柵瓣檢測的基于數(shù)字波束形成的分辨的制作方法
【專利摘要】本公開涉及一種柵瓣檢測的基于數(shù)字波束形成的分辨。一種天線系統(tǒng)(諸如，雷達天線系統(tǒng))包括天線陣元的陣列和控制器。所述控制器響應于針對目標的到達角小于針對到所述目標的給定距離的閾值角而輸出路徑中指示符。所述到達角是基于從定義來自所述目標的第一復合信號返回和第二復合信號返回的數(shù)據(jù)推導得到的微分相位角以及第一孔徑和第二孔徑之間的相位中心偏移的，其中，第一復合信號返回和第二復合信號返回分別與第一孔徑和第二孔徑關聯(lián)。所述第一孔徑和所述第二孔徑分別由天線陣元的第一子集和第二子集形成。
【專利說明】
柵瓣檢測的基于數(shù)字波束形成的分辨
技術領域
[0001] 本公開涉及陣列天線雷達。
【背景技術】
[0002] 波束形成是對來自一組非定向天線的無線電信號進行組合以模擬定向天線。雖然 模擬的天線不可以以物理方式移動，但是所述天線可以以電子方式被調(diào)整指向。在通信中， 波束形成被用于在信號源處調(diào)整天線的指向，以減少干擾并提高通信質(zhì)量。在測向應用中， 波束形成可被用于引導天線以確定信號源的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] -種分辨柵瓣的檢測的方法包括:通過控制器，對來自多個天線陣元中的每個天 線陣元的指示來自目標的信號返回的輸出進行采樣，對來自所述多個天線陣元的被選擇以 形成第一孔徑的第一子集的輸出進行組合，以針對所述第一孔徑定義來自所述目標的第一 復合信號返回，對來自所述多個天線陣元的被選擇以形成第二孔徑的第二子集的輸出進行 組合，以針對所述第二孔徑定義來自所述目標的第二復合信號返回。所述方法還包括:通過 控制器，對定義所述第一復合信號返回和所述第二復合信號返回的輸出進行處理，以識別 所述第一復合信號返回與所述第二復合信號返回之間的微分相位角，基于所述微分相位角 和所述多個孔徑之間的相位中心偏移來定義所述目標的到達角，響應于所述到達角小于針 對到所述目標的給定距離的閾值角，輸出路徑中（in-path)指示符。
[0004] -種天線系統(tǒng)包括天線陣元的陣列和控制器。所述控制器響應于針對目標的到達 角小于針對到所述目標的給定距離的閾值角而輸出路徑中指示符。所述到達角是基于從定 義來自所述目標的第一復合信號返回和第二復合信號返回的數(shù)據(jù)推導得到的微分相位角 以及第一孔徑和第二孔徑之間的相位中心偏移的，其中，第一復合信號返回和第二復合信 號返回分別與第一孔徑和第二孔徑關聯(lián)。所述第一孔徑和所述第二孔徑分別由天線陣元的 第一子集和第二子集形成。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還被配置為：響應于所述到達角大于所述 閾值角，輸出路徑外(〇ut-〇f-path)指示符。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述多個孔徑由相同數(shù)量的天線陣元形成。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述多個孔徑由不同數(shù)量的天線陣元形成。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，形成第一孔徑的天線陣元是彼此相鄰的，并且形成第 二孔徑的天線陣元是彼此相鄰的。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述微分相位角與相對于孔徑的視軸的到所述目標的 角方向成比例。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還被配置為:執(zhí)行所述數(shù)據(jù)的相位單脈沖 處理，以推導所述微分相位角。
