估算移動設備位置的裝置、系統和方法
【專利摘要】一些示范實施例包括估算移動設備位置的設備、系統和/或方法。例如，裝置可以包括傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間(ToF)準確度信息的無線通信單元。所述ToF準確度信息可以包括對應于至少一個無線通信設備的至少一個準確度指示符，所述準確度指示符可以表明在所述位置區(qū)域處與所述無線通信設備的ToF測量的準確度。
【專利說明】估算移動設備位置的裝置、系統和方法

【技術領域】
[0001] 概括地說，本文描述的實施例涉及估算移動設備的位置。

【背景技術】
[0002]由于各種全球導航衛(wèi)星系統（GNSS)，例如全球定位系統（GPS)、GALILEO等的發(fā) 展，戶外導航被廣泛部署。
[0003] 最近，對室內導航的關注很多。該領域與戶外導航不同，因為室內環(huán)境不能夠從 GNSS衛(wèi)星接收信號。其結果是，大量的努力正在針對解決室內導航問題。這個問題目前還 沒有具有令人滿意精度的可擴展的解決方案。
[0004] 用于室內導航的一個解決方案包括飛行時間（ToF)測量方法。ToF可以被定義為： 信號從第一站（例如，用戶（"客戶"）的移動設備）傳播到第二站（例如，接入點（AP))并 且返回到所述第一站的總體時間。所述第一站和第二站之間的距離可以根據所述ToF值進 行計算，例如，通過將所述ToF值除以2再將其結果乘以光速。
[0005] 所述第一站的估算位置可以通過使用適合的方法（例如，三邊測量法）計算所述 第一站與兩個或多個其他站（例如，其他AP)之間的兩個或多個距離來確定。
[0006] 所述的位置計算方法可能不會提供具有所期望準確度的位置估算，例如，如果所 述一個或多個距離不具有期望的準確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 為了簡單和清楚地說明，附圖中顯示的元件不一定是按照比例繪制的。例如為了 陳述的清楚起見，一些元件的尺寸相對于其他元件可能被擴大。此外，附圖中重復出現的參 考數字表明相應的或者類似的元件。附圖在下面列出。
[0008] 圖1是根據一些示范實施例的系統的示意性框圖說明。
[0009] 圖2A是根據一些示范實施例的移動設備在具有與節(jié)點的視線（L0S)的位置的示 意圖，以及圖2B是描繪了在移動設備和節(jié)點之間的傳播路徑的幅度和時間延遲的圖表的 示意圖。
[0010] 圖2C是根據一些示范實施例的在移動設備和圖2A的節(jié)點之間被阻擋的L0S的示 意圖，以及圖2D是描繪了當L0S被阻擋時在移動設備和節(jié)點之間的傳播路徑的幅度和時間 延遲的圖表的示意圖。
[0011] 圖3A、3B和3C是根據一些示范實施例的描繪了在三種不同情況下，在移動設備和 節(jié)點之間的傳播路徑的幅度和時間延遲的三個圖表的示意圖。
[0012] 圖4是根據一些示范實施例估算移動設備位置的方法的示意圖。
[0013] 圖5是根據一些示范實施例的制品的示意圖。

【具體實施方式】
[0014] 在下面的詳細描述中，闡述了許多具體的細節(jié)以提供對一些實施例的徹底理解。 然而，本領域的普通技術人員應當理解的是，可以脫離這些具體的細節(jié)實踐一些實施例。在 其他實例中，公知的方法、過程、部件、單元和/或電路并未進行詳細描述以免混淆本討論。
[0015] 本文的討論所使用的術語，例如，"處理"、"計算"、運算"、"確定"、"建立"、"分析"、 "檢查"等等，可以指：計算機、計算平臺、計算系統或其他電子計算設備的操作和/或處理 將計算機寄存器和/或存儲器內表示為物理（例如，電子）量的數據操縱和/或變換為在 計算機寄存器和/或存儲器或可以存儲用于執(zhí)行操作和/或處理的指令的其他信息存儲介 質內類似地表示為物理量的其他數據。
[0016] 本文所使用的術語"多個（plurality) "和"多個（aplurality) "包括：例如，"多 個（multiple)"或"兩個或多個（twoormore)"。例如，"多個（apluralityof)項目"包 括兩個或多個（twoormore)項目。
[0017] 對"一個實施例"、"實施例"、"示范實施例"、"各種實施例"等的參考表明所描述的 實施例可以包括特定的特征、結構或特性，但不是每個實施例都必須包括所述特定的特征， 結構或特性。此外，反復使用的短語"在一個實施例中"不一定是指同一實施例，盡管它有 這樣的可能。
[0018] 如本文所使用的，除非另有指定，使用序數形容詞"第一"、"第二"、"第三"等來描 述通用對象，僅表明指的是類似對象的不同實例，并不旨在暗示如此描述的對象必須處于 給定的順序，無論是時間、空間、等級或以任何其他方式。
[0019] 一些實施例可以結合各種設備和系統一起使用，例如，個人計算機（PC)、臺式計算 機、移動計算機、膝上型計算機、筆記本計算機、平板計算機、服務器計算機、手持式計算機、 手持式設備、個人數字助理（PDA)設備、手持PDA設備、板上設備、板外設備、混合設備、車載 設備、非車載設備、移動或便攜式設備、消費者設備、非移動或非便攜式裝置、無線通信站、 無線通信設備、無線接入點（AP)、有線或無線路由器、有線或無線調制解調器、視頻設備、音 頻設備、音頻視頻（A/V)設備、有線或無線網絡、無線區(qū)域網絡、無線視頻區(qū)域網絡（WVAN)、 局域網（LAN)、無線LAN(WLAN)、個人區(qū)域網（PAN)、無線PAN(WPAN)等等。
[0020] -些實施例可以與以下結合使用：根據現有的無線千兆位聯盟（WGA)規(guī) 范(WirelessGigabitAlliance,IncWiGigMACandPHYSpecification1.1,2011 年4月，最終規(guī)范）和/或它的未來版本和/或衍生物操作的設備和/或網絡，根 據現有的IEEE802.11 標準（IEEE802. 11-2012,IEEEStandardforInformation technology-TelecommunicationsandinformationexchangebetweensystemsLocal andmetropolitanareanetworks-SpecificrequirementsPart11:ffirelessLAN MediumAccessControl(MAC)andPhysicalLayer(PHY)Specifications，2012年3月 29 日； IEEE802. 11 任務組ac(TGac)("IEEE802.11-09/0308rl2-TGacChannelModelAddendum Document"）；IEEE802. 11 任務組ad(TGad)(IEEEP802.11adStandardforInformation Technology-TelecommunicationsandInformationExchangeBetweenSystems-Local andMetropolitanAreaNetworks-SpecificRequirements-Part11:ffirelessLAN MediumAccessControl(MAC)andPhysicalLayer(PHY)Specifications-Amendment 3:EnhancementsforVeryHighThroughputinthe60GHzBand))和 / 或它的未來版 本和/或衍生物操作的設備和/或網絡，根據現有的無線保真（WiFi)聯盟（WFA)對等網 絡（P2P)規(guī)范（WiFiP2Ptechnicalspecification，版本 1.3, 2012)和 / 或它的未來版本 和/或衍生物操作的設備和/或網絡，根據現有的蜂窩規(guī)范和/或協議（例如，第三代合 作伙伴項目（3GPP)、3GPP長期演進（LTE))和/或它的未來版本和/或衍生物操作的設備 和/或網絡，根據現有的開放式移動聯盟（OMA)標準（包括安全用戶平面定位（SUPL)協議 (SUPL-0MA-AD-SUPL-V2. 05. 3. 1. 8))和/或它的未來版本和/或衍生物操作的設備和/或 網絡，根據現有的萬維網聯盟（W3C)標準（包括W3C超文本標記語言（HTML)版本5, 2010年 10月）和/或它的未來版本和/或衍生物操作的設備和/或網絡，根據現有的WirelessHD? 規(guī)范和/或它的未來版本和/或衍生物操作的設備和/或網絡，作為上述網絡的一部分的 單元和/或設備等。
[0021] 一些實施例可以與以下結合使用：單向和/或雙向無線電通信系統、蜂窩式無線 電話通信系統、移動電話、蜂窩式電話、無線電話、個人通信系統（PCS)設備、結合無線通信 設備的PDA設備、移動或便攜全球定位系統（GPS)設備、結合GPS接收機或收發(fā)機或芯片 的設備、結合RFID兀件或芯片的設備、多輸入多輸出（MIM0)收發(fā)機或設備、單輸入多輸出 (SIM0)收發(fā)機或設備、多輸入單輸出（MIS0)收發(fā)機或設備、具有一個或多個內部天線和/ 或外部天線的設備、數字視頻廣播（DVB)設備或系統、多標準無線電設備或系統、有線或無 線手持式設備（例如智能電話）、無線應用協議（WAP)設備等。
[0022] -些實施例可以與以下結合使用：一種或多種類型的無線通信信號和/或系統， 例如，射頻（RF)、紅外線（IR)、頻分復用（FDM)、正交FDM(OFDM)、時分多路復用（TDM)、時分 多址（TDMA)、擴展的TDMA(E-TDMA)、通用分組無線業(yè)務（GPRS)、擴展GPRS、碼分多址接入 (CDMA)、寬帶CDMA(WCDMA)、CDMA2000、單載波CDMA、多載波CDMA、多載波調制（MDM)、離散 多音（DMT)、藍牙?、全球定位系統（GPS)、Wi-Fi、Wi-Max、ZigBee?、超寬帶（UWB)、全球移 動通信系統（GSM)、2G、2. 5G、3G、3. 5G、4G、第五代（5G)移動網絡、3GPP、長期演進（LTE)、LTE Advanced、GSM演進的增強型數據速率（EDGE)等?？梢栽诟鞣N其他設備、系統和/或網絡 中使用其他實施例。
[0023] 如本文所使用的術語"無線設備"包括例如能夠無線通信的設備、能夠無線通信的 通信設備、能夠無線通信的通信站、能夠無線通信的便攜或非便攜設備等。在一些示范實 施例中，無線設備可以是或可以包括與計算機集成的外圍設備或者附著到計算機的外圍設 備。在一些示范實施例中，術語"無線設備"可以可選地包括無線業(yè)務。
[0024] 如本文所使用的關于無線通信信號的術語"通信"包括：發(fā)送無線通信信號和/或 接收無線通信信號。例如，能夠傳送無線通信信號的無線通信單元，其可以包括用于向至少 一個其他無線通信單元發(fā)送無線通信信號的無線發(fā)射機和/或用于從至少一個其他無線 通信單元接收無線通信信號的無線通信接收機。
[0025] -些示范實施例可以結合WLAN-起使用。其他實施例可以結合任何其他適合的 無線通信網絡一起使用，例如，無線區(qū)域網絡、"微微網"、WPAN、WVAN等。
