全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，包括操作控制主體、與操作控制主體連接的計算機，控制主體包括試劑樣本模塊、孵育模塊、清洗模塊、以及檢測模塊，其中：試劑樣本模塊包括試劑樣本盤、以及設(shè)置在該試劑樣本盤與孵育模塊之間的樣本臂等；孵育模塊包括反應(yīng)盤、以及與反應(yīng)盤配合的反應(yīng)杯裝載臺；清洗模塊包括清洗盤以及與其相關(guān)的清洗裝置；檢測模塊包括檢測盤以及與其相關(guān)的檢測裝置。本發(fā)明實現(xiàn)了加樣、孵育、清洗、檢測一體化操作，試劑盤采用溫度控制，實現(xiàn)試劑的冷藏功能，提高工作效率;檢測盤恒溫控制，提高檢測精度；合理結(jié)構(gòu)設(shè)計使操作便捷，方便用戶更換試劑、樣本、底物和廢物；儀器采用臺式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間。
【專利說明】全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]化學(xué)發(fā)光免疫分析儀需要進行試劑制冷儲存、加樣本、加試劑、溫控反應(yīng)，反應(yīng)后清洗、加底物混勻，密光檢測，廢液、廢管、洗液、底物的更換等工作，現(xiàn)有儀器不能方便快捷的實現(xiàn)以上操作，且檢查結(jié)果的準(zhǔn)確率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種集成加樣、孵育、清洗、檢測一體化儀器，試劑倉采用溫度控制、實現(xiàn)試劑冷藏功能、提高工作效率；檢測盤恒溫控制，提高檢測精度；合理結(jié)構(gòu)設(shè)計使操作便捷，方便用戶更換試劑、樣本、底物和廢物；本儀器采用臺式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，包括操作控制主體和與操作控制主體連接的計算機，所述操作控制主體包括操作臺、試劑樣本模塊、孵育模塊、清洗模塊以及檢測模塊，其中:
[0005]試劑樣本盤模塊包括設(shè)置在操作臺內(nèi)的試劑樣本盤、依次設(shè)置在該試劑樣本盤與所述孵育模塊之間的樣本臂、與樣本臂配合使用的樣本針清洗位、試劑臂、與試劑臂配合使用的試劑針清洗位、磁珠位，以及設(shè)置在操作臺左側(cè)下部的廢液位；
[0006]所述試劑樣本盤由試劑倉和樣本盤組成，該樣本盤環(huán)套于試劑倉外側(cè)；
[0007]所述樣本盤包括電機驅(qū)動控制旋轉(zhuǎn)的圓盤、樣本架和設(shè)于所述圓盤外側(cè)的樣本條碼掃描裝置，樣本盤的圓盤上均布數(shù)個樣本架，該樣本架由圓弧狀架體和在架體上均布數(shù)個試管放置位組成；
[0008]所述試劑倉包括試劑盤和設(shè)有試劑杯放置位的試劑盒，該試劑盒均勻分布于試劑盤上且與試劑盤通過電機帶動其同步轉(zhuǎn)動，所述試劑盤放置于試劑倉內(nèi)部，且在與試劑盒對應(yīng)的試劑盤底部還開有制冷孔，該試劑盤下方還設(shè)有制冷機構(gòu)，試劑倉內(nèi)部設(shè)有試劑條碼掃描裝置，該試劑條碼掃描裝置掃描試劑盒上條碼且與計算機電連接；
[0009]所述樣本臂和試劑臂相對操作臺自由升降且以其軸為軸心旋轉(zhuǎn)于試劑樣本模塊和孵育模塊之間，該樣本臂和試劑臂均由轉(zhuǎn)動支架和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動支架上的加液針控制機構(gòu)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動支架置于操作臺內(nèi)部，所述加液針控制機構(gòu)包括升降電機1、旋轉(zhuǎn)電機1、同步帶輪組件1、同步帶輪組件I1、轉(zhuǎn)動軸、套接轉(zhuǎn)動軸的軸套、位移導(dǎo)軌和設(shè)置在該位移導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊，位移導(dǎo)軌垂直于操作臺且通過導(dǎo)軌滑塊與轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過同步帶輪組件I與升降電機I連接，所述同步帶輪組件I包括在豎直方向上設(shè)置的兩個帶輪，所述兩帶輪之間設(shè)有皮帶，所述軸套通過同步帶輪組件II與旋轉(zhuǎn)電機I連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有固定塊，所述固定塊分別與所述皮帶和所述導(dǎo)軌滑塊連接；
[0010]孵育模塊包括設(shè)置在操作臺上部的反應(yīng)盤，設(shè)置在反應(yīng)盤下方的裝載臺和與其配合的裝載臂，以及位于操作臺中下部的洗液位和純水位，所述反應(yīng)盤由具有溫控裝置的圓環(huán)盤和與圓環(huán)盤內(nèi)環(huán)連接的十字型支撐架構(gòu)成，所述圓環(huán)盤的側(cè)壁上均勻開有數(shù)個導(dǎo)熱通孔，該圓環(huán)盤上繞其圓周均布數(shù)個反應(yīng)杯放置孔，所述十字型支撐架中部與反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動軸固定連接，該反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動軸通過反應(yīng)盤電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述裝載臂通過導(dǎo)軌和移動部件行走于反應(yīng)盤和裝載臺之間，該裝載臺均布若干組反應(yīng)管承載器，所述裝載臂置于所述反應(yīng)承載器上方；
