本申請涉及智慧園區(qū)，具體而言，涉及一種基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著智慧城市的快速發(fā)展，智慧園區(qū)作為城市智能化建設的重要組成部分，其內部導航系統(tǒng)的智能化水平直接影響到園區(qū)的運營效率與用戶體驗。傳統(tǒng)園區(qū)導航系統(tǒng)主要依賴于單一的地理位置信息或簡單的路徑規(guī)劃算法，難以應對復雜多變的園區(qū)環(huán)境及多樣化的用戶需求。特別是在大型智慧園區(qū)中，不僅需要考慮主要道路和建筑物的導航，還需兼顧如訪客停車、員工餐廳位置、貨物運輸通道等多種從屬導航限制需求，這些需求往往涉及多源、多類型的數(shù)據(jù)（即多模態(tài)數(shù)據(jù)）。

2、現(xiàn)有的導航數(shù)據(jù)分析方法大多局限于處理單一模態(tài)的數(shù)據(jù)，如僅使用gps坐標信息進行路徑規(guī)劃，忽略了園區(qū)內豐富的環(huán)境信息（如天氣變化、臨時活動、設備故障等）以及用戶個性化的導航需求。此外，這些方法在處理復雜園區(qū)環(huán)境時，往往缺乏靈活性和動態(tài)調整能力，難以應對突發(fā)狀況或不確定性因素的變化。

3、為了克服上述局限性，提高智慧園區(qū)導航系統(tǒng)的智能化水平和用戶滿意度，需要一種能夠綜合處理多模態(tài)數(shù)據(jù)、考慮多種導航限制需求，并能實時響應環(huán)境變化的導航數(shù)據(jù)分析方法。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述提及的問題，結合本申請的第一方面，本申請實施例提供一種基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，所述方法包括：

2、對主導航多模態(tài)數(shù)據(jù)進行特征表示生成第一導航特征矢量，依據(jù)所述第一導航特征矢量和x個從屬多模態(tài)數(shù)據(jù)生成x個第二導航特征矢量；x為正整數(shù)，所述主導航多模態(tài)數(shù)據(jù)為智慧園區(qū)中主導航限制需求的多模態(tài)采集數(shù)據(jù)，所述從屬多模態(tài)數(shù)據(jù)為智慧園區(qū)中從屬導航限制需求的多模態(tài)采集數(shù)據(jù)，所述x個從屬多模態(tài)數(shù)據(jù)所表征的從屬導航限制需求均不同；一個第二導航特征矢量是由所述第一導航特征矢量和一個從屬多模態(tài)數(shù)據(jù)所生成的；

3、獲取隱式擾動特征，將所述隱式擾動特征加載到目標園區(qū)導航決策網(wǎng)絡中的順向衍生傳遞子網(wǎng)絡，利用所述順向衍生傳遞子網(wǎng)絡輸出順向擾動特征；

4、將所述順向擾動特征加載到所述目標園區(qū)導航決策網(wǎng)絡中的逆向衍生傳遞子網(wǎng)絡，利用所述逆向衍生傳遞子網(wǎng)絡生成并列關系的x個衍生傳遞軌跡；所述逆向衍生傳遞子網(wǎng)絡用于在第一衍生融合通道中融合所述第一導航特征矢量，以及用于在第二衍生融合通道中為每個衍生傳遞軌跡分別融合一個第二導航特征矢量；所述第二衍生融合通道的加載包括所述第一衍生融合通道的生成；

5、基于所述順向擾動特征、在所述第一衍生融合通道所融合的所述第一導航特征矢量以及在所述第二衍生融合通道所融合的所述x個第二導航特征矢量，生成與所述x個衍生傳遞軌跡各自對應的導航優(yōu)化決策結果；x個導航優(yōu)化決策結果中的主導航限制需求相同，所述x個導航優(yōu)化決策結果中的從屬導航限制需求均不同。

6、再一方面，本申請實施例還提供一種智慧園區(qū)服務系統(tǒng)，包括處理器、機器可讀存儲介質，所述機器可讀存儲介質和所述處理器連接，所述機器可讀存儲介質用于存儲程序、指令或代碼，所述處理器用于執(zhí)行所述機器可讀存儲介質中的程序、指令或代碼，以實現(xiàn)上述的方法。

