螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，包括上料部件、轉(zhuǎn)臺(tái)、工件壓緊部件、下料部件、硬度計(jì)和桌子，上料部件固定在擺臺(tái)安裝底座上，擺臺(tái)安裝底座和轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在硬度計(jì)自身的底座上。上料部件、工件壓緊部件、轉(zhuǎn)臺(tái)、下料部件和硬度計(jì)的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺栓的連續(xù)多點(diǎn)硬度檢測(cè)和篩選。本發(fā)明運(yùn)動(dòng)部件由氣缸和電磁鐵驅(qū)動(dòng)，控制方式簡(jiǎn)單、工作可靠、易實(shí)現(xiàn)；可通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整驅(qū)動(dòng)件上的調(diào)整螺栓、彈簧擋料部件上的墊片、工件定位套和旋轉(zhuǎn)擋板，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格螺栓的硬度檢測(cè)，柔性好；同時(shí)通過(guò)控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度可以對(duì)螺栓進(jìn)行多點(diǎn)硬度檢測(cè)符合硬度計(jì)的使用和硬度檢測(cè)的要求；上料部件和下料部件安裝在硬度計(jì)工作臺(tái)上，整機(jī)結(jié)構(gòu)空間緊湊。
【專利說(shuō)明】螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制造裝備【技術(shù)領(lǐng)域】的自動(dòng)硬度檢測(cè)篩分設(shè)備，具體地說(shuō)，涉及的是一種螺栓緊固件自動(dòng)硬度檢測(cè)篩分裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]螺栓作為應(yīng)用最廣泛的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件之一，有眾多的生產(chǎn)廠家，每一個(gè)生產(chǎn)廠家都必須通過(guò)全國(guó)緊固件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的認(rèn)證。每一個(gè)螺栓都必須根據(jù)國(guó)標(biāo)要求進(jìn)行硬度檢測(cè)，如果硬度不合格就要剔除。目前硬度檢測(cè)主要通過(guò)人工操作方式，由于不同規(guī)格的螺栓長(zhǎng)度和直徑不同，很多廠家還是采用人工上下料、人工硬度檢測(cè)和人工篩選方式，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且容易出錯(cuò)且存在安全隱患，因此，非常有必要開(kāi)發(fā)一種能自動(dòng)上下料、自動(dòng)硬度檢測(cè)和自動(dòng)篩選的自動(dòng)化設(shè)備。
[0003]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?CN201030207628.1，名稱為:硬度計(jì)；和申請(qǐng)?zhí)枮?CN200510115873.8，名稱為:硬度計(jì)，這兩個(gè)設(shè)備主要是用于小批量的手動(dòng)硬度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，沒(méi)有對(duì)批量產(chǎn)品的硬度自動(dòng)檢測(cè)功能，也沒(méi)有自動(dòng)上下料和硬度篩選功能。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種能自動(dòng)上下料、自動(dòng)硬度檢測(cè)和自動(dòng)篩選的螺栓緊固件硬度檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)快速簡(jiǎn)單的調(diào)整，能實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格螺栓的硬度檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了螺栓多點(diǎn)硬度檢測(cè)，提高了效率和精度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，包括上料部件、轉(zhuǎn)臺(tái)、工件壓緊部件、下料部件、硬度計(jì)和桌子，所述上料部件和轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)緊固件固定在硬度計(jì)自身的底座上，工件壓緊部件通過(guò)緊固件安裝在下料部件的工件定位機(jī)構(gòu)上，下料部件通過(guò)緊固件安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，上料部件中的送料槽安裝在桌子的桌面上。