[0011]清洗模塊包括操作臺從上至下依次設(shè)置的清洗裝置和自由升降且以其軸為軸心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)運臂；
[0012]檢測模塊包括檢測裝置、底物加樣裝置、底物混勻裝置和位于操作臺內(nèi)部右下方且與檢測裝置連接的廢管位和底物位；
[0013]所述底物加樣裝置包括通過電機II帶動由底物位旋轉(zhuǎn)至底物混勻裝置處的底物臂，還包括可控計量的底物泵、位于操作臺內(nèi)部且置于底物位下端的底物裝載位，所述底物裝置位中的底物和底物位中的底物均通過底物泵傳輸；
[0014]所述檢測裝置包括置于操作臺內(nèi)部的檢測安裝底板、能控制開閉的密光倉、電機II1、作為光子探測裝置的光子計數(shù)器、固定盤、具有加熱膜的加熱圈、帶有試管放置位的檢測盤以及帶動檢測盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，所述密光倉位于檢測安裝底板上部，該密光倉內(nèi)部設(shè)同心連接的檢測盤、加熱圈及固定盤，所述光子計數(shù)器設(shè)置在固定盤外側(cè)，檢測安裝底板下部還設(shè)有與廢管位和密光倉內(nèi)部分別連通的落管通道；
[0015]所述廢液位和純水位通過管道分別連通于樣本針清洗位和試劑針清洗位，所述廢液位與所述檢測盤管道連通。
[0016]進一步，所述清洗裝置包括置于操作臺內(nèi)部的清洗安裝底板、清洗盤、旋轉(zhuǎn)電機II和均布于清洗盤上的反應(yīng)杯放置孔，在所述清洗安裝底板上設(shè)置有清洗部件和嵌入清洗盤內(nèi)部的磁鐵圈，所述清洗部件包括清洗針、清洗臂升降機構(gòu)、清洗臂和設(shè)置在清洗盤上的洗針槽，該洗針槽與廢液位和洗液位通過管道分別連通；所述清洗臂升降機構(gòu)包括絲桿、導(dǎo)向?qū)к?、升降電機I1、清洗支架和清洗臂筒，在所述清洗安裝底板底部一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向?qū)к?，在所述?dǎo)向?qū)к壣匣顒舆B接一清洗支架，該清洗支架上固定一清洗臂筒，所述清洗臂筒一端穿射出清洗支架，另一端與清洗臂連接，該清洗支架還固接一絲桿，所述絲桿與導(dǎo)向?qū)к壟浜习惭b，所述絲桿通過升降皮帶輪組件與升降電機II連接，所述清洗針安裝在清洗臂上，且能伸入反應(yīng)杯放置孔的內(nèi)底部。
[0017]進一步，所述底物混勻裝置包括置在操作臺內(nèi)部的混勻安裝板、電機1、混勻底座、偏心載臺和波紋管聯(lián)軸器，混勻底座安裝于混勻安裝板上部，電機I安裝于混勻安裝板下部，偏心載臺通過波紋管聯(lián)軸器與所述電機I連接，且置于混勻底座內(nèi)部，所述混勻底座上部設(shè)有底物混勻位。
[0018]進一步，所述檢測裝置中的轉(zhuǎn)動部件包括第I同步輪、第II同步輪和同步帶，第I同步輪上部與設(shè)置在檢測安裝底板邊緣的電機III相連，下部與同步帶相連，所述同步帶另一端與第II同步輪下部相連，第II同步輪上部與檢測盤相連。
[0019]進一步，所述轉(zhuǎn)運臂包括機械安裝板、抓手臂、旋轉(zhuǎn)電動機、旋轉(zhuǎn)輪、壓臂彈簧、拉臂彈簧、抓取片、制動彈簧、限位架和轉(zhuǎn)軸；所述機械安裝板置于轉(zhuǎn)運臂的臂殼內(nèi)部，所述壓臂彈簧上端與機械安裝板連接，下端與抓手臂連接，該抓手臂下端與轉(zhuǎn)軸連接，前端與抓取片連接，所述限位架位于機械安裝板邊緣，旋轉(zhuǎn)電動機位于機械安裝板上部，所述制動彈簧固定于限位架一側(cè)，拉臂彈簧位于所述抓取臂后端，旋轉(zhuǎn)輪固定在旋轉(zhuǎn)電動機軸上，所述旋轉(zhuǎn)輪為圓形實體，對稱兩側(cè)切去等距實體弦弧，實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)方向上的軸距不相等；所述轉(zhuǎn)運臂以其軸為軸心繞反應(yīng)盤、清洗盤、底物混勻位以及檢測盤所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)。
[0020]進一步，所述試劑樣本盤設(shè)有樣本試劑放置位，該樣本試劑放置位分為試劑盤上的試劑放置位和樣本盤上的樣本放置位，所述試劑盤內(nèi)設(shè)有制冷裝置，其外部設(shè)有取試劑位，所述樣本盤左下部設(shè)有取樣本位；所述樣本臂以其軸為軸心繞取樣本位、樣本針清洗位以及反應(yīng)盤所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)；所述試劑臂以其軸為軸心繞取試劑位、試劑針清洗位、磁珠位以及反應(yīng)盤所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)。
