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自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝的制作方法

文檔序號(hào):6069311閱讀:255來(lái)源:國(guó)知局
自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,包括:圓形的檢測(cè)盤(pán),以及沿所述檢測(cè)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)周依次設(shè)置的第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、噴碼標(biāo)記裝置,檢測(cè)盤(pán)上表面的邊緣等間距設(shè)有至少四個(gè)標(biāo)簽工位,其中相鄰的三個(gè)標(biāo)簽工位外側(cè)分別依次對(duì)應(yīng)的設(shè)置所述第一檢測(cè)裝置、所述第二檢測(cè)裝置和所述噴碼標(biāo)記裝置,所述標(biāo)簽工位用于放置標(biāo)簽。本實(shí)用新型將面性檢測(cè)和線性檢測(cè)組合到同一個(gè)設(shè)備上,一次性能夠檢測(cè)多種瑕疵,并且噴碼標(biāo)記裝置能夠?qū)в胁煌Υ玫臉?biāo)簽噴繪上不同的標(biāo)記,以便分門(mén)別類(lèi)的放置標(biāo)簽,平面調(diào)整裝置能夠更好的調(diào)整鏡頭和標(biāo)簽之間的平行度,升降裝置能夠調(diào)整焦距,使用更為方便,適用于多種標(biāo)簽的檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種標(biāo)簽檢測(cè)裝置,尤其涉及一種自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝。

【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品,家電等物品上通常會(huì)粘貼或鑲有帶有商業(yè)標(biāo)志的標(biāo)簽。制作好的標(biāo)簽通常因?yàn)橹谱鬟^(guò)程和儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中的原因會(huì)在外觀上產(chǎn)生瑕疵、劃痕、麻點(diǎn)以及形狀輪廓等缺陷,出于美觀等方面的考慮,需要將帶有瑕疵的標(biāo)簽通過(guò)外觀檢測(cè)后剔除,將合格產(chǎn)品留下安裝在產(chǎn)品上。采用肉眼分辨瑕疵的方式已經(jīng)不能夠滿足檢測(cè)細(xì)微瑕疵的需要,現(xiàn)有技術(shù)中能夠檢測(cè)多種類(lèi)型的瑕疵的設(shè)備工作效率過(guò)慢,并且很難一次性檢測(cè)出多種瑕疵。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的采用CCD相機(jī)進(jìn)行比對(duì)并檢測(cè)瑕疵的設(shè)備,在適應(yīng)不同種標(biāo)簽過(guò)程中調(diào)整CXD相機(jī)鏡頭焦距的方式較為復(fù)雜,并且還沒(méi)有一種設(shè)別能夠調(diào)整鏡頭平面和標(biāo)簽平面的平行度,同時(shí)調(diào)整焦距過(guò)程中的精確調(diào)節(jié)和粗略調(diào)節(jié)過(guò)程也較為復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠?qū)Χ喾N外觀瑕疵一次性進(jìn)行檢測(cè)的的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝。
[0005]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,包括:圓形的檢測(cè)盤(pán),以及沿所述檢測(cè)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)周依次設(shè)置的第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、噴碼標(biāo)記裝置,其特征在于,所述檢測(cè)盤(pán)上表面的邊緣等間距設(shè)有至少四個(gè)標(biāo)簽工位,其中相鄰的三個(gè)標(biāo)簽工位外側(cè)分別依次對(duì)應(yīng)的設(shè)置所述第一檢測(cè)裝置、所述第二檢測(cè)裝置和所述噴碼標(biāo)記裝置,所述標(biāo)簽工位用于放置標(biāo)簽。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第一檢測(cè)裝置為面性檢測(cè)裝置,所述面性檢測(cè)裝置設(shè)有面性CCD相機(jī),所述面性CCD相機(jī)鏡頭位于對(duì)應(yīng)的所述標(biāo)簽工位正上方。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述面性CCD相機(jī)連接第一平面調(diào)整裝置,所述第一平面調(diào)整裝置連接滑塊,所述滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,所述立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿和精調(diào)絲桿均能夠在豎直方向帶動(dòng)所述面性CXD相機(jī)上下運(yùn)動(dòng),所述第一平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)兩組形狀匹配的兩弧形塊分別調(diào)整鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間X方向和Y方向的平行度。