全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，屬一種軸承生產(chǎn)總成，所述生產(chǎn)線上設(shè)有第一檢測(cè)工位、第一清洗及吹干工位、游隙檢測(cè)工位、推出工位、翻轉(zhuǎn)工位、注脂工位及壓罩殼扭矩測(cè)量工位；所述第一檢測(cè)工位上安裝有上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置，用于通過(guò)探頭檢測(cè)經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承上下內(nèi)圈組件是否完成裝配；通過(guò)將用于軸承裝配生產(chǎn)的各個(gè)自動(dòng)化設(shè)備集成在同一生產(chǎn)線上，并根據(jù)鐵路軸承裝配的具體工序進(jìn)行相應(yīng)的順序設(shè)置，通過(guò)步進(jìn)式傳輸裝置使多個(gè)鐵路軸承依次經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線上的各個(gè)工位，還可在可編程邏輯控制器及上位機(jī)的輔助下，有效的增加鐵路軸承裝配生產(chǎn)時(shí)的相互一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高，且生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承生產(chǎn)總成，更具體的說(shuō)，本發(fā)明主要涉及一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型軸承，尤其是鐵路貨車軸承裝配一直采取手動(dòng)裝配的方式生產(chǎn)，此方式的生產(chǎn)效率較低，且在軸承配游隙、游隙檢測(cè)、注脂量等參數(shù)上受人為因素的影響較大，導(dǎo)致鐵路軸承裝配的質(zhì)量波動(dòng)較大，影響大批量產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性；而隨著機(jī)械自動(dòng)化的逐漸普及，部分軸承生產(chǎn)廠商開(kāi)始研制自動(dòng)化的軸承生產(chǎn)設(shè)備，但這僅僅實(shí)現(xiàn)了部分工序的自動(dòng)化，對(duì)于軸承整體裝配工序而言，這類設(shè)備并不能完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，因而有必要在前述的基礎(chǔ)上，對(duì)軸承自動(dòng)化裝配設(shè)備做進(jìn)一步的研究與整裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一在于針對(duì)上述不足，提供一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中鐵路軸承裝配各項(xiàng)參數(shù)受人為因素的影響較大，且現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法覆蓋鐵路軸承的整個(gè)裝配生產(chǎn)工序等技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明所提供的一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線上設(shè)有第一檢測(cè)工位、第一清洗及吹干工位、游隙檢測(cè)工位、推出工位、翻轉(zhuǎn)工位、注脂工位及壓罩殼扭矩測(cè)量工位；所述第一檢測(cè)工位上安裝有上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置，用于通過(guò)探頭檢測(cè)經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承上下內(nèi)圈組件是否完成裝配；
[0006]所述第一清洗及吹干工位上安裝有前清洗裝置與前吹干裝置，所述前清洗裝置的輸入端與上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置的輸出端相連通，所述前清洗裝置上設(shè)有內(nèi)軸以及與內(nèi)軸位置相對(duì)應(yīng)的高壓噴頭，用于由內(nèi)軸帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)高壓噴頭將液體噴射在軸承內(nèi)外圈之間進(jìn)行清洗；
[0007]所述游隙檢測(cè)工位上安裝有配軸及游隙檢測(cè)裝置，配軸及游隙檢測(cè)裝置與前吹干裝置的輸出端相連通，所述配軸及游隙檢測(cè)裝置上設(shè)有測(cè)量卡爪與回轉(zhuǎn)裝置，所述測(cè)量卡爪與回轉(zhuǎn)裝置上均分別安裝有測(cè)量頭，用于由測(cè)量卡爪與回轉(zhuǎn)裝置相配合，測(cè)量經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承的游隙值，以判斷配軸的適宜程度；
