全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，包括固定工作臺(tái)、微孔板、孵育振蕩器、樣品架、檢測(cè)分析裝置、洗板裝置及三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，孵育振蕩器、樣品架安裝于固定工作臺(tái)的上表面；檢測(cè)分析裝置及洗板裝置設(shè)置于固定工作臺(tái)的一側(cè)，檢測(cè)分析裝置包括化學(xué)發(fā)光分析儀及酶免分析儀；三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定工作臺(tái)的周圍，其上安裝有加樣裝置及抓手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明既可以同時(shí)進(jìn)行酶免實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)，也可以單獨(dú)酶免實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)速度快，檢測(cè)分析效率高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要；此外，抓手通過(guò)定位結(jié)構(gòu)與板框定位，實(shí)現(xiàn)了快速抓取及轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)，洗板裝置采用96針洗板頭，實(shí)現(xiàn)了多孔快速清洗。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]酶免實(shí)驗(yàn)及化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)臨床檢驗(yàn)基本的、常規(guī)的檢測(cè)技術(shù)，對(duì)應(yīng)的，酶免實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)分別采用酶免分析儀和化學(xué)發(fā)光分析儀進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，然而，現(xiàn)有的酶免分析儀及化學(xué)發(fā)光分析儀均為獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，集成度低，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，不能同時(shí)進(jìn)行酶免分析和化學(xué)發(fā)光分析實(shí)驗(yàn)；此外，現(xiàn)有的酶免分析儀和化學(xué)發(fā)光分析儀的自動(dòng)化程度較低，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)速度慢，檢測(cè)分析效率低，實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性也較低，不能滿足現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化酶免實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)的分析儀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于，包括:
[0006]固定工作臺(tái)；
[0007]微孔板，用以盛裝待檢測(cè)溶液；
[0008]孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺(tái)的上表面以對(duì)所述微孔板內(nèi)待檢測(cè)溶液進(jìn)行加熱并振蕩；
[0009]樣品架，所述樣品架設(shè)置于所述固定工作臺(tái)的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管；
[0010]檢測(cè)分析裝置，所述檢測(cè)分析裝置設(shè)置于所述固定工作臺(tái)的一側(cè)，該檢測(cè)分析裝置包括可用以對(duì)所述待檢測(cè)溶液進(jìn)行化學(xué)檢測(cè)分析的化學(xué)發(fā)光分析儀及可用以對(duì)所述待檢測(cè)溶液進(jìn)行酶免分析的酶免分析儀；
[0011]洗板裝置，所述洗板裝置設(shè)置于所述固定工作臺(tái)的一側(cè)且位于所述分析裝置的一旁，以對(duì)所述微孔板進(jìn)行清洗；
[0012]三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定工作臺(tái)的周圍，該三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測(cè)分析裝置和洗板裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的抓手機(jī)構(gòu)。
[0013]下面對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0014]進(jìn)一步的，所述孵育振蕩器包括
[0015]箱體，所述箱體的上表面設(shè)有多個(gè)用于對(duì)所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內(nèi)對(duì)應(yīng)于每個(gè)加熱件的下方設(shè)有一振蕩機(jī)構(gòu)以對(duì)所述微孔板進(jìn)行振蕩。[0016]進(jìn)一步的，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述固定工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向移動(dòng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸方向移動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，所述加樣裝置包括