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第二檢測(cè)裝置為線性檢測(cè)裝置,所述線性檢測(cè)裝置包括相互配合工作的光源和線性CCD相機(jī),所述光源和所述線性CCD相機(jī)同時(shí)設(shè)置在滑座上并沿X方向往復(fù)移動(dòng),所述線性CCD相機(jī)鏡頭位于對(duì)應(yīng)的所述標(biāo)簽工位正上方,所述光源能夠?qū)⒐饩€照射到標(biāo)簽上。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述光源連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸能夠驅(qū)動(dòng)所述光源旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)軸軸線平行于Y方向。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述線性CCD相機(jī)連接第二平面調(diào)整裝置,所述第二平面調(diào)整裝置連接滑塊,所述滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,所述立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿和精調(diào)絲桿均能夠在豎直方向帶動(dòng)所述線性CXD相機(jī)上下運(yùn)動(dòng),所述第二平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)形狀匹配的兩弧形塊調(diào)整線性CCD相機(jī)鏡頭平面與下方標(biāo)簽平面之間Y方向的平行度。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,噴碼標(biāo)記裝置的噴頭位于對(duì)應(yīng)的所述標(biāo)簽工位上方,所述噴頭能夠做往復(fù)線性的朝向標(biāo)簽噴墨,往復(fù)的線性噴碼與所述檢測(cè)盤(pán)帶動(dòng)所述標(biāo)簽轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽上的噴碼痕跡形成預(yù)定形狀標(biāo)記。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述噴碼標(biāo)記裝置設(shè)置在所述檢測(cè)盤(pán)外側(cè)的固定裝置上,所述噴碼標(biāo)記裝置能夠?qū)娔珖娫诟S所述檢測(cè)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽上形成特定標(biāo)記。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,每個(gè)所述標(biāo)簽工位上均設(shè)有固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺鰳?biāo)簽形狀匹配固定住。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述檢測(cè)盤(pán)底部中心設(shè)有DD電機(jī),所述DD電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)盤(pán)周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本實(shí)用新型將面性檢測(cè)和線性檢測(cè)組合到同一個(gè)設(shè)備上,一次性能夠檢測(cè)多種瑕疵,并且噴碼標(biāo)記裝置能夠?qū)в胁煌Υ玫臉?biāo)簽噴繪上不同的標(biāo)記,以便分門(mén)別類(lèi)的放置標(biāo)簽,平面調(diào)整裝置能夠更好的調(diào)整鏡頭和標(biāo)簽之間的平行度,升降裝置能夠調(diào)整焦距,使用更為方便,適用于多種標(biāo)簽的檢測(cè)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖;
[0018]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖;
[0019]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的前視圖;
[0020]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的后視圖;
[0021]圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的左視圖;
[0022]圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的右視圖;
[0023]圖7是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的面性檢測(cè)裝置立體結(jié)構(gòu)圖;
[0024]圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的線性檢測(cè)裝置立體結(jié)構(gòu)圖;
[0025]圖中:1、檢測(cè)盤(pán),2、面性檢測(cè)裝置,3、線性檢測(cè)裝置,4、噴碼標(biāo)記裝置,5、標(biāo)簽工位,6、面性CXD相機(jī),7、線性CXD相機(jī),8、光源,9、第一平面調(diào)整裝置,10、第二平面調(diào)整裝置,11、精調(diào)絲桿,12、粗調(diào)絲桿,13、弧形塊,14、滑座,15、電機(jī),16、轉(zhuǎn)軸,17、噴頭,18、DD電機(jī),19、限位傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0027]如圖1-8所示,一種自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,包括:圓形的檢測(cè)盤(pán)1,以及沿檢測(cè)盤(pán)I旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)周依次設(shè)置的第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、噴碼標(biāo)記裝置4,其特征在于,檢測(cè)盤(pán)I上表面的邊緣等間距設(shè)有至少四個(gè)標(biāo)簽工位5,其中相鄰的三個(gè)標(biāo)簽工位5外側(cè)分別依次對(duì)應(yīng)的設(shè)置第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和噴碼標(biāo)記裝置4,標(biāo)簽工位5用于放置標(biāo)簽。