[0008]所述推出工位上安裝有推出機(jī)構(gòu)，用于將檢測(cè)不合格、且經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承產(chǎn)品推出生產(chǎn)線；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)工位上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在推出機(jī)構(gòu)的后端上，用于將未被推出機(jī)構(gòu)推出的鐵路軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；
[0010]所述注脂工位上安裝有注脂機(jī)，所述注脂機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)工位的后端，所述注脂機(jī)上安裝有多個(gè)注脂頭及稱重裝置，用于由注脂泵通過(guò)注脂頭向鐵路軸承進(jìn)行注脂，且注脂量由稱重裝置進(jìn)行測(cè)量；[0011]所述壓罩殼扭矩測(cè)量工位上安裝有壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置，所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置安裝在注脂機(jī)的后端上，所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置上安裝有兩個(gè)壓罩頭及軸承座，用于由兩個(gè)壓罩頭將密封圈壓入鐵路軸承，并通過(guò)軸承座上安裝的扭矩傳感器測(cè)量軸承的實(shí)際扭矩；
[0012]所述生產(chǎn)線中還包括步進(jìn)式傳輸裝置，所述步進(jìn)式傳輸裝置上的多個(gè)撥料爪分別與第一檢測(cè)工位、第一清洗及吹干工位、游隙檢測(cè)工位、推出工位、翻轉(zhuǎn)工位、注脂工位與壓罩殼扭矩測(cè)量工位的位置相對(duì)應(yīng)。
[0013]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置、前清洗裝置與前吹干裝置、配軸及游隙檢測(cè)裝置、推出機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、注脂機(jī)、壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置及步進(jìn)式傳輸裝置均接入可編程邏輯控制器。
[0014]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述推出工位與翻轉(zhuǎn)工位之間還設(shè)有第二清洗及吹干工位，所述第二清洗及吹干工位上安裝有后清洗裝置與后吹干裝置，所述后清洗裝置安裝在推出機(jī)構(gòu)的后端，所述后清洗裝置上設(shè)有內(nèi)軸以及與內(nèi)軸位置相對(duì)應(yīng)的高壓噴頭，用于由內(nèi)軸帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)高壓噴頭將液體噴射在軸承內(nèi)外圈之間進(jìn)行清洗。
[0015]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述游隙檢測(cè)工位與推出工位之間還設(shè)有第二檢測(cè)工位，所述第二檢測(cè)工位上安裝有裝配高檢測(cè)機(jī)，所述裝配高檢測(cè)機(jī)上設(shè)有探頭，用于由探頭檢測(cè)鐵路軸承上端面的實(shí)際高度。
[0016]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述后清洗裝置與后吹干裝置，以及裝配高檢測(cè)機(jī)也接入可編程邏輯控制器。
[0017]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述可編程邏輯控制器還接入上位機(jī)，用于將其獲得的各類參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)。
[0018]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置包括相對(duì)安裝的第一壓罩頭與第二壓罩頭，所述第一壓罩頭與第二壓罩頭的端面上均設(shè)有用于固定密封圈的卡具；所述第二壓罩頭的末端還與軸承座相連接，所述軸承座與扭矩傳感器相連接；所述第一壓罩頭與第二壓罩頭上還安裝有動(dòng)力裝置；
[0019]所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置中還包括配重塊，所述配重塊通過(guò)連桿與扭矩傳感器相連接，用于由配重塊的自身重量，通過(guò)連桿帶動(dòng)扭矩傳感器及第二壓罩頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]所述配重塊的下方還設(shè)有托舉氣缸，用于由托舉氣缸在常態(tài)下支撐配重塊，使配重塊的自身重力可被控制。
[0021]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述配軸及游隙檢測(cè)裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上安裝有測(cè)量卡爪，所述測(cè)量卡爪上安裝有上測(cè)量爪與下測(cè)量爪，所述上測(cè)量爪與下測(cè)量爪通過(guò)中間軸相連接并由此形成杠桿結(jié)構(gòu)；所述測(cè)量卡爪上還縱向并排安裝有第一氣缸與第一測(cè)量頭，所述第一測(cè)量頭與第一氣缸的軸向相同；
