專利名稱：移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)，特別是移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)器掃描臂。
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開(kāi)始有拖動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)問(wèn)世，如德國(guó)海曼公司和英國(guó)宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢測(cè)通道內(nèi)，裝有固定不動(dòng)的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接收穿過(guò)集裝箱X射線的陣列探測(cè)器，用專用的拖動(dòng)設(shè)備將裝有集裝箱的車輛拖過(guò)檢測(cè)通道，集裝箱在X射線束中通過(guò)時(shí)，透過(guò)集裝箱的X射線傳到探測(cè)器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像。這種檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)通道長(zhǎng)度至少需要60米，外部?jī)啥苏嫉亻L(zhǎng)度至少各40米，是一個(gè)十分龐大的拖動(dòng)系統(tǒng)，占地面積相當(dāng)于一個(gè)足球場(chǎng)。僅拖動(dòng)系統(tǒng)和相關(guān)建筑物就須耗資1500多萬(wàn)元。而且此種戶內(nèi)外運(yùn)行的系統(tǒng)容易出故障，每年維修費(fèi)用就高達(dá)上百萬(wàn)元。為此中國(guó)專利ZL95103044.2公開(kāi)了一種名稱為《自掃描式大型物體輻射檢測(cè)系統(tǒng))》，該系統(tǒng)包括輻射源、準(zhǔn)直塔、探測(cè)塔、軌道和掃描龍門(mén)。輻射源置于軌道上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)直塔和探測(cè)塔置于另一組軌道上，并與輻射源一起，由伺服電機(jī)帶動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)。被測(cè)大型物體置于準(zhǔn)直塔軌道和探測(cè)塔軌道之間，來(lái)自輻射源的射線通過(guò)準(zhǔn)直塔，透過(guò)集裝箱后進(jìn)入探測(cè)塔的陣列探測(cè)器，探測(cè)器接收射線而輸出電荷，變換成數(shù)碼后傳輸?shù)綀D像工作站。這種檢測(cè)系統(tǒng)與上述的檢測(cè)系統(tǒng)相比，雖然具有占地面積較小、成本低、易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。但由于檢測(cè)裝置中的探測(cè)器都是裝在固定的探測(cè)架或探測(cè)塔中，所以不可能從根本上解決占地空間大的問(wèn)題。另外也不能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)檢測(cè)。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于海關(guān)檢測(cè)的、移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)。使用它不僅可做到隨機(jī)檢測(cè)、不占用固定的檢測(cè)空間，而且還可節(jié)省固定檢測(cè)場(chǎng)地的投資。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)，它包括運(yùn)載車和輻射源。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在所述運(yùn)載車的托架上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)。托盤(pán)上固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架。豎支撐架的上橫連桿延伸為裝有探測(cè)器的水平懸臂。水平懸臂另一端設(shè)有液壓拉伸油缸，拉伸油缸將裝有探測(cè)器的垂直懸臂與水平懸臂連接，并可使垂直懸臂垂直或者平行于水平懸臂放置。所述輻射源也設(shè)在托盤(pán)上，輻射源的X射線始終正對(duì)垂直后的垂直懸臂和水平懸臂。當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，掃描車上的托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由豎支撐架、水平懸臂、垂直懸臂形成的龍門(mén)架，跨過(guò)被測(cè)集裝箱作平行移動(dòng)。由水平懸臂和垂直懸臂中的探測(cè)器接收來(lái)自輻射源穿過(guò)被測(cè)集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描、電信號(hào)輸出。
按照上述的技術(shù)方案，所述四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將豎支撐架撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。
按照上述的技術(shù)方案，所述輻射源可采用直線電子加速器或者銫137。
本實(shí)用新型由于采用了上述的結(jié)構(gòu)連接形式，當(dāng)運(yùn)載車在公路上行駛時(shí)，垂直懸臂可平行放置于水平懸臂底部，豎支撐架傾斜放置可使整體裝有探測(cè)器的懸臂收起停放在運(yùn)載車頂部。當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，由豎支撐架、水平懸臂、垂直懸臂組成龍門(mén)架，跨過(guò)被測(cè)集裝箱，由車體本身帶動(dòng)龍門(mén)架沿被測(cè)集裝箱做平行移動(dòng)。因而對(duì)被測(cè)集裝箱可以做到隨機(jī)檢查，可以不占用固定的檢測(cè)空間。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、使用方便、易于維修、投資成本低的特點(diǎn)。是海關(guān)檢測(cè)大型集裝箱的必備設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