[0026] 一些示范實施例可以與通過60GHz的頻帶進行通信的無線通信網絡一起使用。然 而，可以利用任何其他適合的無線通信頻帶來實現其他實施例，例如極高頻（EHF)頻帶（毫 米波（mmWave)頻帶）（例如20Ghz和300GHZ之間的頻帶內的頻帶）、WLAN頻帶、WPAN頻帶、 根據WGA規(guī)范的頻帶等。
[0027] 如本文所使用的術語"天線"可以包括一個或多個天線元件、部件、單元、組件和/ 或陣列的任何適合的配置、結構和/或布置。在一些實施例中，天線可以使用獨立的發(fā)射和 接收天線元件實現發(fā)射和接收功能。在一些實施例中，天線可以使用公共的和/或集成的 發(fā)射/接收元件實現發(fā)射和接收功能。天線可以包括，例如相控陣天線、單元件天線、一組 波束切換天線等。
[0028]如本文所使用的術語"基站"（STA)，可以包括作為到無線介質（WM)的介質訪問控 制（MAC)和物理層（PHY)接口的單個可尋址實例的任何邏輯實體。
[0029]如本文所使用的短語"接入點"（AP)，可以包括其中包含一個站（STA)并且經由用 于相關聯STA的WM來提供對分配服務的訪問的實體。
[0030]如本文所使用的短語"非接入點（非AP)站（STA)"，可以涉及沒有包含在AP內的STA。
[0031]現在參考圖1，其示意性地示出了根據一些示范實施例的系統100的框圖。
[0032] 如圖1中所示，在一些示范實施例中，系統100可以包括一個或多個能夠經由無線 介質（WM) 103傳送內容、數據、信息和/或信號的無線通信設備。例如，系統100可以包括 一個或多個移動設備，例如，移動設備110、服務器120和/或一個或多個無線通信節(jié)點，例 如節(jié)點140、節(jié)點150和/或節(jié)點160。無線介質103可以包括，例如，無線電信道、蜂窩信 道、RF信道、無線保真（WiFi)信道、IR信道等。系統100的一個或多個元件可以可選地能 夠通過任何適合的有線通信鏈路進行通信。
[0033]在一些示范實施例中，系統100可以包括一個或多個客戶端STA和一個或多個AP。 例如，設備110可以執(zhí)行客戶端STA和服務器120的功能，節(jié)點140、節(jié)點150和/或節(jié)點 160可以執(zhí)行AP(例如WiFiAP)、路由器等的功能。
[0034]在一些示范實施例中，服務器120、節(jié)點140、節(jié)點150和/或節(jié)點160可以包括移 動或非移動設備（例如靜態(tài)設備）。
[0035]在一些示范實施例中，服務器120、節(jié)點140、節(jié)點150和/或節(jié)點160可以包括： 例如，PC、臺式計算機、移動式計算機、膝上型計算機、筆記本式計算機、平板計算機、服務器 計算機、手持式計算機、手持式設備、PDA設備、手持式PDA設備、板載設備、板外設備、混合 設備（例如，將蜂窩電話功能與PDA設備功能結合）、消費類設備、車載設備、非車載設備、移 動或便攜設備、非移動或非便攜設備、移動電話、蜂窩電話、PCS設備、結合無線通信設備的 PDA設備、移動或便攜GPS設備、DVB設備、相對較小的計算設備、非臺式計算機、"輕裝上陣， 暢享生活（CarrySmallLiveLarge)"（CSLL)設備、超移動設備（UMD)、超移動PC(UMPC)、 移動互聯網設備（MID)、"折紙（Origami)"設備或計算設備、支持動態(tài)組成運算（DCC)的設 備、上下文感知設備、視頻設備、音頻設備、A/V設備、機頂盒（STB)、藍光盤（BD)播放器、BD 錄像機、數字視頻盤〇)VD)播放器、高清晰度（HD)DVD播放器、DVD錄像機、HDDVD錄像機、 個人視頻記錄器（PVR)、廣播HD接收機、視頻源、音頻源、視頻接收點、音頻接收點、立體聲 調諧器、廣播無線電接收機、平板顯示器、個人介質播放器（PMP)、數字攝像機（DVC)、數字 音頻播放器、揚聲器、音頻接收機、音頻放大器、游戲設備、數據源、數據接收點、數字照相機 (DSC)、介質播放器、智能電話、電視、音樂播放器等。
[0036]在一些示范實施例中，移動設備110可以包括，例如，用戶設備（UE)、移動計算機、 膝上型計算機、筆記本計算機、平板計算機、Ultrabook?計算機、移動互聯網設備、手持式計 算機、手持式設備、存儲設備、PDA設備、手持式PDA設備、板載設備、板外設備、混合設備、消 費者設備、車載設備、非車載設備、便攜式設備、移動電話、蜂窩電話、PCS設備、移動或便攜 式GPS設備、DVB設備、相對較小的計算設備、非臺式計算機、CSLL設備、UMD、UMPC、MID、1B紙（Origami) "設備或計算設備、視頻設備、音頻設備、A/V設備、游戲設備、介質播放器、智 能電話等。
[0037] 在一些示范實施例中，設備110、服務器120、節(jié)點140、節(jié)點150和/或節(jié)點160可 以包括無線通信單元，以執(zhí)行設備110、服務器120、節(jié)點140、節(jié)點150、節(jié)點160和/或與一 個或多個其他無線通信設備之間的無線通信。例如，設備110可以包括無線通信單元112， 和/或服務器120可以包括無線通信單元122。
[0038] 在一些示范實施例中，無線通信單元可以包括或者可以與一個或多個天線相關 聯。例如，無線通信單元112可以與一個或多個天線108相關聯以及無線通信單元122可 以與一個或多個天線128相關聯。
[0039] 天線108和/或128可以包括適合發(fā)送和/或接收無線通信信號、塊、幀、傳輸流、 分組、消息和/或數據的任何類型的天線。例如，天線108和/或128可以包括一個或多個 天線元件、部件、單元、組件和/或陣列的任何適當配置、結構和/或布置。天線108和/或 128可以包括，例如，適合于定向通信的天線，例如，使用波束成形技術。例如，天線108和 /或128可以包括相控陣天線、多元件天線、一組開關波束天線等。在一些實施例中，天線 108和/或128可以使用分開的發(fā)射和接收天線元件來實現發(fā)射和接收功能。在一些實施 例中，天線108和/或128可以使用公共和/或集成的發(fā)射/接收元件來實現發(fā)射和接收 功能。
[0040] 在一些示范實施例中，移動設備110還可以包括例如處理器191、輸入單元192、輸 出單元193、存儲器單元194、以及存儲單元195。移動設備110可以可選地包括其他適合的 硬件部件和/或軟件部件。在一些示范實施例中，移動設備110的一些或所有的部件可以 被封入公共外殼或包裝中，并且可以使用一個或多個有線或無線鏈路進行互連或可操作地 關聯。在其他實施例中，移動設備110的部件可以分布在多個或分離的設備之中。
[0041]處理器191包括例如中央處理單元（CPU)、數字信號處理器（DSP)、一個或多個處 理器核心、單核處理器、雙核處理器、多核處理器、微處理器、主機處理器、控制器、多個處 理器或控制器、芯片、微芯片、一個或多個電路、電路、邏輯單元、集成電路（1C)、特定用途 IC(ASIC)、或任何其他適合的多用途或專用處理器或控制器。例如，處理器111執(zhí)行例如移 動設備110的操作系統（0S)的指令和/或一個或多個適合的應用的指令。
[0042] 存儲器單元194包括例如隨機存取存儲器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、動態(tài) RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、閃存、易失性存儲器、非易失性存儲器、高速緩存存儲器、緩 沖器、短期存儲器單元、長期存儲器單元、或其他適合的存儲器單元。存儲單元195包括例 如硬盤驅動器、軟盤驅動器、光盤（⑶）驅動器、⑶-ROM驅動器、DVD驅動器、或其他適合的可 移除或非可移除存儲單元。例如，存儲器單元194和/或存儲單元195例如可以存儲由移 動設備110處理的數據。
[0043] 輸入單元192包括例如鍵盤、小鍵盤、鼠標、觸摸屏、觸摸板、跟蹤球、觸碰筆、麥克 風、或其他適合的指點設備或輸入設備。輸出單元193包括例如監(jiān)視器、屏幕、觸摸屏、平板 顯示器、陰極射線管（CRT)顯示單元、液晶顯示器（LCD)顯示單元、等離子體顯示單元、一個 或多個音頻揚聲器或耳機、或其他適合的輸出設備。
[0044]在一些示范實施例中，移動設備110、服務器120和一個或多個節(jié)點（例如節(jié)點 140、節(jié)點150和/或節(jié)點160)，可以位于室內的位置（例如商場、建筑物、辦公室等）。在 其他實施例中，移動設備110、服務器150和一個或多個節(jié)點（例如節(jié)點140、節(jié)點150和/ 或節(jié)點160)可以位于任何其他位置（例如室內和/或戶外位置）。
[0045] 在一些示范實施例中，移動設備110可以基于飛行時間（ToF)的測量估算在室內 位置之內的移動設備110的位置。
[0046] ToF可以被定義為：信號從第一站（例如設備110)傳播到第二站（例如節(jié)點140、 節(jié)點150或節(jié)點160)并且返回到所述第一站的總體時間。所述第一站和第二站之間的距 離可以基于所述ToF值確定，例如，通過將所述ToF值除以2再將其結果乘以光速。
[0047] 設備110可以基于所述ToF測量，確定設備110相對于節(jié)點（例如節(jié)點140)的相 對位置（例如距離）。設備110可以例如通過使用三邊測量技術，通過計算設備102與兩個 或多個其他站（例如節(jié)點150、160、和/或其他節(jié)點）之間的額外距離（例如兩個或多個距 離），確定設備110的估算位置。
[0048] 在一個示例中，設備110可以執(zhí)行與節(jié)點140的ToF測量以確定設備110相對于 節(jié)點140的相對位置。
[0049] 在設備110和節(jié)點140之間執(zhí)行的ToF測量可以導致非準確或錯誤的位置，例如， 如果ToF測量是不準確的。例如，ToF測量可能是不準確的，例如，如果節(jié)點140和設備110 之間的視線（L0S)被（例如金屬物體、墻壁等）阻擋。
[0050] 移動設備110和節(jié)點140之間的L0S的阻擋物可以增加移動設備110和節(jié)點140 之間的路徑長度，可以增加設備110和節(jié)點140之間的ToF，并且相應地，可以增加節(jié)點140 和移動設備110之間的估算距離，例如，如下面參考圖2A、2B、2C和2D所描述的。
[0051] 參考圖2A，其示意性地示出了移動設備（STA)210,其所在的位置與在室內位置 200中的節(jié)點（AP) 240具有L0S，以及圖2B根據一些示范實施例，示意性地示出了描繪移動 設備210和節(jié)點240之間的傳播路徑的幅度和時間延遲的圖表201。例如，設備210可以執(zhí) 行設備110 (圖1)的功能和/或節(jié)點240可以執(zhí)行節(jié)點140 (圖1)的功能。