[0022]所述機(jī)架上還安裝有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置朝下安裝有第二測(cè)量頭，用于由第二測(cè)量頭測(cè)量鐵路軸承上下移動(dòng)的位移量；
[0023]所述第一測(cè)量頭與第一氣缸的活塞桿相平行，用于從第一測(cè)量頭讀取第一氣缸啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)杠桿結(jié)構(gòu)的上測(cè)量爪與下測(cè)量爪進(jìn)入鐵路軸承后，測(cè)量到鐵路軸承上內(nèi)組件與下內(nèi)組件之間的間隙量。
[0024]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述步進(jìn)式傳輸裝置中包括前段輸送單元與后段輸送單元，所述前段輸送單元中包括第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上安裝有第一橫移座，用于由第一橫移座在第一直線導(dǎo)軌上直線移動(dòng)；所述第一橫移座上安裝有多個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端相連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)端上還朝下安裝有撥料爪；所述后段輸送單元中包括第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上安裝有第二橫移座與第三橫移座，所述第二橫移座與第三橫移座上均朝下安裝有多個(gè)撥料爪，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在升降導(dǎo)軌上；所述第一直線導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌均安裝在支架上。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:通過(guò)將用于軸承裝配生產(chǎn)的各個(gè)自動(dòng)化設(shè)備集成在同一生產(chǎn)線上，并根據(jù)鐵路軸承裝配的具體工序進(jìn)行相應(yīng)的順序設(shè)置，通過(guò)步進(jìn)式傳輸裝置使多個(gè)鐵路軸承依次經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線上的各個(gè)工位，還可在可編程邏輯控制器及上位機(jī)的輔助下，有效的增加鐵路軸承裝配生產(chǎn)時(shí)的相互一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量顯著提高,且生產(chǎn)效率高，同時(shí)本發(fā)明所提供的一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線完全模塊化設(shè)置，各個(gè)模塊的設(shè)備可由可編程邏輯控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，操作簡(jiǎn)便，且可在各類場(chǎng)所中使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為用于說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的A向示意圖；
[0028]圖3為用于說(shuō)明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖3的B向示意圖；
[0030]圖5為用于說(shuō)明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的配軸及游隙檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為用于說(shuō)明本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的注脂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖中，a為第一清洗及吹干工位、b為游隙檢測(cè)工位、c為推出工位、d為翻轉(zhuǎn)工位、e為注脂工位、f為壓罩殼扭矩測(cè)量工位、g為第二清洗及吹干工位、h為第二檢測(cè)工位、i為第一檢測(cè)工位、I為上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置、21為前清洗裝置、22為前吹干裝置、3為配軸及游隙檢測(cè)裝置、31為機(jī)架、311為上測(cè)量爪、312為下測(cè)量爪、32為支撐桿、33為第一氣缸、34為第一測(cè)量頭、35為第二測(cè)量頭、36為機(jī)架、37為回轉(zhuǎn)裝置、4為推出機(jī)構(gòu)、5為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6為注脂機(jī)、61為第一注脂頭、62為第二注脂頭、63為第三注脂頭、64為導(dǎo)軌、65為壓緊油缸、66為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、67為夾緊氣缸、7為壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置、71為第一壓罩頭、72為第二壓罩頭、73為配重塊、74為連桿、75為扭矩傳感器、76為托舉氣缸、8為步進(jìn)式傳輸裝置、81為撥料爪、91為后清洗裝置、92為后吹干裝置、10為裝配高檢測(cè)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0034]參考圖1與圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線上設(shè)有第一檢測(cè)工位1、第一清洗及吹干工位a、游隙檢測(cè)工位b、推出工位