[0018]移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂安裝于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0019]加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動(dòng)臂，可隨所述移動(dòng)臂在Z軸方向運(yùn)動(dòng)；
[0020]注射泵，所述注射泵通過(guò)導(dǎo)管與所述加樣針連通，以通過(guò)所述加樣針從所述樣品架中取樣。
[0021]進(jìn)一步的，所述抓手機(jī)構(gòu)包括
[0022]抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動(dòng)臂上；
[0023]抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。
[0024]進(jìn)一步的，所述抓手包括
[0025]掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個(gè)所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設(shè)有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一光耦擋片。
[0026]進(jìn)一步的，所述抓手座包括
[0027]基座，所述基座上設(shè)有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件；
[0028]光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時(shí)，所述光電開(kāi)關(guān)與所述抓手上的光耦擋片相對(duì)。
[0029]進(jìn)一步的，所述固定工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有抓手放置機(jī)構(gòu)，用以在加樣前將擱置所述抓手。
[0030]進(jìn)一步的，所述抓手放置機(jī)構(gòu)包括
[0031]支架,所述支架固定安裝于所述固定工作臺(tái)一側(cè)；
[0032]縱向平板，所述縱向平板設(shè)置于所述支架上且所述縱向平板上設(shè)有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。
[0033]進(jìn)一步的，所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括
[0034]本體，所述本體上設(shè)有用于插裝試管的試管孔，于每個(gè)所述試管孔的底部設(shè)有一用于檢測(cè)試管位置的位置傳感器。
[0035]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明集合了酶免分析儀和化學(xué)發(fā)光分析儀，既可以同時(shí)進(jìn)行酶免分析實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光分析實(shí)驗(yàn)，也可以單獨(dú)進(jìn)行酶免實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具有孵育振蕩器、洗板裝置、樣品架、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加樣裝置、抓手機(jī)構(gòu)等模塊，通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制加樣裝置從樣品架中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板中，同時(shí)控制抓手機(jī)構(gòu)將微孔板在孵育振蕩器、檢測(cè)分析裝置和洗板裝置之間轉(zhuǎn)移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測(cè)以及微孔板洗滌等，如此，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)速度快，檢測(cè)分析效率高，實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中抓手位于移動(dòng)臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中抓手位于移動(dòng)臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中抓手位于抓手放置機(jī)構(gòu)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中抓手位于抓手放置機(jī)構(gòu)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0040]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中孵育振蕩器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6是圖1中A處的局部放大圖；
[0042]圖7是圖4中B處的局部放大圖；
[0043]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中抓手座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中抓手與抓手座掛裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11是本發(fā)明實(shí)施例中智能樣品架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖中:固定工作臺(tái)10 ;微孔板20 ;孵育振蕩器30 ;箱體301 ;導(dǎo)熱板302 ;樣品架40 ;底物架41 ;酶聯(lián)物架42 ;本體421 ;試管孔422 ;試管423 ;樣品試劑盒43 ;檢測(cè)分析裝置
