本發(fā)明涉及礦車車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種礦車車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市面上的gps設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)定位、統(tǒng)計(jì)里程以及速度等功能，因此被廣泛應(yīng)用于礦山、石油或其它運(yùn)輸領(lǐng)域。不過，即使是高精度的gps設(shè)備，其所發(fā)送的位置數(shù)據(jù)與實(shí)際位置都存在一定的偏差。
因此，如果要判斷一個(gè)可以發(fā)送位置數(shù)據(jù)的目標(biāo)或帶有可發(fā)送位置數(shù)據(jù)設(shè)備的目標(biāo)是否進(jìn)到或出到一個(gè)指定區(qū)域，并記錄進(jìn)出的次數(shù)，就可能會(huì)出現(xiàn)這種情況：目標(biāo)實(shí)際在一個(gè)靠近指定區(qū)域旁邊或邊緣位置上不動(dòng)，而接收其位置數(shù)據(jù)的外部設(shè)備上則會(huì)顯示出該目標(biāo)的數(shù)值數(shù)據(jù)一直在該指定區(qū)域的邊緣附近來回波動(dòng)，因此重復(fù)記錄進(jìn)、出次數(shù)，產(chǎn)生大量的干擾數(shù)據(jù)，對于礦山礦車管理帶來麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是提供一種基于gps和里程記錄的礦車車輛監(jiān)控系統(tǒng)，它可以有效記錄礦車車輛有效運(yùn)輸次數(shù)，便于礦山礦區(qū)管理。
本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，它包括有有兩個(gè)以上的車輛終端和遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器，每個(gè)車輛終端均安裝在一輛礦車車輛上，每個(gè)車輛終端均與遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
所述車輛終端包括有g(shù)ps模塊、里程記錄模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和礦車無線通信模塊，gps模塊將車輛位置信息發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊，里程記錄模塊將記錄的車輛行駛里程數(shù)發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊，信號轉(zhuǎn)換模塊將收到的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換后通過礦車無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器；
所述遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器包括有遠(yuǎn)端無線通信模塊、電子地圖模塊、中央處理器模塊和遠(yuǎn)端顯示屏，遠(yuǎn)端無線通信模塊從礦車無線通信模塊接收車輛位置信息和里程數(shù)信息，并將接收到的車輛位置信息和里程數(shù)信息發(fā)送至中央處理模塊和電子地圖模塊，中央處理模塊結(jié)合電子地圖模塊和接收到的信息，進(jìn)行礦車車輛運(yùn)輸次數(shù)邏輯判斷并記錄有效運(yùn)輸次數(shù)，并將礦車車輛有效運(yùn)輸次數(shù)信息及礦車車輛位置信息發(fā)送至遠(yuǎn)端顯示屏進(jìn)行顯示。
進(jìn)一步，所述里程記錄模塊包括有帶顯示器里程傳感器、攝像頭和圖像識別單元，里程傳感器記錄礦車車輛的行駛里程，通過顯示器進(jìn)行顯示，攝像頭將顯示器顯示的數(shù)字信息進(jìn)行拍照，圖像識別單元識別攝像頭拍攝的里程數(shù)信息并發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊。
進(jìn)一步，所述里程記錄模塊包括有攝像頭和圖像識別單元，攝像頭的攝像區(qū)域正對礦車車輛的里程顯示器，并對礦車車輛的里程顯示器進(jìn)行拍照，將拍到的照片發(fā)送至圖像識別單元，圖像識別單元對照片進(jìn)行里程數(shù)識別，并將識別到的里程數(shù)信息發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊。
進(jìn)一步，所述無線通信模塊包括有通信控制芯片、無線收發(fā)單元和運(yùn)營商單元，通信控制芯片控制無線收發(fā)單元進(jìn)行信息廣播或控制運(yùn)營商單元將信息通過運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器。
進(jìn)一步，所述電子地圖模塊包含有礦車車輛行駛路線的全地圖信息和礦區(qū)區(qū)域信息。
進(jìn)一步，所述中央處理器包括有礦區(qū)區(qū)域進(jìn)出記數(shù)單元、礦車車輛進(jìn)出礦區(qū)里程記錄單元和有效運(yùn)輸次數(shù)記數(shù)單元；
