銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設備，銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備，作為改進：測試轉(zhuǎn)臺上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有手動盤輪，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿，滑塊導軌板塊上固定有螺桿攝像機組；后排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有光環(huán)構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；采用圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件，特別是圓柱彈簧與旋鈕螺母的組合作用，方便自由調(diào)整角度，適應對不同夾角四邊形玻璃的固定。
【專利說明】
銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備
技術(shù)領域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗設備，尤其涉及配帶工業(yè)攝像機的測試檢驗系統(tǒng)替代人工操作的銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備。
【背景技術(shù)】
[0002]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。
[0003]在汽車等特殊領域的玻璃應用中，一個設計完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的一個重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測，沒有統(tǒng)一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗設備的改進是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明不但在整體機架上增設了螺桿攝像組件，還采用光環(huán)構(gòu)件與回轉(zhuǎn)沖擊組件聯(lián)動以提高功效;結(jié)合盤輪機構(gòu)翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座和鎖銷支座;測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座內(nèi)，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)臺后下平面;轉(zhuǎn)臺支座和鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；兩側(cè)的支撐側(cè)板上對稱設置有撥插鎖緊機構(gòu)，測試轉(zhuǎn)臺上有壓板固定螺孔，每只支撐側(cè)板上平面分別設置有兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔和兩個鎖銷座螺孔，作為改進:
所述的測試轉(zhuǎn)臺上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有手動盤輪，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；橫向后滑孔與后排的橫向水平桿之間為滑動配合;橫向前滑孔與前排的橫向水平桿之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿可滑動配合著滑塊導軌板塊，滑塊導軌板塊上平面固定著縱向座螺母底平面，滑塊導軌板塊上固定有螺桿攝像機組;攝像后滑塊后立面上固定著縱向機座，縱機座上平面上固定著縱向伺服電機，后滑塊上平面上固定著后光孔座，前滑塊上平面上固定著前光孔座；縱向螺桿與縱向座螺母之間為螺旋配合，縱向螺桿前端圓柱面與前光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿后端圓柱面與后光孔座可旋轉(zhuǎn)配合;且縱向螺桿后端圓柱穿越后光孔座，縱向螺桿后端圓柱與縱向伺服電機輸出端固定連接;左邊的立柱粧頭外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面， 立粧頭外側(cè)立面上固定著橫向機座，橫向機座上固定著橫向伺服電機；左邊的立粧頭前立面上固定著左光孔座，右邊的立粧頭前立面上固定著右光孔座；前滑塊前立面上固定著橫向座螺母，橫向螺桿與橫向座螺母之間為螺旋配合，橫向螺桿右端圓柱面與右光孔座可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿左端圓柱面與左光孔座可旋轉(zhuǎn)配合;且橫向螺桿左端圓柱穿越左光孔座，橫向螺桿左端圓柱與所述的橫向伺服電機輸出端固定連接;后排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有光環(huán)構(gòu)件，前排一只圓形立柱上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件;光環(huán)斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭；回轉(zhuǎn)沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接；所述的攝像方桿表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 19?21%、W: 2.5?2.7%、T1: 2.2?2.4%、Cr: 1.6 ?1 ? 8%、Mo: 1 ? 5?1 ? 7%、N1: 1 ? 2?1 ? 4%、A1:1 ? 1?1 ? 3%、C: 1 ? 0?1 ? 2%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54?56。
[0005]作為進一步改進:所述的滑塊導軌板塊采用自潤滑材料，該自潤滑材料為C型復合聚四氟乙烯，其組分重量百分比為:聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯9%。
[0006]作為進一步改進:所述的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板、第二壓板、第三壓板和第四壓板，每只壓板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱可旋轉(zhuǎn)連接固定;所述的夾持部分的上表面為壓板上平面，壓板上平面的一端有圓形凸軌，圓形凸軌與壓板上平面之間有過渡凸軌;所述的壓板上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔與圓形凸軌之間的壓板上平面上有轉(zhuǎn)角刻度；所述的臺階通孔下端有方形凹槽，方形凹槽與所述的臺階通孔之間有彈簧固定面;所述的方頭螺柱上有螺柱外圓和螺柱方頭，螺柱方頭的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角；螺柱方頭與螺柱外圓之間有彈簧支撐面；圓柱彈簧上有圓柱上端面和圓柱下端面，圓柱上端面緊貼著所述的彈簧固定面，圓柱下端面依托著所述的彈簧支撐面;所述的方頭螺柱外螺紋端依次穿越方形凹槽和圓柱彈簧以及臺階通孔后，方頭螺柱外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔， 方頭螺柱外螺紋端與旋鈕螺母螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面可旋轉(zhuǎn)搭接固定在壓板上平面上。