50;酶免分析儀51 ;化學(xué)發(fā)光分析儀52 ;三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60 ；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 ；Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62 ；Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63 ;洗板裝置70 ;抓手放置機(jī)構(gòu)80 ;縱向平板81 ;凹口 82;凸條83 ;定位件84 ;定位槽85 ;加樣裝置90 ;加樣針91 ;抓手機(jī)構(gòu)100 ;抓手座101 ;基板2_1 ;凸板2_2 ；吊掛件2-3 ;第二吸附件2-4 ;安裝槽2-5 ;光電開(kāi)關(guān)2-6 ;抓手102 ;掛板1_1 ;掛臂1_2 ;鏤空掛孔1-21 ;半圓形缺口部1-22 ;掛口 1-23 ;掛鉤1_3 ;臺(tái)階1_31 ;倒置錐面1_32 ;第一吸附件1-4 ;光耦擋片1-5 ;卡片1-6 ;板框110。
[0048]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明?！揪唧w實(shí)施方式】
[0049]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0050]參照?qǐng)D1至圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀51，用于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化化學(xué)發(fā)光和./或酶免分析實(shí)驗(yàn)，它包括固定工作臺(tái)10、微孔板20、孵育振蕩器30、樣品架40、檢測(cè)分析裝置50、洗板裝置70及三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。
[0051]微孔板20用以盛裝待檢測(cè)溶液，待檢測(cè)溶液是根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求在樣品中加入了添加液形成的，常見(jiàn)的，該添加液可以是稀釋劑、酶聯(lián)物、底物等等；孵育振蕩器30可拆卸式安裝于固定工作臺(tái)10的上表面以對(duì)微孔板20內(nèi)待檢測(cè)溶液進(jìn)行加熱并振蕩。
[0052]樣品架40設(shè)置于所述固定工作臺(tái)10的上表面且位于孵育振蕩器30的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管423，該樣品架40是根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)置的，由于化學(xué)發(fā)光或酶免實(shí)驗(yàn)需要在樣品加入各種添加液，因此，樣品架40可以包括對(duì)應(yīng)于各種添加液多個(gè)樣品架40，例如用于盛裝樣品的樣品試劑盒43、稀釋劑架、酶聯(lián)物架42、底物架41等，這些樣品架40對(duì)應(yīng)設(shè)置于孵育振蕩器30的周圍，以便于向孵育振蕩器30上的微孔板20內(nèi)添加對(duì)應(yīng)的樣品和/添加液。
[0053]檢測(cè)分析裝置50設(shè)置于固定工作臺(tái)10的一側(cè)，用于對(duì)孵育后待檢測(cè)溶液進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，該檢測(cè)分析裝置50包括可用以對(duì)待檢測(cè)溶液進(jìn)行化學(xué)檢測(cè)分析的化學(xué)發(fā)光分析儀52及可用以對(duì)待檢測(cè)溶液進(jìn)行酶免分析的酶免分析儀51。優(yōu)選的，化學(xué)發(fā)光分析儀52與酶免分析儀51層疊設(shè)置，以使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0054]洗板裝置70設(shè)置于固定工作臺(tái)10的一側(cè)且位于分析裝置的一旁，用于對(duì)微孔板20進(jìn)行清洗，以清除實(shí)驗(yàn)后微孔板20內(nèi)殘留的殘余液體，避免影響下次實(shí)驗(yàn)。
[0055]三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60設(shè)置于固定工作臺(tái)10的周圍，該三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60上安裝有加樣裝置90以及抓手機(jī)構(gòu)100。其中，加樣裝置90在三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)下，可從樣品架40中取樣并加入至微孔板20中以完成加樣，而抓手機(jī)構(gòu)100用于抓取微孔板20并在三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟將微孔板20在孵育振蕩器30、檢測(cè)分析裝置50和洗板裝置70之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，最終完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)。
