一種汽車(chē)水泵軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)水泵軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備?，F(xiàn)有水泵軸連軸承游隙測(cè)量?jī)x器無(wú)法滿足當(dāng)下自動(dòng)化批量生產(chǎn)的要求。本發(fā)明包括進(jìn)料口、第一光電傳感器、上料機(jī)構(gòu)、滾道、徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)和機(jī)器床身；上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料口的輸出端和滾道的輸入端之間，第一光電傳感器設(shè)置在進(jìn)料口輸出端；徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾道的輸出端；第二光電傳感器設(shè)置在滾道輸出端；進(jìn)料口輸出端和滾道的輸出端還設(shè)有接收器，兩個(gè)接收器分別接收第一光電傳感器和第二光電傳感器的信號(hào)。本發(fā)明可與生產(chǎn)流水線接軌，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量，保證了測(cè)量的精度以及大批量生產(chǎn)的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種汽車(chē)水泵軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，涉及軸承游隙檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)水栗軸連軸承是汽車(chē)水栗的關(guān)鍵部件之一，其性能及穩(wěn)定性直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的工作效率。軸連軸承游隙是軸承的重要參數(shù)指標(biāo)之一，它直接影響軸承的磨損、噪聲、疲勞壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)精度等。
[0003]在軸承游隙檢測(cè)方面，國(guó)外軸承公司大力開(kāi)發(fā)和應(yīng)用軸承自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)軸承生產(chǎn)和檢測(cè)的自動(dòng)化。而在我國(guó)的軸承生產(chǎn)企業(yè)中，多數(shù)企業(yè)的軸承檢測(cè)還停留在手工作業(yè)階段，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率低下，檢測(cè)精度受人為因素影響較大，可靠性較差，嚴(yán)重制約軸承的批量生產(chǎn)。目前市面上有不少水栗軸連軸承游隙測(cè)量?jī)x器，但絕大多數(shù)測(cè)量設(shè)備需要人工將待測(cè)軸承固定好，且一次測(cè)量的數(shù)量有限，效率低下，無(wú)法滿足當(dāng)下自動(dòng)化批量生產(chǎn)的要求。同時(shí)現(xiàn)有軸承的出廠檢測(cè)模式主要為隨機(jī)抽檢，無(wú)法保證每個(gè)生產(chǎn)軸承的游隙參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。因此，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙自動(dòng)化檢測(cè)的高精度、高效率測(cè)量設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有汽車(chē)水栗軸連軸承游隙檢測(cè)設(shè)備的不足，設(shè)計(jì)一種能與軸承生產(chǎn)線接軌的自動(dòng)游隙測(cè)量設(shè)備，快速、精準(zhǔn)地測(cè)量水栗軸連軸承的徑向游隙，克服現(xiàn)有水栗軸連軸承徑向游隙檢測(cè)中無(wú)法全檢，同一性較差，效率低的三大問(wèn)題，滿足企業(yè)的需求。