[0006]所述上料部件，包括:彈簧擋料機(jī)構(gòu)、送料槽、旋轉(zhuǎn)擋板、氣缸支架、定位氣缸、推動(dòng)桿安裝塊、推動(dòng)夾頭、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂支撐、調(diào)節(jié)件、可調(diào)保護(hù)板、旋轉(zhuǎn)氣缸和擺臺(tái)安裝底座，其中:氣缸支架和旋轉(zhuǎn)擋板用緊固件固定在擺臺(tái)安裝底座水平面上；送料槽固定在桌子的桌面上；旋轉(zhuǎn)氣缸、可調(diào)保護(hù)板安裝在擺臺(tái)安裝底座垂直面上；旋轉(zhuǎn)臂支撐通過(guò)緊固件安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；調(diào)節(jié)件安裝在旋轉(zhuǎn)臂支撐上；旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)緊固件安裝在調(diào)節(jié)件上；彈簧擋料機(jī)構(gòu)通過(guò)緊固件固定在旋轉(zhuǎn)擋板上，旋轉(zhuǎn)擋板通過(guò)緊固件安裝在擺臺(tái)安裝底座上；定位氣缸通過(guò)緊固件安裝在氣缸支架上；推動(dòng)夾頭通過(guò)推動(dòng)桿安裝塊連接在定位氣缸上的活塞桿上，由定位氣缸帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述彈簧擋料機(jī)構(gòu)包括:彈簧、支撐塊以及擋料塊，彈簧的一端連接在支撐塊上，另一端連接在擋料塊上，擋料塊通過(guò)自身槽口套在支撐塊上。彈簧擋料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)擋板上，通過(guò)添加或減少支撐塊后面的墊片調(diào)整擋料塊與送料槽的間隙。上料前彈簧擋料機(jī)構(gòu)的擋料塊擋住送料槽中的螺栓，阻止螺栓滑落；上料時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂壓下?lián)趿蠅K，螺栓滑入旋轉(zhuǎn)臂中，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上料，此時(shí)擋料塊由彈簧的彈力推動(dòng)彈起擋住剩 下的螺栓。
[0008]所述下料部件，包括:兩個(gè)下料滑槽、兩個(gè)下料槽安裝板、工件定位機(jī)構(gòu)安裝板、工 件定位機(jī)構(gòu)、定位支撐、定位套、下料氣缸，其中:下料氣缸和定位支撐通過(guò)緊固件安裝在轉(zhuǎn) 臺(tái)自身的工作臺(tái)上；工件定位機(jī)構(gòu)安裝板通過(guò)緊固件安裝在下料氣缸的滑塊上，帶動(dòng)工件 定位機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；工件定位機(jī)構(gòu)通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)安裝板上；工件定位套 通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)上，由下料氣缸的滑塊上帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)下料；兩個(gè)下料槽安裝板分別安裝在硬度計(jì)自身底座兩邊的側(cè)面上；兩個(gè)下料滑槽分 別安裝在兩個(gè)下料槽安裝板上。
[0009]所述的工件壓緊部件包括:楔塊、電磁鐵、連接條，電磁鐵通過(guò)緊固件安裝在工件 定位機(jī)構(gòu)上的一個(gè)與水平面成5?50度角的斜面上并通過(guò)連接條與楔塊相連；楔塊通過(guò)工 件定位機(jī)構(gòu)上另外一個(gè)突出與水平面成5?50度角(保持與前面角度相同)的斜凸臺(tái)來(lái)支 撐導(dǎo)向，以保證氣缸退回后工件壓緊部件不僅能壓緊螺栓，還能給螺栓一個(gè)向下的力消除 或減少硬度檢測(cè)時(shí)螺栓與底面的間隙。
[0010]所述硬度計(jì)為洛式硬度計(jì)，也可以為其它硬度計(jì)。
[0011]為保證硬度打在工件端面離開(kāi)中心的指定位置，在機(jī)器裝配時(shí)，使工件定位套中 心線和硬度計(jì)的硬度頭中心線要偏移合適的距離(具體安裝時(shí)確定)，以保證硬度打在工件 端面離開(kāi)中心的指定位置；同時(shí)針對(duì)不同規(guī)格的工件，需通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)擋板與擺臺(tái)安裝底 座連接的緊固件在擺臺(tái)安裝底座槽中不同位置，來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)擋板與送料槽的位置，保證上 料時(shí)工件能夠進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)臂合適位置；更換彈簧擋料機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)擋板間的墊片，使得彈簧 擋料機(jī)構(gòu)的擋料塊能夠與送料槽保持合適的距離，實(shí)現(xiàn)有效擋料；更換不同規(guī)格定位套以 保證螺栓中心在要求的位置；調(diào)節(jié)用于旋轉(zhuǎn)臂與調(diào)節(jié)件連接的緊固件在調(diào)節(jié)件槽中的不同 位置，來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂間的相對(duì)位置以減少工件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臂的晃動(dòng)。