[0056]由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀51，集合了酶免分析儀51和化學(xué)發(fā)光分析儀52兩種實(shí)驗(yàn)?zāi)K，既可以同時(shí)進(jìn)行酶免分析實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光分析實(shí)驗(yàn)，也可以單獨(dú)進(jìn)行酶免實(shí)驗(yàn)和化學(xué)發(fā)光實(shí)驗(yàn)，同時(shí)，采用模塊化設(shè)計(jì)，具有孵育振蕩器30、洗板裝置70、樣品架40、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、加樣裝置90、抓手機(jī)構(gòu)100等模塊，通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60控制加樣裝置90從樣品架40中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板20中，同時(shí)控制抓手機(jī)構(gòu)100將微孔板20在孵育振蕩器30、檢測(cè)分析裝置50和洗板裝置70之間轉(zhuǎn)移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測(cè)以及微孔板20洗滌等，如此，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)速度快，檢測(cè)分析效率高，實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要。
[0057]參照?qǐng)D5所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，孵育振蕩器30包括箱體301，箱體301的上表面設(shè)有多個(gè)用于對(duì)微孔板20加熱的加熱件，箱體301內(nèi)對(duì)應(yīng)于每個(gè)加熱件的下方設(shè)有一振蕩機(jī)構(gòu)以對(duì)微孔板20進(jìn)行振蕩。
[0058]具體的，加熱件包括加熱膜及導(dǎo)熱板302，加熱膜貼設(shè)于導(dǎo)熱板302的下表面，導(dǎo)熱板302貼設(shè)于箱體301的頂面上，加熱膜與箱體301之間設(shè)有隔熱片，以阻止加熱膜的熱量向下傳導(dǎo)，如此，加熱膜產(chǎn)生的熱量均勻傳導(dǎo)至導(dǎo)熱板302上，當(dāng)微孔板20放置于導(dǎo)熱板302上時(shí)，導(dǎo)熱板302上的熱量傳遞微孔板20，實(shí)現(xiàn)對(duì)微孔板20內(nèi)的待檢測(cè)溶液進(jìn)行加熱孵育。
[0059]而振蕩機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)及與電動(dòng)機(jī)輸出軸連接的偏心輪，電動(dòng)機(jī)通過(guò)固定座固定于箱體301的頂板底面，如此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)電動(dòng)機(jī)及固定座帶動(dòng)箱體301的頂板產(chǎn)生一定頻率的振動(dòng)，當(dāng)微孔板20放置于導(dǎo)熱板302上時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)微孔板20進(jìn)行振動(dòng)。
[0060]由此，每個(gè)加熱件和振動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)獨(dú)立孵育振蕩子模塊，所以，每個(gè)獨(dú)立的孵育振蕩子模塊可以獨(dú)立控制孵育振蕩的溫度、時(shí)間、振蕩頻率等，可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)的不同要求，實(shí)用性更強(qiáng),此外,各個(gè)孵育振蕩子模塊共用一個(gè)箱體301，形成了整體式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了整體孵育振蕩部分的體積，也降低了成本。
[0061]參照?qǐng)D1至圖4所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63 ；X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)61沿固定工作臺(tái)10的長(zhǎng)度方向設(shè)置，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62設(shè)置于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)61上，在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)61的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向移動(dòng)<1軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62上，在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸方向移動(dòng)，如此，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)61、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63可驅(qū)動(dòng)加樣裝置90以及抓手機(jī)構(gòu)100在X、Y、Z三個(gè)方向上自由運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加樣裝置90自動(dòng)加樣以及抓手機(jī)構(gòu)100自動(dòng)抓取微孔板20并轉(zhuǎn)移，極大地提高了工作效率。
[0062]洗板裝置70包括洗板頭71，洗板頭71具有呈矩陣排列的吸液針和注液針，洗板頭71的下方設(shè)有第一微孔板放置位72，第一微孔板放置位72的一旁設(shè)有第二微孔板放置位73，洗板頭71通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，可在第一微孔板放置位72與第二微孔板放置位73之間移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)在第一微孔板放置位72和第二微孔板放置位73之間輪番完成洗板。本實(shí)施例中，洗板頭71采用12排注液針、8排吸液針，組成96針洗板頭，可完成對(duì)96孔的微孔板進(jìn)行清洗，洗板效率更高。