[0005]本發(fā)明包括進(jìn)料口、第一光電傳感器、上料機(jī)構(gòu)、滾道、徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)和機(jī)器床身。所述滾道的兩端通過(guò)鋼架固定在四根立柱上;滾道的輸入端寬度大于輸出端寬度，且輸出端寬度為50?5 5mm;滾道的輸出端開(kāi)設(shè)有V型槽;所述的進(jìn)料口通過(guò)鋼架固定在其中兩根立柱上；四根立柱均通過(guò)螺栓固定在機(jī)器床身上。所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料口的輸出端和滾道的輸入端之間，第一光電傳感器設(shè)置在進(jìn)料口輸出端;所述的徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾道的輸出端;第二光電傳感器設(shè)置在滾道輸出端，并固定在立柱上;進(jìn)料口輸出端和滾道的輸出端還設(shè)有接收器，兩個(gè)接收器分別接收第一光電傳感器和第二光電傳感器的信號(hào)。
[0006]所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、電機(jī)支座、上料輪和軸承支座。電機(jī)支座和軸承支座均通過(guò)螺栓固定在立柱上;所述的上料輪兩端均設(shè)有一體成型的軸段，一端軸段通過(guò)軸承支承在電機(jī)支座上，另一端軸段通過(guò)軸承支承在軸承支座上;所述的上料電機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)支座上，上料電機(jī)的輸出軸與上料輪支承在電機(jī)支座上的軸段固定。上料輪設(shè)有沿周向均布的多塊支承塊，支承塊的兩端均設(shè)有支承爪。
[0007]所述的徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)包括加載載荷機(jī)構(gòu)、固定平板、壓緊機(jī)構(gòu)、第一位移傳感器、第二位移傳感器和傳感器控制機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的加載載荷機(jī)構(gòu)包括第一加載載荷油缸、第一待測(cè)軸承固定塊、第二加載載荷油缸和第二待測(cè)軸承固定塊。所述的第一加載載荷油缸通過(guò)螺栓固定在橫梁上;橫梁通過(guò)螺栓固定在兩根立柱上;第一待測(cè)軸承固定塊與第一加載載荷油缸的活塞桿通過(guò)螺紋連接;第二加載載荷油缸通過(guò)螺栓固定在固定平板上；固定平板與兩根立柱焊接;第二待測(cè)軸承固定塊與第二加載載荷油缸的活塞桿通過(guò)螺紋連接;第一加載載荷油缸和第二加載載荷油缸同軸設(shè)置;第一待測(cè)軸承固定塊和第二待測(cè)軸承固定塊的內(nèi)端面為弧形面。
[0009]所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括第一壓緊油缸、第一柱體、第一壓緊軸、第二壓緊油缸、第二柱體和第二壓緊軸。所述的第一柱體和第二柱體均與立柱間隙配合;第一柱體和第二柱體的內(nèi)部均通過(guò)螺釘固定控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩端分別通過(guò)螺釘固定壓緊端蓋和固定后蓋;第一壓緊油缸的活塞桿與第一柱體上的固定后蓋通過(guò)螺紋連接，第二壓緊油缸的活塞桿與第二柱體上的固定后蓋通過(guò)螺紋連接;第一壓緊油缸和第二壓緊油缸均通過(guò)螺栓固定在立柱上，且第一壓緊油缸和第二壓緊油缸同軸設(shè)置;所述的第一壓緊軸通過(guò)軸承支承在第一柱體上;第二壓緊軸通過(guò)軸承支承在第二柱體上;第一壓緊軸和第二壓緊軸的內(nèi)端均伸出壓緊端蓋外，且第一壓緊軸和第二壓緊軸相對(duì)第一加載載荷油缸的中心軸線對(duì)中設(shè)置;所述第一壓緊軸和第二壓緊軸的內(nèi)端頂部均開(kāi)設(shè)有軸段支承槽，軸段支承槽的底部開(kāi)設(shè)錐孔，錐孔表面設(shè)有壓力傳感器。
[0010]兩個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)分設(shè)在其中一根立柱兩側(cè);所述的傳感器控制機(jī)構(gòu)包括控制移動(dòng)電機(jī)、傳感器支座、齒輪、齒條、底座和軌道。底座焊接在立柱上;所述的齒條和軌道均通過(guò)螺栓固定在底座上，且均與傳感器支座構(gòu)成滑動(dòng)副;控制移動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在傳感器支座上;所述的齒輪固定在控制移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，并與齒條嚙合;底座兩端均焊接緩沖塊;第一位移傳感器通過(guò)螺釘固定在一個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)的傳感器支座上，第二位移傳感器通過(guò)螺釘固定在另一個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)的傳感器支座上。第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一加載載荷油缸、第二加載載荷油缸、第一壓緊軸和第二壓緊軸的中心軸線共面。