[0012]本發(fā)明工作時(shí)，首先，需要根據(jù)工件的尺寸安裝相應(yīng)工件定位套，并調(diào)整旋轉(zhuǎn)擋板 的位置以及旋轉(zhuǎn)臂的間距。然后將工件放入送料槽，保證工件方向一致，工件沿送料槽靠重 力滑入旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧擋料機(jī)構(gòu)的彈簧彈起擋料塊擋住 剩下的螺栓，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使工件豎直，定位氣缸帶動(dòng)推動(dòng)夾頭將工件推 到工件定位套定位，定位氣缸帶動(dòng)推動(dòng)夾頭往回運(yùn)動(dòng)同時(shí)工件壓緊部件中電磁鐵帶動(dòng)連接 條推動(dòng)楔塊壓緊螺栓。此時(shí)硬度計(jì)開(kāi)始工作，硬度頭壓向工件頂端硬度檢測(cè)，硬度頭上升， 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度硬度頭下壓對(duì)下一點(diǎn)進(jìn)行硬度檢測(cè)，如此循環(huán)待檢測(cè)足夠數(shù)目后，轉(zhuǎn)臺(tái) 回復(fù)初始位置，工件壓緊部件回位，硬度計(jì)可以連接到PLC，PLC對(duì)工件硬度自動(dòng)記錄和數(shù) 據(jù)處理，獲得工件的硬度值，與設(shè)定的硬度初值比較判斷工件硬度是否合格。若工件合格則 下料氣缸左移動(dòng)下料，若不合格則下料氣缸向右移動(dòng)下料，旋轉(zhuǎn)氣缸往回旋轉(zhuǎn)壓下彈簧擋 料機(jī)構(gòu)的擋料塊接收下一個(gè)工件。下料氣缸帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在工件定位機(jī)構(gòu)的帶 動(dòng)下，工件向底座其中一邊的下料滑槽移動(dòng)，并通過(guò)下料滑槽滑到收料箱完成篩選。當(dāng)工件 掉下料滑槽后，下料氣缸回位，等待下一個(gè)工件。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0014]1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)硬度檢測(cè)，控制方式簡(jiǎn)單、工作可靠、自動(dòng)化程度 聞;[0015]2、可通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整墊片、工件定位套和旋轉(zhuǎn)擋板，旋轉(zhuǎn)臂，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件的多點(diǎn)硬度檢測(cè)和篩分，柔性好；
[0016]3、自動(dòng)完成硬度的篩選，效率高；
[0017]4、上料部件和下料部與硬度計(jì)工作臺(tái)高度集成，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0019]圖1為本發(fā)明總體示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的上料部件主視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的上料部件右視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的下料部件左視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的下料部件主視圖。
[0024]圖6為本發(fā)明的工件壓緊部件主視圖。
[0025]圖7為本發(fā)明的工件壓緊部件左視圖。
[0026]圖8為本發(fā)明的彈簧擋料機(jī)構(gòu)左視圖。
[0027]圖9為本發(fā)明的彈簧擋料機(jī)構(gòu)主視圖。
[0028]圖10為本發(fā)明的彈簧擋料機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0029]圖中:
[0030]上料部件1、下料部件2、工件壓緊部件3、轉(zhuǎn)臺(tái)4、硬度計(jì)5，桌子6 ;
[0031]送料槽1-1、彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2、旋轉(zhuǎn)擋板1-3、氣缸支架1-4、定位氣缸1-5、推動(dòng)桿安裝塊1-6、推動(dòng)夾頭1-7、旋轉(zhuǎn)臂1-8、可調(diào)保護(hù)板1-9、調(diào)節(jié)件1-10、旋轉(zhuǎn)氣缸1-11、旋轉(zhuǎn)臂支撐1-12、和擺臺(tái)安裝底座1-13 ；
[0032]下料滑槽2-1、下料槽安裝板2-2、定位支撐2-3、定位套2_4、工件定位機(jī)構(gòu)2_5、工件定位機(jī)構(gòu)安裝板2-6、下料氣缸2-7 ；
[0033]楔塊3-1、電磁鐵3-2、連接條3-3 ；
[0034]彈簧1-2-1、支撐塊1-2-2、擋料塊1-2-3。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種螺栓緊固件自動(dòng)硬度檢測(cè)裝備，包括上料部件1、下料部件2、工件壓緊部件3、轉(zhuǎn)臺(tái)4、硬度計(jì)5、桌子6組成，其中上料部件I和轉(zhuǎn)臺(tái)4用緊固件固定在硬度計(jì)5的工作臺(tái)上，上料部件I中的送料槽1-1安裝在桌子的桌面上。
