本發(fā)明涉及定位，尤其涉及一種定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過傳感器采集室內(nèi)外場(chǎng)景的環(huán)境數(shù)據(jù)，通過分析指標(biāo)的變化情況進(jìn)行場(chǎng)景分類，如果目標(biāo)處于室外，則選擇衛(wèi)星定位、高精度定位等技術(shù)進(jìn)行定位，如果目標(biāo)處于室內(nèi)，則選擇藍(lán)牙、5g定位等技術(shù)。但是這種方式十分依賴對(duì)場(chǎng)景的判斷，除定位技術(shù)自身的數(shù)據(jù)采集外，還需要部署額外的傳感器采集場(chǎng)景判斷數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中終端定位需要對(duì)場(chǎng)景判斷強(qiáng)依賴，需要部署額外的傳感器的缺陷，實(shí)現(xiàn)不需要進(jìn)行場(chǎng)景判斷的定位，降低傳感器部署成本。

2、本發(fā)明提供一種定位方法，包括：

3、獲取目標(biāo)終端的第一定位數(shù)據(jù)，基于所述第一定位數(shù)據(jù)，采用第一定位方式獲取第一定位結(jié)果，確定所述第一定位結(jié)果的精度，所述第一定位方式為rtk定位方式；

4、當(dāng)所述第一定位結(jié)果的精度高于第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，將所述第一定位結(jié)果作為所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，當(dāng)所述第一定位結(jié)果的精度不高于所述第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，獲取基站數(shù)據(jù)，所述基站數(shù)據(jù)反映所述目標(biāo)終端的移動(dòng)通信定位環(huán)境，基于所述基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式；

5、采用所述第二定位方式對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，其中，所述第二定位方式的定位精度低于所述第一定位方式。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種定位方法，所述基站數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)終端的los徑數(shù)量，所述基于所述基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式，包括：

7、當(dāng)所述目標(biāo)終端的los徑數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述第二定位方式為移動(dòng)通信定位方式。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種定位方法，所述基站數(shù)據(jù)還包括所述目標(biāo)終端的定位參考信號(hào)功率；所述基于所述基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式，包括：

9、當(dāng)所述目標(biāo)終端的los徑數(shù)量低于預(yù)設(shè)閾值，且所述第一定位結(jié)果的精度高于第二預(yù)設(shè)精度時(shí)，確定所述第二定位方式為衛(wèi)星定位方式，所述第二預(yù)設(shè)精度低于所述第一預(yù)設(shè)精度；

10、當(dāng)所述目標(biāo)終端的los徑數(shù)量低于預(yù)設(shè)閾值，且所述第一定位結(jié)果的精度不高于所述第二預(yù)設(shè)精度，且所述目標(biāo)終端額定定位參考信號(hào)功率高于預(yù)設(shè)功率閾值時(shí)，確定所述第二定位方式為移動(dòng)通信定位方式。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種定位方法，所述采用所述第二定位方式對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，包括：

12、當(dāng)所述第二定位方式為移動(dòng)通信定位方式時(shí)，獲取多個(gè)基站的信號(hào)到達(dá)時(shí)刻作為第二定位數(shù)據(jù)，所述信號(hào)到達(dá)時(shí)刻為所述目標(biāo)終端在同一時(shí)刻發(fā)出的定位參考信號(hào)到達(dá)基站的時(shí)刻；

13、基于所述第二定位數(shù)據(jù)對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種定位方法，所述基于所述第二定位數(shù)據(jù)對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，包括：

15、獲取各個(gè)所述信號(hào)到達(dá)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的基站的三維位置坐標(biāo)；

16、基于所述三維位置坐標(biāo)和所述信號(hào)到達(dá)時(shí)刻確定所述目標(biāo)終端的三維位置坐標(biāo)作為所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果。

17、根據(jù)本發(fā)明提供的一種定位方法，所述獲取目標(biāo)終端的第一定位數(shù)據(jù)之前，包括：

18、接收所述目標(biāo)終端的定位請(qǐng)求，基于所述定位請(qǐng)求獲取多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)；

