本申請(qǐng)涉及信號(hào)跟蹤，具體涉及一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、以gps為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)因具有導(dǎo)航誤差不隨時(shí)間發(fā)散的特性，已被廣泛應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)臺(tái)站向用戶(hù)播發(fā)包含星歷誤差、電離層延遲等多種修正信息的衛(wèi)星導(dǎo)航增信系統(tǒng)，可以進(jìn)一步提高用戶(hù)的定位精度，為了正確使用增信系統(tǒng)的修正信息，保證增強(qiáng)信號(hào)的比特同步是關(guān)鍵。

2、目前，常用的增強(qiáng)信號(hào)比特同步方法為最大似然法，該方法首先根據(jù)增強(qiáng)信號(hào)及擴(kuò)頻碼的周期特點(diǎn)，預(yù)判可能發(fā)生比特翻轉(zhuǎn)的位置，然后在每一個(gè)可能的比特邊沿都做一段時(shí)間的能量累和。為了確保該方法在未鎖定載波相位時(shí)依舊有效，能量累和通常使用同相支路、正交支路相干積分值的平方和。最后，將能量最大的位置識(shí)別為比特邊沿，并進(jìn)行比特同步。也即，現(xiàn)有的比特同步方法需要根據(jù)增強(qiáng)信號(hào)及擴(kuò)頻碼的周期特點(diǎn)，預(yù)判可能發(fā)生比特翻轉(zhuǎn)的位置，當(dāng)增強(qiáng)信號(hào)未采用擴(kuò)頻技術(shù)時(shí)，就無(wú)法對(duì)比特邊沿進(jìn)行預(yù)判，同時(shí)，也無(wú)法利用擴(kuò)頻碼輔助跟蹤增強(qiáng)信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有的增強(qiáng)信號(hào)比特同步方法，在增強(qiáng)信號(hào)未采用擴(kuò)頻技術(shù)時(shí)，就無(wú)法對(duì)比特邊沿進(jìn)行預(yù)判，從而無(wú)法對(duì)增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行同步與跟蹤的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，包括：

3、獲取待同步的增強(qiáng)信號(hào)；

4、將預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出的相關(guān)值識(shí)別所述增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿；

5、基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。

6、在一個(gè)實(shí)施例中，所述將預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出的相關(guān)值識(shí)別所述增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿，包括：

7、將所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)對(duì)齊，對(duì)所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行平移和相關(guān)性計(jì)算，得到所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)的相關(guān)值；

8、根據(jù)所述相關(guān)值中的極值，識(shí)別所述增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，所述，對(duì)所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行平移和相關(guān)性計(jì)算，得到所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)的相關(guān)值，包括：

10、從所述增強(qiáng)信號(hào)中獲取與所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)段；所述目標(biāo)信號(hào)段與所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)等長(zhǎng)；

11、計(jì)算所述目標(biāo)信號(hào)段與所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)的相關(guān)值；

12、根據(jù)預(yù)設(shè)的平移步長(zhǎng)對(duì)所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行平移處理，返回并執(zhí)行所述從所述增強(qiáng)信號(hào)中獲取與所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)段的步驟，直到所述目標(biāo)信號(hào)段為所述增強(qiáng)信號(hào)中的最后一個(gè)信號(hào)段為止；所述平移步長(zhǎng)小于所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)的信號(hào)長(zhǎng)度。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)包含比特上升沿或比特下降沿；

14、當(dāng)所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)包含比特上升沿時(shí)，所述相關(guān)值中的正的極大值對(duì)應(yīng)所述增強(qiáng)信號(hào)的比特上升沿，所述相關(guān)值中的負(fù)的極大值對(duì)應(yīng)所述增強(qiáng)信號(hào)的比特下降沿；

15、當(dāng)所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)包含比特下降沿時(shí)，所述相關(guān)值中的正的極大值對(duì)應(yīng)所述增強(qiáng)信號(hào)的比特下降沿，所述相關(guān)值中的負(fù)的極大值對(duì)應(yīng)所述增強(qiáng)信號(hào)的比特上升沿。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤，包括：

17、基于所述比特邊沿確定所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)的相位差；

18、根據(jù)所述相位差對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)同步；

19、對(duì)同步后的增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。

20、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤之后，還包括：

21、在跟蹤過(guò)程中獲取所述增強(qiáng)信號(hào)的累計(jì)誤差；所述累計(jì)誤差為所述增強(qiáng)信號(hào)在跟蹤過(guò)程中的采樣點(diǎn)數(shù)誤差的積累；

22、當(dāng)所述累計(jì)誤差大于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，基于所述累計(jì)誤差對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)的采樣點(diǎn)數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。

23、在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤之后，還包括：

24、獲取預(yù)設(shè)的鑒相器的輸出值，根據(jù)所述輸出值對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)的比特同步效果進(jìn)行檢測(cè)；

25、在檢測(cè)到所述增強(qiáng)信號(hào)的比特同步效果下降時(shí)，執(zhí)行所述獲取待同步的增強(qiáng)信號(hào)的步驟。

26、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤裝置，包括：

27、信號(hào)采集模塊，用于獲取待同步的增強(qiáng)信號(hào)；

28、邊沿識(shí)別模塊，用于將預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出的相關(guān)值識(shí)別所述增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿；

29、信號(hào)跟蹤模塊，用于基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。

30、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法的步驟。

31、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非暫態(tài)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法的步驟。

32、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法的步驟。

33、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)將預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與獲取的增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出的相關(guān)值識(shí)別增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿；基于識(shí)別出的比特邊沿對(duì)增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。通過(guò)將增強(qiáng)信號(hào)與預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行匹配對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿的快速有效識(shí)別，可以在不采用擴(kuò)頻技術(shù)的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)增強(qiáng)信號(hào)的同步與跟蹤。

技術(shù)特征：

1.一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，所述將預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出的相關(guān)值識(shí)別所述增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，所述，對(duì)所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行平移和相關(guān)性計(jì)算，得到所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)的相關(guān)值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，所述半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)包含比特上升沿或比特下降沿；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，所述基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，所述基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，其特征在于，所述基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤之后，還包括：

8.一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及信號(hào)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，提供一種增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取待同步的增強(qiáng)信號(hào)；將預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)與所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)性計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出的相關(guān)值識(shí)別所述增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿；基于所述比特邊沿對(duì)所述增強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行跟蹤。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的增強(qiáng)信號(hào)跟蹤方法，通過(guò)將增強(qiáng)信號(hào)與預(yù)設(shè)的半比特翻轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行匹配對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)增強(qiáng)信號(hào)的比特邊沿的快速有效識(shí)別，可以在不采用擴(kuò)頻技術(shù)的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)增強(qiáng)信號(hào)的同步與跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：王嘉榕,程寶平,萬(wàn)丹琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移（杭州）信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21