[0063]參照?qǐng)D7所示，加樣裝置90包括移動(dòng)臂、加樣針91及注射泵，其中，移動(dòng)臂安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63上，通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)，該移動(dòng)臂可在固定工作臺(tái)10上方任意移動(dòng)，加樣針91可拆卸式安裝于移動(dòng)臂，可隨移動(dòng)臂任意運(yùn)動(dòng)；注射泵通過(guò)導(dǎo)管與加樣針91連通，以通過(guò)加樣針91從樣品架40中取樣。具體的加樣過(guò)程中:首先，三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)安裝在移動(dòng)臂上的加樣針91在水平方向移動(dòng)至樣品架40的正上方，再沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)加樣針91接觸到樣品架40內(nèi)部液面時(shí)，三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60暫停動(dòng)作,加樣針91停止向下運(yùn)動(dòng),注射泵工作使加樣針91吸取樣品架40內(nèi)的液體，完成取樣；其次，三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)加樣針91向上運(yùn)動(dòng)，再沿水平方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)至孵育振蕩器30上微孔板20的正上方，隨后，加樣針91再沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至距離微孔板20合適高度位置，停止運(yùn)動(dòng),注射泵再次動(dòng)作使加樣針91將液體注入下方的微孔板20中，如此，完成加樣；最后，三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)加樣針91向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，繼續(xù)取其他添加液加入至微孔板20或者進(jìn)行后續(xù)的微孔板20轉(zhuǎn)移操作。
[0064]結(jié)合圖1至圖4，參照8至圖10所示，抓手機(jī)構(gòu)100包括抓手座101及抓手102，抓手座101固定安裝于移動(dòng)臂上，抓手102以可拆卸方式掛裝于抓手座101上，通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的驅(qū)動(dòng)，抓手機(jī)構(gòu)100可隨移動(dòng)臂在固定工作臺(tái)10的上方任意移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)微孔板20的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0065]具體的，抓手102包括掛板1-1，掛板1-1下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于掛板1_1前表面的掛臂1-2，于每個(gè)的掛臂1-2上向下凸生有用以抓取微孔板20的掛鉤1-3 ;掛板1-1的上端設(shè)有用以將該抓手102掛裝于抓手座101上的鏤空掛孔1-21，及用以與抓手座101相吸附的第一吸附件1-4，鏤空掛孔1-21的上沿設(shè)有半圓形缺口部1-22，該半圓形缺口部1-22用于與抓手座101上的對(duì)應(yīng)吊掛件2-3配合，以實(shí)現(xiàn)抓手機(jī)構(gòu)100與抓手座101的掛裝，鏤空掛孔1-21的一側(cè)固定安裝有一光耦擋片1-5。
[0066]對(duì)應(yīng)的，抓手座101包括基座及光電開(kāi)關(guān)2-6，基座上設(shè)有用以與鏤空掛孔1-21相插接的吊掛件2-3及用以與第一吸附件1-4相吸附的第二吸附件2-4 ;光電開(kāi)關(guān)2-6設(shè)置于基座上，在抓手102安裝固定于抓手座101上時(shí)，光電開(kāi)關(guān)2-6與抓手102上的光耦擋片1-5相對(duì)，以使光電開(kāi)關(guān)2-6處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0067]優(yōu)選地，該抓手座101中的基座包括基板2-1及凸設(shè)于基板2-1下部的凸板2_2，吊掛件2-3凸設(shè)于基板2-1前表面,第二吸附件2-4貼設(shè)于基板2-1的前表面，凸板2_2的一端設(shè)有與光電開(kāi)關(guān)2-6相適配的安裝槽2-5,光電開(kāi)關(guān)2-6安裝于安裝槽2-5內(nèi)。如此，一方面可使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，另一方面，由于光電開(kāi)關(guān)2-6隱藏于安裝槽2-5內(nèi)，可避免使用過(guò)程中，尤其是發(fā)生碰撞過(guò)程中，避免損壞該光電開(kāi)關(guān)2-6。
[0068]當(dāng)抓手102在轉(zhuǎn)運(yùn)微孔板20的過(guò)程中發(fā)生碰撞時(shí)，抓手102受到碰撞的作用力，發(fā)生移動(dòng)，使得光耦擋片1-5與光電開(kāi)關(guān)2-6錯(cuò)位，此時(shí)光電開(kāi)關(guān)2-6由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)為接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)停機(jī)，抓手102停止動(dòng)作，終止碰撞，有效保護(hù)抓手102的機(jī)械碰撞損壞，同時(shí)，還能有效避免在轉(zhuǎn)動(dòng)碰撞中微孔板20掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板20中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問(wèn)題。