[0052] 如圖2A中所示，由節(jié)點240發(fā)送的無線通信信號的一個或多個分量可以經由一個 或多個傳播路徑（例如路徑212、路徑214、路徑216和/或路徑218)在節(jié)點240和設備 210之間傳播。
[0053] 如圖2A中所示，路徑212是設備210和節(jié)點240之間的L0S路徑，例如，設備210 和節(jié)點240之間的直線和/或直達線。路徑214、216和218是設備210和節(jié)點240之間的 間接路徑，例如信號從室內位置200中的一個或多個物體（例如墻壁、天花板、地面等）的 反射。
[0054] 在一些示范實施例中，設備210可以經由路徑212、214、216和/或218接收從節(jié) 點240發(fā)送的信號的一個或多個分量。
[0055] 如圖2B中所示，由設備210經由路徑212、214、216、和/或218接收的一個或多個 分量可能被設備210在不同的時間接收，例如，由于路徑212、214、216和/或218的不同長 度和/或具有不同的幅度，例如，由于路徑損耗和/或衰減。
[0056] 如圖2B中所示，由設備240經由L0S路徑212接收的信號分量可以具有最大幅度 213,例如，相比于所述信號的任何其他分量（其經由與L0S路徑不同的路徑而被接收）的 幅度。例如，經由路徑214接收的信號分量的幅度215可以比幅度213更小。在其他實施例 中，由設備240 (例如經由LOS路徑212)接收到的信號的第一分量，可能不具有最大幅度。 例如，幅度215可以比該信號的另一分量（例如由設備240經由路徑214接收的信號分量） 的幅度更小。
[0057] 如圖2B中所示，由設備210經由L0S路徑212接收的信號分量可以具有在設備 210和節(jié)點240之間的最小傳播時間，表示為tl，并且相應地，可以是由設備210接收的第 一分量。例如，相比信號的任何其他分量（其經由與L0S路徑不同的路徑而被接收）的傳 播時間，傳播時間tl可以是最小的。在一個示例中，經由路徑214接收到的信號分量的傳 播時間（表示為t2)可以大于傳播時間tl。
[0058] 在一些示范實施例中，設備210可以基于第一個接收到的信號分量，確定設備210 和節(jié)點240之間的ToF，例如，假設第一個接收到的分量經由L0S路徑傳播。例如，設備210 可以基于傳播時間tl確定設備210和節(jié)點240之間的ToF。
[0059] 在一個示例中，設備210可以基于時間tl，能夠確定AP240和設備110之間的相 對距離，例如，通過將該傳播時間tl乘以光速。
[0060] 在一些示范實施例中，由設備210基于傳播時間tl計算出的相對距離可以是相對 準確的，例如，由于傳播時間tl對應于L0S路徑212。
[0061] 參考圖2C，其示意性地示出了當障礙物230阻擋L0S路徑212時的移動設備210 和節(jié)點240,以及圖2D根據一些示范實施例，示意性地示出了描繪了當障礙物230阻擋L0S 路徑212時的傳播路徑的幅度和時間延遲的圖表202。
[0062] 如圖2C中所示，設備210可以不經由L0S路徑212從節(jié)點240接收信號分量，例 如，在經由一個或多個其他路徑接收信號的一個或多個其他分量之前。
[0063] 如圖2D中所示，經由路徑214接收到的信號分量可以具有最大幅度215,例如，相 比于經由路徑218接收到的信號分量的幅度219和/或經由路徑216接收到的信號分量的 幅度217,例如，當L0S路徑212被阻擋時。在其他實施例中，經由路徑214接收到的信號分 量的幅度可以小于經由一個或多個其他路徑接收到的信號分量的幅度。
[0064] 如圖2D中所示，經由路徑214接收到的信號分量可以具有傳播時間t2,例如，相比 于經由路徑216和/或218接收到的分量的傳播時間，并且相應地，可以是由設備210接收 到的第一個分量，例如，當L0S路徑212被阻擋時。
[0065] 相應地，設備210可以基于傳播時間t2確定設備210和節(jié)點240之間的ToF，例 如，假設經由路徑214接收到的分量是經由L0S路徑接收的，例如，盡管路徑214不是L0S 路徑。
[0066] 如圖2B中所示，傳播時間t2可以大于經由L0S路徑212的傳播時間tl。
[0067] 相應地，基于時間t2確定的AP240和設備110之間的相對距離可能包括誤差，例 如，可以如下所示來確定該誤差：
[0068]誤差=(t2_tl)*C (1)
[0069] 其中，C表示光速，例如以米每秒為單位，并且誤差表示基于時間tl計算出的相對 距離和基于時間t2計算出的相對距離之間的誤差，例如，以米為單位。例如，1納秒（ns)的 延遲可能會導致大約1英尺的誤差。
[0070] 參考回圖1，在一些示范實施例中，設備110可以利用關于在位置區(qū)域的ToF測量 的準確度的信息（"ToF準確度信息"），以提高在該位置區(qū)域執(zhí)行的ToF測量的準確度，并 且相應地，以改善設備110的位置估算。
[0071] 在一些示范實施例中，ToF準確度信息可以包括表明設備110和在設備110的位 置區(qū)域的一個或多個其他設備之間是否有L0S的信息，例如，如下所述。
[0072] 在其他實施例中，ToF準確度信息可以涉及影響該ToF測量的準確度的任何其他 參數或屬性，例如，在該位置區(qū)域處。
[0073] 在一些示范實施例中，無線通信單元112和/或122可以傳送對應于位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0074] 在一些示范實施例中，ToF準確度信息可以包括對應于至少一個無線通信設備的 至少一個準確度指示符。
[0075] 在一些示范實施例中，準確度指示符可以表明在位置區(qū)域的與無線通信設備的ToF測量的準確度。
[0076] 在一些示范實施例中，服務器120可以向設備110提供ToF準確度信息。
[0077] 在一些示范實施例中，服務器120可以存儲基于位置的ToF準確度信息，包括對應 于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0078] 在一些示范實施例中，存儲在服務器120中的基于位置的ToF準確度信息可以對 應于相對大的區(qū)域，例如，具有幾十或幾百平方米大小的區(qū)域，例如建筑物、購物中心等。位 置區(qū)域的ToF準確度信息可以對應于相對小的區(qū)域，例如，具有幾平方厘米或米大小的區(qū) 域，例如，房間、商店、地板磚、一平方米、一平方厘米等。
[0079] 例如，服務器120可以存儲室內位置的基于位置的ToF準確度信息，例如商場、建 筑物等，包括室內位置內的多個位置區(qū)域的ToF準確度信息，例如購物中心內的平方米或 商店、辦公室、建筑物內的房間或區(qū)域等。
[0080] 在一些示范實施例中，該位置區(qū)域的位置區(qū)域的ToF準確度信息可以包括一個或 多個準確度指示符，表明在位置區(qū)域處與一個或多個節(jié)點的一個或多個ToF測量的準確 度。例如，位置區(qū)域的ToF準確度信息可以包括：在位置區(qū)域處執(zhí)行的與節(jié)點150的ToF測 量的準確度指示符、在位置區(qū)域處執(zhí)行的與節(jié)點160的ToF測量的準確度指示符、在位置區(qū) 域處執(zhí)行的與節(jié)點140的ToF測量的準確度指示符、和/或在位置區(qū)域處執(zhí)行的與一個或 多個其他節(jié)點的一個或多個其他ToF測量的一個或多個其他準確度指示符。
[0081] 在一些示范實施例中，位置區(qū)域的ToF準確度信息可以包括一個或多個準確度指 示符，表明在位置區(qū)域處與一個或多個節(jié)點的（所述節(jié)點在該位置區(qū)域的預定距離之內） 的一個或多個ToF測量的準確度。
[0082] 例如，位置區(qū)域的ToF準確度信息可以包括關于距離該位置區(qū)域一百米或任何其 他距離內的一個或多個節(jié)點和/或在該位置區(qū)域的同一地區(qū)內的一個或多個節(jié)點的一個 或多個指示符。
[0083] 在一個示例中，購物中心內的商店的ToF準確度信息可以包括在該購物中心內在 商店處的與一個或多個AP的一個或多個ToF測量的準確度指示符。在另一個示例中，建筑 物內的房間的ToF準確度信息可以包括在該建筑物內在房間處的與一個或多個AP的一個 或多個ToF測量的準確度指示符。
[0084] 在一些示范實施例中，預定距離可以根據WM103的屬性來確定。例如，該預定距 離可以包括通過麗103的無線通信信號的最大傳播距離，例如，沒有任何顯著的路徑損 失。
[0085] 在一些示范實施例中，對應于位置區(qū)域的準確度指示符，可以表明在位置區(qū)域處 與一個或多個節(jié)點存在L0S。例如，該位置區(qū)域的準確度指示符可以包括與節(jié)點150的L0S 指示、與節(jié)點140的L0S指示、和/或與一個或多個其他節(jié)點的一個或多個其他L0S指示。
[0086] 在一些示范實施例中，準確度指示符可以表明在位置區(qū)域處與所述一個或多個節(jié) 點是否有L0S。例如，在位置區(qū)域處的準確度指示符可以表明是否有到節(jié)點140、節(jié)點150、 節(jié)點160或任何其他節(jié)點的L0S。在其他實施例中，準確度指示符可以表明：關于L0S的任 何其他指示和/或在位置區(qū)域處與一個或多個節(jié)點的ToF測量的準確度。例如，在位置區(qū) 域處的準確度指示符可以表明在位置區(qū)域處執(zhí)行的與節(jié)點140、節(jié)點150、節(jié)點160和/或 任何其他節(jié)點的ToF測量的準確度水平。
[0087] 在一些示范實施例中，基于位置的ToF準確度信息可以被構造為地圖層。例如，地 圖可以包括室內位置的地圖，例如，建筑物、購物中心、街道、區(qū)域等的地圖。位置區(qū)域可以 包括位置，例如，地圖上的點和/或地區(qū)，例如，在地圖上的由坐標約束的區(qū)域、一平方米、 在地圖上的一小塊、房間等?；谖恢玫腡oF準確度信息可以被構造，例如，以使得在地圖 上的位置和/或地區(qū)可以包括、可以連接到和/或關聯到一個或多個準確度指示符，其表明 與距離位置區(qū)域和/或地區(qū)在預定距離內的一個或多個節(jié)點的ToF測量的準確度和/或 L0S的存在。
[0088] 在一些示范實施例中，服務器120可以包括數據庫124來存儲對應于多個位置區(qū) 域的基于位置的ToF準確度信息。
[0089] 在一些示范實施例中，設備110可以包括被配置以便估算設備110的位置的位置 估算器116。
[0090] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以控制無線通信單元112以便向服務器 120發(fā)送對對應于設備110的位置區(qū)域的ToF準確度信息的請求。