[0011] -種車輛包括天線陣元的陣列和控制器。所述控制器基于對定義分別來自第一孔 徑和第二孔徑的第一復合信號返回和第二復合信號返回的輸出的相位單脈沖處理而選擇 性地輸出路徑中指示符，其中，所述第一孔徑和所述第二孔徑分別由天線陣元的不同的子 集形成。第一復合信號返回和第二復合信號返回均指示主瓣或柵瓣。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述子集使得所述多個孔徑具有在孔徑之間的相位中 心偏移。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述多個孔徑由相同數(shù)量的天線陣元形成。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述多個孔徑由不同數(shù)量的天線陣元形成。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，形成第一孔徑的天線陣元是彼此相鄰的，并且形成第 二孔徑的天線陣元是彼此相鄰的。
【附圖說明】
[0016] 圖1是包括用于數(shù)字波束形成的子陣列的陣列的車輛的示意圖。
[0017] 圖2是具有A/2間距和30dB的切比雪夫加權的四元陣列的增益相對于角度的波束 方向圖。
[0018] 圖3是具有3V2間距和30dB切比雪夫加權的十二元陣列的增益相對于角度的波束 方向圖。
[0019] 圖4是單脈沖的幾何結(jié)構的示意圖。
[0020] 圖5是典型的用于線性FM調(diào)制的零差車載雷達架構以及關聯(lián)的信號相位等式的示 意圖。
[0021] 圖6是具有3V2間距和30dB切比雪夫加權的十一元陣列的增益相對于角度的波束 方向圖。
[0022] 圖7是用于分辨復合信號返回指示主瓣還是柵瓣的算法的流程圖。
【具體實施方式】
[0023] 在此描述本公開的實施例。然而，應當理解的是，所公開的實施例僅僅是示例，并 且其它實施例可采取多種替代形式。附圖無需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示 出特定組件的細節(jié)。因此，此處所公開的具體結(jié)構和功能細節(jié)不應被解釋為限制，而僅僅作 為教導本領域技術人員以多種形式利用本發(fā)明的代表性基礎。
[0024] 陣列天線一般被用于雷達系統(tǒng)，尤其是車載雷達系統(tǒng)(這些系統(tǒng)通常采用具有數(shù) 字波束形成(DBF)的脈沖多普勒處理）。很多當前的系統(tǒng)和遺留的系統(tǒng)使用這種類型的天線 以便利用這種類型的天線的剖面小且輻射高效的優(yōu)點。另外，在利用來自單獨的陣元或多 個陣元組(也稱作子陣列）的多個接收信道方面，可應用DBF技術，以通過對相同的數(shù)據(jù)集施 加不同的復權重來同時形成多個方向上的波束。
[0025] 在形成陣列的過程中，為了避免被稱為柵瓣的元素，陣元之間必須間隔小于感興 趣的最高頻率的二分之一波長。這些瓣基本上是呈現(xiàn)為以與欠采樣因子成比例的角度的主 波束的復制。本質(zhì)上，當陣列在空間上欠采樣時，柵瓣會出現(xiàn)。
[0026] 針對未將陣元間隔小于二分之一的波長，存在多種原因。一種原因是為了讓陣元 成為有效的輻射體，在一定程度上間距應該是至少四分之一波長?？梢宰C明將這樣的輻射 陣元間隔二分之一波長是困難的，并且還會導致相鄰的陣元之間的不期望的耦合，對整體 波束方向圖產(chǎn)生不利的影響。此外，如果將要采用DBF技術的話，則存在對于接收機中可支 持的信道的數(shù)量的限制，這進而限制了陣列的整體尺寸，并且因此限制可實現(xiàn)的波束寬度 和增益。另外，作為陣元的子群的所謂的子陣列被采用，并且即使實際的陣元到陣元的間距 小于二分之一的波長，這些子陣列也可能不容易重疊，其中，所述子陣列將有效陣元間距再 次設置為大于二分之一的波長。因此，在很多情況下，有效的陣元間距大于二分之一的波 長，為了將柵瓣置于感興趣的視場(FOV)之外而盡力對間距進行選擇，所述感興趣的視場在 很多情況下是必須小于180度的。