礦區(qū)區(qū)域進(jìn)出記數(shù)單元，礦車車輛每進(jìn)、出一次礦區(qū)記數(shù)加1；
礦車車輛進(jìn)出礦區(qū)里程記錄單元，用于記錄礦車車輛每進(jìn)、出一次礦區(qū)之間的里程數(shù)；
有效運(yùn)輸次數(shù)記數(shù)單元，判斷礦區(qū)車輛每進(jìn)、出一次礦區(qū)之間里程數(shù)是否在預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)，若在預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)則判斷為有效運(yùn)輸次數(shù)，若沒在預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)則為無效運(yùn)輸次數(shù)，預(yù)設(shè)閾值根據(jù)電子地圖計(jì)算。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)：
本發(fā)明通過gps來確定礦車的位置，結(jié)合電子地圖判斷是否進(jìn)、出礦區(qū)，里程記錄模塊記錄每次進(jìn)、出礦區(qū)之間的里程數(shù)，遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器判斷有效運(yùn)輸次數(shù)，實(shí)現(xiàn)礦車車輛精確管理；本發(fā)明的里程記錄模塊通過攝像頭讀取里程圖片信息，并通過圖像識別模塊進(jìn)行數(shù)字識別，可以兼容現(xiàn)有所有礦車；無線通信模塊提供兩種通信方式，在保證通信順暢的前提下，節(jié)省運(yùn)行成本。
本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
附圖說明
本發(fā)明的附圖說明如下。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
以一個(gè)礦區(qū)為例，該礦區(qū)到礦車目的地的距離為100公里，現(xiàn)預(yù)設(shè)閾值為200公里到300公里，基于gps和里程記錄的礦車車輛監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程如下：
1)gps模塊讀取每輛礦車的位置信息，將礦車的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊，信號轉(zhuǎn)換模塊將位置信息通過礦車無線通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器；
2)遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器判斷礦車是否進(jìn)、出礦區(qū)，若是，則轉(zhuǎn)向步驟3)，若不是，則等待礦車進(jìn)出礦區(qū)；
3)遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器通過遠(yuǎn)端無線通信模塊發(fā)送控制指令至礦車攝像頭，攝像頭抓拍當(dāng)前礦車的里程數(shù)的圖片，圖像識別單元進(jìn)行里程數(shù)識別，并發(fā)送至信號轉(zhuǎn)換模塊；
4)信號轉(zhuǎn)換模塊對接收到的礦車位置信息和里程數(shù)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，并發(fā)送至礦車無線通信模塊；
5)礦車無線通信模塊將步驟4)中轉(zhuǎn)換后信息發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器；
6)遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器判斷礦車每次進(jìn)、出礦區(qū)之間的公里數(shù)是否位置預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)，若是，則記為有效運(yùn)輸次數(shù)，若否，則記為無效運(yùn)輸次數(shù)。
步驟1)和步驟5)中所述礦車無線通信模塊首先通過廣播的形式將數(shù)據(jù)源礦車的信息廣播出去，若有其它礦車節(jié)點(diǎn)收到，將反饋一個(gè)該礦車節(jié)點(diǎn)距離礦區(qū)的距離信息給數(shù)據(jù)源礦車；若該礦車節(jié)點(diǎn)的距離小于數(shù)據(jù)源礦車的距離，則將該礦車節(jié)點(diǎn)設(shè)為第一節(jié)點(diǎn)礦車，第一節(jié)點(diǎn)礦車再向外廣播數(shù)據(jù)源礦車發(fā)送的信息，直到將該信息發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器；若接收到數(shù)據(jù)源礦車信息的礦車節(jié)點(diǎn)距離均大于數(shù)據(jù)源礦車的距離，則數(shù)據(jù)源礦車啟用運(yùn)營商單元，利用運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)直接將信息發(fā)送至遠(yuǎn)端監(jiān)測服務(wù)器。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。