參看圖1和圖2，移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)載車1和輻射源4。所述運(yùn)載車1的托架2上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)3，托盤(pán)3上固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架6，豎支撐架6的上橫連桿延伸為裝有探測(cè)器的水平懸臂7，水平懸臂7另一端的兩側(cè)分別設(shè)有液壓拉伸油缸8，拉伸油缸8將裝有探測(cè)器的垂直懸臂9與水平縣臂7連接，并可使垂直懸臂9垂直或者平行于水平懸臂7放置。豎支撐架6的外豎連桿與下橫桿之間設(shè)有可將豎支撐架6撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸5。所述輻射源4也設(shè)在托盤(pán)3上，輻射源4的X射線始終正對(duì)垂直后的垂直懸臂9和水平懸臂7。當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，運(yùn)載車1上的托盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由豎支撐架6、水平懸臂7、垂直懸臂9形成龍門(mén)架，跨過(guò)被測(cè)集裝箱作平行移動(dòng)。由水平懸臂7和垂直懸臂9中的探測(cè)器接收來(lái)自輻射源4穿過(guò)被測(cè)集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描、電信號(hào)輸出。所述的輻射源4可采用直線電子加速器或者銫137。
本實(shí)用新型的使用過(guò)程，上面已有說(shuō)明，在此不作贅述。
權(quán)利要求1.一種適用于海關(guān)檢測(cè)的、移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)，它包括運(yùn)載車(1)和輻射源(4)，其特征在于所述運(yùn)載車(1)的托架(2)上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán)(3)，托盤(pán)(3)上固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架(6)，豎支撐架(6)的上橫連桿延伸為裝有探測(cè)器的水平懸臂(7)，水平懸臂(7)另一端設(shè)有液壓拉伸油缸(8)，拉伸油缸(8)將裝有探測(cè)器的垂直懸臂(9)與水平懸臂(7)連接，并可使垂直懸臂(9)垂直或者平行于水平懸臂(7)放置，所述輻射源(4)也設(shè)在托盤(pán)(3)上，輻射源(4)的X射線始終正對(duì)垂直后的垂直懸臂(9)和水平懸臂(7)，當(dāng)檢測(cè)集裝箱時(shí)，運(yùn)載車(1)上的托盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由豎支撐架(6)、水平懸臂(7)、垂直懸臂(9)形成的龍門(mén)架，跨過(guò)被測(cè)集裝箱作平行移動(dòng)，由水平懸臂(7)和垂直懸臂(9)中的探測(cè)器接收來(lái)自輻射源(4)穿過(guò)被測(cè)集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描、電信號(hào)輸出。
2.按照權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架(6)的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將豎支撐架(6)撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸(5)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述拉伸油缸(8)分別置于水平懸臂(7)和垂直懸臂(9)的兩側(cè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述輻射源(4)可采用直線電子加速器或者銫137。
專利摘要一種移動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)的可折疊式探測(cè)器掃描臂結(jié)構(gòu),包括運(yùn)載車及輻射源。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,在運(yùn)載車的托架上安裝可轉(zhuǎn)動(dòng)的托盤(pán),托盤(pán)固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架及輻射源,豎支撐架連接裝有探測(cè)器的水平懸臂及垂直懸臂。檢測(cè)時(shí),托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度,由豎支撐架、水平懸臂及垂直懸臂形成龍門(mén)架,平行跨過(guò)被測(cè)集裝箱自動(dòng)掃描。同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、使用方便、易于維修、投資成本低、可隨機(jī)檢測(cè)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N23/02GK2393094SQ9925345
公開(kāi)日2000年8月23日 申請(qǐng)日期1999年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月5日
發(fā)明者吳萬(wàn)龍, 高文煥, 張磊, 蘇建軍 申請(qǐng)人:清華同方股份有限公司, 清華大學(xué)