一種機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抗拉伸檢測裝置，具體涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧是一種利用彈性來工作的機(jī)械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復(fù)雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。按受力性質(zhì)，彈簧可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧，按形狀可分為碟形彈簧、環(huán)形彈簧、板彈簧、螺旋彈簧、截錐渦卷彈簧以及扭桿彈簧等，按制作過程可以分為冷卷彈簧和熱卷彈簧。普通圓柱彈簧由于制造簡單，且可根據(jù)受載情況制成各種型式，結(jié)構(gòu)簡單，故應(yīng)用最廣。彈簧的制造材料一般來說應(yīng)具有高的彈性極限、疲勞極限、沖擊韌性及良好的熱處理性能等，常用的有碳素彈簧鋼、合金彈簧鋼、不銹彈簧鋼以及銅合金、鎳合金和橡膠等?，F(xiàn)有的復(fù)位彈簧不方便檢測抗拉伸性能，檢測效率低。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種可以將待檢測的復(fù)位彈簧安裝在磁吸塊與磁吸片之間，導(dǎo)向管可以通過移動球繞導(dǎo)向絲球?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，第方便對復(fù)位彈簧抗的靈活調(diào)節(jié)，通過拉力計方便對復(fù)位彈簧的抗拉伸性能進(jìn)行靈活檢測的機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座，底座上設(shè)有第一支撐管與第二支撐管，第一支撐管與第二支撐管的形狀大小相同，第一支撐管與第二支撐管呈豎直布置，第一支撐管與第二支撐管的端部之間設(shè)有頂管，頂管為管狀結(jié)構(gòu)，頂管呈水平布置，頂管的一端設(shè)有第一導(dǎo)向絲球，第一導(dǎo)向絲球為球形形狀，第一導(dǎo)向絲球設(shè)有第一移動球，第一移動球設(shè)有第一導(dǎo)向管，第一導(dǎo)向管為管狀結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第一升降調(diào)節(jié)桿，第一升降調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)有外螺紋，第一導(dǎo)向管的下端設(shè)有第一旋管，第一旋管與第一導(dǎo)向管的下端通過卡扣連接，第一旋管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第一旋管與第一升降調(diào)節(jié)桿通過螺紋連接，第一升降調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)有第一磁吸塊與第一磁吸片，第一磁吸塊與第一磁吸片通過磁力吸附連接；頂管的另一端設(shè)有第二導(dǎo)向絲球，第二導(dǎo)向絲球為球形形狀，第二導(dǎo)向絲球設(shè)有第二移動球，第二移動球設(shè)有第二導(dǎo)向管，第二導(dǎo)向管內(nèi)套裝有第二升降調(diào)節(jié)桿，第二導(dǎo)向管的下端設(shè)有第二旋管，第二旋管的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)有外螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿與第二旋管通過螺紋連接，第二升降調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)有第二磁吸塊與第二磁吸片，第二磁吸塊與第二磁吸片通過磁力吸附連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一支撐管的外側(cè)壁設(shè)有第一掛條，第二支撐管的外側(cè)壁設(shè)有第二掛條。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一支撐管與第二支撐管之間設(shè)有第一加強(qiáng)桿與第二加強(qiáng)桿。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一加強(qiáng)桿與第二加強(qiáng)桿呈平行布置。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一加強(qiáng)桿與第二加強(qiáng)桿均為桿狀結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一加強(qiáng)桿與第二加強(qiáng)桿的外表面設(shè)有凸紋。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:可以將待檢測的復(fù)位彈簧安裝在第一磁吸塊與第一磁吸片之間，將待檢測的復(fù)位彈簧安裝在第二磁吸塊與第二磁吸片之間，第一支撐管與第二支撐管起到固定與支撐的作用，第一導(dǎo)向管可以通過第一移動球繞第一導(dǎo)向絲球?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，第二導(dǎo)向管可以通過第二移動球繞第二導(dǎo)向絲球?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而方便對復(fù)位彈簧抗的靈活調(diào)節(jié)，通過拉力計方便對復(fù)位彈簧的抗拉伸性能進(jìn)行靈活檢測。