[0091] 在一些示范實施例中，來自設備110的請求可以表明設備110的位置區(qū)域。例如， 該請求可以表明地圖上的點、地圖上的坐標、地圖上的區(qū)域、建筑物內的房間、購物中心內 的商店等（假設設備110位于這些位置）。
[0092] 在一個示例中，位置估算器116可以基于設備110先前估算的位置區(qū)域，估算設備 110的位置區(qū)域，例如，GPS固定位置等等。
[0093] 在另一個示例中，位置估算器116可以基于對設備110的位置的估算，估算設備 110的位置區(qū)域，例如，具有相對低準確度水平的估算，例如，十米的準確度水平。
[0094] 在另一個示例中，位置估算器116可以基于任何其他適合的方法，估算設備110的 位置區(qū)域。
[0095] 在一些示范實施例中，該請求可以表明可以與設備110進行通信的一個或多個節(jié) 點，例如節(jié)點140U50和/或160。在其他實施例中，該請求可以不表明所述一個或多個節(jié) 點。
[0096] 在一些示范實施例中，無線通信單元122可以接收來自設備110的請求。
[0097] 在一些示范實施例中，服務器120可以包括處理器126以處理該請求并準備對設 備110的響應。
[0098] 在一些示范實施例中，處理器126可以從數據庫124取回對應于設備110的位置 區(qū)域（例如，由該請求所表明的）的ToF準確度信息。例如，ToF準確度信息可以包括對應 于地圖上的點、地圖上的坐標、地圖上的區(qū)域、建筑物內的房間、購物中心內的商店等的ToF 準確度信息。
[0099] 在一些示范實施例中，ToF準確度信息可以包括一個或多個關于該位置區(qū)域的準 確度指示符。
[0100] 在一些示范實施例中，準確度指示符可以表明在設備110的位置區(qū)域處與節(jié)點的 ToF測量的準確度水平（"節(jié)點的準確度水平"）。
[0101] 例如，所述準確度指示符可以表明在設備110的位置區(qū)域處與節(jié)點140、節(jié)點150、 節(jié)點160、和/或一個或多個其他節(jié)點的一個或多個ToF測量的準確度水平。
[0102] 在一些示范實施例中，所述準確度指示符可以表明從設備110的位置區(qū)域到節(jié)點 140、節(jié)點150、節(jié)點160和/或一個或多個其他節(jié)點的L0S的存在。
[0103] 在一些示范實施例中，無線通信單元122可以向設備110發(fā)送包括ToF準確度信 息的響應，并且無線通信單元112可以接收來自服務器120的響應。
[0104] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于從服務器120接收到的ToF準確 度信息，估算設備110的位置，例如，如下面所述。
[0105] 在一個示例中，對應于設備110的位置區(qū)域的ToF準確度信息可以包括：對應于節(jié) 點140第一準確度指示符、對應于節(jié)點150第二準確度指示符、對應于節(jié)點160第三準確度 指示符、和/或對應于一個或多個其他節(jié)點的一個或多個其他準確度指示符。
[0106] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于節(jié)點的準確度水平，選擇執(zhí)行與 節(jié)點的ToF測量。例如，位置估算器116可以執(zhí)行與節(jié)點的ToF測量，例如，如果該節(jié)點的 準確度水平大于預定的閾值。
[0107] 在一個示例中，位置估算器116可以選擇執(zhí)行與具有準確度指示符的節(jié)點的ToF 測量，該指示符表明該節(jié)點的相對提高的準確度水平，例如，相比另一個節(jié)點的準確度水 平。
[0108] 在另一個示例中，位置估算器116可以不執(zhí)行與具有準確度指示符的節(jié)點的ToF 測量，該指示符表明該節(jié)點的相對低的準確度水平，例如，相比另一個節(jié)點的準確度水平。
[0109] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于在位置區(qū)域的該節(jié)點的準確度水 平，向與節(jié)點的ToF測量分配權重。
[0110] 例如，位置估算器116可以為與節(jié)點140的ToF測量分配第一權重以及為與節(jié)點 150的ToF測量分配第二（例如更大的）權重，例如，如果節(jié)點150的準確度指示符表明比 節(jié)點140的準確度水平更高的節(jié)點150的準確度水平。
[0111] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于權重估算設備110的位置。例如， 位置估算器116可以在執(zhí)行時三邊測量過程時利用權重來估算設備110的位置，例如，通過 對與節(jié)點的ToF測量應用加權平均。
[0112] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于對應于該節(jié)點的準確度指示符來 選擇一個或多個節(jié)點以執(zhí)行ToF測量，并且可以基于分配給所選擇節(jié)點的權重來估算移動 設備110的位置，例如，利用加權最小二乘法，或任何其他的加權平均法。
[0113] 例如，位置估算器116可以選擇執(zhí)行與節(jié)點140和150的ToF測量，例如，基于節(jié) 點140、150和160的準確度水平。位置估算器116可以向與節(jié)點140和150的ToF測量分 配權重，例如，基于節(jié)點140和150的準確度水平，并且可以例如通過執(zhí)行基于權重的三邊 測量來計算設備110的估算位置。
[0114] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于節(jié)點的準確度指示符是否表明在 該位置區(qū)域與該節(jié)點的L0S存在或不存在，選擇執(zhí)行與節(jié)點的ToF測量。
[0115] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以選擇執(zhí)行與節(jié)點的ToF測量，例如，只 有當該節(jié)點的準確度指示符表明在該位置區(qū)域與該節(jié)點的L0S存在。
[0116] 例如，設備110可以執(zhí)行與節(jié)點140和150的ToF測量，例如同時排除節(jié)點160,例 如，如果第一和第二準確度指示符表明到節(jié)點140和150的L0S存在，并且第三準確度指示 符表明到節(jié)點160的L0S不存在。
[0117] 在另一個示例中，設備110可以執(zhí)行與節(jié)點150和160的ToF測量，例如同時排除 節(jié)點140,例如，如果第二和第三準確度指示符表明到節(jié)點150和160的視線存在，以及第一 準確度指示符表明到節(jié)點140的L0S不存在。
[0118] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于與具有與設備110的L0S的節(jié)點 執(zhí)行的ToF測量，估算設備110的位置。例如，位置估算器116可以僅僅利用具有與設備 110的L0S的節(jié)點以用于三邊測量法。
[0119] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于與具有與設備110的L0S的節(jié)點 以及不具有與設備110的L0S的節(jié)點執(zhí)行的ToF測量，估算設備110的位置。例如，位置估 算器116可以為與節(jié)點140、150和/或160的ToF測量分配不同的權重，例如，基于節(jié)點 140、150和/或160的L0S存在或不存在。
[0120] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以為與具有到該位置區(qū)域的L0S的節(jié)點 的ToF測量分配第一權重，以及可以為與不具有到該位置區(qū)域的L0S的節(jié)點的ToF測量分 配第二（例如更小的）權重。
[0121] 例如，位置估算器116可以為與節(jié)點140的ToF測量分配第一權重以及為與節(jié)點 150的ToF測量分配第二（例如更小的）權重，例如，如果第一準確度指示符表明到節(jié)點140 的L0S存在，以及第二準確度指示符表明到節(jié)點150的L0S不存在。
[0122] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以分配一個或多個第一權重給與具有到 所述位置區(qū)域的L0S的第一節(jié)點的ToF測量，以及分配一個或多個第二權重（例如小于所 述第一權重）給與不具有到所述位置區(qū)域的L0S的第二節(jié)點的ToF測量。在一些示范實施 例中，第二權重可以基于所述第二節(jié)點的準確度水平來確定。
[0123] 例如，位置估算器116可以分配第一權重給與節(jié)點140的ToF測量，可以分配第二 權重（例如，大于所述第一權重）給與節(jié)點150的ToF測量，以及可以分配第三權重（例如， 大于所述第一權重和第二權重）給與節(jié)點160的ToF測量，例如，如果節(jié)點140的準確度指 示符表明不存在到節(jié)點140的L0S和第一準確度水平，節(jié)點150的準確度指示符表明不存 在到節(jié)點150的L0S和第二準確度水平（例如，大于所述第一準確度水平），以及節(jié)點160 的準確度指示符表明存在到節(jié)點160的L0S。
[0124] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于分配給與具有與所述位置區(qū)域的 L0S的節(jié)點的ToF測量的權重以及分配給與不具有與所述位置區(qū)域的L0S的節(jié)點的ToF測 量的權重，估算設備110的位置。
[0125] 在一個示例中，位置估算器116可以選擇執(zhí)行與節(jié)點140、150和160的ToF測量， 例如，基于到節(jié)點140和150的LOS的存在以及基于節(jié)點160的準確度水平。位置估算器 116可以執(zhí)行與節(jié)點140、150和160的ToF測量，并且可以為與節(jié)點140和150的ToF測量 分配較高的權重（例如，基于到該節(jié)點的L0S的存在），以及為與節(jié)點160的ToF測量分配 較低的權重（例如，基于節(jié)點160的準確度水平）。位置估算器116可以計算設備110的位 置，例如，通過基于權重執(zhí)行該ToF測量的三邊測量。
[0126] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于利用與到節(jié)點的L0S存在和/或 該節(jié)點的準確度水平相關的ToF準確度信息的任何其他計算，估算設備110的位置。