[0069]由于微孔板20為標(biāo)準(zhǔn)件，所以，一般將微孔板20放置在一板框110上，再由抓手機(jī)構(gòu)100的掛鉤1-3抓取板框110，以實(shí)現(xiàn)微孔板20的抓取。本實(shí)施例中，兩掛臂1-2中，其中一掛臂上設(shè)置有一個(gè)掛鉤1-3，另一掛臂上設(shè)置有兩個(gè)掛鉤1-3，且該三個(gè)掛鉤1-3為等腰三角形排列，如此，在抓取板框110及微孔板20時(shí)，更加穩(wěn)固可靠。此外，每個(gè)掛鉤1-3的末端包括一臺(tái)階1-31，在臺(tái)階1-31上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)具有倒置錐面1-32，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用具有倒置錐面1-32的定位結(jié)構(gòu)的掛鉤1-3來(lái)實(shí)現(xiàn)與微孔板20的定位，不僅定位精確，而且利用了圓弧的導(dǎo)向機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)掛鉤1-3與微孔板20的配合，對(duì)抓手機(jī)構(gòu)100的容差較大，在掛鉤1-3與微孔板20進(jìn)行初步對(duì)位后，圓弧形的定位結(jié)構(gòu)會(huì)自動(dòng)與板框110上的相應(yīng)部位進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)微孔板20的快速和準(zhǔn)確定位，從而加快了對(duì)微孔板20的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
[0070]作為優(yōu)選地，第一吸附件1-4及第二吸附件2-4可采用磁鐵或金屬件，作為優(yōu)選的，第一吸附件1-4及第二吸附件2-4為三個(gè)，三個(gè)第一、第二吸附件2-4呈三角形分布于鏤空掛孔1-21的周圍，可使得抓手102緊貼抓手座101。
[0071]參照?qǐng)D6所示，由于加樣裝置90和抓手機(jī)構(gòu)100都安裝在同一移動(dòng)臂上，為了保證加樣和微孔板20轉(zhuǎn)運(yùn)在同一三軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，固定工作臺(tái)10的一側(cè)設(shè)有抓手放置機(jī)構(gòu)80，用以在加樣前將擱置抓手102，如此，避免加樣時(shí)，抓手102對(duì)加樣針91產(chǎn)生干擾。具體的，該抓手放置機(jī)構(gòu)80包括
[0072]支架及縱向平板81，支架固定安裝于固定工作臺(tái)10—側(cè)，縱向平板81設(shè)置于支架上且縱向平板81上設(shè)有與抓手102上的鏤空掛孔1-21相適配的掛扣，優(yōu)選的，該掛扣為兩個(gè)，兩個(gè)掛扣為凸出于縱向平板81表面的凸條83，凸條83上設(shè)有用于固定的凹口 82，兩掛扣上方設(shè)有一凸出的定位件84，定位件84上定位槽85。對(duì)應(yīng)的，抓手102上設(shè)有與掛扣相適配的吊掛結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，該吊掛結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于掛板1-1上端兩側(cè)，可與掛扣相掛接的掛口 1-23，掛板1-1的頂端設(shè)有卡片1-6。當(dāng)三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂(此時(shí)其上固定有抓手102)移動(dòng)至抓手放置機(jī)構(gòu)80位置時(shí),抓手102上的掛口 1-23剛好掛在抓手放置機(jī)構(gòu)80上掛扣的凹口 82中，而掛板1-1頂端的卡片1-6則剛好卡入定位件84上的定位槽85中，如此，實(shí)現(xiàn)了抓手102與抓手放置機(jī)構(gòu)80之間的掛裝固定，即抓手102的暫時(shí)擱置。
[0073]由此，本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了一套三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，一套抓手102及一套加樣裝置90，配合抓手放置機(jī)構(gòu)80，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)過(guò)程中的加樣、微孔板20抓取、轉(zhuǎn)移等功能，相對(duì)于兩套三軸系統(tǒng)和一套機(jī)械手指系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，大大的降低了生產(chǎn)成本與控制難度。
[0074]參照?qǐng)D10所示,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，樣品架40包含一智能樣品架,該智能樣品架具體包括本體421，本體421上設(shè)有用于插裝試管423的試管孔422，于每個(gè)試管孔422的底部設(shè)有一位置傳感器，用于檢測(cè)樣本在上述樣本架上的位置，以便于對(duì)樣本進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤。本實(shí)施例中，位置傳感器靠近上述試管孔422的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，且該位置傳感器連接至一檢測(cè)電路，檢測(cè)電路連接至一顯示模塊，對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例還配置有一高速條碼掃描器，該高速條碼掃描器安裝于固定工作臺(tái)10附近，實(shí)驗(yàn)前，每個(gè)試管423上貼有一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有該試管423內(nèi)液體信息的條碼，實(shí)驗(yàn)時(shí)，將每個(gè)試管423上的條碼通過(guò)上述高速條碼掃描器掃描錄入對(duì)應(yīng)的信息，再將試管423插入到樣品架40上的試管孔422中，當(dāng)有試管423插入到試管孔422中時(shí)，位置傳感器被試管423壓下，產(chǎn)生一控制信號(hào)，上述檢測(cè)電路對(duì)該控制信號(hào)進(jìn)行收集和處理后，將試管423在樣本架上的位置顯示在顯示模塊上，如此，該樣品的位置信息與樣品信息相關(guān)聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本進(jìn)行定位和跟蹤，省去了人工記錄的麻煩，不僅方便，不會(huì)出錯(cuò)，而且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，可節(jié)約大量的人力和物力成本，提高了檢測(cè)效率和準(zhǔn)確度。
