全景影像無人機采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種全景影像無人機采集系統(tǒng)，包括：無人機和全景相機；所述全景相機安裝在所述無人機的機身中央載荷倉中；所述全景相機包括相機控制系統(tǒng)、GPS定位裝置、存儲器和多組鏡頭；所述多組鏡頭安裝在所述無人機的機身外側(cè)，并朝向不同的方向；所述多組鏡頭、所述GPS定位裝置和所述存儲器分別與所述相機控制系統(tǒng)通過CAN總線連接。本實用新型提供的全景影像無人機采集系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：(1)將全景相機搭載在無人機上進行空中影像采集，具有采集范圍廣、采集效率高的優(yōu)點。(2)全景相機的鏡頭朝向不同的方向，能夠從不同角度采集一個物體的影像，具有采集精度高的優(yōu)點。
【專利說明】全景影像無人機采集系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航空攝影測量【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全景影像無人機采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全景地圖是繼二維地圖、三維地圖之后的又一種新型地圖模式，受到了媒體、行業(yè)及用戶的廣泛關(guān)注，廣泛應(yīng)用于三維電子商務(wù)，如在線的房地產(chǎn)樓盤展示、虛擬旅游、虛擬教育等領(lǐng)域，為人們的生活帶來便利。
[0003]為生成全景地圖，需要采用全景相機進行全景影像采集。但是，目前全景影像采集僅局限于地面全景采集，具有采集范圍有限、采集效率低的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種全景影像無人機采集系統(tǒng)，將全景相機搭載在無人機上進行空中影像采集，具有采集范圍廣、采集效率高的優(yōu)點。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實用新型提供一種全景影像無人機采集系統(tǒng)，包括:無人機和全景相機；所述全景相機安裝在所述無人機的機身中央載荷倉中；所述全景相機包括相機控制系統(tǒng)、GPS定位裝置、存儲器和多組鏡頭；所述多組鏡頭安裝在所述無人機的機身外側(cè)，并朝向不同的方向；所述多組鏡頭、所述GPS定位裝置和所述存儲器分別與所述相機控制系統(tǒng)通過CAN總線連接。
[0007]優(yōu)選的，所述多組鏡頭為6組鏡頭。
[0008]優(yōu)選的，所述鏡頭為185度魚眼鏡頭。
[0009]優(yōu)選的，所述全景相機還包括供電電池；所述供電電池與所述相機控制系統(tǒng)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述供電電池為鎳氫電池組或磷酸鐵鋰電池。
[0011]優(yōu)選的，所述無人機上還設(shè)置無人機飛控系統(tǒng)和機載數(shù)傳電臺；所述全景影像無人機采集系統(tǒng)還包括地面站；所述地面站設(shè)置地面數(shù)傳電臺；所述無人機飛控系統(tǒng)與所述相機控制系統(tǒng)通信連接；所述無人機飛控系統(tǒng)還通過所述機載數(shù)傳電臺與所述地面數(shù)傳電臺通過無線鏈路連接。
[0012]優(yōu)選的，所述無人機上還安裝有機載傳感器。
[0013]本實用新型提供的全景影像無人機采集系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
[0014](I)將全景相機搭載在無人機上進行空中影像采集，具有采集范圍廣、采集效率高的優(yōu)點。
[0015](2)全景相機的鏡頭朝向不同的方向，能夠從不同角度采集一個物體的影像，具有采集精度高的優(yōu)點。
[0016](3)全景影像與無人機常規(guī)攝影測量技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了全景影像與航測影像同步采集，應(yīng)用多元化。【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的全景影像無人機采集系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型提供的全景影像無人機采集系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中，I—無人機旋翼；2—無人機載荷倉；3—機載數(shù)傳電臺；4—機身中央載荷倉；5---無人機飛控系統(tǒng)；6---地面站；7---全景相機；8---地面數(shù)傳電臺。