[0037]如圖2、圖3所示，所述上料部件I包括:送料槽1-1、彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2、旋轉(zhuǎn)擋板
1-3、氣缸支架1-4、定位氣缸1-5、推動(dòng)桿安裝塊1-6、推動(dòng)夾頭1-7、旋轉(zhuǎn)臂1-8、可調(diào)保護(hù)板1-9、調(diào)節(jié)件1-10、旋轉(zhuǎn)氣缸1-11、旋轉(zhuǎn)臂支撐1-12、和擺臺(tái)安裝底座1-13，其中:送料槽1-1用緊固件固定在桌子6的桌面上；旋轉(zhuǎn)擋板1-3和氣缸支架1-4用緊固件固定在擺臺(tái) 安裝底座1-13水平面上；可調(diào)保護(hù)板1-9和旋轉(zhuǎn)氣缸1-11安裝在擺臺(tái)安裝底座1-13垂直 面上；旋轉(zhuǎn)臂支撐1-12通過(guò)緊固件安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸1-11上；調(diào)節(jié)件1-10用于安裝旋轉(zhuǎn)臂
1-8以及通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂1-8緊固件在調(diào)節(jié)件1-10槽中的位置來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂1-8之間的距 離減小螺栓的晃動(dòng)，調(diào)節(jié)件1-10安裝在旋轉(zhuǎn)臂支撐1-12上，旋轉(zhuǎn)臂1-8通過(guò)緊固件安裝在 調(diào)節(jié)件1-10上；彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2通過(guò)緊固件固定支撐塊1-2-2安裝在旋轉(zhuǎn)擋板1-3上， 旋轉(zhuǎn)擋板1-3通過(guò)緊固件安裝在擺臺(tái)安裝底座1-13上；定位氣缸1-5通過(guò)緊固件安裝在氣 缸支架1-4上；推動(dòng)夾頭1-7通過(guò)推動(dòng)桿安裝塊1-6連接在定位氣缸1-5的活塞桿上，由定 位氣缸1-5帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0038]如圖4、圖5所示，所述下料部件2包括:下料滑槽2-1、下料槽安裝板2_2、定位支 撐2-3、定位套2-4、工件定位機(jī)構(gòu)2-5、工件定位機(jī)構(gòu)安裝板2-6、下料氣缸2-7。其中:下 料氣缸2-7和定位支撐2-3通過(guò)緊固件安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)4自身的工作臺(tái)；工件定位機(jī)構(gòu)安裝板
2-6通過(guò)緊固件安裝在下料氣缸2-7的滑塊上通過(guò)帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)2-5往復(fù)運(yùn)動(dòng)；工件 定位機(jī)構(gòu)2-5通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)安裝板2-6上；定位套2-4通過(guò)緊固件安裝 在工件定位機(jī)構(gòu)2-5上；由下料氣缸2-7的滑塊上帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)2-5左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí) 現(xiàn)下料；兩個(gè)下料槽安裝板2-2分別安裝在硬度計(jì)5自身底座兩邊的側(cè)面上；下料滑槽2-1 安裝在下料槽安裝板2-2上。
[0039]為保證硬度打在工件端面離開(kāi)中心的指定位置，在機(jī)器裝配時(shí)，使工件定位套2-4 中心線和硬度計(jì)5的硬度頭中心線要偏離一定距離；同時(shí)針對(duì)不同規(guī)格的工件、需調(diào)整旋 轉(zhuǎn)擋板1-3的位置跟換彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2的墊片、更換定位套2-4，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂1-8的相對(duì) 位置減少工件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臂1-8的晃動(dòng)。
[0040]如圖8-10所示，所述彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2包括:彈簧1-2-1、支撐塊1-2-2、擋料塊 1-2-3，彈簧1-2-1的一端連接在支撐1-2-2塊上另一端連接在擋料塊1-2-3上，擋料塊
1-2-3通過(guò)自身槽口嵌套在支撐塊1-2-2上。彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2安裝在旋轉(zhuǎn)擋板1-3上，通 過(guò)添加或減少支撐塊1-2-2后面的墊片調(diào)整擋料塊1-2-3與送料槽1-1的間隙。
[0041]如圖6-7所示，所述的工件壓緊部件3包括:楔塊3-1、電磁鐵3-2、連接條3_3 ;電 磁鐵3-2通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)2-5與水平面成5?50度角的斜面上并通過(guò)連接 條3-3與楔塊3-1相連；楔塊3-1通過(guò)工件定位機(jī)構(gòu)2-5上另外一個(gè)突出與水平面成5? 50度角(保持與前面角度相同)的斜凸臺(tái)來(lái)支撐導(dǎo)向，以保證氣缸退回后工件壓緊部件3不 僅能壓緊螺栓還能給螺栓一個(gè)向下的力消除或減少硬度檢測(cè)時(shí)螺栓與底面的間隙。