[0012]
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記說明:
底座11、第一支撐管12、第二支撐管13、第一加強(qiáng)桿14、第二加強(qiáng)桿15、頂管16、第一導(dǎo)向絲球17、第一移動球18、第一導(dǎo)向管19、第一升降調(diào)節(jié)桿20、第一旋管21、第一磁吸塊22、第一磁吸片23、第二導(dǎo)向絲球24、第二移動球25、第二導(dǎo)向管26、第二升降調(diào)節(jié)桿27、第二旋管28、第二磁吸塊29、第二磁吸片30、第一掛條31、第二掛條32。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座11，底座11上設(shè)有第一支撐管12與第二支撐管13，第一支撐管12與第二支撐管13的形狀大小相同，第一支撐管12與第二支撐管13呈豎直布置，第一支撐管12與第二支撐管13的端部之間設(shè)有頂管16，頂管16為管狀結(jié)構(gòu)，頂管16呈水平布置，頂管16的一端設(shè)有第一導(dǎo)向絲球17，第一導(dǎo)向絲球17為球形形狀，第一導(dǎo)向絲球17設(shè)有第一移動球18，第一移動球18設(shè)有第一導(dǎo)向管19，第一導(dǎo)向管19為管狀結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向管19內(nèi)套裝有第一升降調(diào)節(jié)桿20，第一升降調(diào)節(jié)桿20的外表面設(shè)有外螺紋，第一導(dǎo)向管19的下端設(shè)有第一旋管21，第一旋管21與第一導(dǎo)向管19的下端通過卡扣連接，第一旋管21的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第一旋管21與第一升降調(diào)節(jié)桿20通過螺紋連接，第一升降調(diào)節(jié)桿20的下端設(shè)有第一磁吸塊22與第一磁吸片23，第一磁吸塊22與第一磁吸片23通過磁力吸附連接；頂管16的另一端設(shè)有第二導(dǎo)向絲球24，第二導(dǎo)向絲球24為球形形狀，第二導(dǎo)向絲球24設(shè)有第二移動球25，第二移動球25設(shè)有第二導(dǎo)向管26，第二導(dǎo)向管26內(nèi)套裝有第二升降調(diào)節(jié)桿27，第二導(dǎo)向管26的下端設(shè)有第二旋管28，第二旋管28的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿27的外表面設(shè)有外螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿27與第二旋管28通過螺紋連接，第二升降調(diào)節(jié)桿27的下端設(shè)有第二磁吸塊29與第二磁吸片30，第二磁吸塊29與第二磁吸片30通過磁力吸附連接；第一支撐管12的外側(cè)壁設(shè)有第一掛條31，第二支撐管13的外側(cè)壁設(shè)有第二掛條32，第一支撐管12與第二支撐管13之間設(shè)有第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15，第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15呈平行布置，第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15均為桿狀結(jié)構(gòu)，第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15的外表面設(shè)有凸紋。
[0017]本發(fā)明機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，可以將待檢測的復(fù)位彈簧安裝在第一磁吸塊22與第一磁吸片23之間，將待檢測的復(fù)位彈簧安裝在第二磁吸塊29與第二磁吸片30之間，第一支撐管12與第二支撐管13起到固定與支撐的作用，第一導(dǎo)向管19可以通過第一移動球18繞第一導(dǎo)向絲球17實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，第二導(dǎo)向管26可以通過第二移動球25繞第二導(dǎo)向絲球24實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而方便對復(fù)位彈簧抗的靈活調(diào)節(jié)，通過拉力計方便對復(fù)位彈簧的抗拉伸性能進(jìn)行靈活檢測。
[0018]其中，第一支撐管12的外側(cè)壁設(shè)有第一掛條31，第二支撐管13的外側(cè)壁設(shè)有第二掛條32，所以通過第一掛條31與第二掛條32方便對拉力計進(jìn)行懸掛。