19、基于所述衛(wèi)星信號(hào)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星類型以及所述衛(wèi)星信號(hào)的信噪比確定m個(gè)所述衛(wèi)星信號(hào)，m為正整數(shù)；

20、基于m個(gè)所述衛(wèi)星信號(hào)生成定位差分?jǐn)?shù)據(jù)，將所述定位差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送至所述目標(biāo)終端。

21、本發(fā)明還提供一種定位系統(tǒng)，包括：

22、第一定位模塊，用于獲取目標(biāo)終端的第一定位數(shù)據(jù)，基于所述第一定位數(shù)據(jù)，采用第一定位方式獲取第一定位結(jié)果，確定所述第一定位結(jié)果的精度，所述第一定位方式為rtk定位方式；

23、邏輯模塊，用于當(dāng)所述第一定位結(jié)果的精度高于第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，將所述第一定位結(jié)果作為所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，當(dāng)所述第一定位結(jié)果的精度不高于所述第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，獲取基站數(shù)據(jù)，所述基站數(shù)據(jù)反映所述目標(biāo)終端的移動(dòng)通信定位環(huán)境，基于所述基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式；

24、第二定位模塊，用于采用所述第二定位方式對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，其中，所述第二定位方式的定位精度低于所述第一定位方式。

25、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述定位方法。

26、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述定位方法。

27、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述定位方法。

28、本發(fā)明提供的定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過基于目標(biāo)終端的第一定位數(shù)據(jù)確定定位精度較高的第一定位方式的第一定位結(jié)果的精度，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ唤Y(jié)果的精度高于第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，采用第一定位方式對(duì)目標(biāo)終端進(jìn)行定位，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ唤Y(jié)果的精度不高于第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，獲取能夠反映目標(biāo)終端的移動(dòng)通信定位環(huán)境的基站數(shù)據(jù)，基于基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式，采用第二定位方式對(duì)目標(biāo)終端進(jìn)行定位，在整個(gè)過程中，不需要判斷目標(biāo)終端所在環(huán)境，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)適用于目標(biāo)終端的定位方式的選取，可以降低定位時(shí)對(duì)終端環(huán)境判斷的依賴性，無(wú)需部署環(huán)境傳感器。

技術(shù)特征：

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基站數(shù)據(jù)包括所述目標(biāo)終端的los徑數(shù)量，所述基于所述基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基站數(shù)據(jù)還包括所述目標(biāo)終端的定位參考信號(hào)功率，所述基于所述基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述采用所述第二定位方式對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第二定位數(shù)據(jù)對(duì)所述目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到所述目標(biāo)終端的定位結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)終端的第一定位數(shù)據(jù)之前，包括：

7.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的定位方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的定位方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的定位方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種定位方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，方法包括：獲取目標(biāo)終端的第一定位數(shù)據(jù)，基于第一定位數(shù)據(jù)，采用第一定位方式獲取第一定位結(jié)果，確定第一定位結(jié)果的精度，第一定位方式為RTK定位方式；當(dāng)?shù)谝欢ㄎ唤Y(jié)果的精度高于第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，將第一定位結(jié)果作為目標(biāo)終端的定位結(jié)果，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ唤Y(jié)果的精度不高于第一預(yù)設(shè)精度時(shí)，獲取基站數(shù)據(jù)，基站數(shù)據(jù)反映目標(biāo)終端的移動(dòng)通信定位環(huán)境，基于基站數(shù)據(jù)確定第二定位方式；采用第二定位方式對(duì)目標(biāo)終端進(jìn)行定位，得到目標(biāo)終端的定位結(jié)果，其中，第二定位方式的定位精度低于第一定位方式。本發(fā)明可以降低定位時(shí)對(duì)終端環(huán)境判斷的依賴性，無(wú)需部署環(huán)境傳感器。

技術(shù)研發(fā)人員：董君宇,高松濤,潘都,于一鳴,曹陽(yáng)陽(yáng),宋靜川,馬向辰,張書豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21