[0028]第一檢測(cè)裝置為面性檢測(cè)裝置2,面性檢測(cè)裝置2設(shè)有面性CXD相機(jī)6,面性CXD相機(jī)6鏡頭位于對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽工位5正上方。
[0029]面性CXD相機(jī)6連接第一平面調(diào)整裝置9,第一平面調(diào)整裝置9連接滑塊,滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿12和精調(diào)絲桿11均能夠在豎直方向帶動(dòng)面性CXD相機(jī)6上下運(yùn)動(dòng),第一平面調(diào)整裝置9能夠通過(guò)兩組形狀匹配的兩弧形塊13分別調(diào)整鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間X方向和Y方向的平行度。
[0030]第二檢測(cè)裝置為線性檢測(cè)裝置3,線性檢測(cè)裝置3包括相互配合工作的光源8和線性CCD相機(jī)7,光源8和線性CCD相機(jī)7同時(shí)設(shè)置在滑座14上并沿X方向往復(fù)移動(dòng),線性CXD相機(jī)7鏡頭位于對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽工位5正上方,光源8能夠?qū)⒐饩€照射到標(biāo)簽上。光源8連接由電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸16,轉(zhuǎn)軸16能夠驅(qū)動(dòng)光源8旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸16軸線平行于Y方向。
[0031]線性CXD相機(jī)7連接第二平面調(diào)整裝置10,第二平面調(diào)整裝置10連接滑塊,滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿12和精調(diào)絲桿11均能夠在豎直方向帶動(dòng)線性CXD相機(jī)7上下運(yùn)動(dòng),第二平面調(diào)整裝置10能夠通過(guò)形狀匹配的兩弧形塊13調(diào)整線性CXD相機(jī)7鏡頭平面與下方標(biāo)簽平面之間Y方向的平行度。
[0032]噴碼標(biāo)記裝置4的噴頭17位于對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽工位5上方,噴頭17能夠做線性的朝向標(biāo)簽的噴墨,線性噴碼與檢測(cè)盤(pán)I帶動(dòng)標(biāo)簽轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽上的噴碼痕跡形成預(yù)定形狀標(biāo)記。
[0033]噴碼標(biāo)記裝置4設(shè)置在檢測(cè)盤(pán)I外側(cè)的固定裝置上,噴碼標(biāo)記裝置4能夠?qū)娔珖娫诟S檢測(cè)盤(pán)I轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽上形成特定標(biāo)記。每個(gè)標(biāo)簽工位5上均設(shè)有固定結(jié)構(gòu),固定結(jié)構(gòu)能夠?qū)?biāo)簽形狀匹配固定住。檢測(cè)盤(pán)I底部中心設(shè)有DD電機(jī)1815,DD電機(jī)1815能夠驅(qū)動(dòng)檢測(cè)盤(pán)I周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]一.面性檢測(cè)裝置2具體描述如下:
[0035]面性CXD相機(jī)6,能夠?qū)XD相機(jī)進(jìn)行升降的升降裝置,以及能夠調(diào)節(jié)CXD相機(jī)鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間平行度的平面調(diào)整裝置,鏡頭朝向標(biāo)簽設(shè)置,平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)兩組形狀匹配的兩弧形塊13分別調(diào)整鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間X方向和Y方向的平行度,升降裝置通過(guò)滑軌和滑塊配合實(shí)現(xiàn)軌道式的升降進(jìn)而調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭和標(biāo)簽之間的間距。升降裝置能夠在更換檢測(cè)標(biāo)簽后,通過(guò)調(diào)整鏡頭的焦距來(lái)適應(yīng)不同標(biāo)簽對(duì)焦距的要求;平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)微調(diào)來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭和標(biāo)簽工位5已經(jīng)標(biāo)簽之間的平行度,這樣CCD能夠更好的檢測(cè)標(biāo)簽的瑕疵。