[0027] 不幸的是，就是因為柵瓣不在感興趣的F0V之內(nèi)，才造成不會使它們免于拾取來自 F0V以外的對象的返回。由柵瓣(或者針對所述問題，可以是任何旁瓣)拾取的對象將與在天 線波束的主瓣中拾取的對象難以區(qū)分，并且因此可能錯誤地表現(xiàn)為感興趣的對象。
[0028] 經(jīng)常在車載雷達系統(tǒng)中采用的一種抑制柵瓣的手段涉及使用單獨的發(fā)射天線和 接收天線。在這種技術中，發(fā)射天線波束通常被設計為照射感興趣的視場，而在接收天線上 采用DBF以形成覆蓋感興趣的F0V的多個方向上的窄且較高增益的波束。發(fā)射波束還被設計 為使得其波束圖中的零點與接收波束中的柵瓣的位置相對應。這是相當有效的，但是具有 大的雷達截面的對象仍然可被柵瓣檢測到，并且需要進一步的抑制。
[0029]作為DBF處理的一部分應用的幅度加權可幫助減小柵瓣的幅度，但是必須小心一 些復權重會加劇柵瓣。此外，該技術與上述發(fā)射波束置零技術相結(jié)合可以是有效的。不幸的 是，一些大的雷達截面(RCS)目標仍然可以在柵瓣中被檢測到，并且需要進一步抑制的技 術。
[0030]子陣列通常被用于給出有助于控制柵瓣的有效陣元方向圖。雖然子陣列的間距會 導致更嚴重的柵瓣，但是子陣列的陣列的有效的陣元方向圖可非常有效地控制柵瓣。
[0031]在此提出的特定的抑制柵瓣（或者通常稱為旁瓣)檢測的技術利用DBF技術的優(yōu) 點。由于多信道接收數(shù)據(jù)對處理器可用，所以可應用不同的加權。因此在N個陣元（或子陣 列）的陣列中，可對陣元應用加權，使得陣元中的一個從所述陣列被有效地移除，從而由一 個陣元或(子陣列）形成更小的陣列。這將由于更小的陣列尺寸而具有稍寬的波束寬度，但 是由于陣元(或子陣列）間距是相同的，所以柵瓣將在相同的角位置處出現(xiàn)。因此，在原始的 全陣列天線柵瓣中的目標也將位于合成的更小的陣列波束方向圖的柵瓣中。
[0032] 現(xiàn)在，如果更小的陣列(子孔徑)利用陣元(或子陣列）1至陣元(或子陣列)N-1被合 成，并且大小與第一子孔徑N-1個陣元的陣列的大小相同的另一子孔徑使用陣元(或子陣 列）2至陣元(或子陣列)N被形成，則所述兩個陣列將具有在相同角位置的柵瓣。因此，來自 于一個子孔徑的柵瓣的目標檢測也將在另一子孔徑的柵瓣中被檢測到。檢測到的偏離感興 趣的方向的中心(位于主波束指向角）的柵瓣目標將具有相位差，所述相位差與所述兩個子 孔徑的相位中心的偏移以及偏離感興趣的方向的角度成比例。實際上，兩個單脈沖接收陣 列經(jīng)由DBF被合成，并且通過應用單脈沖技術，可從在感興趣的方向上的考慮中消除來自柵 瓣的檢測，從而消除錯誤的對策激活。
[0033] 就處理而言，這種技術可能是相對低成本的，這是因為它只在對路徑中的威脅進 行檢測的情況下被選擇性地應用。此外，所述處理將僅需要應用于檢測在路徑中的對象正 在被指示的距離/多普勒通道(Doppler bin)內(nèi)的數(shù)據(jù)。另外，用于合成的更小的陣列的權 重可以是預定的，使得簡單的查找表可被采用用于高效的計算。
[0034] 作為對這種方法的擴展，利用N個陣元形成的原始波束可連同上述采用N-1個陣元 的兩個子孔徑一起被包括，以建立感興趣的目標的相位移動(phase progression)。超過閾 值的該相位移動的斜率將指示目標實際不在雷達(車輛)的路徑中。
[0035] 如果目標的幅度使得其在使用N-1個陣元的子孔徑中被少量地檢測到，則只要所 述目標的幅度在所述N-1個陣元的子孔徑中的至少一個中被檢測到，就可以仍然利用原始 的全孔徑波束(全部N個陣元)連同由N-1個陣元形成的子孔徑中的一個來執(zhí)行路徑中或路 徑外的單脈沖確定。（如果所述目標在路徑中，則與所述目標關聯(lián)的相位角在所形成的所有 波束中應該是大部分相等的。從一個波束到下一個波束的相位角的差將指示所述目標實際 上在路徑外，并且可被忽視。）