[0021]進一步，所述密光倉上設(shè)有與檢測盤的試管放置位對應(yīng)的檢測盤放入孔，轉(zhuǎn)運臂通過旋轉(zhuǎn)電動機的帶動自由旋轉(zhuǎn)置檢測盤放入孔上方。
[0022]進一步，所述操作臺左后側(cè)設(shè)有電源位和CAN通訊位。
[0023]進一步，磁珠位包括殼體、磁珠瓶、磁珠電機、彈簧和磁珠制冷機構(gòu)，所述殼體外部頂端設(shè)有磁珠孔，磁珠孔下方的殼體內(nèi)部設(shè)有磁珠瓶，所述磁珠瓶底部套接一磁珠電機固定架，該磁珠電機固定架上固定一磁珠電機，所述磁珠電機固定架底部與殼體內(nèi)底部通過彈簧連接，所述殼體底部還設(shè)有磁珠制冷機構(gòu)。
[0024]進一步，所述洗液位和純水位均為兩個，所述的兩個洗液位和兩個純水位并排設(shè)置于操作臺內(nèi)部。
[0025]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:實現(xiàn)了加樣、孵育、清洗、檢測一體化操作，減少操作過程中的外界干擾，試劑盤采用溫度控制，實現(xiàn)試劑的冷藏功能，提高工作效率；檢測盤恒溫控制，提高檢測精度；合理結(jié)構(gòu)設(shè)計使操作便捷，即方便用戶熟悉操作流程，又方便用戶更換試劑、樣本、底物和廢物；本儀器采用臺式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占用空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明總機械示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是試劑樣本盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是樣本架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是試劑倉結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是試劑倉內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是樣本臂或試劑臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是反應(yīng)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9是反應(yīng)盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10是檢測裝置示意圖；
[0036]圖11是檢測裝置右視圖；
[0037]圖12是清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13是清洗裝置正視圖；
[0039]圖14是底物混勻裝置的示意圖；
[0040]圖15是轉(zhuǎn)運臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0041]圖16是磁珠位剖視圖；
[0042]圖17是本發(fā)明工作流程圖。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖以及具體的實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。
[0044]如圖所示I至16所示，全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀包括操作控制主體和與操作控制主體連接的計算機，所述操作控制主體包括操作臺、試劑樣本模塊、孵育模塊、清洗模塊以及檢測模塊，其中:
[0045]如圖1、3所示，試劑樣本盤模塊包括設(shè)置在操作臺內(nèi)的試劑樣本盤1、依次設(shè)置在該試劑樣本盤I與所述孵育模塊之間的樣本臂2、與樣本臂配合使用的樣本針清洗位3、試劑臂4、與試劑臂配合使用的試劑針清洗位5、磁珠位6，以及設(shè)置在操作臺左側(cè)下部的廢液位7 ;
[0046]所述試劑樣本盤I設(shè)有樣本試劑放置位Ia,該樣本試劑放置位分為試劑盤上的試劑放置位和樣本盤上的樣本放置位，所述試劑盤內(nèi)設(shè)有制冷裝置，其外部設(shè)有取試劑位lc，所述樣本盤左下部設(shè)有取樣本位Ib ;所述樣本臂2以其軸為軸心繞取樣本位lb、樣本針清洗位3以及反應(yīng)盤8所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)；所述試劑臂4以其軸為軸心繞取試劑位lc、試劑針清洗位5、磁珠位6以及反應(yīng)盤8所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)；
[0047]所述試劑樣本盤I由試劑倉Ie和樣本盤Id組成，該樣本盤環(huán)套于試劑倉外側(cè)；