[0036]相互配合的凸形塊和凹形塊組成一組轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),兩組轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上下層疊在一起,兩組轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相互轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在鏡頭平面內(nèi)相互垂直,兩組轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別調(diào)節(jié)鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間在X方向和Y方向的平行度。
[0037]相互配合的兩弧形塊13分為設(shè)有凸面的凸形塊和設(shè)有凹面凹形塊,凸面和凹面形狀吻合的設(shè)置在一起,凸形塊和凹形塊兩者至少一個(gè)固定設(shè)置,另一個(gè)連接CCD相機(jī)并能夠使兩弧形塊13相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]CXD相機(jī)連接平面調(diào)整裝置,平面調(diào)整裝置連接滑塊,滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿12和精調(diào)絲桿11均能夠在豎直方向帶動(dòng)CXD相機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。雙滑軌結(jié)構(gòu)匹配滑塊上的雙滑槽,此種結(jié)構(gòu)比起單滑軌結(jié)構(gòu),其在水平方向的偏斜程度大大降低了,滑塊在立柱上的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),相機(jī)鏡頭產(chǎn)生偏離的不良影響因素也大大降低。
[0039]粗調(diào)絲桿12的螺距大于精調(diào)絲桿11螺距,粗調(diào)絲桿12套設(shè)在滑塊的螺孔內(nèi),滑塊連接立柱和CXD相機(jī)。
[0040]滑塊和平面調(diào)整裝置之間設(shè)有能夠相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)的兩滑板,精調(diào)絲桿11能夠調(diào)節(jié)兩滑板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),兩塊滑板能夠被精調(diào)絲桿11驅(qū)動(dòng)沿上下方向相對(duì)滑動(dòng),進(jìn)而小范圍的調(diào)整鏡頭和標(biāo)簽之間的間距。
[0041]CXD相機(jī)罩在盒體內(nèi),CXD相機(jī)的上方和下方的盒體上設(shè)有開(kāi)窗,這樣鏡頭恰好能夠通過(guò)下方的開(kāi)窗拍取標(biāo)簽的照片。
[0042]平面調(diào)整裝置和滑塊之間通過(guò)L字形板連接,L字形板折彎處的內(nèi)側(cè)設(shè)有加厚的弧形結(jié)構(gòu)?;⌒谓Y(jié)構(gòu)的加厚層能夠增強(qiáng)L字形板的抗形變能力,使得調(diào)整各個(gè)機(jī)構(gòu)的過(guò)程中CCD相機(jī)和立柱之間由于連接機(jī)構(gòu)的原因發(fā)生形變影響角度的因素大大降低。
[0043]面相檢測(cè)裝置,如圖7所示,將標(biāo)簽固定在鏡頭正下方的工位內(nèi),通過(guò)精調(diào)絲桿11和粗調(diào)絲桿12的調(diào)整,CCD相機(jī)能夠跟隨滑塊整體上下移動(dòng),鏡頭和標(biāo)簽之間的焦距被調(diào)整到合適位置,然后調(diào)整平面調(diào)整裝置,平面調(diào)整裝置通過(guò)調(diào)整鏡頭平面X方向和Y方向的角度,使得鏡頭和標(biāo)簽平面之間能夠平行,調(diào)整結(jié)束后,面性CCD相機(jī)6通過(guò)拍取被檢測(cè)標(biāo)簽的圖像與其內(nèi)部存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖形比對(duì),檢測(cè)出圖像中不同之處,并判斷是否是瑕疵。
[0044]二.面性檢測(cè)裝置2具體描述如下:
[0045]相互配合工作的光源8和CXD相機(jī),CXD相機(jī)鏡頭正面對(duì)準(zhǔn)標(biāo)簽,光源8能夠?qū)⒐饩€斜向的照射到標(biāo)簽上,其特征在于,CCD相機(jī)連接平面調(diào)整裝置和升降裝置,平面調(diào)整裝置能夠調(diào)整鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間Y方向的平行度,升降裝置能夠調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭和標(biāo)簽之間的間距,光源8連接旋轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)裝置能夠驅(qū)動(dòng)光源8旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸16向平行于Y方向,光源8和CCD相機(jī)共同設(shè)置在橫移裝置上并沿X方向往復(fù)移動(dòng)。升降裝置能夠在更換檢測(cè)標(biāo)簽后,通過(guò)調(diào)整鏡頭的焦距來(lái)適應(yīng)不同標(biāo)簽對(duì)焦距的要求;平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)微調(diào)來(lái)調(diào)節(jié)鏡頭和標(biāo)簽工位5已經(jīng)標(biāo)簽之間的平行度,這樣CXD能夠更好的檢測(cè)標(biāo)簽的瑕疵;旋轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⑿毕虻木€光源8照射到標(biāo)簽表面上時(shí),恰好對(duì)準(zhǔn)鏡頭垂直與標(biāo)簽平面的地方,使得鏡頭和光源8能夠在標(biāo)簽上的同一點(diǎn)聚焦,根據(jù)調(diào)整升降裝置或者其他因素,旋轉(zhuǎn)裝置能夠隨時(shí)調(diào)整光源8照射到標(biāo)簽上的位置,使用更加靈活,沿C方向的橫移裝置能夠同時(shí)帶動(dòng)光源8和相機(jī)沿X方向一條線一條線的掃面拍攝。
