本發(fā)明屬于電力設備，涉及一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置。

背景技術：

1、礦區(qū)電力桿塔是礦區(qū)輸電線路的重要組成部分，與高壓電網(wǎng)緊密相關，由于礦區(qū)的電力需求很大，需要依賴外部的高壓電網(wǎng)為其提供足夠的電力，因此，需要通過電力桿塔支撐高壓線路，使得礦區(qū)能夠接入并使用來自高壓電網(wǎng)的電能。同時，為了保證高壓電網(wǎng)運行正常，通常需要對電力桿塔定期進行維護。

2、目前，在對電力桿塔進行維護時常采用人工巡線方式，對電力桿塔的傾斜、下沉、外破情況等進行巡檢并及時記錄發(fā)現(xiàn)的問題，排除潛在的安全隱患，保障生產的順利進行。

3、然而，由于礦區(qū)高壓電網(wǎng)線路長且復雜，使得電力桿塔數(shù)量較多，若采用人工巡檢的方式，需要耗費大量的人力與物力，導致每次巡檢時都需要較長時間，降低了對電力桿塔維護的效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，能夠避免耗費大量的人力與物力，減小每次巡檢所需要的時間，提高對電力桿塔維護的效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置的具體技術方案如下：

3、一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，包括：

4、圖像監(jiān)測模塊，用于對電力桿塔進行實時拍攝，得到電力桿塔的實時圖像信息；

5、沉降監(jiān)測模塊，用于對電力桿塔的高度進行實時監(jiān)測，確定電力桿塔的實時高度變化值；

6、傾斜監(jiān)測模塊，用于對電力桿塔的傾斜角度進行實時監(jiān)測，確定電力桿塔的實時傾斜角度變化值；

7、中央處理模塊，用于采集電力桿塔的實時圖像信息、實時高度變化值與實時傾斜角度變化值，并對實時圖像信息進行處理，識別出潛在的外破物信息，然后對外破物信息、實時高度變化值與實時傾斜角度變化值進行封裝處理，使其變?yōu)閿?shù)據(jù)包；

8、控制終端，用于接收來自中央處理模塊的數(shù)據(jù)包，并對其進行處理與分析，確定是否需要進行預警，從而使得工作人員及時進行處理。

9、本發(fā)明的特點還在于：

10、其中中央處理模塊采用ai圖像處理算法對外破物體進行識別。

11、其中沉降監(jiān)測模塊采用gnss高精度定位技術，通過獲取電力桿塔高度的衛(wèi)星原始觀測值與電力桿塔的高度進行實時監(jiān)測值進行對比，得到電力桿塔的高度變化值。

12、其中傾斜監(jiān)測模塊采用三軸角度計，通過將電力桿塔傾斜角度的初始值與電力桿塔的實時傾斜角度的監(jiān)測值進行對比，得到電力桿塔的實時傾斜角度變化值。

13、其中中央處理模塊采用mcu中央處理單元。

14、其中中央處理模塊內置有存儲模塊，所述存儲模塊用于將采集的外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行存儲。

15、其中還包括網(wǎng)絡傳輸模塊，網(wǎng)絡傳輸模塊用于將數(shù)據(jù)包傳輸至控制終端，網(wǎng)絡傳輸模塊采用無線自組網(wǎng)技術，通過中繼跳轉的方式將數(shù)據(jù)包傳輸至中央處理模塊。

16、其中還包括聲光告警模塊，所述光告警模塊用于在中央處理模塊識別出潛在的外破物體信息后，接收來自中央處理模塊發(fā)送的啟動指令，使得聲光告警模塊發(fā)出聲光告警。

17、其中還包括電源模塊，所述電源模塊用于分別為圖像監(jiān)測模塊、沉降監(jiān)測模塊、傾斜監(jiān)測模塊、中央處理模塊、網(wǎng)絡傳輸模塊與聲光告警模塊進行供電。

18、本發(fā)明的一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置具有以下優(yōu)點：

19、第一，通過圖像監(jiān)測模塊、沉降監(jiān)測模塊、傾斜監(jiān)測模塊、中央處理模塊、與控制終端的配合，能夠對外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行實時采集，使得工作人員不用去現(xiàn)場就能確認是否需要對電力桿塔進行維護維護，實現(xiàn)對電力桿塔的安全綜合監(jiān)測，避免人工巡檢費時費力的問題，提高對電力桿塔維護的效率。

20、第二，本發(fā)明的網(wǎng)絡傳輸模塊采用無線自組網(wǎng)通信技術，進行無中心自組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，在應急條件下也可保障桿塔監(jiān)測狀態(tài)數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠傳輸。

21、第三，本發(fā)明采用位置和圖像結合應用，事前預警、告警和事后線路分析與搶修結合，實現(xiàn)電力桿塔24小時無人化監(jiān)測。

技術特征：

1.一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊采用ai圖像處理算法對外破物體進行識別。

3.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，所述沉降監(jiān)測模塊采用gnss高精度定位技術，通過獲取電力桿塔高度的衛(wèi)星原始觀測值與電力桿塔的高度進行實時監(jiān)測值進行對比，得到電力桿塔的高度變化值。

4.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，所述傾斜監(jiān)測模塊采用三軸角度計，通過將電力桿塔傾斜角度的初始值與電力桿塔的實時傾斜角度的監(jiān)測值進行對比，得到電力桿塔的實時傾斜角度變化值。

5.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊采用mcu中央處理單元。

6.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊內置有存儲模塊，所述存儲模塊用于將采集的外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行存儲。

7.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括網(wǎng)絡傳輸模塊，所述網(wǎng)絡傳輸模塊用于將數(shù)據(jù)包傳輸至控制終端，所述網(wǎng)絡傳輸模塊采用無線自組網(wǎng)技術，通過中繼跳轉的方式將數(shù)據(jù)包傳輸至中央處理模塊。

8.根據(jù)權利要求1所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括聲光告警模塊，所述光告警模塊用于在中央處理模塊識別出潛在的外破物體信息后，接收來自中央處理模塊發(fā)送的啟動指令，使得聲光告警模塊發(fā)出聲光告警。

9.根據(jù)權利要求8所述的礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊用于分別為圖像監(jiān)測模塊、沉降監(jiān)測模塊、傾斜監(jiān)測模塊、中央處理模塊、網(wǎng)絡傳輸模塊與聲光告警模塊進行供電。

技術總結
本發(fā)明屬于電力設備技術領域，涉及一種礦區(qū)電力桿塔綜合監(jiān)測裝置，包括：圖像監(jiān)測模塊、沉降監(jiān)測模塊、傾斜監(jiān)測模塊、中央處理模塊；控制終端，用于接收來自中央處理模塊的數(shù)據(jù)包，并對其進行處理與分析，確定是否需要進行預警，從而使得工作人員及時進行處理。本發(fā)明能夠對外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行實時采集，使得工作人員不用去現(xiàn)場就能確認是否需要對電力桿塔進行維護維護，實現(xiàn)對電力桿塔的安全綜合監(jiān)測，避免人工巡檢費時費力的問題，提高對電力桿塔維護的效率。

技術研發(fā)人員：孫宗罡,李赟,張崇,陳雷,李志華,楊文祥,高宇
受保護的技術使用者：山東華聚能源股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21