[0011]所述電機(jī)支座和軸承支座上的軸承均通過(guò)軸承端蓋軸向定位。
[0012]所述的第一位移傳感器、第二位移傳感器和壓力傳感器將檢查信號(hào)傳給控制模塊，接收器接收第一光電傳感器和第二光電傳感器的檢查信號(hào)后傳給控制模塊;控制模塊控制上料電機(jī)、第一加載載荷油缸、第二加載載荷油缸、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一壓緊油缸、第二壓緊油缸和控制移動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有水栗軸連軸承徑向游隙檢測(cè)中無(wú)法全檢，同一性較差，效率低的三大問(wèn)題，提出了一種水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備，設(shè)計(jì)了水栗軸連軸承徑向游隙檢測(cè)儀的上料機(jī)構(gòu)，能夠與水栗軸連軸承生產(chǎn)線無(wú)縫連接;設(shè)計(jì)了軸連軸承徑向游隙檢測(cè)主體，能夠快速、自動(dòng)、精確地測(cè)量水栗軸連軸承徑向游隙值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量，保證了測(cè)量的精度以及大批量生產(chǎn)的要求。本發(fā)明適用于WR，WB等各類(lèi)水栗軸連軸承型號(hào)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明中加載載荷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖8為本發(fā)明中傳感器控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本發(fā)明中傳感器控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1和圖2所示，一種汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備，包括進(jìn)料口 2、第一光電傳感器3、上料機(jī)構(gòu)4、滾道5、徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)6和機(jī)器床身7。滾道5的兩端通過(guò)鋼架固定在四根立柱上;滾道5的輸入端寬度大于輸出端寬度，且輸出端寬度為50?55mm，根據(jù)待測(cè)軸承外圈長(zhǎng)度設(shè)計(jì);滾道5的輸出端開(kāi)設(shè)有V型槽;進(jìn)料口 2通過(guò)鋼架I固定在其中兩根立柱上；四根立柱均通過(guò)螺栓固定在機(jī)器床身7上。上料機(jī)構(gòu)4設(shè)置在進(jìn)料口 2的輸出端和滾道5的輸入端之間，第一光電傳感器3設(shè)置在進(jìn)料口2輸出端;徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)6設(shè)置在滾道5的輸出端;第二光電傳感器設(shè)置在滾道5輸出端，并固定在立柱上;進(jìn)料口 2輸出端和滾道5的輸出端還設(shè)有接收器，兩個(gè)接收器分別接收第一光電傳感器3和第二光電傳感器的信號(hào)。
[0026]如圖3和圖4所示，上料機(jī)構(gòu)4包括上料電機(jī)8、電機(jī)支座9、上料輪10和軸承支座11。電機(jī)支座9和軸承支座11均通過(guò)螺栓固定在立柱上;上料輪10兩端均設(shè)有一體成型的軸段，一端軸段通過(guò)軸承支承在電機(jī)支座9上，另一端軸段通過(guò)軸承支承在軸承支座11上；電機(jī)支座9和軸承支座11上的軸承均通過(guò)軸承端蓋軸向定位;上料電機(jī)8通過(guò)螺釘固定在電機(jī)支座上，上料電機(jī)8的輸出軸與上料輪10支承在電機(jī)支座9上的軸段固定。上料輪10設(shè)有沿周向均布的六塊支承塊，支承塊的兩端均設(shè)有支承爪。