C、翻轉(zhuǎn)工位d、注脂工位e及壓罩殼扭矩測(cè)量工位f，前述的七個(gè)工位上分別安裝有用于鐵路軸承裝配的各個(gè)自動(dòng)設(shè)備，具體如下:
[0035]在第一檢測(cè)工位i上安裝上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置1，其在生產(chǎn)線中的作用是通過(guò)探頭檢測(cè)經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承上下內(nèi)圈組件是否完成裝配；
[0036]在第一清洗及吹干工位a上安裝前清洗裝置21與前吹干裝置22，并使前清洗裝置21的輸入端與上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置I的輸出端相連通，所述前清洗裝置21上設(shè)有內(nèi)軸以及與內(nèi)軸位置相對(duì)應(yīng)的高壓噴頭，用于由內(nèi)軸帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)高壓噴頭將液體噴射在軸承內(nèi)外圈之間進(jìn)行清洗；此處發(fā)明人參考現(xiàn)有技術(shù)，采用煤油作為軸承清洗的介質(zhì)，煤油經(jīng)過(guò)濾裝置過(guò)濾后由油泵增壓，再由前述的高壓噴頭噴出；
[0037]需要說(shuō)明的是，對(duì)于上述前清洗裝置上的高壓噴頭，優(yōu)選結(jié)構(gòu)為將其設(shè)置為在圓周方向上均勻分布多個(gè)，當(dāng)鐵路軸承位于多個(gè)高壓噴頭的之間時(shí)，通過(guò)高壓噴射的煤油對(duì)鐵路軸承的外部進(jìn)行全面清洗；
[0038]在游隙檢測(cè)工位b上安裝配軸及游隙檢測(cè)裝置3，并使配軸及游隙檢測(cè)裝置3與前吹干裝置22的輸出端相連通，配軸及游隙檢測(cè)裝置3上設(shè)有測(cè)量卡爪31與回轉(zhuǎn)裝置37，測(cè)量卡爪31與回轉(zhuǎn)裝置37上均分別安裝有測(cè)量頭，其作用是由測(cè)量卡爪31與回轉(zhuǎn)裝置37相配合，測(cè)量經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承的游隙值，以判斷配軸的適宜程度；
[0039]在推出工位c上安裝推出機(jī)構(gòu)4，用于將檢測(cè)不合格、且經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承產(chǎn)品推出生產(chǎn)線；
[0040]在翻轉(zhuǎn)工位d上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在推出機(jī)構(gòu)4的后端上，用于將未被推出機(jī)構(gòu)4推出的鐵路軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；
[0041]在注脂工位e上安裝有注脂機(jī)6，將該注脂機(jī)6安裝在翻轉(zhuǎn)工位d的后端，該注脂機(jī)6上設(shè)有多個(gè)注脂頭及稱重裝置，用于由注脂泵通過(guò)注脂頭向鐵路軸承進(jìn)行注脂，且注脂量由稱重裝置進(jìn)行測(cè)量；
[0042]在壓罩殼扭矩測(cè)量工位f上安裝有壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置7，將壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置7安裝在注脂機(jī)6的后端上，同時(shí)在壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置7上安裝兩個(gè)壓罩頭及軸承座，其作用是由兩個(gè)壓罩頭將密封圈壓入鐵路軸承，并通過(guò)軸承座上安裝的扭矩傳感器75測(cè)量軸承的實(shí)際扭矩；
[0043]另一方面，在本實(shí)施例的生產(chǎn)線中還需要設(shè)置步進(jìn)式傳輸裝置8，所述步進(jìn)式傳輸裝置8上的多個(gè)撥料爪81分別與第一檢測(cè)工位1、第一清洗及吹干工位a、游隙檢測(cè)工位b、推出工位C、翻轉(zhuǎn)工位d、注脂工位e與壓罩殼扭矩測(cè)量工位f的位置相對(duì)應(yīng)。該步進(jìn)式傳輸裝置8的作用是帶動(dòng)鐵路軸承依次經(jīng)過(guò)前述的各個(gè)工位，各個(gè)工位上對(duì)應(yīng)的設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0044]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，為保證上述各類設(shè)備相互配合的協(xié)調(diào)性，最好對(duì)它們進(jìn)行邏輯控制，即將上述的上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置1、前清洗裝置21與前吹干裝置22、配軸及游隙檢測(cè)裝置3、推出機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、注脂機(jī)6、壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置7及步進(jìn)式傳輸裝置8均接入可編程邏輯控制器。