[0048]如圖3和4所示，所述樣本盤Id包括電機驅(qū)動控制旋轉(zhuǎn)的圓盤ldl、樣本架ld2和設(shè)于所述圓盤外側(cè)的樣本條碼掃描裝置ld3，樣本盤的圓盤Idl上均布數(shù)個樣本架ld2，該樣本架ld2由圓弧狀架體ld3和在架體上均布數(shù)個試管放置位ld4組成；所述的樣本架可以根據(jù)需要相對樣本盤自由組裝；
[0049]如圖5和6所示，所述試劑倉Ie包括試劑盤Iel和設(shè)有試劑杯放置位的試劑盒l(wèi)e2,該試劑盒均勻分布于試劑盤上且與試劑盤通過電機帶動其同步轉(zhuǎn)動,所述試劑盤Iel放置于試劑倉Ie內(nèi)部，且在與試劑盒l(wèi)e2對應(yīng)的試劑盤底部還開有制冷孔，該試劑盤Iel下方還設(shè)有制冷機構(gòu)，試劑倉Ie內(nèi)部設(shè)有試劑條碼掃描裝置le3，該試劑條碼掃描裝置掃描試劑盒上條碼且與計算機電連接；試劑盤相對試劑倉可自由拿取，不受任何束縛和影響；試劑盒根據(jù)實際的使用需要設(shè)計不同的組合，起到易識別的作用，而試劑盤上，試劑盒下面開的制冷孔是保證制冷機構(gòu)中的冷氣可以與試劑盒中的試劑杯充分接觸；
[0050]如圖7所示，所述樣本臂和試劑臂相對操作臺自由升降且以其軸為軸心旋轉(zhuǎn)于試劑樣本模塊I和孵育模塊之間，該樣本臂2和試劑臂4均由轉(zhuǎn)動支架13a和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動支架上的加液針控制機構(gòu)構(gòu)成,所述轉(zhuǎn)動支架13a置于操作臺內(nèi)部,所述加液針控制機構(gòu)包括升降電機I13bl、旋轉(zhuǎn)電機I13b2、同步帶輪組件I13b3、同步帶輪組件II13b4、轉(zhuǎn)動軸13b5、套接轉(zhuǎn)動軸的軸套13b6、位移導(dǎo)軌13b7和設(shè)置在該位移導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊13b8，位移導(dǎo)軌13b7垂直于操作臺且通過導(dǎo)軌滑塊13b8與轉(zhuǎn)動軸13b5連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過同步帶輪組件I13b3與升降電機I13bl連接，所述同步帶輪組件I包括在豎直方向上設(shè)置的兩個帶輪13b9,所述兩帶輪之間設(shè)有皮帶13bl0,所述軸套13b6通過同步帶輪組件II13b4與旋轉(zhuǎn)電機I13b2連接，轉(zhuǎn)動軸13b5上設(shè)置有固定塊13bll，所述固定塊分別與所述皮帶13bl0和所述導(dǎo)軌滑塊13b8連接；[0051 ] 如圖16所示，磁珠位7包括殼體7a、磁珠瓶7b、磁珠電機7c、彈簧7d和磁珠制冷機構(gòu)7e，所述殼體外部頂端設(shè)有磁珠孔7f，磁珠孔下方的殼體內(nèi)部設(shè)有磁珠瓶7b，所述磁珠瓶底部套接一磁珠電機固定架，該磁珠電機固定架上固定一磁珠電機7c,所述磁珠電機固定架底部與殼體內(nèi)底部通過彈簧7d連接，所述殼體7a底部還設(shè)有磁珠制冷機構(gòu)7e ;磁珠電機固定架通過彈簧與殼體底部連接，這樣的設(shè)計保證了磁珠電機對磁珠瓶的振動效果。
[0052]如圖1、8和9所示，孵育模塊包括設(shè)置在操作臺上部的反應(yīng)盤8，設(shè)置在反應(yīng)盤8下方的裝載臺9和與其配合的裝載臂10，以及位于操作臺中下部的洗液位11和純水位22，所述反應(yīng)盤8由具有溫控裝置的圓環(huán)盤8a和與圓環(huán)盤內(nèi)環(huán)連接的十字型支撐架Sb構(gòu)成，所述圓環(huán)盤的側(cè)壁上均勻開有數(shù)個導(dǎo)熱通孔Se，該圓環(huán)盤8a上繞其圓周均布數(shù)個反應(yīng)杯放置孔，所述十字型支撐架中部與反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動軸8c固定連接，該反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動軸通過反應(yīng)盤電機8d帶動旋轉(zhuǎn)，所述裝載臂10通過導(dǎo)軌和移動部件行走于反應(yīng)盤8和裝載臺9之間，該裝載臺9均布若干組反應(yīng)管承載器，所述裝載臂10置于所述反應(yīng)承載器上方；上述的反應(yīng)盤上開的導(dǎo)熱通孔保證溫控機構(gòu)中的加熱組件所產(chǎn)生的熱量與反應(yīng)盤中的試劑杯體循環(huán)均勻接觸。
[0053]如圖1、12和13所示，清洗模塊包括操作臺從上至下依次設(shè)置的清洗裝置和自由升降且以其軸為軸心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)運臂15 ；