[0027 ]如圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)6包括加載載荷機(jī)構(gòu)、固定平板12、壓緊機(jī)構(gòu)、第一位移傳感器18、第二位移傳感器22和傳感器控制機(jī)構(gòu)。
[0028]加載載荷機(jī)構(gòu)包括第一加載載荷油缸21、第一待測(cè)軸承固定塊19、第二加載載荷油缸13和第二待測(cè)軸承固定塊14。第一加載載荷油缸21通過(guò)螺栓固定在橫梁20上;橫梁20通過(guò)螺栓固定在兩根立柱上;第一待測(cè)軸承固定塊19與第一加載載荷油缸21的活塞桿通過(guò)螺紋連接;第二加載載荷油缸13通過(guò)螺栓固定在固定平板12上；固定平板12與兩根立柱焊接;第二待測(cè)軸承固定塊14與第二加載載荷油缸13的活塞桿通過(guò)螺紋連接;第一加載載荷油缸21和第二加載載荷油缸13同軸設(shè)置;第一待測(cè)軸承固定塊19和第二待測(cè)軸承固定塊14的內(nèi)端面為弧形面。
[0029]壓緊機(jī)構(gòu)包括第一壓緊油缸17、第一柱體15、第一壓緊軸16、第二壓緊油缸24、第二柱體25和第二壓緊軸23。第一柱體15和第二柱體25均與立柱間隙配合;第一柱體15和第二柱體25的內(nèi)部均通過(guò)螺釘固定控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩端分別通過(guò)螺釘固定壓緊端蓋和固定后蓋;第一壓緊油缸17的活塞桿與第一柱體15上的固定后蓋通過(guò)螺紋連接，第二壓緊油缸24的活塞桿與第二柱體25上的固定后蓋通過(guò)螺紋連接;第一壓緊油缸17和第二壓緊油缸24均通過(guò)螺栓固定在立柱上，且第一壓緊油缸17和第二壓緊油缸24同軸設(shè)置;第一壓緊軸16通過(guò)軸承支承在第一柱體15上;第二壓緊軸23通過(guò)軸承支承在第二柱體25上;第一壓緊軸16和第二壓緊軸23的內(nèi)端均伸出壓緊端蓋外，且第一壓緊軸16和第二壓緊軸23相對(duì)第一加載載荷油缸21的中心軸線對(duì)中設(shè)置;第一壓緊軸16和第二壓緊軸23的內(nèi)端頂部均開(kāi)設(shè)有軸段支承槽，軸段支承槽的底部開(kāi)設(shè)錐孔，錐孔表面設(shè)有壓力傳感器。
[0030]兩個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)分設(shè)在其中一根立柱兩側(cè);傳感器控制機(jī)構(gòu)包括控制移動(dòng)電機(jī)26、傳感器支座27、齒輪28、齒條29、底座30和軌道31。底座30焊接在立柱上；齒條29和軌道31均通過(guò)螺栓固定在底座30上，且均與傳感器支座27構(gòu)成滑動(dòng)副;控制移動(dòng)電機(jī)26通過(guò)螺釘固定在傳感器支座27上;齒輪28固定在控制移動(dòng)電機(jī)26的輸出軸，并與齒條29嚙合;底座30兩端均焊接緩沖塊，對(duì)傳感器支座27起限位和緩沖作用；第一位移傳感器18通過(guò)螺釘固定在一個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)的傳感器支座27上，第二位移傳感器22通過(guò)螺釘固定在另一個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)的傳感器支座27上。第一位移傳感器18、第二位移傳感器22、第一加載載荷油缸21、第二加載載荷油缸13、第一壓緊軸16和第二壓緊軸23的中心軸線共面。
[0031]第一位移傳感器18、第二位移傳感器22和壓力傳感器將檢查信號(hào)傳給控制模塊，接收器接收第一光電傳感器3和第二光電傳感器的檢查信號(hào)后傳給控制模塊;控制模塊控制上料電機(jī)8、第一加載載荷油缸21、第二加載載荷油缸13、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一壓緊油缸
17、第二壓緊油缸24和控制移動(dòng)電機(jī)26動(dòng)作。
[0032]該汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備，工作原理如下:
