本技術(shù)涉及鏈條檢測(cè)，特別是涉及一種鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鏈條，一般為金屬的鏈環(huán)或環(huán)形物，多用作機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)動(dòng)車鏈條在生產(chǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的不良現(xiàn)象，如尺寸不良、外觀缺陷不良、鏈節(jié)與鏈節(jié)之間的連接靈活性等，而鏈條在生產(chǎn)加工完成之后，往往需要對(duì)其進(jìn)行拉力檢測(cè)，傳統(tǒng)的拉力檢測(cè)方式為人工采用拉力計(jì)對(duì)鏈條進(jìn)行拉力檢測(cè)，這種方式需要消耗大量人力，檢測(cè)的效率低下，難以實(shí)現(xiàn)高速化檢測(cè)，并且這種方式的檢測(cè)精度較低，不宜推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，避免了人工操作，能夠快速對(duì)鏈條進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，并且將不良品排除，保證鏈條的連續(xù)性。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)以及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送鏈條的鏈條輸送機(jī)構(gòu)以及沿鏈條輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置的一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括由鏈條拉力有無實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的擺臂以及沿?cái)[臂擺動(dòng)的方向設(shè)置并感應(yīng)擺臂的金屬接近傳感器；靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可由鏈條鏈節(jié)推動(dòng)的弧形導(dǎo)向塊以及與活動(dòng)的弧形導(dǎo)向塊接觸的位移傳感器。

3、優(yōu)選的，除塵機(jī)構(gòu)設(shè)于兩處，一處設(shè)于一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出料端，另一處設(shè)于壓鉚機(jī)構(gòu)的出料端，用于處理鏈條進(jìn)料時(shí)的灰塵和處理鉚壓后鏈條殘留的碎屑和灰塵。

4、優(yōu)選的，除塵機(jī)構(gòu)包括周邊設(shè)有吹氣嘴的除塵罩以及與除塵罩連接實(shí)現(xiàn)密封的吸塵罩，吸塵罩通過吸管與吸塵器連接

5、優(yōu)選的，還包括沿第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置的標(biāo)記機(jī)構(gòu)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)用于標(biāo)記檢測(cè)出現(xiàn)不良鏈條的鏈節(jié)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括升降組件以及由升降組件驅(qū)動(dòng)升降且標(biāo)記端處于鏈條正上方的筆。

6、優(yōu)選的，拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)模塊以及與傳動(dòng)模塊相對(duì)應(yīng)的拉動(dòng)模塊；傳動(dòng)模塊包括主傳動(dòng)輪以及與主傳動(dòng)輪配合傳動(dòng)的配合傳動(dòng)輪以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；拉動(dòng)模塊包括滑板以及并排設(shè)于滑板的拉動(dòng)輪以及拉動(dòng)滑板的動(dòng)力組件以及推動(dòng)滑板復(fù)位的復(fù)位組件以及檢測(cè)拉力的拉力傳感器。

7、優(yōu)選的，第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上方檢測(cè)組件以及下方檢測(cè)組件，上方檢測(cè)組件和下方檢測(cè)組件設(shè)有ccd相機(jī)和光源。

8、優(yōu)選的，還包括用于覆蓋拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的防護(hù)板，防護(hù)板一側(cè)與機(jī)臺(tái)鉸接，且防護(hù)板兩側(cè)設(shè)有輸出端與防護(hù)板連接并固定于機(jī)臺(tái)上的氮?dú)鈴椈?，防護(hù)板裝有微動(dòng)開關(guān)做安全控制。

9、優(yōu)選的，壓鉚機(jī)構(gòu)包括上沖頭以及具有導(dǎo)向塊的下沖頭以及驅(qū)動(dòng)上沖頭與下沖頭合模的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括穿過機(jī)臺(tái)于上沖頭連接的滑桿組以及設(shè)于滑桿組末端的推動(dòng)桿以及輸出端與推動(dòng)桿連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

