一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具及校準(zhǔn)方法
【專利摘要】一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具及校準(zhǔn)方法，其結(jié)構(gòu)為：包括有定位器，定位器的上表面為水平儀安裝面，定位器的側(cè)面設(shè)置有用于連接飛機(jī)慣導(dǎo)托架的慣導(dǎo)部件托架連接孔；校準(zhǔn)器為倒置的L型，校準(zhǔn)器的橫邊自由端連接在定位器上，校準(zhǔn)器向下的豎邊的自由端設(shè)置有輻射器調(diào)整組件。本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)和方法，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本低廉而且拆卸方便的校準(zhǔn)夾具和校準(zhǔn)方法。
【專利說明】
一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具及校準(zhǔn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具及校準(zhǔn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，對慣導(dǎo)的精度要求越來越高，而受加工水平和制造工藝的限制，現(xiàn)有的保證整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度透視通過提高組件的精度來實(shí)現(xiàn)的，但是單純依靠提高慣導(dǎo)組件的精度來提高整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的代價(jià)變得愈發(fā)昂貴，而且加工制造周期較長。相比之下，從安裝的角度，在對慣導(dǎo)系統(tǒng)航向與水平誤差源辨識(shí)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的補(bǔ)償，則是一種更為經(jīng)濟(jì)有效的途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具及校準(zhǔn)方法，通過設(shè)置有定位器和校準(zhǔn)器，并且在校準(zhǔn)器上設(shè)置有輻射器調(diào)整組件，在定位器的上表面設(shè)置有安裝水平儀的水平儀安裝面，定位器的側(cè)面通過慣導(dǎo)部件托架連接孔連接在飛機(jī)慣導(dǎo)部件托架上。本發(fā)明創(chuàng)造通過上述結(jié)構(gòu)，配合以靶板的使用方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的通過提高慣導(dǎo)組件的精度來提高整體系統(tǒng)精度而導(dǎo)致的加工成本高，而且制造周期長的技術(shù)問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具，其特征在于:包括有定位器，定位器的上表面為水平儀安裝面，定位器的側(cè)面設(shè)置有用于連接飛機(jī)慣導(dǎo)托架的慣導(dǎo)部件托架連接孔;校準(zhǔn)器為倒置的L型，校準(zhǔn)器的橫邊自由端連接在定位器上，校準(zhǔn)器向下的豎邊的自由端設(shè)置有輻射器調(diào)整組件。
[0005]所述的校準(zhǔn)器的豎邊與定位器相互垂直。
[0006]所述的輻射器調(diào)整組件上設(shè)置有校準(zhǔn)鏡安裝孔，校準(zhǔn)鏡安裝在校準(zhǔn)鏡安裝孔上，在輻射器調(diào)整組件內(nèi)部設(shè)置有激光發(fā)生器。
[0007]所述的校準(zhǔn)器橫邊的自由端通過襯套、螺栓以及螺母安裝在有定位器上。
[0008]用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，其步驟為:
1)、通過慣導(dǎo)部件托架連接孔將夾具與飛機(jī)慣導(dǎo)托架連接固定，將水平儀安裝在水平儀安裝面上；
2)、安裝靶板，保證飛機(jī)水平基準(zhǔn)光束軸線落在靶板的基準(zhǔn)點(diǎn)上，固定此時(shí)靶板的位置上；
3)、將激光發(fā)生器安裝在輻射器調(diào)整組件中向靶板發(fā)射檢驗(yàn)光束，并且激光發(fā)生器能夠在輻射器調(diào)整組件360°旋轉(zhuǎn)，故檢驗(yàn)光束落在靶板上為一個(gè)檢驗(yàn)圓形；
4)、觀察檢驗(yàn)圓形是否落在靶板的基準(zhǔn)圓形范圍內(nèi)，若是則完成檢驗(yàn)，若否則調(diào)整飛機(jī)慣導(dǎo)托架位置，直至檢驗(yàn)圓形落在落在靶板的基準(zhǔn)圓形范圍內(nèi)為止。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果在于:本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具及校準(zhǔn)方法，通過設(shè)置有定位器和校準(zhǔn)器，并且在校準(zhǔn)器上設(shè)置有輻射器調(diào)整組件，在定位器的上表面設(shè)置有安裝水平儀的水平儀安裝面，定位器的側(cè)面通過管道部件托架連接孔連接在飛機(jī)慣導(dǎo)部件托架上。本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)和方法，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造成本低廉而且拆卸方便的校準(zhǔn)夾具和校準(zhǔn)方法。