[0045]再參考圖1與圖2所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，為在對(duì)鐵路軸承進(jìn)行游隙檢測(cè)及不合格品排出的工序之后再次進(jìn)行清洗，還可在上述推出工位c與翻轉(zhuǎn)工位d之間增設(shè)第二清洗及吹干工位g，與上述第一清洗及吹干工位a相類似，第二清洗及吹干工位g上安裝有與之結(jié)構(gòu)相同的后清洗裝置91與后吹干裝置92，其中后清洗裝置91安裝在推出機(jī)構(gòu)4的后端，后清洗裝置91上設(shè)有內(nèi)軸以及與內(nèi)軸位置相對(duì)應(yīng)的高壓噴頭，用于由內(nèi)軸帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)高壓噴頭將液體噴射在軸承內(nèi)外圈之間進(jìn)行清洗。[0046]進(jìn)一步的，上述的后吹干裝置92由空氣壓縮泵將空氣加壓，高壓空氣由上述的高壓噴頭噴射到鐵路軸承上的吹干部位，與此同時(shí)，內(nèi)軸帶動(dòng)鐵路軸承的內(nèi)旋旋轉(zhuǎn)，使鐵路軸承的整個(gè)圓周方向均得到吹干。
[0047]仍然參考圖1與圖2所示，在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，為加強(qiáng)對(duì)生產(chǎn)線上裝配軸承進(jìn)行檢測(cè)的精確度，降低裝配的報(bào)廢率，還在上述游隙檢測(cè)工位b與推出工位c之間增設(shè)第二檢測(cè)工位h，在該第二檢測(cè)工位h上安裝裝配高檢測(cè)機(jī)10，裝配高檢測(cè)機(jī)10上設(shè)有探頭，用于由探頭檢測(cè)鐵路軸承上端面的實(shí)際高度，檢測(cè)值可通過(guò)可編程邏輯控制器傳輸至上位機(jī)中進(jìn)行記錄。
[0048]正如上述所提到的，為使生產(chǎn)線上的各個(gè)設(shè)備能統(tǒng)一的協(xié)調(diào)作業(yè)，還可將上述的后清洗裝置91與后吹干裝置92，以及裝配高檢測(cè)機(jī)10也接入可編程邏輯控制器。同時(shí)，可編程邏輯控制器優(yōu)選接入上位機(jī)，用于將其獲得的各類參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)。其中可編程邏輯控制器中內(nèi)置有預(yù)設(shè)的邏輯控制程序，用以控制生產(chǎn)線上的各個(gè)設(shè)備，上位機(jī)可通過(guò)可編程邏輯控制器監(jiān)控生產(chǎn)線的當(dāng)前工作狀態(tài)，并提供人機(jī)交互界面對(duì)生產(chǎn)線的各個(gè)設(shè)備實(shí)施控制。
[0049]參考圖3及圖4所示，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問(wèn)題更加優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)明人還對(duì)上述的壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置7做了進(jìn)一步的改進(jìn)，具體為在其中設(shè)置相對(duì)安裝的第一壓罩頭71與第二壓罩頭72，其中第一壓罩頭71與第二壓罩頭72的端面上均設(shè)有用于固定密封圈的卡具；所述第二壓罩頭72的末端還與軸承座相連接，所述軸承座與扭矩傳感器75相連接；所述第一壓罩頭71與第二壓罩頭72上還安裝有動(dòng)力裝置；
[0050]另一方面，該壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置7中還包括配重塊73，所述配重塊73通過(guò)連桿74與扭矩傳感器75相連接，用于由配重塊73的自身重量，通過(guò)連桿74帶動(dòng)扭矩傳感器75及第二壓罩頭72進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述配重塊73的下方還設(shè)有托舉氣缸76，用于由托舉氣缸76在常態(tài)下支撐配重塊73，使配重塊73的自身重力可被控制。
[0051]參考圖5所示，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，上述配軸及游隙檢測(cè)裝置3的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為其中包括機(jī)架36，所述機(jī)架36上設(shè)有支撐桿32，所述支撐桿32上安裝有測(cè)量卡爪31，所述測(cè)量卡爪31上安裝有上測(cè)量爪311與下測(cè)量爪312，所述上測(cè)量爪311與下測(cè)量爪312通過(guò)中間軸相連接并由此形成杠桿結(jié)構(gòu)；所述測(cè)量卡爪31上還縱向并排安裝有第一氣缸33與第一測(cè)量頭34，所述第一測(cè)量頭34與第一氣缸33的軸向相同；