[0033]正式測(cè)量前，待測(cè)汽車(chē)水栗軸連軸承從上一個(gè)工位通過(guò)傳送帶傳送到進(jìn)料口2，待測(cè)軸承通過(guò)進(jìn)料口的約束，滾到進(jìn)料口 2底部，第一光電傳感器3檢測(cè)到有軸承到達(dá)時(shí)，上料電機(jī)8開(kāi)始工作，帶動(dòng)上料輪10旋轉(zhuǎn)60度。上料輪10的支承爪勾起待測(cè)軸承芯軸進(jìn)行上料。上料輪10旋轉(zhuǎn)過(guò)120度后，此時(shí)待測(cè)軸承與滾道5的頂端接觸，并順勢(shì)沿著滾道滾下去，滾到滾道5底端后，停在滾道5底端的V型槽上。第一光電傳感器檢測(cè)到有軸承到達(dá)，第二加載載荷油缸13推動(dòng)第二待測(cè)軸承固定塊14移動(dòng)，第二待測(cè)軸承固定塊14則慢慢接觸待測(cè)軸承，將其頂離滾道，使待測(cè)軸承中心線與第一壓緊軸16、第二壓緊軸23中心線基本共線。由于水栗軸連軸承的芯軸為不對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，在到徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)之前就通過(guò)第二光電傳感器探測(cè)到兩端芯軸的長(zhǎng)短，根據(jù)程序設(shè)定，第一壓緊油缸17、第二壓緊油缸24分別通過(guò)不同的速度推動(dòng)第一柱體16和第二柱體25移動(dòng)，從而分別帶動(dòng)第一壓緊軸16和第二壓緊軸23與待測(cè)軸承芯軸兩端接觸并壓緊，第一壓緊軸16、第二壓緊軸23與芯軸接觸面為錐孔，錐孔表面有壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第一壓緊油缸17和第二壓緊油缸24停止推動(dòng)。此時(shí)兩個(gè)控制移動(dòng)電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳感器支座27移動(dòng)，分別帶動(dòng)第一位移傳感器18、第二位移傳感器22移動(dòng)，并接觸軸承外圈兩端。第一位移傳感器18、第二位移傳感器22反饋的位移量達(dá)到程序預(yù)先設(shè)定的范圍時(shí)，則停止繼續(xù)移動(dòng)。同時(shí)第一加載載荷油缸21帶動(dòng)第一待測(cè)軸承固定塊19移動(dòng)，并與待測(cè)軸承外圈接觸。
[0034]正式測(cè)量時(shí)，過(guò)程1:第一加載載荷油缸21根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)推動(dòng)第一待測(cè)軸承固定塊19移動(dòng)，第一待測(cè)軸承固定塊19與待測(cè)軸承外圈持續(xù)接觸，第二加載載荷油缸13根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)拉動(dòng)第二待測(cè)軸承固定塊14移動(dòng)，此時(shí)第一位移傳感器18、第二位移傳感器22測(cè)得數(shù)值會(huì)不斷變化。當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅?8和第二位移傳感器22連續(xù)多組數(shù)據(jù)基本無(wú)變化時(shí)，根據(jù)預(yù)先程序設(shè)定，第一加載載荷油缸21、第二加載載荷油缸13停止施力，程序會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存第一位移傳感器18和第二位移傳感器22的位移變化差值。接下來(lái)第二加載載荷油缸13根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)推動(dòng)第二待測(cè)軸承固定塊14移動(dòng)，第一加載載荷油缸21根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)拉動(dòng)第一待測(cè)軸承固定塊19移動(dòng)，此時(shí)第一位移傳感器
18、第二位移傳感器22測(cè)得數(shù)值會(huì)不斷變化。當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅?8，第二位移傳感器22連續(xù)多組數(shù)據(jù)基本無(wú)變化時(shí)，根據(jù)預(yù)先程序設(shè)定，第一加載載荷油缸21、第二加載載荷油缸13停止施力，程序會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存第一位移傳感器18和第二位移傳感器22的位移變化差值(過(guò)程I結(jié)束)。繼續(xù)重復(fù)過(guò)程I兩次。