【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0021]結(jié)合圖1和圖2，本實用新型提供一種全景影像無人機采集系統(tǒng)，包括:無人機和全景相機；所述全景相機安裝在所述無人機的機身中央載荷倉中；所述全景相機包括相機控制系統(tǒng)、GPS定位裝置、存儲器和多組鏡頭；所述多組鏡頭安裝在所述無人機的機身外偵牝并朝向不同的方向；所述多組鏡頭、所述GPS定位裝置和所述存儲器分別與所述相機控制系統(tǒng)通過CAN總線連接。實際應(yīng)用中，多組鏡頭可以采用8組鏡頭，從而全方位采集物體在各個角度的影像。另外，為提高采集精度，鏡頭可以采用185度魚眼鏡頭。此外，全景相機還包括供電電池；供電電池與相機控制系統(tǒng)連接；通過供電電池，向全景相機供電。供電電池為鎳氫電池組或磷酸鐵鋰電池。多組鏡頭每隔一定的時間同時拍下同一地點的多方位照片，同時GPS定位裝置記錄下該地點的位置，并存儲在存儲器中。相機控制系統(tǒng)用于控制鏡頭的拍照，如:鏡頭的開啟或關(guān)閉等，還可接收地面指令控制相機狀態(tài)。
[0022]另外，無人機上搭載機載傳感器，用于記錄無人機飛行過程中拍照時刻的POS信肩、O
[0023]將全景相機搭載在 無人機上，在無人機飛行過程中，通過全景相機全方位拍攝被控物體的影像，具有采集范圍廣、采集效率高的優(yōu)點。
[0024]另外，無人機上還設(shè)置無人機飛控系統(tǒng)和機載數(shù)傳電臺；其中，無人機飛控系統(tǒng)用于控制無人機飛行狀態(tài)、接收地面指令、回傳無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)等；全景影像無人機采集系統(tǒng)還包括地面站；地面站設(shè)置地面數(shù)傳電臺；無人機飛控系統(tǒng)與相機控制系統(tǒng)通信連接；無人機飛控系統(tǒng)還通過機載數(shù)傳電臺與地面數(shù)傳電臺通過無線鏈路連接。由無人機和地面站共同組成的系統(tǒng)，其工作原理為:在任務(wù)飛行階段，由地面站發(fā)出航拍指令并將指令編碼，地面數(shù)傳電臺將指令以無線方式發(fā)送到無人機的機載數(shù)傳電臺。機載數(shù)傳電臺接收到地面指令后，由無人機飛控系統(tǒng)解碼指令，并發(fā)送給全景相機，由全景相機進行空中全景影像采集，再由全景軟件生成全景圖片。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，包括:無人機和全景相機；所述全景相機安裝在所述無人機的機身中央載荷倉中；所述全景相機包括相機控制系統(tǒng)、GPS定位裝置、存儲器和多組鏡頭；所述多組鏡頭安裝在所述無人機的機身外側(cè)，并朝向不同的方向；所述多組鏡頭、所述GPS定位裝置和所述存儲器分別與所述相機控制系統(tǒng)通過CAN總線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述多組鏡頭為6組鏡頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡頭為185度魚眼鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述全景相機還包括供電電池；所述供電電池與所述相機控制系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電池為鎳氫電池組或磷酸鐵鋰電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機上還設(shè)置無人機飛控系統(tǒng)和機載數(shù)傳電臺；所述全景影像無人機采集系統(tǒng)還包括地面站；所述地面站設(shè)置地面數(shù)傳電臺；所述無人機飛控系統(tǒng)與所述相機控制系統(tǒng)通信連接；所述無人機飛控系統(tǒng)還通過所述機載數(shù)傳電臺與所述地面數(shù)傳電臺通過無線鏈路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機上還安裝有機載傳感器。
【文檔編號】G01C11/02GK203405206SQ201320554125
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】林先壹, 焦曉峰, 姚勇, 姚新 申請人:中科宇圖天下科技有限公司