何限制。因此，將可能使用已經(jīng)在公共建筑中使用的現(xiàn)存W1-Fi網(wǎng)絡(luò)來發(fā)送方位信息，而不會干擾由對所述網(wǎng)絡(luò)具有訪問權(quán)的授權(quán)用戶使用的安全信息。
[0053]圖2示出了一個可能的參考環(huán)境20，其由建筑的一個樓層構(gòu)成，包括圍墻、隔墻、窗戶、門和房間。
[0054]圖3示出了在圖2所示的參考環(huán)境20中射頻標(biāo)簽I的一種可能布置。具體地舉例而言，射頻標(biāo)簽I在門、窗戶、圍墻角落、房間天花板和走廊上。這在環(huán)境中創(chuàng)建了點(diǎn)的網(wǎng)格，其允許位于參考環(huán)境20中的無線設(shè)備100獲取關(guān)于存在于該環(huán)境中的最有意義的元素(房間、走廊、過道、安全出口等)的信息，并重構(gòu)環(huán)境的地圖表示，其會幫助用戶確定他/她的方位。
[0055]圖4示出了由處理裝置2基于存儲在存儲裝置5和/或包含在存檔裝置6中的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)而構(gòu)建的一個可能的表格。每一行對應(yīng)至少一個射頻標(biāo)簽1，并包括單義的標(biāo)識符(標(biāo)簽ID)、關(guān)于其地理位置(緯度、經(jīng)度和海拔)的數(shù)據(jù)、關(guān)于參考環(huán)境20的與射頻標(biāo)簽I相關(guān)聯(lián)的元素類型(例如周界、門、房間、窗戶)的信息、關(guān)于所述元素的標(biāo)識(房間ID、走廊ID、周界ID)的信息、和關(guān)于其在環(huán)境20內(nèi)的位置(例如樓層、側(cè)翼、部門、區(qū)段)的信息。
[0056]圖5示出了可由無線設(shè)備100從包含在圖4的表格中的數(shù)據(jù)開始而獲得的環(huán)境地圖的一個可能的圖形表示；在該表示中，在所述表格中提到的射頻標(biāo)簽I通過舉例被突出顯示。這粗略地指示了由圍墻、窗戶和門的位置、和由房間52、53、54、55、56、57和58所占據(jù)的(缺損地近似的)區(qū)域限定的輪廓，其中相關(guān)聯(lián)的射頻標(biāo)簽I (門、窗、天花板的)由相同的房間標(biāo)識符(圖4中的房間ID)表征。
[0057]例如，圖5中的區(qū)域54近似地由包括其房間ID為5的這些所有射頻標(biāo)簽I的區(qū)域所限定。
[0058]圖5中的走廊射頻標(biāo)簽I指不走廊所占據(jù)的區(qū)域，并可有利地與一排序的序列相關(guān)聯(lián)，以使得向無線設(shè)備100指示為了到達(dá)安全出口或緊急出口要跟隨的路徑。同樣，排序的序列可與例如周界射頻標(biāo)簽的其他類型的射頻標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)，以向無線設(shè)備100指示為了獲得正確的圖形表示要如何跟蹤圍墻的輪廓，其中，獲得正確的圖形表示可通過畫連續(xù)地連接各種點(diǎn)(例如穿過建筑的走廊的點(diǎn)或者建筑的周圍輪廓的點(diǎn))的線來完成。
[0059]為了避免添加專門用于所述排序的序列的字段，所述排序的序列可通過射頻標(biāo)簽(標(biāo)簽ID)的合適的選擇或結(jié)構(gòu)隱式地指示，這可以采用恰當(dāng)?shù)厣呋蚪档蛿?shù)值來指示該順序。
[0060]如果無線設(shè)備100配備有射頻標(biāo)簽的讀取器4，則其接收由彼此足夠接近的射頻標(biāo)簽發(fā)射的無線電信號16，該信號包含關(guān)于其地理位置和無線電信號發(fā)送功率的數(shù)據(jù)，或者用于確定無線電信號要到達(dá)接收機(jī)所行進(jìn)的距離的其他有用數(shù)據(jù)。當(dāng)無線電信號16從至少三個不同的射頻標(biāo)簽I被接收到時，設(shè)備100可基于正在發(fā)射的射頻標(biāo)簽的位置和設(shè)備100自身距這樣的標(biāo)簽的距離的知識來建立自身的位置，這可根據(jù)情況應(yīng)用已知的三角測量或多點(diǎn)定位系統(tǒng)，通過使用任何已知的距離估計(jì)技術(shù)而確定。
[0061]在圖5的示例中，假設(shè)無線設(shè)備100位于點(diǎn)500處，并且正在從3個射頻標(biāo)簽1A、IB和IC接收無線電信號16。這種情況下，設(shè)備100可通過從通過由1A、1B和IC發(fā)射的無線電信號所接收的1A、1B和IC的位置知識開始，通過基于所述無線電信號、使用任何已知的技術(shù)來估計(jì)距1A、IB和IC中的每個的距離，并且通過向如此獲得的數(shù)據(jù)應(yīng)用三角測量系統(tǒng)，來估計(jì)其自身的位置。這樣，無線設(shè)備100可通過處理裝置2計(jì)算其自身的位置，并且可通過輸出裝置7以一種或另一種方式將其表示出來，例如在地圖屏幕上圖形地表示為合適的圖形符號，或者通過在語音合成器控制下由音頻播放器發(fā)出的聽覺消息，例如其向用戶說“你在一層4號房間”。當(dāng)環(huán)境地圖被重構(gòu)為圖形表示時，實(shí)際的距離(由射頻標(biāo)簽I的坐標(biāo)分析推斷而來)將按一定的比例尺減小，該比例尺足夠用于將該距離表示在設(shè)備的顯示器上(可能可通過從觸摸屏7或按鈕10輸入的合適的命令調(diào)整大小)。