[0036] 另外，如果目標的幅度是足夠大的，則僅僅沒有在子孔徑中的相同距離/多普勒通 道中檢測到目標將足以使所述目標作為路徑中的目標而被排除，這是因為具有足夠幅度的 目標必定應該在子陣列的主波束中被檢測到。足夠的幅度將使得在原始波束和子孔徑之間 的增益差超過原始波束的檢測閾值。
[0037] 作為實施方式的示例，我們將考慮包括車載雷達系統(tǒng)112的機動車輛110。車載雷 達系統(tǒng)112包括與形成陣列的天線陣元116通信的控制器布置114,并且利用大量發(fā)射波束 (照射整個預期的F0V的波束）。在該示例中，所述陣列是采用DBF的均勻線性陣列(ULA)接收 天線。接收陣列具有固定的仰角波束(elevation beam)，并且通過DBF形成的多個波束通過 在方位角方向（因此，波束控制受限于方位角方向）上的多個接收信道來實現(xiàn)。這種情況下 的陣列將具有二分之一波長的方位角陣元間距，但是陣元116將被組合成具有4陣元的子陣 列，其中，每個子陣列與相鄰的子陣列共享一個陣元(子陣列之間有一個陣元重疊），導致子 陣列具有3/2波長的相位中心間距（當然，子陣列可具有任意期望的數(shù)量(諸如，1、2、5等）的 陣元，并且可以共享任意期望的數(shù)量的陣元）。在此，陣列將包含12個子陣列（編號為1至 12)。方位角方向是左/右橫跨頁面，而仰角方向是進入/超出頁面。產(chǎn)生的天線方向圖將是 從陣列朝向頁面的頂部的。
[0038] 應該注意的是，子陣列形成為饋源結(jié)構（feed structure)，并且應用由硬件確定 的幅度加權，以便幫助控制在產(chǎn)生的子陣列方向圖中的旁瓣水平（這會幫助控制柵瓣水 平）。在這種情況下的加權是具有30dB的相對旁瓣衰減的切比雪夫窗，并且產(chǎn)生的子陣列方 向圖在圖2中被示出。
[0039] 現(xiàn)在，由利用DBF合成的12個子陣列（或陣元)形成的筆直（straight ahead)的（0 度)波束和具有30dB的旁瓣衰減的切比雪夫加權在圖3中被示出。注意柵瓣位于+/-32.5度 處。
[0040] 在單脈沖天線中，總體思路是利用具有物理偏移的相位中心的兩個基本相同的孔 徑來估計到目標的角度。這在圖4中被描繪。
[0041] 如果考慮如圖所示的在角度0處的目標，則從一個孔徑相位中心到所述目標的距 離將與從另一孔徑相位中心到所述目標的距離相差一定量，所述量是孔徑相位中心的間距 (D)的函數(shù)。假設總體目標距離相對于孔徑相位中心間距(D)是非常大的，因此到目標的距 離差可以由下式進行估計：
[0042] Ar = D sinQ
[0043] 注意，當0 = 〇時，Ar = 〇。
[0044] 還要注意的是，為了保持總體具有合理大小的物理孔徑，以及為了避免針對相對 大的感興趣角度的相位模糊，距離差相比于距離分辨單元是小的。因此，該距離差不可由雷 達直接測量。而是，距離差暗含了與距離差成正比的來自兩個孔徑的返回信號的相位差。
[0045] 圖5示出了對車載雷達系統(tǒng)510來說非常常見的零差架構，以及針對線性啁嗽調(diào)制 的來自具有相對速度v、在距離R處的目標的信號的基帶相位。在該示例中，車載雷達系統(tǒng) 510包括天線512和514、耦合器516、壓控振蕩器518、功率分配器520和522、移相器524、混頻 器526和528以及低通濾波器530和532。壓控振蕩器518和天線512被布置為使得天線發(fā)射線 性調(diào)頻信號（chirp signal)。設置在壓控振蕩器518和天線512之間的耦合器516將信號引 導至功率分配器520。功率分配器520的輸出被引導至移相器524和混頻器526。移相器524的 輸出被引導至混頻器528。天線514將接收到的線性調(diào)頻信號引導至功率分配器522。功率分 配器522的輸出被引導至混頻器526、528?；祛l器526、528的輸出分別被引導至低通濾波器 530、532。因此，針對在距離R處的目標的返回信號的相位為：
