一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是提供一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)，所述永磁同步電動(dòng)機(jī)連接有交流伺服控制器和編碼器，交流伺服控制器和編碼器連接在一起；永磁同步電動(dòng)機(jī)還連接有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀連接有磁粉制動(dòng)器。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)最主要采用磁粉制動(dòng)器通過(guò)改變其輸入的激磁電流大小產(chǎn)生不同大小的制動(dòng)力矩來(lái)模擬不同大小的負(fù)載，克服了傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整不方便、體積大的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試平臺(tái)的智能化、小型化，滿足永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍廣及不同測(cè)量精度的要求。
【專利說(shuō)明】-種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002] 21世紀(jì)以來(lái)，交流伺服系統(tǒng)已成為機(jī)械自動(dòng)控制業(yè)的基礎(chǔ)元件，伺服電機(jī)在生產(chǎn)、 使用時(shí)，用戶都要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)，以檢查電機(jī)的質(zhì)量是否符合標(biāo)準(zhǔn)，確認(rèn)電機(jī)的各項(xiàng) 技術(shù)指標(biāo)是否達(dá)到要求，電機(jī)測(cè)試對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)和制造有著非常重要的作用。
[0003] 在高精度、寬調(diào)速范圍的伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，永磁同步電動(dòng)機(jī)所構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)器 性能較好，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度、高穩(wěn)定度、快速響應(yīng)、高效節(jié)能的運(yùn)動(dòng)控制。目前在現(xiàn)有 的電機(jī)測(cè)試裝置或系統(tǒng)中，主要是針對(duì)三相異步電機(jī)、直線電機(jī)、發(fā)電機(jī)的性能測(cè)試，其缺 點(diǎn)主要是功能單一，在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和電機(jī)類型、規(guī)格等方面受到限制。而且這些測(cè)試裝置無(wú)法 直接用于對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，因?yàn)檫@些裝置在測(cè)量和數(shù)據(jù)處理的性能指 標(biāo)上不能滿足高精度、高可靠性和寬調(diào)速范圍的永磁同步電動(dòng)機(jī)的測(cè)試需求。因此解決上 述問(wèn)題就顯得十分必要了。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型提供一種智能化、使用方便的永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，解決了

【背景技術(shù)】中出現(xiàn)的問(wèn)題。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是提供一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，包括永磁同步電動(dòng) 機(jī)，、交流伺服控制器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀、磁粉制動(dòng)器和編碼器，交流伺服控制器和編碼器連 接在一起。
[0006] 進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述永磁同步電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀和 磁粉制動(dòng)器之間都設(shè)置有聯(lián)軸器。
[0007] 進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述交流伺服控制器控制并驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述編碼器獲取永磁同步電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)和位置信號(hào)反 饋給交流伺服控制器。
[0009] 進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀檢測(cè)永磁同步電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參 數(shù)數(shù)據(jù)，反映永磁同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用磁粉制動(dòng)器通過(guò)改變其輸入的激磁電流 大小產(chǎn)生不同大小的制動(dòng)力矩來(lái)模擬不同大小的負(fù)載，交流伺服控制器控制并驅(qū)動(dòng)永磁同 步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器獲取永磁同步電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)和位置信號(hào)反饋給交流伺服控 制器，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀檢測(cè)永磁同步電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù)據(jù)，反映永磁同步電 動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，克服了傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整不方便、體積大的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了測(cè) 試平臺(tái)的智能化、小型化，滿足永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍廣及不同測(cè)量精度的要求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 toon] 圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0012] 其中：1_永磁同步電動(dòng)機(jī)，2-交流伺服控制器，3-編碼器，4-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀， 5-磁粉制動(dòng)器，6-聯(lián)軸器。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述， 該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。