10、本實(shí)用新型的有益效果：通過沿鏈條輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在各機(jī)構(gòu)的配合作用下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鏈條的拉力檢測(cè)和外觀檢測(cè)，檢測(cè)過程中無需人工操作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)減少了人力的消耗，同時(shí)還大大提高了檢測(cè)效率，保證了檢測(cè)精度，并且能夠有效保障鏈接的靈活性。

技術(shù)特征：

1.一種鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，包括：機(jī)臺(tái)以及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送鏈條的鏈條輸送機(jī)構(gòu)以及沿鏈條輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置的一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括由鏈條拉力有無實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的擺臂以及沿?cái)[臂擺動(dòng)的方向設(shè)置并感應(yīng)擺臂的金屬接近傳感器；靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可由鏈條鏈節(jié)推動(dòng)的弧形導(dǎo)向塊以及與活動(dòng)的弧形導(dǎo)向塊接觸的位移傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，除塵機(jī)構(gòu)設(shè)于兩處，一處設(shè)于一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出料端，另一處設(shè)于壓鉚機(jī)構(gòu)的出料端，用于處理鏈條進(jìn)料時(shí)的灰塵和處理鉚壓后鏈條殘留的碎屑和灰塵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，除塵機(jī)構(gòu)包括周邊設(shè)有吹氣嘴的除塵罩以及與除塵罩連接實(shí)現(xiàn)密封的吸塵罩，吸塵罩通過吸管與吸塵器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括沿第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置的標(biāo)記機(jī)構(gòu)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)用于標(biāo)記檢測(cè)出現(xiàn)不良鏈條的鏈節(jié)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括升降組件以及由升降組件驅(qū)動(dòng)升降且標(biāo)記端處于鏈條正上方的筆。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)模塊以及與傳動(dòng)模塊相對(duì)應(yīng)的拉動(dòng)模塊；傳動(dòng)模塊包括主傳動(dòng)輪以及與主傳動(dòng)輪配合傳動(dòng)的配合傳動(dòng)輪以及第一驅(qū)動(dòng)裝置；拉動(dòng)模塊包括滑板以及并排設(shè)于滑板的拉動(dòng)輪以及拉動(dòng)滑板的動(dòng)力組件以及推動(dòng)滑板復(fù)位的復(fù)位組件以及檢測(cè)拉力的拉力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括上方檢測(cè)組件以及下方檢測(cè)組件，上方檢測(cè)組件和下方檢測(cè)組件設(shè)有ccd相機(jī)和光源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括用于覆蓋拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的防護(hù)板，防護(hù)板一側(cè)與機(jī)臺(tái)鉸接，且防護(hù)板兩側(cè)設(shè)有輸出端與防護(hù)板連接并固定于機(jī)臺(tái)上的氮?dú)鈴椈?，防護(hù)板裝有微動(dòng)開關(guān)做安全控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，壓鉚機(jī)構(gòu)包括上沖頭以及具有導(dǎo)向塊的下沖頭以及驅(qū)動(dòng)上沖頭與下沖頭合模的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括穿過機(jī)臺(tái)于上沖頭連接的滑桿組以及設(shè)于滑桿組末端的推動(dòng)桿以及輸出端與推動(dòng)桿連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鏈條檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鏈條拉力檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)于機(jī)臺(tái)上的輸送鏈條的鏈條輸送機(jī)構(gòu)以及沿鏈條輸送機(jī)構(gòu)輸送方向依次設(shè)置的一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、壓鉚機(jī)構(gòu)、拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、第三視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)、靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，一段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和二段斷料檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括由鏈條拉力有無實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的擺臂以及沿?cái)[臂擺動(dòng)的方向設(shè)置并感應(yīng)擺臂的金屬接近傳感器；靈活性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括可由鏈條鏈節(jié)推動(dòng)的弧形導(dǎo)向塊以及與活動(dòng)的弧形導(dǎo)向塊接觸的位移傳感器。本技術(shù)能夠快速對(duì)鏈條進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，并且將不良品排除，保證鏈條的連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：江春,鄧冉明,瞿貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市江工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2024/10/21