[0052]上述機(jī)架36上還安裝有回轉(zhuǎn)裝置37，所述回轉(zhuǎn)裝置37朝下安裝有第二測(cè)量頭35，用于由第二測(cè)量頭35測(cè)量鐵路軸承上下移動(dòng)的位移量；
[0053]上述第一測(cè)量頭34與第一氣缸33的活塞桿相平行，用于從第一測(cè)量頭34讀取第一氣缸33啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)杠桿結(jié)構(gòu)的上測(cè)量爪311與下測(cè)量爪312進(jìn)入鐵路軸承后，測(cè)量到鐵路軸承上內(nèi)組件與下內(nèi)組件之間的間隙量。
[0054]參考圖6所示，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問(wèn)題更加優(yōu)選的另一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)明人還對(duì)上述的注脂機(jī)6結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，具體如下:注脂機(jī)6中包括底座，所述底座上安裝有第一注脂頭61、第二注脂頭62與第三注脂頭63，所述第三注脂頭63置于第一注脂頭61與第二注脂頭62的軸向中部，且第一注脂頭61、第二注脂頭62與第三注脂頭63均與注脂泵相連通；
[0055]上述第三注脂頭63安裝在底座上的導(dǎo)軌64上，導(dǎo)軌64的后部安裝有壓緊油缸65，用于由壓緊油缸65通過(guò)導(dǎo)軌64帶動(dòng)第三注脂頭63向前移動(dòng)；
[0056]上述第三注脂頭63還分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)66、夾緊氣缸67相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)66與夾緊氣缸67分別通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌64上，用于夾緊氣缸67帶動(dòng)第三注脂頭63對(duì)鐵路軸承進(jìn)行徑向張緊，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)66帶動(dòng)第三注脂頭63旋轉(zhuǎn)。壓緊油缸65帶動(dòng)第三注脂頭63伸入到位后，第一注脂頭61、第二注脂頭62與第三注脂頭63開(kāi)始向軸承的內(nèi)部進(jìn)行注脂，注脂完成后，夾緊氣缸67帶動(dòng)第三注脂頭63完成徑向張緊的動(dòng)作，然后由旋轉(zhuǎn)電機(jī)66帶動(dòng)第三注脂頭63轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)勻脂。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，上述所述步進(jìn)式傳輸裝置8的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)為包括前段輸送單元與后段輸送單元，所述前段輸送單元中包括第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上安裝有第一橫移座，用于由第一橫移座在第一直線導(dǎo)軌上直線移動(dòng)；所述第一橫移座上安裝有多個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置上安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)端相連接；所述翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)端上還朝下安裝有撥料爪81 ；
[0058]所述后段輸送單元中包括第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上安裝有第二橫移座與第三橫移座，所述第二橫移座與第三橫移座上均朝下安裝有多個(gè)撥料爪81，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在升降導(dǎo)軌上；所述第一直線導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌均安裝在支架上。
[0059]除上述以外，還需要說(shuō)明的是在本說(shuō)明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0060]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線上設(shè)有第一檢測(cè)工位(i)、第一清洗及吹干工位(a)、游隙檢測(cè)工位(b)、推出工位(C)、翻轉(zhuǎn)工位(d)、注脂工位(e)及壓罩殼扭矩測(cè)量工位(f)，其特征在于: 所述第一檢測(cè)工位(i)上安裝有上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置(1)，用于通過(guò)探頭檢測(cè)經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承上下內(nèi)圈組件是否完成裝配； 