[0127] 在一些示范實施例中，基于ToF準確度信息執(zhí)行ToF測量可以改善設備110的性 能。例如，設備110可以以更高的準確度來估算設備110的位置（例如，基于ToF準確度信 息）。
[0128] 在一些示范實施例中，基于ToF準確度信息執(zhí)行ToF測量可以改善設備110的功 耗。例如，設備110可以執(zhí)行減少數量的ToF測量，例如，通過只執(zhí)行與選定數量的節(jié)點的 ToF，例如，僅與具有相對高水平準確度和/或具有與設備110的L0S的那些節(jié)點。
[0129] 在一些示范實施例中，服務器120可以利用從一個或多個移動設備得到的信息來 創(chuàng)建基于位置的ToF準確度信息。例如，服務器120可以利用"眾包（crowdsourcing) "的 方法，例如，如下所述。
[0130] 在一些示范實施例中，移動設備可以向服務器120發(fā)送ToF準確度信息，包含準確 度指示符以表明由所述移動設備在該移動設備所在位置區(qū)域執(zhí)行的與一個或多個節(jié)點的 ToF測量的準確度。
[0131] 在一些示范實施例中，ToF準確度信息可以表明設備的位置區(qū)域、執(zhí)行與其的ToF 測量的所述一個或多個節(jié)點、以及在所表明的位置區(qū)域的對應于所表明的節(jié)點的ToF準確 度息。
[0132] 在一些示范實施例中，服務器120可以接收來自移動設備的ToF準確度信息，并且 可以更新由該移動設備表明的在位置區(qū)域處的基于位置的ToF準確度信息。
[0133] 例如，無線通信單元112可以向服務器120發(fā)送ToF準確度信息，表明設備110的 位置區(qū)域（例如，建筑物中的房間）以及一個或多個準確度指示符，表明由設備110在所述 位置區(qū)域執(zhí)行的與一個或多個節(jié)點（例如，節(jié)點140、150和/或160)的一個或多個ToF測 量的準確度。
[0134] 在一些示范實施例中，服務器120可以包括在數據庫124中的地圖（例如，建筑物 的地圖），該地圖包括設備110的位置區(qū)域。服務器120可以接收ToF準確度信息，并且可 以更新基于位置的ToF準確度信息。例如，服務器120可以基于由設備110在房間處執(zhí)行 的與節(jié)點140、150和/或160的ToF測量，更新地圖中的房間的準確度指示符。
[0135] 在一個示例中，服務器120可以更新地圖中的房間以包括和/或鏈接到或關聯到 準確度指示符，表明與節(jié)點140和150的ToF測量的相對較高的準確度水平，以及與節(jié)點 160的ToF測量的相對較低的準確度水平，例如，如果由設備110在房間處執(zhí)行的與節(jié)點 140、150和160的ToF測量表明與節(jié)點140和150的ToF測量的高準確度水平以及與節(jié)點 160的ToF測量的低準確度水平。
[0136] 在另一個示例中，服務器120可以更新地圖中的房間以包括和/或鏈接到或關聯 到準確度指示符，表明存在到節(jié)點140和150的L0S，例如，如果由設備110在房間處執(zhí)行的 與節(jié)點140和150的ToF測量表明存在與節(jié)點140和150的LOS。
[0137] 在一些示范實施例中，位置估算器116可以基于關于節(jié)點的測量殘差來確定是否 有到該節(jié)點的L0S。
[0138] 在一個示例中，設備110可以將節(jié)點140、150、以及160之間的ToF測量所計算出 的ToF范圍與節(jié)點140U50和160的實際范圍進行比較。設備110可以確定存在到節(jié)點 140、150和160的L0S，例如，如果ToF范圍和實際范圍之間的差異相對地可以忽略不計。
[0139] 在一些示范實施例中，設備110可以基于任何其他技術來確定是否有到節(jié)點的 L0S，例如，如下面參考圖3A、3B和/或3C所描述的。
[0140] 參考圖3A、3B和/或3C，其示意性地示出了根據一些示范實施例描繪了在三種不 同的情況下，在移動設備（例如設備11〇(圖1))和節(jié)點（例如節(jié)點140、節(jié)點150或節(jié)點 160(圖1))之間的傳播路徑的幅度和時間延遲的圖表。
[0141] 在一些示范實施例中，移動設備和節(jié)點可以在室內位置之內，并且該移動設備可 以正在該室內位置內導航。
[0142] 如圖3A中所示，在第一種情況下在移動設備和節(jié)點之間的傳播路徑，（例如，在 第一時間和在室內位置內的第一位置處），可以包括四個路徑，例如，路徑310、路徑312、路 徑314、和/或路徑316。由該移動設備接收的無線通信信號的分量可以經由該四個路徑中 的一個路徑被接收，并且可以具有例如由移動設備和節(jié)點之間的ToF測量所測量的傳播時 間，以及例如由該移動設備接收的幅度。
[0143] 如圖3A中所示，在第一種情況下，路徑310可以是（例如相比于路徑312、314和 /或316)具有最短傳播時間和最商幅度的路徑。
[0144] 如圖3B中所示，路徑317可以在第二種情況下出現，例如，在第二時間（例如，大 于所述第一時間）和在第二位置（例如，不同于所述第一位置）。例如，路徑317可以因為 移動設備在室內位置之內從所述第一位置向所述第二位置移動而出現。
[0145] 如圖3B中所示，路徑317可以具有與路徑310的傳播時間相比更短的傳輸時間。 因此，位置估算器116 (圖1)可以確定路徑310不是移動設備和節(jié)點之間的L0S路徑。
[0146] 在一些示范實施例中，位置估算器116(圖1)可以確定路徑317是移動設備和節(jié) 點之間的L0S路徑，例如，如果沒有出現具有比路徑317的傳播時間更短的傳播時間的任何 其他路徑。
[0147] 如圖3C中所示，路徑317可以在第三種情況下消失，例如，在第三時間（例如，不 同于所述第一時間和所述第二時間）和在第三位置（例如，不同于所述第一位置和所述第 二位置）。例如，路徑317可以因為移動設備從所述第二位置向所述第三位置移動而消失， 其中到該節(jié)點的L0S可以被阻擋，并且該移動設備可以經由路徑312接收到信號。因此，位 置估算器116 (圖1)可以確定沒有到該節(jié)點的L0S，例如，由于在移動設備和在第三位置的 節(jié)點之間可能不存在路徑317。
[0148] 在一些示范實施例中，移動設備可以向服務器120(圖1)發(fā)送ToF準確度信息，包 括準確度指示符，表明存在與在第二位置處的節(jié)點的L0S以及不存在與在第一位置和第三 位置處的節(jié)點的L0S。因此，服務器120(圖1)可以更新數據庫124(圖1)中的映射層，以 表明該第一位置不具有到該節(jié)點的L0S，該第二位置具有到該節(jié)點的L0S，以及該第三個位 置不具有到該節(jié)點的L0S。
[0149] 參考圖4,其示意性地示出了根據一些示范實施例估算移動設備的位置的方法。在 一些示范實施例中，可以由任何適合的無線通信系統（例如系統100 (圖1))、移動設備（例 如設備110(圖1))、服務器（例如服務器120(圖1))和/或無線通信單元（例如無線通信 單元112和/或122 (圖1))來執(zhí)行圖4方法的一個或多個操作。
[0150] 如在方框402處所表明的，該方法可以包括傳送對應于位置區(qū)域的ToF準確度信 息。例如，無線通信單元112和122 (圖1)可以傳送對應于移動設備110 (圖1)的位置區(qū) 域的ToF準確度信息，例如，如上所述。
[0151] 如在方框404處所表明的，傳送ToF準確度信息可以包括向服務器發(fā)送請求，表明 移動設備的位置區(qū)域。例如，無線通信單元112 (圖1)可以發(fā)送請求到服務器120 (圖1)， 表明移動設備11〇(圖1)的位置區(qū)域，例如，如上所述。
[0152] 如在方框406處所表明的，傳送ToF準確度信息可以包括從服務器接收響應，包 括對應于該移動設備的位置區(qū)域的ToF準確度信息。例如，設備110 (圖1)可以從服務器 120 (圖1)接收對應于移動設備110 (圖1)的位置區(qū)域的ToF準確度信息，例如，如上所述。
[0153] 如在方框414處所表明的，傳送ToF準確度信息可以包括向服務器發(fā)送在該位置 區(qū)域處執(zhí)行的ToF測量的準確度。例如，無線通信單元112 (圖1)可以向服務器120 (圖1) 發(fā)送在設備110 (圖1)的位置區(qū)域處執(zhí)行的與節(jié)點140、150和/或160 (圖1)的ToF測量 的準確度，例如，如上所述。
[0154] 如在方框408處所表明的，該方法可以包括基于ToF準確度信息估算移動設備的 位置。例如，位置估算器116 (圖1)可以基于該ToF準確度信息來估算移動設備110 (圖1) 的位置，例如，如上所述。
[0155] 如在方框410處所表明的，估算移動設備的位置可以包括基于所述ToF準確度信 息來選擇一個或多個無線通信設備以執(zhí)行一個或多個ToF測量。例如，位置估算器116 (圖 1)可以基于所述ToF準確度信息來選擇一個或多個節(jié)點140、150和/或160 (圖1)以執(zhí)行 所述一個或多個ToF測量，例如，如上所述。
[0156] 如在方框412處所表明的，估算移動設備的位置可以包括基于ToF準確度信息，向 執(zhí)行的與多個無線通信設備的多個ToF測量分配權重。例如，位置估算器116(圖1)可以 基于ToF準確度信息，向執(zhí)行的與節(jié)點140、150和/或160 (圖1)的多個ToF測量分配權 重，例如，如上所述。
[0157] 如在方框416處所表明的，該方法可以包括在數據庫中存儲在該位置區(qū)域中執(zhí)行 的ToF測量的準確度。例如，服務器120(圖1)可以在數據庫124(圖1)中存儲在設備 110 (圖1)和節(jié)點140、150或160 (圖1)之間執(zhí)行的ToF測量的準確度，例如，如上所述。
[0158] 參考圖5,其示意性地示出了根據一些示范實施例的制造的產品500。產品500 可以包括非暫時性機器可讀存儲介質502以存儲邏輯504,其可以被用于，例如執(zhí)行設備 110 (圖1)、無線通信單元112 (圖1)、無線通信單元122 (圖1)、服務器120 (圖1)、位置估 算器116(圖1)的功能的至少一部分和/或執(zhí)行圖4的方法的一個或多個操作。短語"非 暫時性機器可讀介質"針對包括所有的計算機可讀介質，其具有唯一的例外是暫時性傳播 信號。
