本技術涉及機械臂，特別是一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置。

背景技術：

1、機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。

2、公告號為cn215037567u專利，公開了用于機械臂的夾持度檢測設備，包括基體，其內側嵌套安裝有預留氣囊，且基體的端部嵌套安裝有活動件，并且活動件與預留氣囊的外側相互接觸，同時活動件的下端外側固定連接有對接件；活動盤，其嵌套安裝于所述基體的端部外側，且活動盤與所述對接件的位置相互對應；輸氣軟管，其貫穿安裝于所述預留氣囊的外端，且輸氣軟管的末端貫穿安裝有波紋管。該用于機械臂的夾持度檢測設備，使用者可根據(jù)檢測需求，將活動盤下端不同系數(shù)的復位彈簧進行角度活動，并與對接件的外側對接后，即可對機械臂的夾持力度進行控制，從而配合刻度塊與連接塊之間的直觀顯示快速了解其夾持強度的對比差異性。

3、上述現(xiàn)有技術方案通過夾爪擠壓活動件使氣囊里的氣體傳輸?shù)讲y管中從而對夾持度進行刻度測量，但氣囊里的氣體長期使用的過程中會產生損耗，氣囊內部的氣壓不夠充足，導致后續(xù)的測量結果不準確。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，通過齒條向基體的內部滑動，帶動齒輪組件轉動，使移動板上下移動，壓敏電阻會因為彈簧形變產生電流，從而測量壓力值，使得該裝置測量的夾持度的結果更精確。

2、實現(xiàn)本實用新型目的的技術解決方案為：

3、一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，包括基體，還包括：

4、壓力顯示器，所述壓力顯示器固定安裝在所述基體的外部頂端壁面上；

5、輸出軸，所述輸出軸轉動安裝在基體內的底端壁面，所述輸出軸的上端固定安裝有第一齒輪；

6、兩個齒條，兩個所述齒條均穿過所述基體與第一齒輪相嚙合；

7、壓敏電阻，所述壓敏電阻固定安裝在基體內部的頂端壁面，壓力顯示器和壓敏電阻電性連接；

8、齒輪組件，所述齒輪組件與所述第一齒輪傳動連接，所述齒輪組件的頂部設置有彈簧，彈簧的另一端與壓敏電阻固定連接。

9、進一步地，所述基體的內部壁面固定安裝有處在第一齒輪頂部的安裝板，所述輸出軸的頂端貫穿安裝板延伸至安裝板的頂部，所述齒輪組件設置在所述安裝板的頂部。

10、進一步地，所述齒輪組件包括第二齒輪、第三齒輪、螺紋桿和移動板，第二齒輪固定安裝在輸出軸的側壁頂端，螺紋桿轉動安裝在安裝板上，螺紋桿的側壁底端固定安裝有第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪相嚙合，螺紋桿靠近基體內部頂端的側壁轉動安裝有移動板。

11、進一步地，所述第二齒輪的齒數(shù)至少比第三齒輪的齒數(shù)多一倍。

12、進一步地，所述第一齒輪的底部壁面固定安裝有套在輸出軸側壁上的扭簧，扭簧的另一端固定安裝在基體的內部底端壁面上。

13、進一步地，所述移動板的頂端壁面固定安裝有收縮桿，伸縮桿的頂端壁面與基體的內部頂端壁面相連接。

14、進一步地，兩個所述齒條的相遠離的一側壁面均固定安裝有橡膠墊。

15、進一步地，所述壓敏電阻設置有兩個。

16、本實用與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點是：

17、一、本實用新型在夾爪開始測量夾持力度時，齒條受到兩側夾爪的擠壓向基體的內部滑動，帶動第一齒輪和輸出軸的轉動，輸出軸帶動齒輪組件轉動，螺紋桿側壁上的移動板隨著螺紋桿的轉動而上下移動，上方的彈簧會隨著移動的方向和距離而發(fā)生形變，使得與彈簧相連接的壓敏電阻會受到影響產生電流，從而將壓力的測量值通過壓力顯示器展示出來，使得該裝置測量的夾持度的結果更精確；

18、二、本實用新型在夾爪對齒條施加壓力后，齒條會向基體內滑動，從而帶動第一齒輪的旋轉，扭簧跟隨著第一齒輪的旋轉而旋轉壓縮，當夾爪夾持力測量完畢后，夾爪會逐漸張開，受到壓縮的扭簧會受到彈性勢能的作用擴張，帶動第一齒輪反方向旋轉，與第一齒輪向嚙合的兩個齒條會反方向滑動出去，從而使得該檢測裝置自動復原，不需要人工操作，方便裝置的使用；

19、解決了現(xiàn)有的機械臂夾持度檢測中檢測結果不精確的問題。

技術特征：

1.一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，包括基體,其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，所述基體的內部壁面固定安裝有處在第一齒輪頂部的安裝板，所述輸出軸的頂端貫穿安裝板延伸至安裝板的頂部，所述齒輪組件設置在所述安裝板的頂部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，所述齒輪組件包括第二齒輪、第三齒輪、螺紋桿和移動板，第二齒輪固定安裝在輸出軸的側壁頂端，螺紋桿轉動安裝在安裝板上，螺紋桿的側壁底端固定安裝有第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪相嚙合，螺紋桿靠近基體內部頂端的側壁轉動安裝有移動板。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，所述第二齒輪的齒數(shù)至少比第三齒輪的齒數(shù)多一倍。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，所述第一齒輪的底部壁面固定安裝有套在輸出軸側壁上的扭簧，扭簧的另一端固定安裝在基體的內部底端壁面上。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，所述移動板的頂端壁面固定安裝有收縮桿，伸縮桿的頂端壁面與基體的內部頂端壁面相連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，兩個所述齒條的相遠離的一側壁面均固定安裝有橡膠墊。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，其特征在于，所述壓敏電阻設置有兩個。

技術總結
本技術涉及夾持度檢測裝置，屬于機械臂技術領域，具體是工業(yè)機械臂夾持度檢測裝置，包括基體，基體的外壁開設有兩個凹槽，基體的內部底端壁面開設有內槽，基體的外部頂端壁面上固定安裝有壓力顯示器，還包括輸出軸，輸出軸轉動安裝在內槽的底端壁面；兩個齒條，兩個所述齒條分別滑動安裝在基體上的兩個凹槽內；兩個壓敏電阻，兩個所述壓敏電阻固定安裝在基體內部的頂端壁面；齒輪組件，所述齒輪組件設置在安裝板的頂部，本技術通過齒條向基體的內部滑動，帶動齒輪組件轉動，使移動板上下移動，壓敏電阻會因為彈簧形變產生電流，從而測量壓力值，使得該裝置測量的夾持度的結果更精確，解決了現(xiàn)有裝置中測量結果不準確的問題。

技術研發(fā)人員：陳潔明
受保護的技術使用者：廣東新東誠機械制造有限公司
技術研發(fā)日：20231130
技術公布日：2024/10/21