本發(fā)明涉及電力線路檢測，尤其涉及一種電力線路檢測裝置。

背景技術：

1、電力線路是指在發(fā)電廠、變電站和電力用戶間用來傳送電能的線路。它是供電系統(tǒng)的重要組成部分，擔負著輸送和分配電能的任務。

2、在對電力線路進行檢測時，需要通過使用者手持檢測儀進行檢測，或是使用無人機等設備進行遠程檢測。具體地，由于線路為了避免其他物體或人的干擾，一般需要安裝在較高的位置，目前，一種方式是通過升降裝置帶動工作人員進行升高，之后再由工作人員手持檢測裝置對線路進行檢測，此過程比較浪費時間和精力，并且對于工作人員來說，較為危險。另一種方式是通過無人機進行高空檢測，但是無人機需要人工操作，并且在檢測時，需要不斷的調整無人機的位置，以滿足檢測需求，此過程也較為繁瑣，且操作不方便。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電力線路檢測裝置，節(jié)省了工作人員的時間和精力，可實現(xiàn)對電纜的自動檢測以及全方位檢測。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、一種電力線路檢測裝置，包括：

4、移動機構，包括第一殼體和夾緊組件，所述第一殼體設有第一開口，用于電纜進入；所述夾緊組件設置于所述第一殼體，所述夾緊組件包括第一驅動組件、第二驅動組件和至少兩個輥子，所述第一驅動組件的輸出端用于驅動呈相對設置的兩個輥子向相互靠近或遠離的方向移動，以夾緊或松開所述電纜；所述第二驅動組件設置在所述第一驅動組件的輸出端，所述第二驅動組件用于驅動所述輥子自轉，所述電纜被夾緊時，所述輥子能沿所述電纜的軸線方向滾動；

5、檢測機構，包括第二殼體和檢測件，所述第二殼體設有第二開口，用于所述電纜進入；所述第二殼體以所述電纜的軸線為轉動中心轉動設置于所述第一殼體的一端，所述檢測件設置于所述第二殼體內，用于檢測所述電纜。

6、在一些可能的實施方式中，所述第二殼體滑動套設于所述第一殼體，所述第二殼體的外壁沿周向設有第一齒條，所述檢測機構還包括第三驅動組件，所述第三驅動組件包括第一驅動件和第一齒輪，所述第一驅動件固定于所述第一殼體，所述第一驅動件用于驅動所述第一齒輪轉動，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合。

7、在一些可能的實施方式中，所述第一驅動組件包括第二驅動件、第三殼體和第一連接件，所述第三殼體套設于所述第一殼體外，所述第二驅動件用于驅動所述第三殼體以所述第一殼體的軸線為轉動中心轉動；所述第三殼體的端面設有弧形槽，所述第一連接件的一端穿過所述第一殼體并與所述弧形槽滑動連接，所述輥子轉動連接在所述第一連接件的另一端；兩個所述弧形槽呈中心對稱設置于所述第三殼體的端面，所述第三殼體轉動時，兩個所述第一連接件分別在兩個所述弧形槽滑動，以使兩個所述輥子向相互靠近或遠離的方向移動。

8、在一些可能的實施方式中，所述第三殼體的兩端的端面中，每個端面上均有兩個呈中心對稱設置的所述弧形槽，所述第一連接件與所述弧形槽對應設置；所述第一驅動組件的輸出端還設有基座，位于所述第一殼體同一側的兩個所述第一連接件通過所述基座連接。

9、在一些可能的實施方式中，所述第二驅動件包括蝸桿，所述移動機構還包括第四殼體，所述第四殼體固定于所述第一殼體的外壁，所述第三殼體的外壁沿周向設有弧狀蝸輪齒條，所述蝸桿能相對所述第四殼體轉動，且所述蝸桿與所述弧狀蝸輪齒條嚙合。

10、在一些可能的實施方式中，所述第一連接件包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部構成l形結構，所述第一殼體的側壁沿徑向設有滑接孔，所述第一連接部與所述滑接孔的內壁貼合且與所述滑接孔滑動連接，所述第二連接部與所述弧形槽滑動連接。

11、在一些可能的實施方式中，所述第一驅動組件的輸出端設有基座，所述輥子包括輥子本體和轉軸，所述輥子本體固定于所述轉軸，所述轉軸與所述基座轉動連接，所述第二驅動組件包括第一錐齒輪、第三驅動件和第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述轉軸固定連接，所述第三驅動件設置于所述基座，所述第二錐齒輪固定于所述第三驅動件的輸出端，且與所述第一錐齒輪嚙合。

12、在一些可能的實施方式中，一個所述基座連接有至少兩個所述輥子，所述基座包括第二連接件和至少兩個轉動座，所述轉動座沿所述電纜的軸線方向間隔設置于所述第二連接件上，至少兩個所述輥子與至少兩個所述轉動座一一對應設置。

13、在一些可能的實施方式中，一個所述基座連接有兩個所述輥子，兩個所述第一錐齒輪與兩個所述輥子一一對應，所述第三驅動件為雙輸出電機，所述第三驅動件的兩個輸出端分別固定有兩個所述第二錐齒輪，兩個所述第一錐齒輪與兩個所述第二錐齒輪對應嚙合。

14、在一些可能的實施方式中，所述檢測件設有多個，多個所述檢測件周向間隔設置于所述第二殼體的內壁。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明的提供的電力線路檢測裝置，包括移動機構和檢測機構。在檢測時，通過第一開口和第二開口，使電纜進入第一殼體和第二殼體內，然后第一驅動組件驅動呈相對設置的兩個輥子相互靠近以夾緊電纜，之后第二驅動組件驅動輥子沿電纜的軸線方向滾動，進而帶動第二殼體沿電纜的軸線方向移動，由于檢測件設置于第二殼體內，則能使檢測件也沿電纜的軸線方向移動以檢測電纜，如此設置，節(jié)省了工作人員的時間和精力，可實現(xiàn)對電纜的自動檢測。在檢測件沿電纜的軸線方向移動能對部分電纜進行檢測的基礎上，由于第二殼體可以電纜的軸線為轉動中心相對第一殼體轉動，則檢測件可沿電纜的周向方向轉動，進而可實現(xiàn)對電纜的全方位檢測。

