本技術(shù)涉及核燃料組件，特別涉及一種下管座外觀檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、核燃料組件通常包括若干燃料棒、若干導向管和定位格架、上管座和下管座。核燃料組件位于反應堆的堆芯上下板之間，冷卻劑通過堆芯板預留的板孔，由下管座進入燃料組件內(nèi)部燃料棒束，經(jīng)上管座流出核燃料組件，帶走燃料棒束核反應產(chǎn)生的熱量。

2、其中，下管座作為核燃料組件的重要組成部分，是核燃料組件的主要承載部件之一，其可靠性直接影響核燃料組件在操作、運輸和運行狀態(tài)下的安全性。同時下管座也是重要的接口部件，其結(jié)構(gòu)設計對核燃料組件的操作性能以及與堆內(nèi)構(gòu)件兼容性有直接影響。作為堆芯冷卻劑的入口，下管座的防異物性能也是其綜合性能的重要指標之一。冷卻液中的異物如金屬碎屑進入燃料組件中將由于碰撞摩擦等對燃料棒包殼管造成重大傷害。為了防止異物進入核燃料組件中，下管座作為冷卻劑入口應起到重要作用。

3、可見，下管座的質(zhì)量至關(guān)重要，下管座生產(chǎn)完成后需要對其進行全面的檢測，確保下管座外觀無裂縫無瑕疵，質(zhì)量良好，以避免后續(xù)使用存在安全隱患。如圖1和圖2所示，常用的下管座1通常為空間曲面結(jié)構(gòu)，主要由下管座結(jié)構(gòu)件、多個筋條、多個葉片、中心儀表管座以及多個導向管座這五種零件組裝釬焊而成，所有零部件之間均由釬焊縫連接，且焊接結(jié)構(gòu)復雜，結(jié)構(gòu)空隙多。目前所使用檢測裝置只有一個檢測工位，每次完成一個下管座的外觀檢測后，需要人為進行下料，然后再上料下一個待檢下管座，費時費力且無效用時多，嚴重影響檢測效率，而且檢測的方式大多數(shù)是對下管座進行固定角度的平面拍照，然后根據(jù)圖片進行缺陷檢測，這樣會出現(xiàn)下管座部分部位被遮擋或間隙較小，拍照不到的問題，對下管座的檢測不全面，造成下管座部分部位漏檢，檢測準確率低。

4、因此，如何規(guī)范下管道的檢測流程，改進下管道的檢測裝置，提高下管道的檢測全面性、檢測準確性和檢測效率是目前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種下管座外觀檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本實用新型提供的下管座外觀檢測裝置，可以使得對下管座的外觀檢測更全面、更準確、更高效。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種下管座外觀檢測裝置，所述下管座外觀檢測裝置包括操作臺、緩存組件、推送機構(gòu)、檢測臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)和控制模塊；

3、所述控制模塊分別與所述緩存組件、所述推送機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述檢測機構(gòu)通信連接，并可與其進行信息交互；

4、所述操作臺水平布置，所述操作臺上沿其第一長度方向按序固定安裝有所述檢測臺、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、和所述檢測機構(gòu)，所述緩存組件環(huán)繞所述操作臺的四周設置，可同時放置多個下管座，所述推送機構(gòu)設置在所述檢測臺的前方，用于識別目標下管座并將所述目標下管座推送至所述檢測臺上方處，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于夾持所述目標下管座，還可用于對所述目標下管座進行翻轉(zhuǎn)，所述檢測機構(gòu)用于獲取所述檢測臺上的所述目標下管座的外觀信息，并將所述外觀信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊可根據(jù)所述外觀信息獲取檢測結(jié)果。

5、可選的，所述緩存組件包括環(huán)形傳送帶和多個緩存位，多個所述緩存位間隔設置在所述環(huán)形傳送帶上且可隨所述環(huán)形傳送帶同步運動，每個所述緩存位上均放置有一個下管座。

6、可選的，所述推送機構(gòu)位于所述環(huán)形傳送帶的下方，且固定安裝在所述操作臺上，所述推送機構(gòu)包括感應器和氣缸，所述感應器用于識別目標下管座并獲取緩存位上下管座的存放狀態(tài)信息，并將所述存放狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述感應器識別情況和所述存放狀態(tài)信息控制所述環(huán)形傳送帶的啟停以及所述氣缸動作。

7、可選的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)件和第二翻轉(zhuǎn)件，所述第一翻轉(zhuǎn)件和所述第二翻轉(zhuǎn)件分別對立設置在所述檢測臺的兩側(cè)。

8、可選的，所述第一翻轉(zhuǎn)件包括夾持部和翻轉(zhuǎn)主體，所述夾持部與翻轉(zhuǎn)主體活動連接，所述翻轉(zhuǎn)主體每次帶動所述夾持部翻轉(zhuǎn)的角度為180度，第二翻轉(zhuǎn)件與所述第一翻轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)相同。

9、可選的，所述檢測機構(gòu)包括第一檢測相機、第二檢測相機、內(nèi)窺鏡和機器人夾爪；

10、所述操作臺上開設有平行于所述檢測臺的直線導軌，所述第一檢測相機可沿所述直線導軌滑動，用于獲取目標下管座的側(cè)面外觀信息；

11、所述第二檢測相機和所述內(nèi)窺鏡設置在機器人夾爪的末端，用于獲取目標下管座的上、下端面外觀信息以及目標下管座座孔周圍、管座四角內(nèi)部的外觀信息。

