本公開總體上涉及陀螺儀傳感器。更具體地，本公開涉及一種具有檢查陀螺儀傳感器自身狀態(tài)的功能的陀螺儀傳感器。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1公開了一種加速度傳感器。加速度傳感器包括至少一個(gè)用于檢測(cè)加速度的mems(微機(jī)械傳感器元件)和對(duì)于每個(gè)傳感器元件具有與一個(gè)a/d轉(zhuǎn)換器冗余的信號(hào)路徑的評(píng)估單元。加速度傳感器還設(shè)置有監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)與至少一個(gè)a/d轉(zhuǎn)換器的功能相關(guān)的參數(shù)，以檢查加速度傳感器的輸出信號(hào)的有效性。監(jiān)測(cè)裝置包括集成在評(píng)估單元中的用于傳感器元件的等效電路和冗余的附加a/d轉(zhuǎn)換器。

2、根據(jù)加速度傳感器，在評(píng)估單元中實(shí)現(xiàn)基本上相同類型的附加a/d轉(zhuǎn)換器，這可以以簡(jiǎn)化的方式實(shí)現(xiàn)與供應(yīng)或監(jiān)測(cè)相關(guān)的冗余。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：jp?2015-515616a

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、如果為了使陀螺儀傳感器具有檢查其自身狀態(tài)的功能而利用與專利文獻(xiàn)1中公開的大致相同類型的附加電路來實(shí)現(xiàn)陀螺儀傳感器，則陀螺儀傳感器的尺寸可能增大。

2、因此，本公開的一個(gè)目的是提供一種陀螺儀傳感器，其能夠抑制陀螺儀傳感器的尺寸增加，同時(shí)陀螺儀傳感器具有檢查陀螺儀傳感器自身的狀態(tài)的功能。

3、根據(jù)本公開的一個(gè)方面的陀螺儀傳感器包括陀螺儀元件和電連接到陀螺儀元件的控制單元。陀螺儀元件包括：第一端口，用于使陀螺儀元件振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加到該第一端口；第二端口，其根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)感測(cè)信號(hào)；以及第三端口，其根據(jù)在陀螺儀元件處產(chǎn)生的科里奧利力輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂茊卧?qū)動(dòng)控制器和信號(hào)處理器。驅(qū)動(dòng)控制器連接到第一端口和第二端口。驅(qū)動(dòng)控制器被配置為生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入到第一端口。驅(qū)動(dòng)控制器還被配置為基于從第二端口輸出的驅(qū)動(dòng)感測(cè)信號(hào)來反饋控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)。信號(hào)處理器連接到第三端口。信號(hào)處理器被配置為執(zhí)行與從第三端口輸出的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的信號(hào)處理。信號(hào)處理器包括：被輸入檢測(cè)信號(hào)的模擬處理器；a/d轉(zhuǎn)換器，其被配置為將從模擬處理器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)字計(jì)算器，其被配置為基于從a/d轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號(hào)生成角速度信號(hào)；以及檢查器。模擬處理器被配置為向a/d轉(zhuǎn)換器選擇性地輸出檢測(cè)分量或正交分量。檢測(cè)分量和正交分量包括在檢測(cè)信號(hào)中。檢查器被配置為基于第一輸出信號(hào)或第二輸出信號(hào)來檢查與控制單元相關(guān)的狀態(tài)。響應(yīng)于正交分量輸入到a/d轉(zhuǎn)換器，第一輸出信號(hào)被從a/d轉(zhuǎn)換器輸出。響應(yīng)于將第一輸出信號(hào)輸入到數(shù)字計(jì)算器，第二輸出信號(hào)被從數(shù)字計(jì)算器輸出。

技術(shù)特征：

1.一種陀螺儀傳感器，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀傳感器，其中

3.如權(quán)利要求1或2所述的陀螺儀傳感器，其中

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的陀螺儀傳感器，其中

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的陀螺儀傳感器，其中

技術(shù)總結(jié)
本公開要解決的問題是在陀螺儀傳感器具有檢查陀螺儀傳感器自身的狀態(tài)的功能的同時(shí)，抑制陀螺儀傳感器的尺寸增大。陀螺儀傳感器(1)包括陀螺儀元件(2)和控制單元(3)?？刂茊卧?3)包括驅(qū)動(dòng)控制器(4)和信號(hào)處理器(5)。驅(qū)動(dòng)控制器(4)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入到陀螺儀元件(2)并基于從陀螺儀元件(2)輸出的驅(qū)動(dòng)感測(cè)信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行反饋控制。信號(hào)處理器(5)包括模擬處理器(51)、A/D轉(zhuǎn)換器(52)、數(shù)字計(jì)算器(53)和檢查器(6)。模擬處理器(51)向A/D轉(zhuǎn)換器(52)選擇性地輸出檢測(cè)分量或正交分量。檢測(cè)分量和正交分量包括在來自陀螺儀元件(2)的檢測(cè)信號(hào)中。檢查器(6)基于第一輸出信號(hào)或第二輸出信號(hào)來檢查與控制單元(3)相關(guān)的狀態(tài)。響應(yīng)于正交分量被輸入到A/D轉(zhuǎn)換器(52)，第一輸出信號(hào)被從A/D轉(zhuǎn)換器輸出。響應(yīng)于第一輸出信號(hào)被輸入到數(shù)字計(jì)算器(53)，第二輸出信號(hào)被從數(shù)字計(jì)算器輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：森岳志
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12