[0046]平面調(diào)整裝置包括相互配合的兩弧形塊13層疊在一起,分別為設(shè)有凸面的凸形塊和設(shè)有凹面凹形塊,凸面和凹面形狀吻合的設(shè)置在一起,凸形塊和凹形塊兩者至少一個(gè)固定設(shè)置,另一個(gè)連接CCD相機(jī)并能夠使兩弧形塊13相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]凸形塊和凹形塊相互轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在鏡頭的平面內(nèi)平行于X方向。因?yàn)镃CD相機(jī)為線性C⑶相機(jī)7,平面調(diào)整裝置只需調(diào)整鏡頭與標(biāo)簽平面X方向的角度,使得線線平行即可,無(wú)需調(diào)整Y方向的平行度。
[0048]升降裝置通過(guò)滑軌和滑塊配合實(shí)現(xiàn)軌道式的升降運(yùn)動(dòng),平面調(diào)整裝置連接滑塊,滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿12和精調(diào)絲桿11均能夠在豎直方向帶動(dòng)C⑶相機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。雙滑軌結(jié)構(gòu)匹配滑塊上的雙滑槽,此種結(jié)構(gòu)比起單滑軌結(jié)構(gòu),其在水平方向的偏斜程度大大降低了,滑塊在立柱上的升降運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),相機(jī)鏡頭產(chǎn)生偏離的不良影響因素也大大降低。
[0049]平面調(diào)整裝置和滑塊之間通過(guò)L字形板連接,L字形板折彎處的內(nèi)側(cè)設(shè)有加厚的弧形結(jié)構(gòu)?;⌒谓Y(jié)構(gòu)的加厚層能夠增強(qiáng)L字形板的抗形變能力,使得調(diào)整各個(gè)機(jī)構(gòu)的過(guò)程中CCD相機(jī)和立柱之間由于連接機(jī)構(gòu)的原因發(fā)生形變影響角度的因素大大降低。
[0050]粗調(diào)絲桿12的螺距大于精調(diào)絲桿11螺距,粗調(diào)絲桿12套設(shè)在滑塊的螺孔內(nèi),滑塊連接立柱和CXD相機(jī)。
[0051]滑塊和平面調(diào)整裝置之間還設(shè)有能夠相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)的兩滑板,精調(diào)絲桿11能夠調(diào)節(jié)兩滑板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),兩塊滑板能夠被精調(diào)絲桿11驅(qū)動(dòng)沿上下方向相對(duì)滑動(dòng),進(jìn)而小范圍的調(diào)整鏡頭和標(biāo)簽之間的間距。
[0052]旋轉(zhuǎn)裝置為電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸16,轉(zhuǎn)軸16能夠驅(qū)動(dòng)光源8旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸16軸線平行于Y方向。
[0053]橫移裝置為帶有螺桿的滑座14,光源8和CXD相機(jī)共同設(shè)置在滑座14上,滑座14軸線平行于X方向,光源8和CCD相機(jī)能夠在滑座14上同步沿X方向運(yùn)動(dòng)。滑座14兩端還設(shè)有限位傳感器19,限位傳感器19能夠在光源8和相機(jī)運(yùn)動(dòng)到兩側(cè)的端部時(shí),停止絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng),避免脫軌發(fā)生。
[0054]線相檢測(cè)裝置,如圖8所示,將標(biāo)簽固定在鏡頭正下方的工位內(nèi),通過(guò)精調(diào)絲桿11和粗調(diào)絲桿12的調(diào)整,CCD相機(jī)能夠跟隨滑塊整體上下移動(dòng),鏡頭和標(biāo)簽之間的焦距被調(diào)整到合適位置,然后調(diào)整平面調(diào)整裝置,平面調(diào)整裝置通過(guò)調(diào)整鏡頭平面X方向的角度,使得鏡頭和標(biāo)簽平面之間沿X方向能夠平行,然后再調(diào)整轉(zhuǎn)軸16,使得光源8照射出的線光源8能夠與相機(jī)鏡頭聚焦在標(biāo)簽上,調(diào)整結(jié)束后,面性CCD相機(jī)6沿Y方向進(jìn)行線掃描,然后沿X方向逐線掃面,檢測(cè)出瑕疵。
[0055]本實(shí)用新型在使用時(shí),如圖1所示,(I)將待檢的標(biāo)簽設(shè)置在裝卸料處的工位內(nèi),然后檢測(cè)盤(pán)I帶動(dòng)此工位轉(zhuǎn)動(dòng)至面性檢測(cè)裝置2底部,面性檢測(cè)裝置2對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)接?jì)算機(jī);
[0056](2)檢測(cè)盤(pán)I帶動(dòng)此工位轉(zhuǎn)動(dòng)至線性檢測(cè)裝置3底部,線性檢測(cè)裝置3對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè),并將檢測(cè)結(jié)果傳輸?shù)接?jì)算機(jī);
[0057](3)檢測(cè)盤(pán)I帶動(dòng)此工位轉(zhuǎn)動(dòng)至噴碼標(biāo)記裝置4底部,計(jì)算機(jī)根據(jù)面性檢測(cè)裝置2和線性檢測(cè)裝置3傳輸?shù)慕Y(jié)果后得出代碼,噴碼標(biāo)記裝置4將代碼噴繪在標(biāo)簽上;