[0062]如此構(gòu)建的地圖接著將由指示門、窗、走廊、房間等的點(diǎn)填充。共享相同的區(qū)域標(biāo)識符(房間、走廊、周界)的點(diǎn)可通過特殊的筆畫或顏色突出顯示，從而把它們分組到一個
^ 由:? 口卞 O
[0063]為了限制所用的射頻標(biāo)簽I的數(shù)量，并減少通過W1-Fi信標(biāo)發(fā)送到設(shè)備100的信息的量，關(guān)于環(huán)境中的任何內(nèi)部隔墻的射頻標(biāo)簽I將不被指示:所得到的環(huán)境表示將具有一定程度上的近似，然而，其將會確保相對于周圍環(huán)境的位置的感知。
[0064]如果設(shè)備100配備有指南針，其也將可以在地圖上指示定向。
[0065]關(guān)于射頻標(biāo)簽I在環(huán)境內(nèi)的布置的選擇可以按照一定方式做出，以使得確保對被認(rèn)為是引人興趣的環(huán)境區(qū)域的均勻覆蓋:所述位置接著被記錄并歸檔以容易地對設(shè)備100可用。
[0066]還可以設(shè)想的是，設(shè)備100具有內(nèi)部邏輯，其可向用戶給出(在顯示器7上以圖形方式、或者通過由合適的聽覺8或觸覺9信號發(fā)生器產(chǎn)生的聽覺和/或觸覺信號而給出)關(guān)于他/她當(dāng)前所在的環(huán)境20的信息，諸如屬于所述環(huán)境20的元素的位置和類型，和為了到達(dá)某一目的地要跟隨的方向，目的地可例如通過觸摸屏7、語音命令系統(tǒng)或者按鈕10被選擇。
[0067]因此，由此處描述的方案提供的優(yōu)勢是明顯的，因?yàn)槌艘呀?jīng)可從現(xiàn)有技術(shù)獲得的，本方案還增加了重構(gòu)人所處的環(huán)境20的近似地圖——例如被重構(gòu)為圖形表示——的可能性，該地圖的特定興趣點(diǎn)被突出顯示，以使得用戶在未知或不熟悉的地方更容易確定他/她的方位；此外，所采用的射頻標(biāo)簽I可以是無源的，即是以低成本商業(yè)可得的，并且根據(jù)需要可在環(huán)境中布置大量的射頻標(biāo)簽。
`[0068]另一個明顯的優(yōu)勢來源于地圖可通過使用很小的信息量(大約每射頻標(biāo)簽I為10個字節(jié))被重構(gòu)的事實(shí)。
[0069]在本發(fā)明的不同實(shí)現(xiàn)的框架內(nèi)，也可以設(shè)想以簡單的QR碼或二維條碼15來對射頻標(biāo)簽I進(jìn)行替換或補(bǔ)充，該碼可通過內(nèi)置于普通智能手機(jī)設(shè)備中的相機(jī)而容易地讀取:就像射頻標(biāo)簽1，所述碼可提供簡單的單義標(biāo)識符。
[0070]最后，對于缺少射頻標(biāo)簽讀取器4或相機(jī)的較簡單的設(shè)備，可以設(shè)想出本發(fā)明的變型，其允許用戶手動地輸入他/她可從參考環(huán)境內(nèi)的可用標(biāo)志中已經(jīng)得知的QR碼15。
[0071]這里通過示例所描述的用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法和實(shí)現(xiàn)這種方法的無線設(shè)備可被做出多種變型，而不脫離本發(fā)明構(gòu)思的新穎性精神；還可清楚的是，在本發(fā)明的實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，所描述的細(xì)節(jié)可具有不同的具體化或用其他的技術(shù)等同元素替換。
[0072]因此，可容易地理解，本發(fā)明不局限于用于重構(gòu)無線設(shè)備周圍環(huán)境的地圖的方法和實(shí)現(xiàn)這種方法的無線設(shè)備，而是可被做出許多修改、改進(jìn)或者等同部件和元素的替換，而不脫離在權(quán)利要求中所清楚地指出的本發(fā)明構(gòu)思的新穎性精神。
【權(quán)利要求】
1.一種用于重構(gòu)無線設(shè)備(100)周圍環(huán)境(20)的地圖的方法，所述環(huán)境(20)配備有一個或多個射頻標(biāo)簽(I)，設(shè)置的射頻標(biāo)簽(I)數(shù)量取決于要在所述重構(gòu)中獲得的細(xì)節(jié)水平，所述設(shè)備(100)包括: -至少一個無線接收裝置(3)，用于接收與位于所述環(huán)境(20)中的元素相關(guān)聯(lián)的所述射頻標(biāo)簽(I)的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)； -至少一個處理裝置(2); -至少一個存檔和/或存儲裝置(5，6)； -至少一個輸出裝置(7)，用于提供關(guān)于所述環(huán)境(20)的信息， 其特征在于所述方法包括以下步驟: -由所述至少一個無線接收裝置(3)通過無線連接接收所述一個或多個射頻標(biāo)簽(I)的標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)； -由所述處理裝置(2)將所述一個或多個射頻標(biāo)簽(I)的所述標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)存儲到所述存檔和/或存儲裝置(5，6)中； -在所述輸出裝置(7)上提供基于所述射頻標(biāo)簽(I)的所述標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)構(gòu)建的所述環(huán)境(20)的至少一個地圖。