[0159] 在一些示范實施例中，產品500和/或機器可讀存儲介質502可以包括能夠存儲 數據的一個或多個類型的計算機可讀存儲介質，包括易失性存儲器、非易失性存儲器、可移 除或非可移除存儲器、可擦除或非可擦除存儲器、可寫或可重寫存儲器等。例如，機器可讀 存儲介質502可以包括RAM、DRAM、雙倍數據率DRAM(DDR-DRAM)、SDRAM、靜態(tài)RAM(SRAM)、 ROM、可編程ROM(PROM)、可擦除可編程ROM(EPROM)、電可擦除可編程ROM(EEPROM)、光盤 ROM(CD-ROM)、可記錄光盤（CD-R)、可重寫光盤（CD-RW)、閃存（例如NOR或NAND閃存）、內 容可尋址存儲器（CAM)、聚合物存儲器、相變存儲器、鐵電存儲器、硅-氧化物-氮化物-氧 化物-娃（S0N0S)存儲器、盤、軟盤、硬盤驅動器、光盤、磁盤、卡、磁卡、光卡、磁帶、盒式磁帶 等。計算機可讀存儲介質可以包括如下的任何合適的介質：涉及通過通信鏈路（例如調制 解調器、無線電或網絡連接）將由體現在載波或其他傳播介質中的數據信號承載的計算機 程序從遠程計算機下載或轉移到請求計算機。
[0160] 在一些示范實施例中，邏輯504可以包括指令、數據、和/或代碼，其如果被機器執(zhí) 行可以使機器執(zhí)行如本文所描述的方法、過程和/或操作。機器可以包括例如任何合適的 處理平臺、計算平臺、計算設備、處理設備、計算系統、處理系統、計算機、處理器等，并且可 以使用硬件、軟件、固件等的任何合適的組合來實現。
[0161] 在一些示范實施例中，邏輯504可以包括或者可以實現為軟件、軟件模塊、應用、 程序、子例程、指令、指令集、計算代碼、字、值、符號等。指令可以包括任何合適類型的代碼， 例如源代碼、編譯的代碼、解釋的代碼、可執(zhí)行代碼、靜態(tài)代碼、動態(tài)代碼等?？梢愿鶕A定 的計算機語言、方式或語法來實現指令，用于命令處理器執(zhí)行某種功能?？梢允褂萌魏魏线m 的高級、低級、面向對象的、可視化的、編譯的和/或解釋的編程語言（例如C、C++、Java、 BASIC、Matlab、Pascal、VisualBASIC、匯編語言、機器代碼等）來實現指令。
[0162] 示例
[0163] 下面的示例涉及進一步的實施例。
[0164] 示例1包括無線通信的裝置，所述裝置包括：傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間 (ToF)準確度信息的無線通信單元，所述ToF準確度信息包括對應于至少一個無線通信設 備的至少一個準確度指示符，所述準確度指示符表明在所述位置區(qū)域處與所述無線通信設 備的ToF測量的準確度。
[0165] 示例2包括示例1的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元接收所述ToF準確 度息。
[0166] 示例3包括示例2的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述裝置的位 置區(qū)域從服務器接收所述ToF準確度信息。
[0167] 示例4包括示例3的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元向所述服務器發(fā)送 請求表明所述裝置的所述位置區(qū)域，以及從所述服務器接收包括對應于所述裝置的所述位 置區(qū)域的所述ToF準確度信息的響應。
[0168] 示例5包括示例2-4中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于對 應于所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息估算所述裝置的位置。
[0169] 示例6包括示例2-5中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所 述無線通信設備的所述準確度指示符執(zhí)行與所述無線通信設備的ToF測量。
[0170] 示例7包括示例2-6中任一項的主題以及可選地，其中，所述至少一個無線通信設 備包括多個無線通信設備，以及其中所述ToF準確度信息包括對應于所述多個無線通信設 備的多個準確度指示符。
[0171] 示例8包括示例7的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述多個準確 度指示符向執(zhí)行的與所述多個無線通信設備的多個ToF測量分配權重。
[0172] 示例9包括示例8的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述權重確定 所述裝置的估算位置。
[0173] 示例10包括示例7-9中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于 所述多個準確度指示符來選擇所述多個所述無線通信設備中的一個或多個無線通信設備 以執(zhí)行一個或多個ToF測量。
[0174] 示例11包括示例1的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元發(fā)送所述ToF準 確度信息。
[0175] 示例12包括示例11的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符表明由所述無線 通信單元在所述位置區(qū)域處執(zhí)行的與所述無線通信設備的ToF測量的準確度。
[0176] 示例13包括示例1的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述移動設 備的位置區(qū)域向至少一個移動設備發(fā)送所述ToF準確度信息。
[0177] 示例14包括示例13的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元從所述移動設備 接收表明所述移動設備的所述位置區(qū)域的請求，以及向所述移動設備發(fā)送包括對應于所述 位置區(qū)域的所述ToF準確度信息的響應。
[0178] 示例15包括示例1的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元從移動設備接收 所述ToF準確度信息，其中所述準確度指示符表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域執(zhí)行的 與所述無線通信設備的ToF測量的準確度。
[0179] 示例16包括示例15的主題以及可選地，其中，所述裝置包括用于存儲從所述移動 設備接收的所述ToF準確度信息的數據庫。
[0180] 示例17包括示例16的主題，其中，所述數據庫存儲基于位置的ToF準確度信息， 包括對應于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0181] 示例18包括示例1-17中任一項的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符包括 視線（L0S)指示符，表明在所述位置和所述無線通信設備之間存在或不存在L0S。
[0182] 示例19包括示例1-18中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信設備包括 接入點（AP)。
[0183] 示例20包括無線通信系統，所述系統包括至少一個無線通信設備，包括天線；以 及無線通信單元，經由所述天線傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間（ToF)準確度信息，所述 ToF準確度信息包括對應于至少一個無線通信節(jié)點的至少一個準確度指示符，所述準確度 指示符表明在所述位置區(qū)域與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0184] 示例21包括示例20的主題以及可選地，其中，所述無線通信設備包括移動設備， 以及其中所述無線通信單元接收所述ToF準確度信息。
[0185] 示例22包括示例21的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述移動設 備的位置區(qū)域從服務器接收所述ToF準確度信息。
[0186] 示例23包括示例22的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元向所述服務器發(fā) 送請求，表明所述移動設備的所述位置區(qū)域，以及從所述服務器接收包括對應于所述移動 設備的所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息的響應。
[0187] 示例24包括示例21-23中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基 于對應于所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息估算所述移動設備的位置。
[0188] 示例25包括示例21-24中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基 于所述無線通信節(jié)點的所述準確度指示符執(zhí)行與所述無線通信節(jié)點的ToF測量。
[0189] 示例26包括示例21-25中任一項的主題以及可選地，其中，所述至少一個無線通 信節(jié)點包括多個無線通信節(jié)點，以及其中所述ToF準確度信息包括對應于所述多個無線通 信節(jié)點的多個準確度指示符。
[0190] 示例27包括示例26的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述多個準 確度指示符，向執(zhí)行的與所述多個無線通信節(jié)點的多個ToF測量分配權重。
[0191] 示例28包括示例27的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基于所述權重確 定所述移動設備的估算位置。
[0192] 示例29包括示例26-28中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元基 于所述多個準確度指示符來選擇所述多個所述無線通信節(jié)點中的一個或多個無線通信節(jié) 點以執(zhí)行一個或多個ToF測量。
[0193] 示例30包括示例20的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元發(fā)送所述ToF準 確度信息。
[0194] 示例31包括示例30的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符表明由所述無線 通信單元在所述位置區(qū)域執(zhí)行的與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0195] 示例32包括示例20的主題以及可選地，其中，所述無線通信設備包括服務器，以 及其中所述無線通信單元基于所述移動設備的位置區(qū)域，向至少一個移動設備發(fā)送所述 ToF準確度信息。
