本申請涉及永磁同步電機(jī)控制器，尤其涉及一種電機(jī)控制器的相序檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、由于日益嚴(yán)峻的能源和環(huán)境形勢，傳統(tǒng)的燃油汽車有被新能源汽車取代的趨勢，作為新能源汽車的動力源，永磁同步電機(jī)憑借著其功率密度高，效率高、體積小、重量輕，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在電動汽車的動力系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)控制器相序檢測在電機(jī)控制中非常重要，如果控制器內(nèi)部三相相序接錯將導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)行，嚴(yán)重會導(dǎo)致絕緣柵雙極型晶體管(insulated?gate?bipolar?transistor，igbt)炸管。因此，如何快速有效地判斷永磁同步電機(jī)控制器的相序是否準(zhǔn)確，成為一個亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供了一種電機(jī)控制器的相序檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，旨在解決如何快速有效地判斷永磁同步電機(jī)控制器的相序是否準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)控制器的相序檢測方法，所述電機(jī)控制器的相序檢測方法包括以下步驟：

3、獲取輸入至永磁同步電機(jī)控制器的初始電壓矢量角度，并獲取所述永磁同步電機(jī)控制器輸出的三相電壓占空比；

4、對所述三相電壓占空比進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度；

5、在所述初始電壓矢量角度和所述目標(biāo)電壓矢量角度之間的角度差值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，判定所述永磁同步電機(jī)控制器的相序準(zhǔn)確。

6、可選地，所述對所述三相電壓占空比進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

7、在所述三相電壓占空比相等時，確定目標(biāo)電壓矢量角度為零；

8、在所述三相電壓占空比中存在任意兩相電壓占空比相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度；

9、在所述三相電壓占空比不相等時，根據(jù)所述排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)，并根據(jù)所述工作扇區(qū)確定目標(biāo)電壓矢量角度。

10、可選地，所述在所述三相電壓占空比中存在任意兩相電壓占空比相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

11、在所述三相電壓占空比中存在任意兩相電壓占空比相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

12、根據(jù)所述排序結(jié)果確定所述三相電壓占空比對應(yīng)的電壓占空比組合；

13、根據(jù)所述電壓占空比組合確定目標(biāo)電壓矢量角度。

14、可選地，所述在所述三相電壓占空比不相等時，根據(jù)所述排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)，并根據(jù)所述工作扇區(qū)確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

15、在所述三相電壓占空比不相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)；

16、根據(jù)所述工作扇區(qū)確定所述永磁同步電機(jī)控制器對應(yīng)的開關(guān)切換順序；

17、根據(jù)所述開關(guān)切換順序確定三相波形圖，并根據(jù)所述三相波形圖確定電壓矢量合成圖；

18、根據(jù)所述電壓矢量合成圖確定目標(biāo)電壓矢量角度。

19、可選地，所述在所述三相電壓占空比不相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)的步驟，具體包括：

20、在所述三相電壓占空比不相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，獲得排序結(jié)果；

21、根據(jù)所述排序結(jié)果確定所述三相電壓占空比中的最大值、中間值以及最小值；

22、根據(jù)所述最大值、所述中間值以及所述最小值確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)。

23、可選地，所述根據(jù)所述電壓矢量合成圖確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

24、根據(jù)所述電壓矢量合成圖確定所述工作扇區(qū)對應(yīng)的扇區(qū)電壓矢量角度；

25、根據(jù)所述扇區(qū)電壓矢量角度和所述工作扇區(qū)對應(yīng)的所述最大值、所述中間值以及所述最小值確定目標(biāo)電壓矢量角度。

26、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種電機(jī)控制器的相序檢測裝置，所述電機(jī)控制器的相序檢測裝置包括：

27、占空比獲取模塊，用于獲取輸入至永磁同步電機(jī)控制器的初始電壓矢量角度，并獲取所述永磁同步電機(jī)控制器輸出的三相電壓占空比；

28、矢量角度確定模塊，用于對所述三相電壓占空比進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度；

29、相序檢測模塊，用于在所述初始電壓矢量角度和所述目標(biāo)電壓矢量角度之間的角度差值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，判定所述永磁同步電機(jī)控制器的相序準(zhǔn)確。

30、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種電機(jī)控制器的相序檢測設(shè)備，所述電機(jī)控制器的相序檢測設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法的步驟。

31、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法的步驟。

32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上文所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法的步驟。

33、本申請通過獲取輸入至永磁同步電機(jī)控制器的初始電壓矢量角度，并獲取永磁同步電機(jī)控制器輸出的三相電壓占空比，然后對三相電壓占空比進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度，在初始電壓矢量角度和目標(biāo)電壓矢量角度之間的角度差值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，判定永磁同步電機(jī)控制器的相序準(zhǔn)確。本申請通過獲取永磁同步電機(jī)控制器實(shí)際輸出的三相電壓占空比，并確定目標(biāo)電壓矢量角度，再根據(jù)初始電壓矢量角度和目標(biāo)電壓矢量角度之間的角度差值判斷永磁同步電機(jī)控制器的相序是否準(zhǔn)確，避免因相序錯誤導(dǎo)致的igbt損壞。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)控制器的相序檢測方法，其特征在于，所述電機(jī)控制器的相序檢測方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法，其特征在于，所述對所述三相電壓占空比進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法，其特征在于，所述在所述三相電壓占空比中存在任意兩相電壓占空比相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

4.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法，其特征在于，所述在所述三相電壓占空比不相等時，根據(jù)所述排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)，并根據(jù)所述工作扇區(qū)確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法，其特征在于，所述在所述三相電壓占空比不相等時，對所述三相電壓占空比進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量對應(yīng)的工作扇區(qū)的步驟，具體包括：

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓矢量合成圖確定目標(biāo)電壓矢量角度的步驟，具體包括：

7.一種電機(jī)控制器的相序檢測裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制器的相序檢測裝置包括：

8.一種電機(jī)控制器的相序檢測設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器的相序檢測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于永磁同步電機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電機(jī)控制器的相序檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。本申請通過獲取輸入至永磁同步電機(jī)控制器的初始電壓矢量角度，并獲取永磁同步電機(jī)控制器輸出的三相電壓占空比，然后對三相電壓占空比進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果確定目標(biāo)電壓矢量角度，在初始電壓矢量角度和目標(biāo)電壓矢量角度之間的角度差值處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，判定永磁同步電機(jī)控制器的相序準(zhǔn)確。本申請通過獲取永磁同步電機(jī)控制器實(shí)際輸出的三相電壓占空比，并確定目標(biāo)電壓矢量角度，再根據(jù)初始電壓矢量角度和目標(biāo)電壓矢量角度之間的角度差值判斷永磁同步電機(jī)控制器的相序是否準(zhǔn)確，避免因相序錯誤導(dǎo)致的IGBT損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：呂向東,李文燦,趙海睿,許美坤,田珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21