[0014] 如圖1所示,本實(shí)施例提供一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，包括永磁同步電 動(dòng)機(jī)1，所述永磁同步電動(dòng)機(jī)1連接有交流伺服控制器2和編碼器3,交流伺服控制器2和 編碼器3連接在一起；永磁同步電動(dòng)機(jī)1還連接有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4連 接有磁粉制動(dòng)器5。所述永磁同步電動(dòng)機(jī)1和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4和 磁粉制動(dòng)器5之間都設(shè)置有聯(lián)軸器6。所述交流伺服控制器2控制并驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī) 1轉(zhuǎn)動(dòng)。所述編碼器3獲取永磁同步電動(dòng)機(jī)1當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)和位置信號(hào)反饋給交流伺服 控制器2。所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4檢測(cè)永磁同步電動(dòng)機(jī)1的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù)據(jù)，反映 永磁同步電動(dòng)機(jī)1的運(yùn)行特性。所述磁粉制動(dòng)器5通過(guò)改變輸入的激磁電流產(chǎn)生不同大小 的制動(dòng)力矩來(lái)模擬不同大小的負(fù)載從而測(cè)試永磁同步電動(dòng)機(jī)1的性能參數(shù)。
[0015] 本實(shí)施例中，永磁同步電動(dòng)機(jī)1的型號(hào)為HSM25-22/80-F，永磁同步電動(dòng)機(jī)1在交 流伺服控制器2的控制和驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行不同的負(fù)載實(shí)驗(yàn)。本實(shí)施例中，編碼器3是光電編碼 器，型號(hào)為ZKT-63,光電編碼器獲取永磁同步電動(dòng)機(jī)1實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和位置信號(hào)并反饋 給交流伺服控制器2,永磁同步電動(dòng)機(jī)1的運(yùn)動(dòng)偏差可由其交流伺服控制器2自行調(diào)節(jié)。本 實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4型號(hào)為ZJ-S144,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀4通過(guò)2個(gè)聯(lián)軸器6耦接在 永磁同步電動(dòng)機(jī)1和磁粉制動(dòng)器5之間，檢測(cè)永磁同步電動(dòng)機(jī)1的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù) 據(jù)，以反映永磁同步電動(dòng)機(jī)1的運(yùn)行特性。本實(shí)施例中，磁粉制動(dòng)器5型號(hào)為CZ56,通過(guò)改 變磁粉制動(dòng)器5的輸入激磁電流產(chǎn)生不同大小的制動(dòng)力矩來(lái)模擬不同大小的負(fù)載測(cè)試永 磁同步電動(dòng)機(jī)1的性能參數(shù)。
[0016] 本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用磁粉制動(dòng)器5通過(guò)改變其輸入的激磁電流大小產(chǎn)生不同大小的 制動(dòng)力矩來(lái)模擬不同大小的負(fù)載，交流伺服控制器2控制并驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，編 碼器3獲取永磁同步電動(dòng)機(jī)1當(dāng)前的轉(zhuǎn)速信號(hào)和位置信號(hào)反饋給交流伺服控制器2,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩測(cè)試儀4檢測(cè)永磁同步電動(dòng)機(jī)1的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參數(shù)數(shù)據(jù)，反映永磁同步電動(dòng)機(jī)1的 運(yùn)行特性，克服了傳統(tǒng)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)負(fù)載轉(zhuǎn)矩調(diào)整不方便、體積大的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試平臺(tái) 的智能化、小型化，滿足永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍廣及不同測(cè)量精度的要求。
【權(quán)利要求】
1. 一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)（1)，其特征在于：所述永 磁同步電動(dòng)機(jī)（1)連接有交流伺服控制器（2 )和編碼器（3 )，交流伺服控制器（2 )和編碼器 (3 )連接在一起；永磁同步電動(dòng)機(jī)（1)還連接有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀（4 )，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀（4 )連 接有磁粉制動(dòng)器（5)。
2. 如權(quán)利要求1所述一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述永磁同步 電動(dòng)機(jī)（1)和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀（4)以及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀（4)和磁粉制動(dòng)器（5)之間都設(shè)置 有聯(lián)軸器（6)。
3. 如權(quán)利要求2所述一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩 測(cè)試儀（4)和聯(lián)軸器（6)連接方式為耦接。
4. 如權(quán)利要求1所述一種永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述編碼器（3) 是光電編碼器。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK203849378SQ201420122027
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】陳孟元, 曹龍, 余善駿, 呂亞運(yùn), 朱楓, 汪鵬, 陳躍東, 袁苑, 鄭阿東 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)