[0196] 示例33包括示例32的主題以及可選地，其中，所述無線通信單元從所述移動設備 接收表明所述移動設備的所述位置區(qū)域的請求，以及向所述移動設備發(fā)送包括對應于所述 位置區(qū)域的所述ToF準確度信息的響應。
[0197] 示例34包括示例20的主題以及可選地，其中，所述無線通信設備包括服務器，其 中，所述無線通信單元從移動設備接收所述ToF準確度信息，以及其中所述準確度指示符 表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域執(zhí)行的與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0198] 示例35包括示例34的主題以及可選地，其中，所述服務器包括用于存儲從所述移 動設備接收的所述ToF準確度信息的數據庫。
[0199] 示例36包括示例35的主題，其中，所述數據庫存儲基于位置的ToF準確度信息， 包括對應于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0200] 示例37包括示例20-36中任一項的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符包 括視線（L0S)指示符，表明在所述位置區(qū)域和所述無線通信節(jié)點之間存在或不存在L0S。
[0201] 示例38包括示例20-37中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信節(jié)點包 括接入點（AP)。
[0202] 示例39包括無線通信的方法，所述方法包括：傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間 (ToF)準確度信息，所述ToF準確度信息包括對應于至少一個無線通信節(jié)點的至少一個準 確度指示符，所述準確度指示符表明在所述位置區(qū)域與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準 確度。
[0203] 示例40包括示例39的主題以及可選地，包括接收所述ToF準確度信息。
[0204] 示例41包括示例40的主題以及可選地，包括基于所述位置區(qū)域從服務器接收所 述ToF準確度信息。
[0205] 示例42包括示例41的主題以及可選地，包括向所述服務器發(fā)送請求表明所述位 置區(qū)域，以及從所述服務器接收包括對應于所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息的響應。
[0206] 示例43包括示例40-42中任一項的主題以及可選地，包括基于對應于所述位置區(qū) 域的所述ToF準確度信息估算位置。
[0207] 示例44包括示例40-43中任一項的主題以及可選地,包括基于所述無線通信節(jié)點 的所述準確度指示符執(zhí)行與所述無線通信節(jié)點的ToF測量。
[0208]示例45包括示例40-44中任一項的主題以及可選地，其中，所述至少一個無線通 信節(jié)點包括多個無線通信節(jié)點，以及其中所述ToF準確度信息包括對應于所述多個無線通 信節(jié)點的多個準確度指示符。
[0209] 示例46包括示例45的主題以及可選地，包括基于所述多個準確度指示符，向執(zhí)行 的與所述多個無線通信節(jié)點的多個ToF測量分配權重。
[0210] 示例47包括示例46的主題以及可選地，包括基于所述權重確定估算位置。
[0211] 示例48包括示例45-47中任一項的主題以及可選地，包括基于所述多個準確度指 示符來選擇所述多個無線通信節(jié)點中一個或多個無線通信節(jié)點以執(zhí)行一個或多個ToF測 量。
[0212] 示例49包括示例39的主題以及可選地，包括發(fā)送所述ToF準確度信息。
[0213] 示例50包括示例49的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符表明在所述位置 區(qū)域執(zhí)行的與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0214] 示例51包括示例39的主題以及可選地，包括基于所述移動設備的位置區(qū)域向至 少一個移動設備發(fā)送所述ToF準確度信息。
[0215] 示例52包括示例51的主題以及可選地，包括從所述移動設備接收表明所述移動 設備的所述位置區(qū)域的請求，以及向所述移動設備發(fā)送包括對應于所述位置區(qū)域的所述 ToF準確度信息的響應。
[0216] 示例53包括示例39的主題以及可選地，包括從移動設備接收所述ToF準確度信 息，其中所述準確度指示符表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域處執(zhí)行的與所述無線通信 節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0217] 示例54包括示例53的主題以及可選地，包括在數據庫中存儲所述ToF準確度信 肩、。
[0218] 示例55包括示例54的主題以及可選地，包括在所述數據庫中存儲基于位置的ToF 準確度信息，包括對應于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0219] 示例56包括示例39-55中任一項的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符包 括視線（L0S)指示符，表明在所述位置和所述無線通信節(jié)點之間存在或不存在L0S。
[0220] 示例57包括示例39-56中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信節(jié)點包 括接入點（AP)。
[0221] 示例58包括一種產品，包括非暫時性存儲介質，其上存儲有指令，當所述指令由 機器執(zhí)行時，引起：傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間（ToF)準確度信息，所述ToF準確度信 息包括對應于至少一個無線通信節(jié)點的至少一個準確度指示符，所述準確度指示符表明在 所述位置區(qū)域處與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0222] 示例59包括示例58的主題以及可選地，其中，所述指令引起接收所述ToF準確度 信息。
[0223] 示例60包括示例59的主題以及可選地，其中，所述指令引起基于所述位置區(qū)域從 服務器接收所述ToF準確度信息。
[0224] 示例61包括示例60的主題以及可選地，其中，所述指令引起向所述服務器發(fā)送表 明所述位置區(qū)域的請求，以及從所述服務器接收包括對應于所述位置區(qū)域的所述ToF準確 度信息的響應。
[0225] 示例62包括示例59-61中任一項的主題以及可選地，其中，所述指令引起基于對 應于所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息估算位置。
[0226] 示例63包括示例59-62中任一項的主題以及可選地，其中，所述指令引起基于所 述無線通信節(jié)點的所述準確度指示符，執(zhí)行與所述無線通信節(jié)點的ToF測量。
[0227]示例64包括示例59-63中任一項的主題以及可選地，其中，所述至少一個無線通 信節(jié)點包括多個無線通信節(jié)點，以及其中所述ToF準確度信息包括對應于所述多個無線通 信節(jié)點的多個準確度指示符。
[0228] 示例65包括示例64的主題以及可選地，其中，所述指令引起：基于所述多個準確 度指示符，向執(zhí)行的與所述多個無線通信節(jié)點的多個ToF測量分配權重。
[0229] 示例66包括示例65的主題以及可選地，其中，所述指令引起基于所述權重確定估 算位置。
[0230] 示例67包括示例64-66中任一項的主題以及可選地，其中，所述指令引起基于所 述多個準確度指示符來選擇所述多個所述無線通信節(jié)點中的一個或多個無線通信節(jié)點以 執(zhí)行一個或多個ToF測量。
[0231] 示例68包括示例58的主題以及可選地，其中，所述指令引起發(fā)送所述ToF準確度 信息。
[0232] 示例69包括示例68的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符表明在所述位置 區(qū)域執(zhí)行的與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0233] 示例70包括示例58的主題以及可選地，其中，所述指令引起基于所述移動設備的 位置區(qū)域向至少一個移動設備發(fā)送所述ToF準確度信息。
[0234] 示例71包括示例70的主題以及可選地，其中，所述指令引起從所述移動設備接收 表明所述移動設備的所述位置區(qū)域的請求，以及向所述移動設備發(fā)送包括對應于所述位置 區(qū)域的所述ToF準確度信息的響應。
[0235] 示例72包括示例58的主題以及可選地，其中，所述指令引起從移動設備接收所述 ToF準確度信息，其中所述準確度指示符表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域處執(zhí)行的與 所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0236] 示例73包括示例72的主題以及可選地，其中，所述指令引起在數據庫中存儲所述 ToF準確度信息。
[0237] 示例74包括示例73的主題以及可選地，其中，所述指令引起在所述數據庫中存儲 基于位置的ToF準確度信息，包括對應于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0238] 示例75包括示例58-74中任一項的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符包 括視線（LOS)指示符，表明在所述位置和所述無線通信節(jié)點之間存在或不存在LOS。
[0239] 示例76包括示例58-75中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信節(jié)點包 括接入點（AP)。
[0240] 示例77包括無線通信裝置，所述裝置包括單元以用于：傳送對應于位置區(qū)域的飛 行時間（ToF)準確度信息，所述ToF準確度信息包括對應于至少一個無線通信節(jié)點的至少 一個準確度指示符，所述準確度指示符表明在所述位置區(qū)域與所述無線通信節(jié)點的ToF測 量的準確度。