技術特征：

1.一種電力線路檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述第二殼體(21)滑動套設于所述第一殼體(11)，所述第二殼體(21)的外壁沿周向設有第一齒條(212)，所述檢測機構(2)還包括第三驅動組件(22)，所述第三驅動組件(22)包括第一驅動件(221)和第一齒輪(222)，所述第一驅動件(221)固定于所述第一殼體(11)，所述第一驅動件(221)用于驅動所述第一齒輪(222)轉動，所述第一齒輪(222)與所述第一齒條(212)嚙合。

3.根據(jù)權利要求1所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(12)包括第二驅動件(121)、第三殼體(122)和第一連接件(123)，所述第三殼體(122)套設于所述第一殼體(11)外，所述第二驅動件(121)用于驅動所述第三殼體(122)以所述第一殼體(11)的軸線為轉動中心轉動；所述第三殼體(122)的端面設有弧形槽(1222)，所述第一連接件(123)的一端穿過所述第一殼體(11)并與所述弧形槽(1222)滑動連接，所述輥子(14)轉動連接在所述第一連接件(123)的另一端；兩個所述弧形槽(1222)呈中心對稱設置于所述第三殼體(122)的端面，所述第三殼體(122)轉動時，兩個所述第一連接件(123)分別在兩個所述弧形槽(1222)滑動，以使兩個所述輥子(14)向相互靠近或遠離的方向移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述第三殼體(122)的兩端的端面中，每個端面上均有兩個呈中心對稱設置的所述弧形槽(1222)，所述第一連接件(123)與所述弧形槽(1222)對應設置；所述第一驅動組件(12)的輸出端還設有基座(124)，位于所述第一殼體(11)同一側的兩個所述第一連接件(123)通過所述基座(124)連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述第二驅動件(121)包括蝸桿(1211)，所述移動機構(1)還包括第四殼體(15)，所述第四殼體(15)固定于所述第一殼體(11)的外壁，所述第三殼體(122)的外壁沿周向設有弧狀蝸輪齒條(1223)，所述蝸桿(1211)能相對所述第四殼體(15)轉動，且所述蝸桿(1211)與所述弧狀蝸輪齒條(1223)嚙合。

6.根據(jù)權利要求3所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述第一連接件(123)包括第一連接部(1231)和第二連接部(1232)，所述第一連接部(1231)和所述第二連接部(1232)構成l形結構，所述第一殼體(11)的側壁沿徑向設有滑接孔(113)，所述第一連接部(1231)與所述滑接孔(113)的內壁貼合且與所述滑接孔(113)滑動連接，所述第二連接部(1232)與所述弧形槽(1222)滑動連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(12)的輸出端設有基座(124)，所述輥子(14)包括輥子本體和轉軸，所述輥子本體固定于所述轉軸，所述轉軸與所述基座(124)轉動連接，所述第二驅動組件(13)包括第一錐齒輪(131)、第三驅動件(132)和第二錐齒輪(133)，所述第一錐齒輪(131)與所述轉軸固定連接，所述第三驅動件(132)設置于所述基座(124)，所述第二錐齒輪(133)固定于所述第三驅動件(132)的輸出端，且與所述第一錐齒輪(131)嚙合。

8.根據(jù)權利要求7所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，一個所述基座(124)連接有至少兩個所述輥子(14)，所述基座(124)包括第二連接件(1241)和至少兩個轉動座(1242)，所述轉動座(1242)沿所述電纜(100)的軸線方向間隔設置于所述第二連接件(1241)上，至少兩個所述輥子(14)與至少兩個所述轉動座(1242)一一對應設置。

9.根據(jù)權利要求8所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，一個所述基座(124)連接有兩個所述輥子(14)，兩個所述第一錐齒輪(131)與兩個所述輥子(14)一一對應，所述第三驅動件(132)為雙輸出電機，所述第三驅動件(132)的兩個輸出端分別固定有兩個所述第二錐齒輪(133)，兩個所述第一錐齒輪(131)與兩個所述第二錐齒輪(133)對應嚙合。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的電力線路檢測裝置，其特征在于，所述檢測件設有多個，多個所述檢測件周向間隔設置于所述第二殼體(21)的內壁。

技術總結
本發(fā)明屬于電力線路檢測技術領域，公開了一種電力線路檢測裝置。電力線路檢測裝置包括移動機構和檢測機構，移動機構包括第一殼體和夾緊組件，第一殼體設有第一開口；夾緊組件設置于第一殼體，夾緊組件包括第一驅動組件、第二驅動組件和至少兩個輥子；第二驅動組件設于第一驅動組件的輸出端；檢測機構包括第二殼體和檢測件，第二殼體設有第二開口；檢測件設置于第二殼體內。檢測時，通過第一開口和第二開口，使電纜進入第一殼體和第二殼體內，然后第一驅動組件驅動兩個輥子相互靠近以夾緊電纜，之后第二驅動組件驅動輥子沿電纜軸線方向滾動，使檢測件沿電纜軸線方向移動，且第二殼體能相對第一殼體轉動，可實現(xiàn)對電纜的自動檢測以及全方位檢測。

技術研發(fā)人員：黃兆昕,李凌,肖鐘涵,王杰聰,黃弋珂
受保護的技術使用者：廣東電網(wǎng)有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21