7、基于以上方面，本申請實施例通過綜合處理主導航多模態(tài)數(shù)據(jù)與多個從屬多模態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了對復雜園區(qū)環(huán)境的精準導航支持。具體而言，首先通過特征表示生成第一導航特征矢量及多個第二導航特征矢量，有效整合了園區(qū)主導航需求及多樣化的從屬導航限制需求。進一步地，通過引入隱式擾動特征并借助順向衍生傳遞子網(wǎng)絡，能夠實時捕捉并融入潛在的環(huán)境變化因素，提高了導航決策的靈活性和適應性。在逆向衍生傳遞子網(wǎng)絡中，通過分通道融合導航特征矢量，生成并列的多個衍生傳遞軌跡，每個軌跡均針對特定從屬導航需求進行優(yōu)化，從而實現(xiàn)了個性化導航方案的定制。最終，基于這些綜合特征生成的導航優(yōu)化決策結果，不僅滿足了統(tǒng)一的主導航限制需求，還充分考慮了差異化的從屬導航限制，顯著提升了園區(qū)導航的準確性和用戶滿意度。由此，極大地增強了智慧園區(qū)的導航智能化水平，為用戶提供了更加便捷、高效且個性化的導航服務體驗。

技術特征：

1.一種基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述基于所述順向擾動特征、在所述第一衍生融合通道所融合的所述第一導航特征矢量以及在所述第二衍生融合通道所融合的所述x個第二導航特征矢量，生成與所述x個衍生傳遞軌跡各自對應的導航優(yōu)化決策結果，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述逆向衍生傳遞子網(wǎng)絡包括y個擾動估計單元，y為正整數(shù)；每個擾動估計單元均用于在第一衍生融合通道中融合所述第一導航特征矢量，以及用于在第二衍生融合通道中為每個衍生傳遞軌跡分別融合一個第二導航特征矢量；所述y個擾動估計單元包括擾動估計單元，a為不大于y的正整數(shù)；

4.根據(jù)權利要求2所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述依據(jù)所述x個第二決策因子特征生成與所述x個衍生傳遞軌跡各自對應的導航優(yōu)化決策結果，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述對主導航多模態(tài)數(shù)據(jù)進行特征表示生成第一導航特征矢量，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述獲取隱式擾動特征，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述將所述隱式擾動特征加載到目標園區(qū)導航決策網(wǎng)絡中的順向衍生傳遞子網(wǎng)絡，利用所述順向衍生傳遞子網(wǎng)絡輸出順向擾動特征，包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權利要求1所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種智慧園區(qū)服務系統(tǒng)，其特征在于，所述智慧園區(qū)服務系統(tǒng)包括處理器和存儲器，所述存儲器和所述處理器連接，所述存儲器用于存儲程序、指令或代碼，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中的程序、指令或代碼，以實現(xiàn)上述權利要求1-9任意一項所述的基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N基于多模態(tài)的智慧園區(qū)導航數(shù)據(jù)分析方法及系統(tǒng)，首先通過特征表示生成第一導航特征矢量及多個第二導航特征矢量，有效整合了園區(qū)主導航需求及多樣化的從屬導航限制需求。進一步地，通過引入隱式擾動特征并借助順向衍生傳遞子網(wǎng)絡，能夠實時捕捉并融入潛在的環(huán)境變化因素，提高了導航決策的靈活性和適應性。在逆向衍生傳遞子網(wǎng)絡中，通過分通道融合導航特征矢量，生成并列的多個衍生傳遞軌跡，每個軌跡均針對特定從屬導航需求進行優(yōu)化，從而實現(xiàn)了個性化導航方案的定制。最終，基于這些綜合特征生成的導航優(yōu)化決策結果，不僅滿足了統(tǒng)一的主導航限制需求，還充分考慮了差異化的從屬導航限制，顯著提升了園區(qū)導航的準確性和用戶滿意度。

技術研發(fā)人員：張世龍,黎謳,彭宇宏,張志堅,何玨妍
受保護的技術使用者：中科院廣州電子技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21