[0241] 示例78包括示例77的主題以及可選地，包括單元以用于接收所述ToF準確度信 肩、。
[0242] 示例79包括示例78的主題以及可選地，包括單元以用于基于所述位置區(qū)域從服 務器接收所述ToF準確度信息。
[0243] 示例80包括示例79的主題以及可選地，包括單元以用于向所述服務器發(fā)送表明 所述位置區(qū)域的請求，以及從所述服務器接收包括對應于所述位置區(qū)域的所述ToF準確度 信息的響應。
[0244] 示例81包括示例78-80中任一項的主題以及可選地,包括單元以用于基于對應于 所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息估算位置。
[0245] 示例82包括示例78-81中任一項的主題以及可選地,包括單元以用于基于所述無 線通信節(jié)點的所述準確度指示符執(zhí)行與所述無線通信節(jié)點的ToF測量。
[0246]示例83包括示例78-82中任一項的主題以及可選地，其中，所述至少一個無線通 信節(jié)點包括多個無線通信節(jié)點，以及其中所述ToF準確度信息包括對應于所述多個無線通 信節(jié)點的多個準確度指示符。
[0247] 示例84包括示例83的主題以及可選地，包括單元以用于基于所述多個準確度指 示符向執(zhí)行的與所述多個無線通信節(jié)點的多個ToF測量分配權重。
[0248] 示例85包括示例84的主題以及可選地，包括單元以用于基于所述權重確定估算 位置。
[0249] 示例86包括示例83-85中任一項的主題以及可選地，包括單元以用于基于所述多 個準確度指示符來選擇所述多個所述無線通信節(jié)點中的一個或多個無線通信節(jié)點以執(zhí)行 一個或多個ToF測量。
[0250] 示例87包括示例77的主題以及可選地，包括單元以用于發(fā)送所述ToF準確度信 肩、。
[0251] 示例88包括示例87的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符表明在所述位置 區(qū)域處執(zhí)行的與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0252] 示例89包括示例77的主題以及可選地，包括單元以用于基于所述移動設備的位 置區(qū)域向至少一個移動設備發(fā)送所述ToF準確度信息。
[0253] 示例90包括示例89的主題以及可選地，包括單元以用于從所述移動設備接收表 明所述移動設備的所述位置區(qū)域的請求，以及向所述移動設備發(fā)送包括對應于所述位置區(qū) 域的所述ToF準確度信息的響應。
[0254] 示例91包括示例77的主題以及可選地，包括單元以用于從移動設備接收所述ToF 準確度信息，其中所述準確度指示符表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域處執(zhí)行的與所述 無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
[0255] 示例92包括示例91的主題以及可選地，包括單元以用于在數據庫中存儲所述ToF 準確度信息。
[0256] 示例93包括示例92的主題以及可選地，包括單元以用于在所述數據庫中存儲基 于位置的ToF準確度信息，包括對應于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
[0257] 示例94包括示例77-93中任一項的主題以及可選地，其中，所述準確度指示符包 括視線（L0S)指示符，表明在所述位置和所述無線通信節(jié)點之間存在或不存在L0S。
[0258] 示例95包括示77-94中任一項的主題以及可選地，其中，所述無線通信節(jié)點包括 接入點（AP)。
[0259] 本文參考一個或多個實施例描述的功能、操作、部件和/或特征可以與本文參考 一個或多個其他實施例描述的一個或多個其他功能、操作、部件和/或特征相結合或相結 合使用，或者反之亦然。
[0260] 盡管本文已經示出并描述了某些特征，但本領域技術人員可以想到許多修改、替 代、改變和等同物。因此，應當理解的是，所附的權利要求書旨在覆蓋落在本發(fā)明真實精神 內的所有這樣的修改和改變。
【權利要求】
1. 一種無線通信裝置，所述裝置包括： 無線通信單元，其用于傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間（ToF)準確度信息，所述ToF準 確度信息包括對應于至少一個無線通信設備的至少一個準確度指示符，所述準確度指示符 表明在所述位置區(qū)域與所述無線通信設備的ToF測量的準確度。
2. 如權利要求1所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于接收所述ToF準確度信息。
3. 如權利要求2所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于所述裝置的位置區(qū)域 從服務器接收所述ToF準確度信息。
4. 如權利要求3所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于向所述服務器發(fā)送表明所 述裝置的所述位置區(qū)域的請求，以及從所述服務器接收包括對應于所述裝置的所述位置區(qū) 域的所述ToF準確度信息的響應。
5. 如權利要求2-4中任意一項所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于對應于 所述位置區(qū)域的所述ToF準確度信息來估算所述裝置的位置。
6. 如權利要求2-5中任意一項所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于所述無 線通信設備的所述準確度指示符，執(zhí)行與所述無線通信設備的ToF測量。
7. 如權利要求2-6中任意一項所述的裝置，其中，所述至少一個無線通信設備包括多 個無線通信設備，并且其中，所述ToF準確度信息包括對應于所述多個無線通信設備的多 個準確度指示符。
8. 如權利要求7所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于所述多個準確度指示 符來向執(zhí)行的與所述多個無線通信設備的多個ToF測量分配權重。
9. 如權利要求8所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于所述權重來確定所述 裝置的估算位置。
10. 如權利要求7-9中任意一項所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于所述多 個準確度指示符來選擇所述多個無線通信設備中的一個或多個無線通信設備以執(zhí)行一個 或多個ToF測量。
11. 如權利要求1所述的裝置，其中，所述準確度指示符表明由所述無線通信單元在所 述位置區(qū)域執(zhí)行的與所述無線通信設備的ToF測量的準確度。
12. 如權利要求1所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于基于所述移動設備的位置 區(qū)域向至少一個移動設備發(fā)送所述ToF準確度信息。
13. 如權利要求12所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于從所述移動設備接收表 明所述移動設備的所述位置區(qū)域的請求，并且向所述移動設備發(fā)送包括對應于所述位置區(qū) 域的所述ToF準確度信息的響應。
14. 如權利要求1所述的裝置，其中，所述無線通信單元用于從移動設備接收所述ToF 準確度信息，其中，所述準確度指示符表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域執(zhí)行的與所述 無線通信設備的ToF測量的準確度。
15. 如權利要求14所述的裝置，其中，所述裝置包括用于存儲從所述移動設備接收到 的所述ToF準確度信息的數據庫。
16. 如權利要求15所述的裝置，其中，所述數據庫用于存儲基于位置的ToF準確度信 息，所述基于位置的ToF準確度信息包括對應于多個位置區(qū)域的ToF準確度信息。
17. 如權利要求1-16中任意一項所述的裝置，其中，所述準確度指示符包括視線（L0S) 指示符，所述視線指示符表明在所述位置和所述無線通信設備之間存在或不存在LOS。
18. -種無線通信系統，所述系統包括： 至少一個無線通信設備，其包括： 天線；以及 無線通信單元，其經由所述天線來傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間（ToF)準確度信 息，所述ToF準確度信息包括對應于至少一個無線通信節(jié)點的至少一個準確度指示符，所 述準確度指示符表明在所述位置區(qū)域與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
19. 如權利要求18所述的系統，其中，所述無線通信設備包括移動設備，并且其中，所 述無線通信單元用于接收所述ToF準確度信息。
20. 如權利要求18所述的系統，其中，所述無線通信設備包括服務器，并且其中，所述 無線通信單元用于基于所述移動設備的位置區(qū)域，向至少一個移動設備發(fā)送所述ToF準確 度息。
21. -種無線通信的方法，所述方法包括： 傳送對應于位置區(qū)域的飛行時間（ToF)準確度信息，所述ToF準確度信息包括對應于 至少一個無線通信節(jié)點的至少一個準確度指示符，所述準確度指示符表明在所述位置區(qū)域 與所述無線通信節(jié)點的ToF測量的準確度。
22. 如權利要求21所述的方法，包括基于所述位置區(qū)域從服務器接收所述ToF準確度 信息。
23. 如權利要求21所述的方法，包括基于所述移動設備的位置區(qū)域，向至少一個移動 設備發(fā)送所述ToF準確度信息。
24. 如權利要求21所述的方法，包括從移動設備接收所述ToF準確度信息，其中，所述 準確度指示符表明由所述移動設備在所述位置區(qū)域執(zhí)行的與所述無線通信節(jié)點的ToF測 量的準確度。
25. -種產品，包括具有指令存儲于其上的非暫時性存儲介質，當所述指令由機器執(zhí)行 時，引起權利要求21-24中任意一項所述的方法。
【文檔編號】G01S11/02GK104412119SQ201380034355
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年5月26日 優(yōu)先權日:2013年5月26日
【發(fā)明者】U·沙茨伯格, L·巴寧, Y·阿米祖爾 申請人:英特爾Ip公司