重復(fù)過(guò)程I完成后，進(jìn)行過(guò)程2:第一加載載荷油缸21、第二加載載荷油缸13分別根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)拉動(dòng)待測(cè)軸承固定塊19、第二待測(cè)軸承固定塊14移動(dòng)，傳感器控制機(jī)構(gòu)分別控制第一位移傳感器18、第二位移傳感器22按程序預(yù)先設(shè)定的距離移動(dòng)以脫離接觸待測(cè)軸承外圈。兩個(gè)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別帶動(dòng)第一壓緊軸16和第二壓緊軸23旋轉(zhuǎn)120度(過(guò)程2結(jié)束)。傳感器控制機(jī)構(gòu)分別控制動(dòng)第一位移傳感器18、第二位移傳感器22按程序預(yù)先設(shè)定的距離移動(dòng)以接觸待測(cè)軸承外圈。當(dāng)?shù)谝晃灰苽鞲衅?8，第二位移傳感器22反饋的位移量達(dá)到程序預(yù)先設(shè)定的范圍時(shí)，則傳感器控制機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)第一位移傳感器18和第二位移傳感器22 ο重復(fù)過(guò)程I三次。這一過(guò)程完成后，會(huì)再次重復(fù)過(guò)程2，接著重復(fù)過(guò)程I三次。程序會(huì)將第一位移傳感器18和第二位移傳感器22儲(chǔ)存的位移變化差值進(jìn)行求平均處理，最后判斷第一位移傳感器18和第二位移傳感器22所測(cè)出的平均值的誤差是否在預(yù)先設(shè)定范圍內(nèi)。若是，則將第一位移傳感器18和第二位移傳感器22所測(cè)值得平均值再求平均輸出；若不是，則進(jìn)行重新測(cè)量或者出料后進(jìn)行手工檢測(cè)。
[0035]測(cè)量完成后，第一加載載荷油缸21根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)拉動(dòng)第一待測(cè)軸承固定塊19移動(dòng)，第二加載載荷油缸13根據(jù)程序預(yù)先設(shè)計(jì)的力來(lái)拉動(dòng)第二待測(cè)軸承固定塊14移動(dòng)，傳感器控制機(jī)構(gòu)分別控制第一位移傳感器18、第二位移傳感器22按程序預(yù)先設(shè)定的距離移動(dòng)以脫離接觸待測(cè)軸承外圈，第一壓緊油缸17、第二壓緊油缸24分別拉動(dòng)第一柱體15、第二柱體25移動(dòng)程序預(yù)先設(shè)定的距離，兩個(gè)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別帶動(dòng)第一壓緊軸16和第二壓緊軸23反向旋轉(zhuǎn)程序預(yù)先設(shè)定的角度，使待測(cè)軸承沿第一壓緊軸16和第二壓緊軸23的軸段支承槽滾出，整個(gè)測(cè)量環(huán)節(jié)全部結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備，包括進(jìn)料口、第一光電傳感器、上料機(jī)構(gòu)、滾道、徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)和機(jī)器床身，其特征在于:所述滾道的兩端通過(guò)鋼架固定在四根立柱上;滾道的輸入端寬度大于輸出端寬度，且輸出端寬度為50?55mm ；滾道的輸出端開(kāi)設(shè)有V型槽;所述的進(jìn)料口通過(guò)鋼架固定在其中兩根立柱上；四根立柱均通過(guò)螺栓固定在機(jī)器床身上;所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料口的輸出端和滾道的輸入端之間，第一光電傳感器設(shè)置在進(jìn)料口輸出端;所述的徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在滾道的輸出端;第二光電傳感器設(shè)置在滾道輸出端，并固定在立柱上;進(jìn)料口輸出端和滾道的輸出端還設(shè)有接收器，兩個(gè)接收器分別接收第一光電傳感器和第二光電傳感器的信號(hào)； 所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、電機(jī)支座、上料輪和軸承支座；電機(jī)支座和軸承支座均通過(guò)螺栓固定在立柱上;所述的上料輪兩端均設(shè)有一體成型的軸段，一端軸段通過(guò)軸承支承在電機(jī)支座上，另一端軸段通過(guò)軸承支承在軸承支座上;所述的上料電機(jī)通過(guò)螺釘固定在電機(jī)支座上，上料電機(jī)的輸出軸與上料輪支承在電機(jī)支座上的軸段固定;上料輪設(shè)有沿周向均布的多塊支承塊，支承塊的兩端均設(shè)有支承爪； 