[0058](4)檢測(cè)盤(pán)I帶動(dòng)此工位轉(zhuǎn)動(dòng)至初始的裝卸料處,取出檢測(cè)后的標(biāo)簽。
[0059]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,包括:圓形的檢測(cè)盤(pán),以及沿所述檢測(cè)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)周依次設(shè)置的第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置、噴碼標(biāo)記裝置,其特征在于,所述檢測(cè)盤(pán)上表面的邊緣等間距設(shè)有至少四個(gè)標(biāo)簽工位,其中相鄰的三個(gè)標(biāo)簽工位外側(cè)分別依次對(duì)應(yīng)的設(shè)置所述第一檢測(cè)裝置、所述第二檢測(cè)裝置和所述噴碼標(biāo)記裝置,所述標(biāo)簽工位用于放置標(biāo)簽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述第一檢測(cè)裝置為面性檢測(cè)裝置,所述面性檢測(cè)裝置設(shè)有面性CCD相機(jī),所述面性CCD相機(jī)鏡頭位于對(duì)應(yīng)的所述標(biāo)簽工位正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述面性CCD相機(jī)連接第一平面調(diào)整裝置,所述第一平面調(diào)整裝置連接滑塊,所述滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,所述立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿和精調(diào)絲桿均能夠在豎直方向帶動(dòng)所述面性CCD相機(jī)上下運(yùn)動(dòng),所述第一平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)兩組形狀匹配的兩弧形塊分別調(diào)整鏡頭平面與標(biāo)簽平面之間X方向和Y方向的平行度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述第二檢測(cè)裝置為線性檢測(cè)裝置,所述線性檢測(cè)裝置包括相互配合工作的光源和線性CCD相機(jī),所述光源和所述線性CCD相機(jī)同時(shí)設(shè)置在滑座上并沿X方向往復(fù)移動(dòng),所述線性CCD相機(jī)鏡頭位于對(duì)應(yīng)的所述標(biāo)簽工位正上方,所述光源能夠?qū)⒐饩€照射到標(biāo)簽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述光源連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸能夠驅(qū)動(dòng)所述光源旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)軸軸線平行于Y方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述線性CCD相機(jī)連接第二平面調(diào)整裝置,所述第二平面調(diào)整裝置連接滑塊,所述滑塊設(shè)置在帶有雙滑軌的立柱上,所述立柱上設(shè)有的粗調(diào)絲桿和精調(diào)絲桿均能夠在豎直方向帶動(dòng)所述線性CCD相機(jī)上下運(yùn)動(dòng),所述第二平面調(diào)整裝置能夠通過(guò)形狀匹配的兩弧形塊調(diào)整線性CCD相機(jī)鏡頭平面與下方標(biāo)簽平面之間Y方向的平行度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:噴碼標(biāo)記裝置的噴頭位于對(duì)應(yīng)的所述標(biāo)簽工位上方,所述噴頭能夠做往復(fù)線性的朝向標(biāo)簽噴墨,往復(fù)的線性噴碼與所述檢測(cè)盤(pán)帶動(dòng)所述標(biāo)簽轉(zhuǎn)動(dòng)使標(biāo)簽上的噴碼痕跡形成預(yù)定形狀標(biāo)記。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述噴碼標(biāo)記裝置設(shè)置在所述檢測(cè)盤(pán)外側(cè)的固定裝置上,所述噴碼標(biāo)記裝置能夠?qū)娔珖娫诟S所述檢測(cè)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的標(biāo)簽上形成特定標(biāo)記。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:每個(gè)所述標(biāo)簽工位上均設(shè)有固定結(jié)構(gòu),所述固定結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺鰳?biāo)簽形狀匹配固定住。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化標(biāo)簽檢驗(yàn)檢測(cè)組裝,其特征在于:所述檢測(cè)盤(pán)底部中心設(shè)有DD電機(jī),所述DD電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)盤(pán)周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK204188535SQ201420519976
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】任鋒 申請(qǐng)人:蘇州佳祺仕信息科技有限公司
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