[0054]所述清洗裝置包括置于操作臺內(nèi)部的清洗安裝底板12c、清洗盤12a、旋轉(zhuǎn)電機II12d和均布于清洗盤上的反應(yīng)杯放置孔12e，在所述清洗安裝底板上設(shè)置有清洗部件和嵌入清洗盤內(nèi)部12a的磁鐵圈12m，所述清洗部件包括清洗針12f、清洗臂升降機構(gòu)、清洗臂12b和設(shè)置在清洗盤12a上的洗針槽12k，該洗針槽12k與廢液位7和洗液位11通過管道分別連通；所述清洗臂升降機構(gòu)包括絲桿12g、導(dǎo)向?qū)к?2h、升降電機II12j、清洗支架12i和清洗臂筒121，在所述清洗安裝底板12c底部一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向?qū)к?2h，在所述導(dǎo)向?qū)к壣匣顒舆B接一清洗支架12i，該清洗支架上固定一清洗臂筒121，所述清洗臂筒一端穿射出清洗支架12i，另一端與清洗臂12b連接，該清洗支架還固接一絲桿12g，所述絲桿與導(dǎo)向?qū)к?2h配合安裝，所述絲桿12g通過升降皮帶輪組件與升降電機II12j連接，所述清洗針12f安裝在清洗臂12b上，且能伸入反應(yīng)杯放置孔12e的內(nèi)底部。清洗裝置的設(shè)計，可以提高清洗通量，加快清洗操作速度，提高工作效率。
[0055]檢測模塊包括檢測裝置、底物加樣裝置、底物混勻裝置和位于操作臺內(nèi)部右下方且與檢測裝置連接的廢管位17和底物位19 ；
[0056]所述底物加樣裝置包括通過電機II14c帶動由底物位19旋轉(zhuǎn)至底物混勻裝置處的底物臂20，還包括可控計量的底物泵21、位于操作臺內(nèi)部且置于底物位19下端的底物裝載位18，所述底物裝置位18中的底物和底物位19中的底物均通過底物泵21傳輸；
[0057]如圖14所示，所述底物混勻裝置包括置在操作臺內(nèi)部的混勻安裝板14b、電機I14d、混勻底座He、偏心載臺14f和波紋管聯(lián)軸器14g，混勻底座14e安裝于混勻安裝板14b上部，電機I14d安裝于混勻安裝板下部，偏心載臺14f通過波紋管聯(lián)軸器14g與所述電機I連接，且置于混勻底座內(nèi)部，所述混勻底座上部設(shè)有底物混勻位14a ;該底物混勻裝置的設(shè)計，可在保證置于底物混勻位中的試劑充分混勻的情況下，還可以有效避免震動過大帶來的不良后果；
[0058]如圖10和11所示，所述檢測裝置包括置于操作臺內(nèi)部的檢測安裝底板16c、能控制開閉的密光倉16、電機III16d、作為光子探測裝置的光子計數(shù)器16e、固定盤16f、具有加熱膜的加熱圈16g、帶有試管放置位的檢測盤16b以及帶動檢測盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，所述密光倉16位于檢測安裝底板16c上部，該密光倉內(nèi)部設(shè)同心連接的檢測盤、加熱圈及固定盤，所述光子計數(shù)器16e設(shè)置在固定盤16f外側(cè)，檢測安裝底板下部還設(shè)有與廢管位17和密光倉16內(nèi)部分別連通的落管通道16k，所述密光倉16上還設(shè)有與檢測盤16b的試管放置位對應(yīng)的檢測盤放入孔16a，轉(zhuǎn)運臂15通過旋轉(zhuǎn)電動機15b的帶動自由旋轉(zhuǎn)置檢測盤放入孔16a上方；
[0059]所述檢測裝置中的轉(zhuǎn)動部件包括第I同步輪16h、第II同步輪16i和同步帶16j，第I同步輪上部與設(shè)置在檢測安裝底板16c邊緣的電機III16d相連，下部與同步帶16j相連，所述同步帶另一端與第II同步輪16i下部相連,第II同步輪上部與檢測盤16b相連；檢測裝置要保證密光性，此裝置既可以達到良好的密光效果還可以準(zhǔn)確快速的進行檢測；
[0060]如圖15所示，所述轉(zhuǎn)運臂15包括機械安裝板15a、抓手臂151、旋轉(zhuǎn)電動機15b、旋轉(zhuǎn)輪15c、壓臂彈簧15d、拉臂彈簧15g、抓取片15e、制動彈簧15f、限位架15h和轉(zhuǎn)軸15j ；所述機械安裝板15a置于轉(zhuǎn)運臂15的臂殼內(nèi)部，所述壓臂彈簧15d上端與機械安裝板15a連接，下端與抓手臂15i連接，該抓手臂下端與轉(zhuǎn)軸15 j連接，前端與抓取片15e連接，所述限位架15h位于機械安裝板15a邊緣，旋轉(zhuǎn)電動機15b位于機械安裝板上部，所述制動彈簧15f固定于限位架15h —側(cè)，拉臂彈簧15g位于所述抓取臂15i后端，旋轉(zhuǎn)輪15c固定在旋轉(zhuǎn)電動機15b軸上，所述旋轉(zhuǎn)輪為圓形實體，對稱兩側(cè)切去等距實體弦弧，實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)方向上的軸距不相等；所述轉(zhuǎn)運臂15以其軸為軸心繞反應(yīng)盤8、清洗盤12a、底物混勻位14a以及檢測盤16b所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)運臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證了抓手抓取反應(yīng)杯的成功率和準(zhǔn)確率。
[0061]所述廢液位7和純水位22通過管道分別連通于樣本針清洗位3和試劑針清洗位5，所述洗液位11和純水位22均為兩個，所述的兩個洗液位和兩個純水位并排設(shè)置于操作臺內(nèi)部，所述廢液位7與所述檢測盤16b管道連通；
[0062]所述操作臺左后側(cè)設(shè)有電源位和CAN通訊位。