12、可選的，所述機器人夾爪為六軸機器夾爪。

13、可選的，所述下管座外觀檢測裝置還包括頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在所述檢測臺下方，用于將所述檢測臺頂升、并將所述檢測臺旋轉(zhuǎn)面向所述檢測機構(gòu)。

14、可選的，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂升結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述頂升結(jié)構(gòu)用于將所述檢測臺頂升，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)每次帶動所述檢測臺旋轉(zhuǎn)的角度為90度?？蛇x的，所述頂升結(jié)構(gòu)為頂升氣缸。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種下管座外觀檢測裝置，具有以下優(yōu)點：所述下管座外觀檢測裝置包括操作臺、緩存組件、推送機構(gòu)、檢測臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)和控制模塊；所述控制模塊分別與所述緩存組件、所述推送機構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述檢測機構(gòu)通信連接，并可與其進行信息交互；所述操作臺水平布置，所述操作臺上沿其第一長度方向按序固定安裝有所述檢測臺、所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、和所述檢測機構(gòu)，所述緩存組件環(huán)繞所述操作臺的四周設置，可同時放置多個下管座，所述推送機構(gòu)設置在所述檢測臺的前方，用于識別目標下管座并將所述目標下管座推送至所述檢測臺上方處，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于夾持所述目標下管座，還可用于對所述目標下管座進行翻轉(zhuǎn)，所述檢測機構(gòu)用于獲取所述檢測臺上的所述目標下管座的外觀信息，并將所述外觀信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊可根據(jù)所述外觀信息獲取檢測結(jié)果。本申請通過采用集中式緩存組件，可以使得在進行下管座外觀檢測時，進行批次地、集中地上料，然后再依次對位于緩存組件上的多個下管座進行流程化、規(guī)范化的外觀缺陷檢測，可避免出現(xiàn)目前進行單獨上料時，后續(xù)檢測流程空置、檢測不連續(xù)、上個下管座和下個下管座檢測間隔時間長的問題，可有效提高對下管座外觀缺陷檢測的檢測全面性、檢測準確度和檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述下管座外觀檢測裝置包括操作臺、緩存組件、推送機構(gòu)、檢測臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)和控制模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述緩存組件包括環(huán)形傳送帶和多個緩存位，多個所述緩存位間隔設置在所述環(huán)形傳送帶上且可隨所述環(huán)形傳送帶同步運動，每個所述緩存位上均放置有一個下管座。

3.如權(quán)利要求2所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述推送機構(gòu)位于所述環(huán)形傳送帶的下方，且固定安裝在所述操作臺上，所述推送機構(gòu)包括感應器和氣缸，所述感應器用于識別目標下管座并獲取緩存位上下管座的存放狀態(tài)信息，并將所述存放狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述感應器識別情況和所述存放狀態(tài)信息控制所述環(huán)形傳送帶的啟停以及所述氣缸動作。

4.如權(quán)利要求1所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)件和第二翻轉(zhuǎn)件，所述第一翻轉(zhuǎn)件和所述第二翻轉(zhuǎn)件分別對立設置在所述檢測臺的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)件包括夾持部和翻轉(zhuǎn)主體，所述夾持部與翻轉(zhuǎn)主體活動連接，所述翻轉(zhuǎn)主體每次帶動所述夾持部翻轉(zhuǎn)的角度為180度，第二翻轉(zhuǎn)件與所述第一翻轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)相同。

6.如權(quán)利要求1所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括第一檢測相機、第二檢測相機、內(nèi)窺鏡和機器人夾爪；

7.如權(quán)利要求6所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述機器人夾爪為六軸機器夾爪。

8.如權(quán)利要求1所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述下管座外觀檢測裝置還包括頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在所述檢測臺下方，用于將所述檢測臺頂升、并將所述檢測臺旋轉(zhuǎn)面向所述檢測機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂升結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述頂升結(jié)構(gòu)用于將所述檢測臺頂升，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)每次帶動所述檢測臺旋轉(zhuǎn)的角度為90度。

10.如權(quán)利要求9所述的下管座外觀檢測裝置，其特征在于，所述頂升結(jié)構(gòu)為頂升氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種下管座外觀檢測裝置，下管座外觀檢測裝置包括水平布置的操作臺和位于其上的緩存組件、推送機構(gòu)、檢測臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和檢測機構(gòu)，還包括控制模塊，緩存組件環(huán)繞操作臺的四周設置，可同時放置多個下管座，推送機構(gòu)用于識別目標下管座并將其推送至檢測臺上方處，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于夾持目標下管座，還可用于對目標下管座進行翻轉(zhuǎn)，檢測機構(gòu)用于獲取檢測臺上的目標下管座的外觀信息，并將外觀信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊可根據(jù)外觀信息獲取檢測結(jié)果。本申請可以進行批次地、集中地上料，可依次對位于緩存組件上的多個下管座進行流程化、規(guī)范化的外觀缺陷檢測，有效提高對下管座外觀缺陷檢測的檢測全面性、檢測準確度和檢測效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許江華,盧天華,倪軍
受保護的技術(shù)使用者：杭州安脈盛智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/10/21