[0019]其中，第一支撐管12與第二支撐管13之間設(shè)有第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15，第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15呈平行布置，第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15均為桿狀結(jié)構(gòu)，第一加強(qiáng)桿14與第二加強(qiáng)桿15的外表面設(shè)有凸紋，所以能大大提高第一支撐管12與第二支撐管13的支撐牢固程度。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)上設(shè)有第一支撐管(12)與第二支撐管(13)，第一支撐管(12)與第二支撐管(13)的形狀大小相同，第一支撐管(12 )與第二支撐管(13 )呈豎直布置，第一支撐管(12 )與第二支撐管(13)的端部之間設(shè)有頂管(16)，頂管(16)為管狀結(jié)構(gòu)，頂管(16)呈水平布置，頂管(16)的一端設(shè)有第一導(dǎo)向絲球(17)，第一導(dǎo)向絲球(17)為球形形狀，第一導(dǎo)向絲球(17)設(shè)有第一移動球(18)，第一移動球(18)設(shè)有第一導(dǎo)向管(19)，第一導(dǎo)向管(19)為管狀結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)向管(19)內(nèi)套裝有第一升降調(diào)節(jié)桿(20)，第一升降調(diào)節(jié)桿(20)的外表面設(shè)有外螺紋，第一導(dǎo)向管(19)的下端設(shè)有第一旋管(21)，第一旋管(21)與第一導(dǎo)向管(19)的下端通過卡扣連接，第一旋管(21)的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第一旋管(21)與第一升降調(diào)節(jié)桿(20)通過螺紋連接，第一升降調(diào)節(jié)桿(20)的下端設(shè)有第一磁吸塊(22)與第一磁吸片(23)，第一磁吸塊(22)與第一磁吸片(23)通過磁力吸附連接；頂管(16)的另一端設(shè)有第二導(dǎo)向絲球(24)，第二導(dǎo)向絲球(24 )為球形形狀，第二導(dǎo)向絲球(24 )設(shè)有第二移動球(25 )，第二移動球(25 )設(shè)有第二導(dǎo)向管(26)，第二導(dǎo)向管(26)內(nèi)套裝有第二升降調(diào)節(jié)桿(27)，第二導(dǎo)向管(26)的下端設(shè)有第二旋管(28)，第二旋管(28)的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿(27)的外表面設(shè)有外螺紋，第二升降調(diào)節(jié)桿(27)與第二旋管(28)通過螺紋連接，第二升降調(diào)節(jié)桿(27)的下端設(shè)有第二磁吸塊(29)與第二磁吸片(30)，第二磁吸塊(29)與第二磁吸片(30)通過磁力吸附連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一支撐管(12)的外側(cè)壁設(shè)有第一掛條(31)，第二支撐管(13)的外側(cè)壁設(shè)有第二掛條(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一支撐管(12)與第二支撐管(13)之間設(shè)有第一加強(qiáng)桿(14)與第二加強(qiáng)桿(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一加強(qiáng)桿(14)與第二加強(qiáng)桿(15)呈平行布置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一加強(qiáng)桿(14)與第二加強(qiáng)桿(15)均為桿狀結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，其特征在于:第一加強(qiáng)桿(14)與第二加強(qiáng)桿(15)的外表面設(shè)有凸紋。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械人關(guān)節(jié)用復(fù)位彈簧抗拉伸檢測裝置，包括底座，底座上設(shè)有支撐管，支撐管的端部之間設(shè)有頂管，頂管設(shè)有導(dǎo)向絲球，導(dǎo)向絲球設(shè)有移動球，移動球設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管內(nèi)套裝有升降調(diào)節(jié)桿，導(dǎo)向管的下端設(shè)有旋管，旋管與導(dǎo)向管的下端通過卡扣連接，旋管與升降調(diào)節(jié)桿通過螺紋連接，升降調(diào)節(jié)桿的下端設(shè)有磁吸塊與磁吸片。本發(fā)明可以將待檢測的復(fù)位彈簧安裝在磁吸塊與磁吸片之間，導(dǎo)向管可以通過移動球繞導(dǎo)向絲球?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，第方便對復(fù)位彈簧抗的靈活調(diào)節(jié)，通過拉力計方便對復(fù)位彈簧的抗拉伸性能進(jìn)行靈活檢測。
【IPC分類】G01N3/08
【公開號】CN105004614
【申請?zhí)枴緾N201510479253
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月3日