本發(fā)明涉及載荷傳感器，具體涉及用于載荷傳感器的誤差分析修正方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)和科研領(lǐng)域，精確的測(cè)量技術(shù)對(duì)于確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率以及推動(dòng)科學(xué)發(fā)現(xiàn)至關(guān)重要。載荷傳感器作為測(cè)量機(jī)械載荷的關(guān)鍵組件，廣泛應(yīng)用于各種測(cè)試和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，如結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、材料測(cè)試、機(jī)械臂力控制等。然而，由于多種因素的影響，包括環(huán)境條件、設(shè)備老化、安裝誤差等，載荷傳感器在實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)產(chǎn)生誤差，這些誤差如果不加以控制和修正，將直接影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的提高，對(duì)載荷傳感器的精度要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的誤差校正方法可能無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的精度需求，特別是在復(fù)雜或動(dòng)態(tài)的測(cè)量環(huán)境中。因此，開(kāi)發(fā)一種有效的誤差分析和修正方法，以提高載荷傳感器的測(cè)量精度和可靠性，成為了一個(gè)迫切需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谳d荷傳感器的誤差分析修正方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中載荷傳感器在測(cè)量過(guò)程中由于載荷轉(zhuǎn)移導(dǎo)致的測(cè)量不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。

2、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谳d荷傳感器的誤差分析修正方法。

3、本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谳d荷傳感器的誤差分析修正方法，所述方法包括：

4、在載荷測(cè)試平臺(tái)上布設(shè)多個(gè)載荷傳感器，所述多個(gè)載荷傳感器等間距分布；通過(guò)對(duì)第一載荷傳感器施加已知載荷，記錄所述第一載荷傳感器、以及所述第一載荷傳感器傳播至第二傳感器、第三傳感器…以及第n傳感器的n組位移數(shù)據(jù)，n為載荷傳感器的數(shù)量；根據(jù)所述n組位移數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移載荷誤差分析，輸出n組轉(zhuǎn)移載荷誤差；當(dāng)所述n組轉(zhuǎn)移載荷誤差大于等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，將所述n組轉(zhuǎn)移載荷誤差輸入多位誤差傳播模型，根據(jù)所述多位誤差傳播模型進(jìn)行分析，獲取n-1個(gè)誤差修正指標(biāo)；根據(jù)所述n-1個(gè)誤差修正指標(biāo)對(duì)所述第二傳感器、所述第三傳感器…以及所述第n傳感器進(jìn)行誤差修正。

5、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

6、首先，在載荷測(cè)試平臺(tái)上布設(shè)多個(gè)載荷傳感器，多個(gè)載荷傳感器等間距分布。通過(guò)對(duì)第一載荷傳感器施加已知載荷，記錄第一載荷傳感器、以及第一載荷傳感器傳播至第二傳感器、第三傳感器…以及第n傳感器的n組位移數(shù)據(jù)，n為載荷傳感器的數(shù)量。然后，根據(jù)n組位移數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移載荷誤差分析，輸出n組轉(zhuǎn)移載荷誤差。當(dāng)n組轉(zhuǎn)移載荷誤差大于等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，將n組轉(zhuǎn)移載荷誤差輸入多位誤差傳播模型，根據(jù)多位誤差傳播模型進(jìn)行分析，獲取n-1個(gè)誤差修正指標(biāo)。最后，根據(jù)n-1個(gè)誤差修正指標(biāo)對(duì)第二傳感器、第三傳感器…以及第n傳感器進(jìn)行誤差修正。解決了現(xiàn)有技術(shù)中載荷傳感器在測(cè)量過(guò)程中由于載荷轉(zhuǎn)移導(dǎo)致的測(cè)量不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)誤差修正，達(dá)到了提高載荷測(cè)量精度和可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)特征：

1.用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，根據(jù)所述n-1個(gè)誤差修正指標(biāo)對(duì)所述第二傳感器、所述第三傳感器…以及所述第n傳感器進(jìn)行誤差修正，方法包括：

3.如權(quán)利要求1所述的用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，根據(jù)所述n-1個(gè)誤差修正指標(biāo)對(duì)所述第二傳感器、所述第三傳感器…以及所述第n傳感器進(jìn)行誤差修正，方法還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，根據(jù)優(yōu)化后的誤差修正指標(biāo)對(duì)所述第三傳感器進(jìn)行修正，記錄修正所述第三傳感器引起的修正轉(zhuǎn)移影響指標(biāo)；

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)第一載荷傳感器施加已知載荷，方法還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，所述多個(gè)載荷傳感器包括面分布和線分布；

7.如權(quán)利要求6所述的用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，根據(jù)所述第一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和所述第二組訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及標(biāo)識(shí)位移誤差的標(biāo)識(shí)信息，構(gòu)建多位誤差傳播模型，包括：

8.如權(quán)利要求1所述的用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，其特征在于，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于載荷傳感器的誤差分析修正方法，涉及載荷傳感器技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在載荷測(cè)試平臺(tái)上布設(shè)多個(gè)載荷傳感器；通過(guò)對(duì)第一載荷傳感器施加已知載荷，記錄第一載荷傳感器、以及第一載荷傳感器傳播至第二傳感器…以及第N傳感器的N組位移數(shù)據(jù)；根據(jù)N組位移數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移載荷誤差分析，輸出N組轉(zhuǎn)移載荷誤差；當(dāng)N組轉(zhuǎn)移載荷誤差大于等于預(yù)設(shè)誤差閾值時(shí)，根據(jù)多位誤差傳播模型進(jìn)行分析，獲取N?1個(gè)誤差修正指標(biāo)；根據(jù)N?1個(gè)誤差修正指標(biāo)對(duì)第二傳感器…以及第N傳感器進(jìn)行誤差修正。解決了現(xiàn)有技術(shù)中載荷傳感器在測(cè)量過(guò)程中由于載荷轉(zhuǎn)移導(dǎo)致的測(cè)量不準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)誤差修正，達(dá)到了提高載荷測(cè)量精度和可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建平,杜京蔚,胡勇,劉璐,胡發(fā)英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津萬(wàn)眾科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21