[0042]本例實(shí)施工作時(shí)，首先，需要根據(jù)工件的尺寸安裝相應(yīng)工件定位套2-4，并調(diào)整旋 轉(zhuǎn)擋板1-3的位置以及旋轉(zhuǎn)臂1-8的間距。然后將工件放入送料槽1-1，保證工件方向一 致，工件沿送料槽1-1靠重力滑入旋轉(zhuǎn)臂1-8，旋轉(zhuǎn)氣缸1-11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂1-8旋轉(zhuǎn)，同 時(shí)彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2的彈簧1-2-1彈起擋料塊1-2-3擋住剩下的螺栓，旋轉(zhuǎn)氣缸1-11旋轉(zhuǎn) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂1-8旋轉(zhuǎn)，使工件豎直，定位氣缸1-5帶動(dòng)推動(dòng)夾頭1-7，將工件推到工件定位套
2-4定位，定位氣缸1-5帶動(dòng)推動(dòng)夾頭1-7往回運(yùn)動(dòng)同時(shí)工件壓緊部件3中電磁鐵3-2帶動(dòng) 連接條3-3推動(dòng)楔塊3-1壓緊螺栓。此時(shí)硬度計(jì)5開(kāi)始工作，硬度頭壓向工件頂端硬度檢 測(cè)，硬度頭上升，轉(zhuǎn)臺(tái)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度硬度頭下壓對(duì)下一點(diǎn)進(jìn)行硬度檢測(cè)，如此循環(huán) 待檢測(cè)足夠數(shù)目后，轉(zhuǎn)臺(tái)4回復(fù)初始位置，工件壓緊部件3回位，對(duì)工件硬度自動(dòng)記錄和數(shù)據(jù)處理，獲得工件硬度值，與設(shè)定的硬度初值比較判斷工件硬度是否合格。若工件合格則下料氣缸2-7左移下料，若不合格則下料缸2-7向右移下料(以上記錄數(shù)據(jù)、判斷是否合格、下料是通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)的)，旋轉(zhuǎn)氣缸1-11往回旋轉(zhuǎn)壓下彈簧擋料機(jī)構(gòu)1-2的擋料塊1-2-3接收下一個(gè)工件。下料氣缸2-7帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)2-5運(yùn)動(dòng)，在工件定位機(jī)構(gòu)2-5的帶動(dòng)下，工件向底座其中一邊的下料滑槽2-1移動(dòng)，并通過(guò)下料滑槽2-1滑到收料箱完成篩選。當(dāng)工件掉入下料滑槽2-1后，下料氣缸2-7回位，等待下一個(gè)工件。
[0043]本發(fā)明運(yùn)動(dòng)部件由氣缸和電磁鐵驅(qū)動(dòng)，控制方式簡(jiǎn)單、工作可靠、易實(shí)現(xiàn)；可通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整驅(qū)動(dòng)件上的調(diào)整螺栓、彈簧擋料部件上的墊片、工件定位套和旋轉(zhuǎn)擋板，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格螺栓的硬度檢測(cè)，柔性好；同時(shí)通過(guò)控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度可以對(duì)螺栓進(jìn)行多點(diǎn)硬度檢測(cè)符合硬度計(jì)的使用和硬度檢測(cè)的要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成硬度的篩選，效率高，不易出錯(cuò)；上料部件和下料部件安裝在硬度計(jì)工作臺(tái)上，整機(jī)結(jié)構(gòu)空間緊湊。
[0044]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于包括上料部件、轉(zhuǎn)臺(tái)、工件壓緊部件、下料部件、硬度計(jì)和桌子，所述上料部件和轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)緊固件固定在硬度計(jì)自身的底座上，工件壓緊部件通過(guò)緊固件安裝在下料部件的工件定位機(jī)構(gòu)上，下料部件通過(guò)緊固件安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，上料部件中的送料槽安裝在桌子的桌面上； 