[0047]并且，針對在距離R+A r處的（具有相同的相對速度的）同一目標的返回信號相位 為：
[0049]這兩個返回信號之間的相位差為：
[0052] 用Dsin9替代Ar得到：
[0054]這個等式直接將到目標的角度與來自兩個單脈沖孔徑的返回信號之間的相位差 相關聯(lián)?？赏ㄟ^忽略來自c2項的極其微小的貢獻來簡化上述等式，從而我們得到：
[0056] 以及
[0058]根據(jù)采用DBF的單個孔徑，通過應用適當?shù)募訖嗫尚纬蓛蓚€有效分離的孔徑。在當 前的十二陣元(或子陣列)孔徑的示例中，參照圖1，用于十一個陣元(或子陣列）的陣列的加 權可被應用到子陣列1至子陣列11，而子陣列12的加權為零。相同的十一個陣元的加權隨后 可被應用到子陣列2至子陣列12,而子陣列1的加權為零。在每種情況下形成的波束將指向 相同的方向，并且具有為一個子陣列間距（3A/2)的相位中心偏移。在圖6中示出了從具有 30dB切比雪夫加權的^^一陣元形成的位于0度的波束的方向圖。應注意的是，與圖3中的十 二陣元的加權的波束一樣，柵瓣位于+/_32.5度的相對位置處，從而在十二陣元陣列波束的 柵瓣中的目標也將呈現(xiàn)在十一陣元陣列波束的柵瓣中。
[0059] 在其它示例中，加權可被應用，使得孔徑由不同數(shù)量的子陣列形成，或者使得孔徑 由每隔一個的子陣列(例如，子陣列1、3、5、7、9和11)形成。其它情況也是可行的。
[0060] 應該認識到，該技術可被擴展，使得形成的波束之間的間距(D)可被調(diào)整。例如，可 利用子陣列1至子陣列10來形成波束，而將子陣列11和子陣列12的加權設為零。然后，子陣 列3至子陣列12可應用相同的波束加權，而將子陣列1和子陣列2的加權設置為零。這將產(chǎn)生 為兩個子陣列間距（3A)的孔徑間距(D)。另外，也可將相同的波束加權應用于子陣列2至子 陣列11以形成第三孔徑。在這種情況下的孔徑與孔徑的間距將是一個子陣列間距(3A/2)。 然而，會有兩個應該具有線性移動（linear progression)的相位差，所述線性移動可證明 對于估計到目標的角度是有用的。
[0061]對DBF陣列的陣元(或子陣列)應用加權函數(shù)將不需要特別的額外處理，這是因為 所述加權函數(shù)可預先生成并存儲在查找表中。此外，加權可被應用于相同的收集的數(shù)據(jù)集， 因此不需要收集新的數(shù)據(jù)。最后，在某些情況下，該技術可僅當與目標的潛在碰撞被指示時 被調(diào)用，并且可僅被應用于目標被檢測到的特定距離和多普勒通道。
[0062]參照圖7,雷達天線系統(tǒng)的控制器710可執(zhí)行操作，以分辨來自目標的信號返回由 主瓣產(chǎn)生還是由柵瓣產(chǎn)生。盡管操作被按順序描述，但是一些操作可被同時執(zhí)行、以不同的 順序執(zhí)行或者被省略。在操作712,來自多個天線陣元中的每個天線陣元的指示來自目標的 信號返回的輸出被采樣。在操作714,對來自所述多個天線陣元的被選擇以形成第一孔徑的 第一子集的輸出進行組合，以針對第一孔徑定義來自所述目標的第一復合信號返回。在操 作716,對來自所述多個天線陣元的被選擇以形成第二孔徑的第二子集的輸出進行組合，以 針對第二孔徑定義來自所述目標的第二復合信號返回。在操作718，對定義第一復合信號返 回和第二復合信號返回的輸出進行處理，以識別第一復合信號返回與第二復合信號返回之 間的微分相位角。在操作720,基于所述微分相位角和所述多個孔徑之間的相位中心偏移來 定義所述目標的到達角。在操作722，響應于所述到達角小于針對到所述目標的給定距離的 閾值角（例如，針對5米的11°、針對10米的6°等），輸出路徑中指示符。在操作724，響應于所 述到達角大于針對到所述目標的給定距離的閾值角，輸出路徑外指示符（閾值角通?？扇?決于到所述目標的距離和車輛的預測路徑）。