所述第一清洗及吹干工位(a)上安裝有前清洗裝置(21)與前吹干裝置(22)，所述前清洗裝置(21)的輸入端與上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置(I)的輸出端相連通，所述前清洗裝置(21)上設(shè)有內(nèi)軸以及與內(nèi)軸位置相對(duì)應(yīng)的高壓噴頭，用于由內(nèi)軸帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)高壓噴頭將液體噴射在軸承內(nèi)外圈之間進(jìn)行清洗； 所述游隙檢測(cè)工位(b)上安裝有配軸及游隙檢測(cè)裝置(3)，配軸及游隙檢測(cè)裝置(3)與前吹干裝置(22)的輸出端相連通，所述配軸及游隙檢測(cè)裝置(3)上設(shè)有測(cè)量卡爪(31)與回轉(zhuǎn)裝置(37)，所述測(cè)量卡爪(31)與回轉(zhuǎn)裝置(37)上均分別安裝有測(cè)量頭，用于由測(cè)量卡爪(31)與回轉(zhuǎn)裝置(37)相配合，測(cè)量經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承的游隙值，以判斷配軸的適宜程度； 所述推出工位(c)上安裝有推出機(jī)構(gòu)(4)，用于將檢測(cè)不合格、且經(jīng)過(guò)該工位的鐵路軸承產(chǎn)品推出生產(chǎn)線； 所述翻轉(zhuǎn)工位(d)上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)安裝在推出機(jī)構(gòu)(4)的后端上，用于將未被推出機(jī)構(gòu)(4)推出的鐵路軸承進(jìn)行翻轉(zhuǎn)； 所述注脂工位(e )上安裝有注脂機(jī)(6 )，所述注脂機(jī)(6 )安裝在翻轉(zhuǎn)工位(d )的后端，所述注脂機(jī)(6)上安裝有多個(gè)注脂頭及稱重裝置，用于由注脂泵通過(guò)注脂頭向鐵路軸承進(jìn)行注脂，且注脂量由稱重裝置進(jìn)行測(cè)量； 所述壓罩殼扭矩測(cè)量工位(f)上安裝有壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置(7)，所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置(7 )安裝在注脂機(jī)(6 )的后端上，所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置(7 )上安裝有兩個(gè)壓罩頭及軸承座，用于由兩個(gè)壓罩頭將密封圈壓入鐵路軸承，并通過(guò)軸承座上安裝的扭矩傳感器(75)測(cè)量軸承的實(shí)際扭矩； 所述生產(chǎn)線中還包括步進(jìn)式傳輸裝置(8)，所述步進(jìn)式傳輸裝置(8)上的多個(gè)撥料爪(81)分別與第一檢測(cè)工位(i )、第一清洗及吹干工位(a)、游隙檢測(cè)工位(b )、推出工位(c )、翻轉(zhuǎn)工位(d)、注脂工位(e)與壓罩殼扭矩測(cè)量工位(f)的位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述上下內(nèi)組件檢測(cè)裝置(I)、前清洗裝置(21)與前吹干裝置(22)、配軸及游隙檢測(cè)裝置(3)、推出機(jī)構(gòu)(4)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、注脂機(jī)(6)、壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置(7)及步進(jìn)式傳輸裝置(8)均接入可編程邏輯控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述推出工位(c)與翻轉(zhuǎn)工位(d)之間還設(shè)有第二清洗及吹干工位(g)，所述第二清洗及吹干工位(g)上安裝有后清洗裝置(91)與后吹干裝置(92)，所述后清洗裝置(91)安裝在推出機(jī)構(gòu)(4)的后端，所述后清洗裝置(91)上設(shè)有內(nèi)軸以及與內(nèi)軸位置相對(duì)應(yīng)的高壓噴頭，用于由內(nèi)軸帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)高壓噴頭將液體噴射在軸承內(nèi)外圈之間進(jìn)行清洗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述游隙檢測(cè)工位(b)與推出工位(C)之間還設(shè)有第二檢測(cè)工位(h)，所述第二檢測(cè)工位(h)上安裝有裝配高檢測(cè)機(jī)(10)，所述裝配高檢測(cè)機(jī)(10)上設(shè)有探頭，用于由探頭檢測(cè)鐵路軸承上端面的實(shí)際高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述后清洗裝置(91)與后吹干裝置(92)，以及裝配高檢測(cè)機(jī)(10)也接入可編程邏輯控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述可編程邏輯控制器還接入上位機(jī)，用于將其獲得的各類參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置(7 )包括相對(duì)安裝的第一壓罩頭(71)與第二壓罩頭(72 )，所述第一壓罩頭(71)與第二壓罩頭(72)的端面上均設(shè)有用于固定密封圈的卡具；所述第二壓罩頭(72)的末端還與軸承座相連接，所述軸承座與扭矩傳感器(75)相連接；所述第一壓罩頭(71)與第二壓罩頭(72)上還安裝有動(dòng)力裝置； 所述壓蓋及扭矩檢測(cè)裝置(7 )中還包括配重塊(73 )，所述配重塊(73 )通過(guò)連桿(74 )與扭矩傳感器(75)相連接，用于由配重塊(73)的自身重量，通過(guò)連桿(74)帶動(dòng)扭矩傳感器(75)及第二壓罩頭(72)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述配重塊(73)的下方還設(shè)有托舉氣缸(76)，用于由托舉氣缸(76)在常態(tài)下支撐配重塊(73)，使配重塊(73)的自身重力可被控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述配軸及游隙檢測(cè)裝置(3 )包括機(jī)架(36 )，所述機(jī)架(36 )上設(shè)有支撐桿(32 )，所述支撐桿(32 )上安裝有測(cè)量卡爪(31)，所述測(cè)量卡爪(31)上安裝有上測(cè)量爪(311)與下測(cè)量爪(312)，所述上測(cè)量爪(311)與下測(cè)量爪(312)通過(guò)中間軸相連接并由此形成杠桿結(jié)構(gòu)；所述測(cè)量卡爪(31)上還縱向并排安裝有第一氣缸(33)與第一測(cè)量頭(34),所述第一測(cè)量頭(34)與第一氣缸(33)的軸向相同； 所述機(jī)架(36)上還安裝有回轉(zhuǎn)裝置(37)，所述回轉(zhuǎn)裝置(37)朝下安裝有第二測(cè)量頭(35)，用于由第二測(cè)量頭(35)測(cè)量鐵路軸承上下移動(dòng)的位移量； 所述第一測(cè)量頭(34)與第一氣缸(33)的活塞桿相平行，用于從第一測(cè)量頭(34)讀取第一氣缸(33)啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)杠桿結(jié)構(gòu)的上測(cè)量爪(311)與下測(cè)量爪(312)進(jìn)入鐵路軸承后，測(cè)量到鐵路軸承上內(nèi)組件與下內(nèi)組件之間的間隙量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述步進(jìn)式傳輸裝置(8)中包括前段輸送單元與后段輸送單元，所述前段輸送單元中包括第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上安裝有第一橫移座，用于由第一橫移座在第一直線導(dǎo)軌上直線移動(dòng)；所述第一橫移座上安裝有多個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置上安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)端相連接；所述翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)端上還朝下安裝有撥料爪(81)； 所述后段輸送單元中包括第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌上安裝有第二橫移座與第三橫移座，所述第二橫移座與第三橫移座上均朝下安裝有多個(gè)撥料爪(81)，所述第二直線導(dǎo)軌安裝在升降導(dǎo)軌上；所述第一直線導(dǎo)軌與升降導(dǎo)軌均安裝在支架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵路軸承裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線，其特征在于:所述注脂機(jī)(6)包括底座 ，所述底座上安裝有第一注脂頭(61)、第二注脂頭(62)與第三注脂頭(63)，所述第三注脂頭(63)置于第一注脂頭(61)與第二注脂頭(62)的軸向中部，且第一注脂頭(61)、第二注脂頭(62)與第三注脂頭(63)均與注脂泵相連通；所述第三注脂頭(63)安裝在底座上的導(dǎo)軌(64)上，導(dǎo)軌(64)的后部安裝有壓緊油缸(65)，用于由壓緊油缸(65)通過(guò)導(dǎo)軌(64)帶動(dòng)第三注脂頭(63)向前移動(dòng)；所述第三注脂頭(63)還分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(66)、夾緊氣缸(67)相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(66)與夾緊氣缸(67)分別通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌(64)上，用于夾緊氣缸(67)帶動(dòng)第三注脂頭(63)對(duì)鐵路軸承進(jìn)行徑向張緊，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(66)帶動(dòng)第三注脂頭(63)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK103557239SQ201310512133
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】楊群浩, 黃貴華, 彭光輝, 祝奇 申請(qǐng)人:成都天馬鐵路軸承有限公司