2.如權(quán)利要求1 所述的方法，其特征在于:所述射頻標(biāo)簽(I)由QR碼(15)或二維條碼替換或補(bǔ)充。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:所述標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)以至少一個表格的形式存儲，并且在所述至少一個表格中，對于所述射頻標(biāo)簽(I)中的每個至少有一行，并且在所述表格的列中完整或部分地表示至少以下屬于所述射頻標(biāo)簽(I)的所述標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)的字段: -所述射頻標(biāo)簽(I)之一的單義標(biāo)識符； -坐標(biāo)，具體地為緯度、經(jīng)度、海拔，或者與射頻標(biāo)簽(I)相關(guān)聯(lián)的所述環(huán)境(20)的一個元素的地理位置； -射頻標(biāo)簽的類型(例如門、窗、房間......)，其限定位于射頻標(biāo)簽(I)與其相關(guān)聯(lián)的所述環(huán)境(20)中的至少一個元素。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于:射頻標(biāo)簽(I)的所述標(biāo)識和定位數(shù)據(jù)包括關(guān)于彼此不同但同樣位于參考環(huán)境(20)中的進(jìn)一步的感興趣的元素的信息。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:所述至少一個表格包括附加的行和/或列，其包含關(guān)于所述進(jìn)一步的感興趣的元素的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:信息根據(jù)能夠提供排序序列的特定順序而在所述輸出裝置(7)上再現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:與一確定的環(huán)境結(jié)構(gòu)相關(guān)的所述射頻標(biāo)簽(I)由一共同的標(biāo)識數(shù)據(jù)表征，該共同的標(biāo)識數(shù)據(jù)允許將這些射頻標(biāo)簽(I)分為一組，并表示與其相關(guān)聯(lián)的、在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)構(gòu)成該結(jié)構(gòu)的元素。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無線設(shè)備(100)包括射頻標(biāo)簽(I)的讀取器(4)，其用于檢測位于其自身的覆蓋范圍內(nèi)的所述射頻標(biāo)簽(I)，該方法的特征在于所述方法包括以下進(jìn)一步的步驟:接收來自所述射頻標(biāo)簽中的至少一個的無線電信號(16)，基于所接收到的無線電信號(16)通過所述至少一個處理裝置(2)來估計(jì)該射頻標(biāo)簽(I)的位置，和在所述輸出裝置(7)上在所述環(huán)境(20)的所述地圖內(nèi)提供所述估計(jì)的位置。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:用于構(gòu)建所述地圖的必要信息具有針對每個所述射頻標(biāo)簽(I)幾十個字節(jié)的量級。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:與基于在所述環(huán)境(20)中可得的標(biāo)志而獲知的QR碼(15)對應(yīng)的值由無線設(shè)備(100)的用戶手動輸入。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:無線接收裝置(3)根據(jù)由IEEE802.1lx標(biāo)準(zhǔn)定義的任何一種W1-Fi協(xié)議進(jìn)行操作。
12.一種無線設(shè)備(100)，其特征在于其包括: 至少一個無線接收裝置(3)； 至少一個處理裝置(2); 至少一個存檔和/或存儲裝置(5，6)； 至少一個輸出裝置(7)， 上述裝置用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-11中任何一項(xiàng)所述的方法。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于:所述輸出裝置(7)包括至少一個顯示器和/或至少一個觸摸屏(7)、和/或音頻回放單元(8)、和/或觸覺激勵發(fā)生單元(9)，它們能夠在所述地圖上將關(guān)于參考環(huán) 境(20)的信息分別再現(xiàn)為圖形、音頻或觸覺的再現(xiàn)。
【文檔編號】G01S5/00GK103890603SQ201280046016
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月20日
【發(fā)明者】A·斯考扎羅 申請人:西斯維爾科技有限公司