[0063]在此公開的處理、方法或算法可被傳送到處理裝置、控制器或計算機/通過處理裝 置、控制器或計算機實現(xiàn)，所述處理裝置、控制器或計算機可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控 制單元或者專用的電子控制單元。類似地，所述處理、方法或算法可以以多種形式被存儲為 可被控制器或計算機執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述多種形式包括但不限于永久地存儲在非可寫 存儲介質(zhì)(諸如，ROM裝置)上的信息以及可變地存儲在可寫存儲介質(zhì)(諸如，軟盤、磁帶、CD、 RAM裝置以及其它磁介質(zhì)和光學介質(zhì)）上的信息。所述處理、方法或算法還可被實現(xiàn)為軟件 可執(zhí)行對象。可選地，所述處理、方法或算法可使用合適的硬件組件（諸如，專用集成電路 (ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、狀態(tài)機、控制器或任何其它硬件組件或裝置)或者硬件、 軟件和固件組件的組合被整體或部分地實現(xiàn)。
[0064]說明書中使用的詞語為描述性詞語而非限制，并且應理解，可在不脫離本公開的 精神和范圍的情況下作出各種改變。如前所述，各個實施例的特征可被組合，以形成可能未 被明確描述或示出的本發(fā)明的進一步的實施例。盡管各個實施例可能已被描述為提供優(yōu)點 或者在一個或多個期望的特性方面優(yōu)于其它實施例或現(xiàn)有技術的實施方式，但是本領域普 通技術人員應該認識到，一個或多個特征或特性可被折衷，以實現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性，期 望的整體系統(tǒng)屬性取決于具體的應用和實施方式。這些屬性可包括但不限于成本、強度、耐 久性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、維護保養(yǎng)方便性、重量、可制造性、裝配容 易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性方面不如其它實施例或現(xiàn)有技術的實施方式 的實施例并不在本公開的范圍之外，并且可被期望用于特定的應用。
【主權項】
1. 一種分辨柵瓣的檢測的方法，包括： 通過控制器執(zhí)行以下操作： 對來自多個天線陣元中的每個天線陣元的指示來自目標的信號返回的輸出進行采樣； 對來自所述多個天線陣元的被選擇以形成第一孔徑的第一子集的輸出進行組合，以針 對所述第一孔徑定義來自所述目標的第一復合信號返回； 對來自所述多個天線陣元的被選擇以形成第二孔徑的第二子集的輸出進行組合，以針 對所述第二孔徑定義來自所述目標的第二復合信號返回； 對定義所述第一復合信號返回和所述第二復合信號返回的輸出進行處理，以識別所述 第一復合信號返回與所述第二復合信號返回之間的微分相位角； 基于所述微分相位角和所述多個孔徑之間的相位中心偏移來定義所述目標的到達角； 響應于所述到達角小于針對到所述目標的給定距離的閾值角，輸出路徑中指示符。2. 如權利要求1所述的方法，還包括：響應于所述到達角大于所述閾值角，輸出路徑外 指示符。3. 如權利要求1所述的方法，其中，所述多個孔徑具有相同數(shù)量的天線陣元。4. 如權利要求1所述的方法，其中，所述微分相位角與相對于所述多個孔徑的視軸的到 所述目標的角方向成比例。
【文檔編號】G01S7/28GK105929370SQ201610112158
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】詹姆斯·保羅·艾博林
【申請人】福特全球技術公司