[0075]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于，包括: 固定工作臺(tái)； 微孔板，用以盛裝待檢測(cè)溶液； 孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺(tái)的上表面以對(duì)所述微孔板內(nèi)待檢測(cè)溶液進(jìn)行加熱并振蕩； 樣品架，所述樣品架設(shè)置于所述固定工作臺(tái)的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管； 檢測(cè)分析裝置，所述檢測(cè)分析裝置設(shè)置于所述固定工作臺(tái)的一側(cè)，該檢測(cè)分析裝置包括可用以對(duì)所述待檢測(cè)溶液進(jìn)行化學(xué)檢測(cè)分析的化學(xué)發(fā)光分析儀及可用以對(duì)所述待檢測(cè)溶液進(jìn)行酶免分析的酶免分析儀； 洗板裝置，所述洗板裝置設(shè)置于所述固定工作臺(tái)的一側(cè)且位于所述分析裝置的一旁，以對(duì)所述微孔板進(jìn)行清洗； 三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定工作臺(tái)的周圍，該三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測(cè)分析裝置和洗板裝置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的抓手機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述孵育振蕩器包括 箱體，所述箱體的上表面設(shè)有多個(gè)用于對(duì)所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內(nèi)對(duì)應(yīng)于每個(gè)加熱件的下方設(shè)有一振蕩機(jī)構(gòu)以對(duì)所述微孔板進(jìn)行振蕩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述固定工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向移動(dòng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述加樣裝置包括 移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂安裝于所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動(dòng)臂，可隨所述移動(dòng)臂在Z軸方向運(yùn)動(dòng)； 注射泵，所述注射泵通過(guò)導(dǎo)管與所述加樣針連通，以通過(guò)所述加樣針從所述樣品架中取樣。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手機(jī)構(gòu)包括 抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動(dòng)臂上； 抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手包括 掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個(gè)所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設(shè)有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一光稱擋片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手座包括 基座，所述基座上設(shè)有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件； 光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時(shí)，所述光電開(kāi)關(guān)與所述抓手上的光耦擋片相對(duì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述固定工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有抓手放置機(jī)構(gòu)，用以在加樣前將擱置所述抓手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手放置機(jī)構(gòu)包括 支架，所述支架固定安裝于所述固定工作臺(tái)一側(cè)； 縱向平板，所述縱向平板設(shè)置于所述支架上且所述縱向平板上設(shè)有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括 本體，所述本體上設(shè)有用于插裝試管的試管孔，于每個(gè)所述試管孔的底部設(shè)有一用于檢測(cè)試管位置的位置傳感器。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103901221SQ201410146754
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄧克剛 申請(qǐng)人:深圳德夏生物醫(yī)學(xué)工程有限公司