[0063]上述專利所述，全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的結(jié)構(gòu)布局合理，便于操作且節(jié)省空間，試劑臂和樣本臂的設(shè)計可以提高注入液體的準(zhǔn)確率和速度，設(shè)置的樣本針清洗位和試劑針清洗位可以有效避免了由于儀器的反復(fù)操作造成的交叉污染；
[0064]所述的檢測裝置內(nèi)的檢測數(shù)據(jù)能通過CAN通訊位和數(shù)據(jù)線與計算機進行連通，該檢測數(shù)據(jù)則可傳輸?shù)接嬎銠C中進行后續(xù)處理；
[0065]而幾個廢棄物品的收集位的設(shè)立更便于操作人員實時處理和更換。
[0066]本實施例的工作過程如圖17所示:
[0067]首先，反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)到裝載位，通過裝載臂把裝載臺上的試管裝載至反應(yīng)盤內(nèi)的反應(yīng)杯中，然后反應(yīng)盤通過電機帶動旋轉(zhuǎn)至樣本位對應(yīng)處，操作者在試劑樣本盤的樣本試劑放置位處分別對應(yīng)放入樣本和試劑，然后通過內(nèi)部的轉(zhuǎn)動使得樣本和試劑分別至取樣本位、取試劑位；此時樣本臂開始工作,該樣本臂先移動至取樣本位處,把樣本吸出并送到反應(yīng)盤的反應(yīng)杯中，且在放入之后樣本臂旋轉(zhuǎn)至樣本針清洗位，并將樣本針放入其中進行清洗，樣本針清洗位通過管道從洗液位中吸取洗液；
[0068]其次，通過試劑臂移至取試劑位處，此時反應(yīng)盤旋轉(zhuǎn)到試劑位對應(yīng)處，試劑臂把試劑吸出并送到具有樣本的反應(yīng)管中，然后旋轉(zhuǎn)到試劑針清洗位進行清洗，之后再到磁珠位中吸附磁珠并把其輸送到反應(yīng)管中；
[0069]之后反應(yīng)管中的試劑、樣本以及磁珠在反應(yīng)盤中進行溫度孵育反應(yīng)，充分反應(yīng)完畢后，通過轉(zhuǎn)運臂把反應(yīng)管運到清洗盤中，并通過清洗臂把反應(yīng)管中的剩余液體吸走，廢液則通過泵和管道收集到廢液位中；
[0070]轉(zhuǎn)運臂再把清洗盤中清洗好的反應(yīng)管輸送到底物混勻位中，然后底物裝載位將底物輸送到底物位內(nèi)，底物臂伸入底物位內(nèi)將底物取出并把其放至底物混勻位內(nèi)的反應(yīng)管中并進行底物混勻反應(yīng)；
[0071]反應(yīng)完畢后，通過轉(zhuǎn)運臂把底物混勻位中的反應(yīng)管通過檢測盤放入孔放入檢測盤內(nèi)，在檢測盤中進行發(fā)光值的讀取，完成檢測步驟后，再由CAN通訊位傳輸數(shù)據(jù)和結(jié)果判定，檢測后的反應(yīng)管則會落入廢管位中；
[0072]之后重復(fù)循環(huán)上述步驟，進而對每個反應(yīng)管進行檢測。
[0073]圖中所述的兩步法則是根據(jù)試劑需要進行的設(shè)定，如果需要對試管中的樣本進行兩次試劑的加入即為兩步法；如果為兩步法的話，則在清洗反應(yīng)杯之后，在通過轉(zhuǎn)運臂把反應(yīng)管運到反應(yīng)盤中，而此時反應(yīng)盤再轉(zhuǎn)動到與試劑位對應(yīng)位置再次添加第二種試劑，步驟和過程如上所述。
[0074]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，包括操作控制主體和與操作控制主體連接的計算機，其特征在于:所述操作控制主體包括操作臺、試劑樣本模塊、孵育模塊、清洗模塊以及檢測模塊，其中: 試劑樣本盤模塊包括設(shè)置在操作臺內(nèi)的試劑樣本盤(I)、依次設(shè)置在該試劑樣本盤(O與所述孵育模塊之間的樣本臂(2)、與樣本臂配合使用的樣本針清洗位(3)、試劑臂(4)、與試劑臂配合使用的試劑針清洗位(5)、磁珠位(6)，以及設(shè)置在操作臺左側(cè)下部的廢液位(7)； 所述試劑樣本盤(I)由試劑倉(Ie)和樣本盤(Id)組成，該樣本盤環(huán)套于試劑倉外側(cè)；所述樣本盤(Id)包括電機驅(qū)動控制旋轉(zhuǎn)的圓盤(ldl)、樣本架(ld2)和設(shè)于所述圓盤外側(cè)的樣本條碼掃描裝置(ld3)，樣本盤的圓盤(Idl)上均布數(shù)個樣本架(ld2)，該樣本架(ld2)由圓弧狀架體(ld3)和在架體上均布數(shù)個試管放置位(ld4)組成； 所述試劑倉(Ie)包括試劑盤(Iel)和設(shè)有試劑杯放置位的試劑盒(le2)，該試劑盒均勻分布于試劑盤上且與試劑盤通過電機帶動其同步轉(zhuǎn)動，所述試劑盤(Iel)放置于試劑倉(Ie)內(nèi)部，且在與試劑盒(Ie2)對應(yīng)的試劑盤底部還開有制冷孔，該試劑盤(Iel)下方還設(shè)有制冷機構(gòu)，試劑倉(Ie)內(nèi)部設(shè)有試劑條碼掃描裝置(le3)，該試劑條碼掃描裝置掃描試劑盒上條碼且與計算機電連接； 所述樣本臂和試劑臂相對操作臺自由升降且以其軸為軸心旋轉(zhuǎn)于試劑樣本模塊(I)和孵育模塊之間，該樣本臂(2)和試劑臂(4)均由轉(zhuǎn)動支架(13a)和設(shè)置在該轉(zhuǎn)動支架上的加液針控制機構(gòu)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動支架(13a)置于操作臺內(nèi)部,所述加液針控制機構(gòu)包括升降電機I (13bl)、旋轉(zhuǎn)電機I (13b2)、同步帶輪組件I (13b3)、同步帶輪組件II (13b4)、轉(zhuǎn)動軸(13b5)、套接轉(zhuǎn)動軸的軸套(13b6)、位移導(dǎo)軌(13b7)和設(shè)置在該位移導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊(13b8)，位移導(dǎo)軌(13b7)垂直于操作臺且通過導(dǎo)軌滑塊(13b8)與轉(zhuǎn)動軸(13b5)連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過同步帶輪組件I (13b3)與升降電機I (13bl)連接,所述同步帶輪組件I包括在豎直方向上設(shè)置的兩個帶輪 (13b9)，所述兩帶輪之間設(shè)有皮帶(13bl0)，所述軸套(13b6)通過同步帶輪組件II (13b4)與旋轉(zhuǎn)電機I (13b2)連接，轉(zhuǎn)動軸(13b5)上設(shè)置有固定塊(13blI)，所述固定塊分別與所述皮帶(13bl0)和所述導(dǎo)軌滑塊(13b8)連接； 孵育模塊包括設(shè)置在操作臺上部的反應(yīng)盤(8)，設(shè)置在反應(yīng)盤(8)下方的裝載臺(9)和與其配合的裝載臂(10)，以及位于操作臺中下部的洗液位(11)和純水位(22)，所述反應(yīng)盤(8)由具有溫控裝置的圓環(huán)盤(8a)和與圓環(huán)盤內(nèi)環(huán)連接的十字型支撐架(Sb)構(gòu)成，所述圓環(huán)盤的側(cè)壁上均勻開有數(shù)個導(dǎo)熱通孔(Se)，該圓環(huán)盤(8a)上繞其圓周均布數(shù)個反應(yīng)杯放置孔，所述十字型支撐架中部與反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動軸(8c)固定連接，該反應(yīng)盤轉(zhuǎn)動軸通過反應(yīng)盤電機(8d)帶動旋轉(zhuǎn)，所述裝載臂(10)通過導(dǎo)軌和移動部件行走于反應(yīng)盤(8)和裝載臺(9)之間，該裝載臺(9)均布若干組反應(yīng)管承載器，所述裝載臂(10)置于所述反應(yīng)承載器上方；清洗模塊包括操作臺從上至下依次設(shè)置的清洗裝置和自由升降且以其軸為軸心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)運臂(15)； 檢測模塊包括檢測裝置、底物加樣裝置、底物混勻裝置和位于操作臺內(nèi)部右下方且與檢測裝置連接的廢管位(17)和底物位(19)； 所述底物加樣裝置包括通過電機II (14c)帶動由底物位(19)旋轉(zhuǎn)至底物混勻裝置處的底物臂(20)，還包括可控計量的底物泵(21 )、位于操作臺內(nèi)部且置于底物位(19)下端的底物裝載位(18)，所述底物裝置位(18)中的底物和底物位(19)中的底物均通過底物泵(21)傳輸； 所述檢測裝置包括置于操作臺內(nèi)部的檢測安裝底板(16c)、能控制開閉的密光倉(16)、電機III(16d)、作為光子探測裝置的光子計數(shù)器(16e)、固定盤(16f)、具有加熱膜的加熱圈(16g)、帶有試管放置位的檢測盤(16b)以及帶動檢測盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件，所述密光倉(16)位于檢測安裝底板(16c)上部，該密光倉內(nèi)部設(shè)同心連接的檢測盤、加熱圈及固定盤，所述光子計數(shù)器(16e)設(shè)置在固定盤(16f)外側(cè)，檢測安裝底板下部還設(shè)有與廢管位(17)和密光倉(16)內(nèi)部分別連通的落管通道(16k)； 所述廢液位(7 )和純水位(22 )通過管道分別連通于樣本針清洗位(3 )和試劑針清洗位(5),所述廢液位(7)與所述檢測盤(16b)管道連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述清洗裝置包括置于操作臺內(nèi)部的清洗安裝底板(12c)、清洗盤(12a)、旋轉(zhuǎn)電機II (12d)和均布于清洗盤上的反應(yīng)杯放置孔(12e)，在所述清洗安裝底板上設(shè)置有清洗部件和嵌入清洗盤內(nèi)部(12a)的磁鐵圈(12m)，所述清洗部件包括清洗針(12f)、清洗臂升降機構(gòu)、清洗臂(12b)和設(shè)置在清洗盤(12a)上的洗針槽(12k)，該洗針槽(12k)與廢液位(7)和洗液位(11)通過管道分別連通；所述清洗臂升降機構(gòu)包括絲桿(12g)、導(dǎo)向?qū)к?12h)、升降電機II (12j)、清洗支架(12i )和清洗臂筒(121 )，在所述清洗安裝底板(12c)底部一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向?qū)к?12h)，在所述導(dǎo)向?qū)к壣匣顒舆B接一清洗支架(12i)，該清洗支架上固定一清洗臂筒(121)，所述清洗臂筒一端穿射出清洗支架(12i )，另一端與清洗臂(12b)連接，該清洗支架還固接一絲桿(12g)，所述絲桿與導(dǎo)向?qū)к?12h)配合安裝，所述絲桿(12g)通過升降皮帶輪組件與升降電機II (12 j )連接，所述清洗針(12f)安裝在清洗臂(12b)上，且能伸入反應(yīng)杯放置孔(12e)的內(nèi)底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述底物混勻裝置包括置在操作臺內(nèi)部的混勻安裝板(14b)、電機I (14d)、混勻底座(He)、偏心載臺(14f)和波紋管聯(lián)軸器(14g)，混勻底座(14e)安裝于混勻安裝板(14b)上部，電機I (14d)安裝于混勻安裝板下部，偏心載臺(14f)通過波紋管聯(lián)軸器(14g)與所述電機I連接，且置于混勻底座內(nèi)部，所述混勻底座上部設(shè)有底物混勻位(14a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述檢測裝置中的轉(zhuǎn)動部件包括第I同步輪(16h)、第II同步輪(16i)和同步帶(16j)，第I同步輪上部與設(shè)置在檢測安裝底板(16c)邊緣的電機III (16d)相連，下部與同步帶(16j)相連，所述同步帶另一端與第II同步輪(16i)下部相連,第II同步輪上部與檢測盤(16b)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運臂(15)包括機械安裝板(15a)、抓手臂(15i)、旋轉(zhuǎn)電動機(15b)、旋轉(zhuǎn)輪(15c)、壓臂彈簧(15d)、拉臂彈簧(15g)、抓取片(15e)、制動彈簧(15f)、限位架(15h)和轉(zhuǎn)軸(15 j );所述機械安裝板(15a)置于轉(zhuǎn)運臂(15)的臂殼內(nèi)部，所述壓臂彈簧(15d)上端與機械安裝板(15a)連接，下端與抓手臂(15?)連接，該抓手臂下端與轉(zhuǎn)軸(15j)連接，前端與抓取片(15e)連接，所述限位架(15h)位于機械安裝板(15a)邊緣，旋轉(zhuǎn)電動機(15b)位于機械安裝板上部，所述制動彈簧(15f)固定于限位架(15h) 一側(cè)，拉臂彈簧(15g)位于所述抓取臂(15?)后端，旋轉(zhuǎn)輪(15c)固定在旋轉(zhuǎn)電動機(15b)軸上，所述旋轉(zhuǎn)輪為圓形實體，對稱兩側(cè)切去等距實體弦弧，實現(xiàn)兩個旋轉(zhuǎn)方向上的軸距不相等；所述轉(zhuǎn)運臂(15)以其軸為軸心繞反應(yīng)盤(8)、清洗盤(12a)、底物混勻位(14a)以及檢測盤(16b)所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述試劑樣本盤(I)設(shè)有樣本試劑放置位(Ia),該樣本試劑放置位分為試劑盤上的試劑放置位和樣本盤上的樣本放置位，所述試劑盤內(nèi)設(shè)有制冷裝置，其外部設(shè)有取試劑位(Ic )，所述樣本盤左下部設(shè)有取樣本位(Ib);所述樣本臂(2)以其軸為軸心繞取樣本位(lb)、樣本針清洗位(3)以及反應(yīng)盤(8)所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)；所述試劑臂(4)以其軸為軸心繞取試劑位(lc)、試劑針清洗位(5)、磁珠位(6 )以及反應(yīng)盤(8)所形成的弧度自由旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述密光倉(16)上設(shè)有與檢測盤(16b)的試管放置位對應(yīng)的檢測盤放入孔(16a)，轉(zhuǎn)運臂(15)通過旋轉(zhuǎn)電動機(15b)的帶動自由旋轉(zhuǎn)置檢測盤放入孔(16a)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述操作臺左后側(cè)設(shè)有電源位和CAN通訊位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:磁珠位(7)包括殼體(7a)、磁珠瓶(7b )、磁珠電機(7c )、彈簧(7d)和磁珠制冷機構(gòu)(7e )，所述殼體外部頂端設(shè)有磁珠孔(7f )，磁珠孔下方的殼體內(nèi)部設(shè)有磁珠瓶(7b)，所述磁珠瓶底部套接一磁珠電機固定架，該磁珠電機固定架上固定一磁珠電機(7c),所述磁珠電機固定架底部與殼體內(nèi)底部通過彈簧(7d)連接，所述殼體(7a)底部還設(shè)有磁珠制冷機構(gòu)(7e)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，其特征在于:所述洗液位(11)和純水位(22)均為兩個， 所述的兩個洗液位和兩個純水位并排設(shè)置于操作臺內(nèi)部。
【文檔編號】G01N35/00GK103592450SQ201310631012
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】薛小祥, 王立安, 趙曉杰, 曲春雨, 裴利敏, 李克錦, 劉萍, 欒大偉 申請人:博奧賽斯（天津）生物科技有限公司