所述的徑向游隙測(cè)量機(jī)構(gòu)包括加載載荷機(jī)構(gòu)、固定平板、壓緊機(jī)構(gòu)、第一位移傳感器、第二位移傳感器和傳感器控制機(jī)構(gòu)； 所述的加載載荷機(jī)構(gòu)包括第一加載載荷油缸、第一待測(cè)軸承固定塊、第二加載載荷油缸和第二待測(cè)軸承固定塊;所述的第一加載載荷油缸通過(guò)螺栓固定在橫梁上;橫梁通過(guò)螺栓固定在兩根立柱上;第一待測(cè)軸承固定塊與第一加載載荷油缸的活塞桿通過(guò)螺紋連接；第二加載載荷油缸通過(guò)螺栓固定在固定平板上；固定平板與兩根立柱焊接;第二待測(cè)軸承固定塊與第二加載載荷油缸的活塞桿通過(guò)螺紋連接;第一加載載荷油缸和第二加載載荷油缸同軸設(shè)置;第一待測(cè)軸承固定塊和第二待測(cè)軸承固定塊的內(nèi)端面為弧形面； 所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括第一壓緊油缸、第一柱體、第一壓緊軸、第二壓緊油缸、第二柱體和第二壓緊軸;所述的第一柱體和第二柱體均與立柱間隙配合;第一柱體和第二柱體的內(nèi)部均通過(guò)螺釘固定控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩端分別通過(guò)螺釘固定壓緊端蓋和固定后蓋;第一壓緊油缸的活塞桿與第一柱體上的固定后蓋通過(guò)螺紋連接，第二壓緊油缸的活塞桿與第二柱體上的固定后蓋通過(guò)螺紋連接;第一壓緊油缸和第二壓緊油缸均通過(guò)螺栓固定在立柱上，且第一壓緊油缸和第二壓緊油缸同軸設(shè)置;所述的第一壓緊軸通過(guò)軸承支承在第一柱體上；第二壓緊軸通過(guò)軸承支承在第二柱體上;第一壓緊軸和第二壓緊軸的內(nèi)端均伸出壓緊端蓋外，且第一壓緊軸和第二壓緊軸相對(duì)第一加載載荷油缸的中心軸線對(duì)中設(shè)置;所述第一壓緊軸和第二壓緊軸的內(nèi)端頂部均開(kāi)設(shè)有軸段支承槽，軸段支承槽的底部開(kāi)設(shè)錐孔，錐孔表面設(shè)有壓力傳感器； 兩個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)分設(shè)在其中一根立柱兩側(cè);所述的傳感器控制機(jī)構(gòu)包括控制移動(dòng)電機(jī)、傳感器支座、齒輪、齒條、底座和軌道;底座焊接在立柱上;所述的齒條和軌道均通過(guò)螺栓固定在底座上，且均與傳感器支座構(gòu)成滑動(dòng)副;控制移動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺釘固定在傳感器支座上;所述的齒輪固定在控制移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，并與齒條嚙合;底座兩端均焊接緩沖塊;第一位移傳感器通過(guò)螺釘固定在一個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)的傳感器支座上，第二位移傳感器通過(guò)螺釘固定在另一個(gè)傳感器控制機(jī)構(gòu)的傳感器支座上;第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一加載載荷油缸、第二加載載荷油缸、第一壓緊軸和第二壓緊軸的中心軸線共面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)支座和軸承支座上的軸承均通過(guò)軸承端蓋軸向定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)水栗軸連軸承徑向游隙測(cè)量設(shè)備，其特征在于:所述的第一位移傳感器、第二位移傳感器和壓力傳感器將檢查信號(hào)傳給控制模塊，接收器接收第一光電傳感器和第二光電傳感器的檢查信號(hào)后傳給控制模塊;控制模塊控制上料電機(jī)、第一加載載荷油缸、第二加載載荷油缸、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一壓緊油缸、第二壓緊油缸和控制移動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G01B21/16GK105890564SQ201610408401
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】吳參, 徐嘉偉, 賴(lài)璐文, 俞明煜
【申請(qǐng)人】杭州電子科技大學(xué)