所述上料部件包括:彈簧擋料機(jī)構(gòu)、送料槽、旋轉(zhuǎn)擋板、氣缸支架、定位氣缸、推動(dòng)桿安裝塊、推動(dòng)夾頭、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂支撐、調(diào)節(jié)件、可調(diào)保護(hù)板、旋轉(zhuǎn)氣缸和擺臺(tái)安裝底座，其中:氣缸支架和旋轉(zhuǎn)擋板用緊固件固定在擺臺(tái)安裝底座水平面上；送料槽固定在桌子的桌面上；旋轉(zhuǎn)氣缸、可調(diào)保護(hù)板安裝在擺臺(tái)安裝底座垂直面上；旋轉(zhuǎn)臂支撐通過(guò)緊固件安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上；調(diào)節(jié)件安裝在旋轉(zhuǎn)臂支撐上；旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)緊固件安裝在調(diào)節(jié)件上；彈簧擋料機(jī)構(gòu)通過(guò)緊固件固定在旋轉(zhuǎn)擋板上，旋轉(zhuǎn)擋板通過(guò)緊固件安裝在擺臺(tái)安裝底座上；定位氣缸通過(guò)緊固件安裝在氣缸支架上；推動(dòng)夾頭通過(guò)推動(dòng)桿安裝塊連接在定位氣缸上的活塞桿上，由定位氣缸帶動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:所述彈簧擋料機(jī)構(gòu)包括:彈簧、支撐塊以及擋料塊，彈簧的一端連接在支撐塊上，另一端連接在擋料塊上，擋料塊通過(guò)自身槽口套在支撐塊上，彈簧擋料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)擋板上，通過(guò)添加或減少支撐塊后面的墊片調(diào)整擋料塊與送料槽的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利 要求2所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:上料前所述彈簧擋料機(jī)構(gòu)的擋料塊擋住送料槽中的螺栓，阻止螺栓滑落；上料時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂壓下?lián)趿蠅K，螺栓滑入旋轉(zhuǎn)臂中，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂上料，此時(shí)擋料塊由彈簧的彈力推動(dòng)彈起擋住剩下的螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有螺栓，根據(jù)工件尺寸規(guī)格的不同，調(diào)整所述上料部件中的旋轉(zhuǎn)擋板的位置以及通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂上的螺栓來(lái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂的相對(duì)位置減小工件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)臂的晃動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:所述下料部件包括:兩個(gè)下料滑槽、兩個(gè)下料槽安裝板、工件定位機(jī)構(gòu)安裝板、工件定位機(jī)構(gòu)、定位支撐、定位套、下料氣缸，其中:下料氣缸和定位支撐通過(guò)緊固件安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)自身的工作臺(tái)上；工件定位機(jī)構(gòu)安裝板通過(guò)緊固件安裝在下料氣缸的滑塊上，帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；工件定位機(jī)構(gòu)通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)安裝板上；工件定位套通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)上，由下料氣缸的滑塊上帶動(dòng)工件定位機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)下料；兩個(gè)下料槽安裝板分別安裝在硬度計(jì)自身底座兩邊的側(cè)面上；兩個(gè)下料滑槽分別安裝在兩個(gè)下料槽安裝板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:所述工件定位套中心線和硬度計(jì)的硬度頭中心線要偏移一合適的距離，該距離保證硬度打在工件端面離開(kāi)中心的指定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:根據(jù)工件尺寸規(guī)格的不同，通過(guò)更換工件定位套，達(dá)到精確定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種螺栓緊固件硬度自動(dòng)檢測(cè)和篩選裝置，其特征在于:所述的工件壓緊部件包括:楔塊、電磁鐵、連接條，電磁鐵通過(guò)緊固件安裝在工件定位機(jī)構(gòu)上的一個(gè)與水平面成5~50度角的斜面上并通過(guò)連接條與楔塊相連；楔塊通過(guò)工件定位機(jī)構(gòu)上另外一個(gè)突出與水平面成5~50度角的斜凸臺(tái)來(lái)支撐導(dǎo)向， 這兩處斜面的角度相同，以保證氣缸退回后工件壓緊部件不僅能壓緊螺栓，還能給螺栓一個(gè)向下的力消除或減少硬度檢測(cè)時(shí)螺栓與底面的間隙。
【文檔編號(hào)】G01N3/40GK103528903SQ201310425246
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】許黎明, 王嗣陽(yáng), 賴小平, 曲征洪, 楊子琦, 胡德金 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)