【附圖說明】
[0010]圖1:為本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2:為本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖3:為本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0013]圖4:為本發(fā)明創(chuàng)造使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-3所示的一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具，其結(jié)構(gòu)為:包括有定位器3，定位器3的上表面為水平儀安裝面8，定位器3的側(cè)面設(shè)置有用于連接飛機(jī)慣導(dǎo)托架的慣導(dǎo)部件托架連接孔7;校準(zhǔn)器9為倒置的L型，校準(zhǔn)器9的橫邊自由端連接在定位器3上，校準(zhǔn)器9向下的豎邊的自由端設(shè)置有輻射器調(diào)整組件I。
[0015]所述的校準(zhǔn)器9的豎邊與定位器3相互垂直。
[0016]所述的輻射器調(diào)整組件I上設(shè)置有校準(zhǔn)鏡安裝孔2，校準(zhǔn)鏡安裝在校準(zhǔn)鏡安裝孔2上，在輻射器調(diào)整組件I內(nèi)部設(shè)置有激光發(fā)生器。
[0017]所述的校準(zhǔn)器9橫邊的自由端通過襯套6、螺栓4以及螺母5安裝在有定位器3上。
[0018]如圖4所示的一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，其步驟為:
1)、通過慣導(dǎo)部件托架連接孔7將夾具與飛機(jī)慣導(dǎo)托架連接固定，將水平儀安裝在水平儀安裝面8上；
2)、安裝靶板10，保證飛機(jī)水平基準(zhǔn)光束軸線落在靶板10的基準(zhǔn)點(diǎn)上，固定此時(shí)靶板10的位置上；
3)、將激光發(fā)生器安裝在輻射器調(diào)整組件I中向靶板10發(fā)射檢驗(yàn)光束，并且激光發(fā)生器能夠在輻射器調(diào)整組件1360°旋轉(zhuǎn)，故檢驗(yàn)光束落在靶板10上為一個(gè)檢驗(yàn)圓形；
4)、觀察檢驗(yàn)圓形是否落在靶板10的基準(zhǔn)圓形范圍內(nèi)，若是則完成檢驗(yàn)，若否則調(diào)整飛機(jī)慣導(dǎo)托架位置，直至檢驗(yàn)圓形落在落在靶板10的基準(zhǔn)圓形范圍內(nèi)為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具，其特征在于:包括有定位器(3)，定位器(3)的上表面為水平儀安裝面(8)，定位器(3)的側(cè)面設(shè)置有用于連接飛機(jī)慣導(dǎo)托架的慣導(dǎo)部件托架連接孔(7);校準(zhǔn)器(9)為倒置的L型，校準(zhǔn)器(9)的橫邊自由端連接在定位器(3)上，校準(zhǔn)器(9)向下的豎邊的自由端設(shè)置有輻射器調(diào)整組件(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具，其特征在于:所述的校準(zhǔn)器(9)的豎邊與定位器(3)相互垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具，其特征在于:所述的輻射器調(diào)整組件(I)上設(shè)置有校準(zhǔn)鏡安裝孔(2)，校準(zhǔn)鏡安裝在校準(zhǔn)鏡安裝孔(2)上，在輻射器調(diào)整組件(I)內(nèi)部設(shè)置有激光發(fā)生器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具，其特征在于:所述的校準(zhǔn)器(9)橫邊的自由端通過襯套(6)、螺栓(4)以及螺母(5)安裝在有定位器(3)上。5.—種使用權(quán)利要求1所述的用于慣導(dǎo)組件校準(zhǔn)的夾具進(jìn)行校準(zhǔn)的方法，其步驟為: 1)、通過慣導(dǎo)部件托架連接孔(7)將夾具與飛機(jī)慣導(dǎo)托架連接固定，將水平儀安裝在水平儀安裝面(8)上； 2)、安裝靶板(10)，保證飛機(jī)水平基準(zhǔn)光束軸線落在靶板(10)的基準(zhǔn)點(diǎn)上，固定此時(shí)靶板(10)的位置上； 3)、將激光發(fā)生器安裝在輻射器調(diào)整組件(I)中向靶板(10)發(fā)射檢驗(yàn)光束，并且激光發(fā)生器能夠在輻射器調(diào)整組件(I )360°旋轉(zhuǎn)，故檢驗(yàn)光束落在靶板(10)上為一個(gè)檢驗(yàn)圓形； 4)、觀察檢驗(yàn)圓形是否落在靶板(10)的基準(zhǔn)圓形范圍內(nèi)，若是則完成檢驗(yàn)，若否則調(diào)整飛機(jī)慣導(dǎo)托架位置，直至檢驗(yàn)圓形落在落在靶板(10)的基準(zhǔn)圓形范圍內(nèi)為止。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK105865493SQ201610424608
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】嚴(yán)元, 劉堅(jiān), 王鵬
【申請人】沈陽飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司