本說明書實施方式涉及空間定位,具體涉及一種車內(nèi)人員的定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、隨著科技的發(fā)展,汽車已經(jīng)不僅僅是簡單的出行工具,而是逐漸向智能化、人性化的方向發(fā)展。其中,智能座艙作為汽車智能化的一個重要體現(xiàn),已經(jīng)成為汽車發(fā)展的重要方向。智能座艙可以通過定位乘客在車內(nèi)的位置,為用戶提供定制化的服務,提升駕駛體驗和乘坐舒適性。現(xiàn)有的定位乘客位置的技術(shù)主要依靠攝像頭、紅外傳感器等外部傳感器。這些傳感器可以捕捉到乘客的身體特征,從而確定乘客在車內(nèi)的位置。然而,以上依賴外部傳感器的方案需要額外安裝相應的傳感器,這不僅增加了成本,也影響了車輛的美觀和實用性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本說明書多個實施方式致力于提供一種車內(nèi)人員的定位方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品,以在一定程度上降低汽車內(nèi)為用戶提供定制化服務的成本。
2、本說明書實施方式提出了一種車內(nèi)人員的定位方法,所述車內(nèi)人員的定位方法應用于包括一個超聲發(fā)射單元和一個超聲接收單元的汽車,所述方法包括:利用所述超聲接收單元接收所述超聲發(fā)射單元發(fā)送的多幀超聲波信號,得到多幀超聲探測信號;其中,所述超聲探測信號為所述超聲波信號經(jīng)車內(nèi)物體表面反射后傳遞至所述超聲接收單元的反射信號;將多幀所述超聲探測信號輸入定位判斷模型,得到所述超聲探測信號與各個預設座位采集到的超聲探測信號模板之間的相似度;其中,所述定位判斷模型中采集有不同座位上不同體型的人員對應的超聲探測信號模板;將相似度中的最大值對應的預設座位確定為車內(nèi)人員所在的座位位置。
3、本說明書實施方式提出了一種車內(nèi)人員的定位裝置,所述車內(nèi)人員的定位裝置應用于包括一個超聲發(fā)射單元和一個超聲接收單元的汽車,所述車內(nèi)人員的定位裝置包括:信號接收模塊,用于利用所述超聲接收單元接收所述超聲發(fā)射單元發(fā)送的多幀超聲波信號,得到多幀超聲探測信號;其中,所述超聲探測信號為所述超聲波信號經(jīng)車內(nèi)物體表面反射后傳遞至所述超聲接收單元的反射信號;相似度確定模塊,用于將多幀所述超聲探測信號輸入定位判斷模型,得到所述超聲探測信號與各個預設座位采集到的超聲探測信號模板之間的相似度;其中,所述定位判斷模型中采集有不同座位上不同體型的人員對應的超聲探測信號模板;位置確定模塊,用于將相似度中的最大值對應的預設座位確定為車內(nèi)人員所在的座位位置。
4、本說明書實施方式提供了一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述實施方式所述的方法。
5、本說明書實施方式提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述實施方式所述的方法。
6、本說明書實施方式提出了一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述實施方式所述的方法。
7、本說明書實施方式通過采集在車內(nèi)不同位置上坐了不同體型的人體模型的情況下,從超聲發(fā)射單元發(fā)出的超聲波信號經(jīng)過這些人體模型的表面反射至超聲接收單元得到了多組多幀超聲探測信號,然后針對這些數(shù)據(jù)進行訓練定位判斷模型,從而可以將在使用過程中探測到的多幀超聲探測信號輸入訓練好的定位判斷模型中,得到該超聲探測信號與各個超聲信號模板之間的相似度,然后將相似度中的最大值對應的預設座位確定為車內(nèi)人員所在的座位位置,以用于為車內(nèi)人員提供后續(xù)的定制化服務,從而無需安裝額外的定位檢測模塊,就可以檢測到車內(nèi)人員所在的座位位置,,在一定程度上能夠降低汽車內(nèi)為用戶提供定制化服務的成本。
1.一種車內(nèi)人員的定位方法,其特征在于,所述車內(nèi)人員的定位方法應用于包括一個超聲發(fā)射單元和一個超聲接收單元的汽車,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述超聲接收單元接收所述超聲發(fā)射單元發(fā)送的多幀超聲波信號,得到多幀超聲探測信號,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將多幀所述超聲探測信號輸入定位判斷模型,得到所述超聲探測信號與各個預設座位采集到的超聲探測信號模板之間的相似度,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
8.一種車內(nèi)人員的定位裝置,其特征在于,所述車內(nèi)人員的定位裝置應用于包括一個超聲發(fā)射單元和一個超聲接收單元的汽車,所述車內(nèi)人員的定位裝置包括:
9.一種計算機設備,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。
11.一種計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計算機指令,所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。