[0007]本發(fā)明的有益效果:(一)、本發(fā)明采用縱向伺服電機帶動縱向螺桿作旋轉(zhuǎn)運動時，縱向螺桿帶動縱向座螺母作前后移動，繼而帶動固定在滑塊導軌板塊上的螺桿攝像機組作前后運動;橫向伺服電機帶動橫向螺桿作旋轉(zhuǎn)運動時，橫向螺桿帶動橫向座螺母作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊固定為一體的攝像方桿也作左右移動，使得螺桿攝像機組可作左右移動;再結(jié)合攝像電機帶動垂直螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機三維任意移動?；剞D(zhuǎn)沖擊組件上的橫桿萬向接頭與光環(huán)構(gòu)件上的斜柄萬向接頭之間由聯(lián)動連桿相連接實現(xiàn)聯(lián)動，提高了操作效率；(二)、本發(fā)明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;整體機架上盤輪機構(gòu)帶動測試轉(zhuǎn)臺可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導向器，確保碎玻璃片不撒落;盤輪機構(gòu)組合后板上平面托住測試轉(zhuǎn)臺后下平面，結(jié)合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測試轉(zhuǎn)臺鎖緊的定位功能，克服了手動盤輪自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試轉(zhuǎn)臺保持穩(wěn)固結(jié)實。 特別是應用了回轉(zhuǎn)沖擊組件；回轉(zhuǎn)沖擊組件上的沖擊電機可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應用回轉(zhuǎn)沖擊組件實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一；(三)、采用圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件，每只壓板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，滑移轉(zhuǎn)角部分相對夾持部分可旋轉(zhuǎn)設計，實現(xiàn)了對不同規(guī)格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續(xù)調(diào)節(jié)作固定;特別是圓柱彈簧與旋鈕螺母的組合作用，既做到每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動而不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應對不同夾角四邊形玻璃的固定;又能將每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，方頭倒角確保螺柱方頭上的四邊面都能與所述的方形凹槽構(gòu)成滑動配合，而螺柱方頭不會隨著旋鈕螺母旋轉(zhuǎn)；(四)、滑塊導軌板塊采用C型復合聚四氟乙烯自潤滑材料，實現(xiàn)了與攝像方桿之間無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉(zhuǎn)臺上，方便清除玻璃碎片?！靖綀D說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的立體外形圖。
[0009]圖2為圖1中的光環(huán)構(gòu)件800立體外形圖。
[0010]圖3為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0011]圖4為圖1中的光環(huán)構(gòu)件800位于梯形玻璃板600上方狀態(tài)圖。
[0012]圖5為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊組件590立體外形圖。[〇〇13]圖6為圖5中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0014]圖7為圖1中的本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0015]圖8為圖7中的聯(lián)動連桿222部位放大圖。
[0016]圖9為圖8中的聯(lián)動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0017]圖10為圖8中的聯(lián)動連桿222單獨立體圖圖11為圖8中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0018]圖12為圖8中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0019]圖13為圖1中的手動盤輪161部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0020]圖14為圖13中的手動盤輪161部位的沿手動盤輪161軸心線垂直剖面圖。[0021 ]圖15為圖1中的縱向螺桿425部位的放大圖。[〇〇22]圖16為圖15中的攝像方桿601單獨立體圖。[〇〇23]圖17為圖15中的螺桿攝像機組900部位的放大圖。
[0024]圖18為圖17中的滑塊導軌板塊609部位立體圖。
[0025]圖19為圖17中的攝像電機910部位立體圖。[〇〇26]圖20為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。[〇〇27]圖21為圖20中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。[〇〇28]圖22為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0029]圖23為圖1中的測試轉(zhuǎn)臺190單獨立體外形圖。
[0030]圖24為圖1中的碎玻璃導向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。 [〇〇31]圖25為圖24中的沿對稱軸線的剖面圖。[〇〇32]圖26為圖24中的碎玻璃導向器140部分的單獨立體外形圖。[〇〇33]圖27為圖26中的沿對稱軸線的剖面圖。[〇〇34]圖28為圖24中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。[〇〇35]圖29為圖28中的沿對稱軸線的剖面圖。[〇〇36]圖30為圖1中的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500在組合使用的俯視圖。[〇〇37]圖31為圖30中的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0038]圖32為圖30中的A—A剖面圖。[〇〇39]圖33為圖32中的局部放大圖。[〇〇4〇]圖34為圖31中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528部位局部放大圖。[0041 ]圖35為圖31或圖34中的B—B剖面圖。[〇〇42]圖36為圖35中的圓柱彈簧110部位的局部放大圖。[〇〇43]圖37為圖36中的圓柱彈簧110放大圖。[〇〇44]圖38為圖35中的方頭螺柱100的立體圖。[〇〇45]圖39為圖35中的第二滑移轉(zhuǎn)角部分528的放大圖。
[0046]圖40為圖39的仰視立體圖。[〇〇47]圖41為圖35中的第二夾持部分529部分。[〇〇48]圖42為圖39中卸除了可更換襯套644和襯套固定板695后的剖面圖。[〇〇49]圖43為圖39中的可更換襯套644剖面圖。[〇〇5〇]圖44為圖39中的襯套固定板695剖面圖。[〇〇511圖45為圖35中的第三夾持部分539部分。[〇〇52]圖46為取樣標準拍照攝像圖。[〇〇53]圖47為增設圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖?！揪唧w實施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:圖1中，測試轉(zhuǎn)臺190上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500,圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500上固定著梯形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊組件590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。[〇〇55]圖4,回轉(zhuǎn)沖擊組件590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光環(huán)構(gòu)件800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。[〇〇56]圖7中，圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500卸除了其中的兩個側(cè)邊，測試轉(zhuǎn)臺190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，方便清除梯形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片。
[0057]圖8中的聯(lián)動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環(huán)斜柄 810和沖擊橫桿562。[〇〇58]圖9為圖8中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環(huán)斜柄810和沖擊橫桿562分咼開。[〇〇59]圖13中卸除了盤輪螺母188。[〇〇6〇]圖46中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。[0061 ]圖47中，增設圓形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0062]圖1、圖2、圖4、圖5、圖7、圖8、圖13、圖14、圖15、圖16、圖20、圖22、圖24和圖30中，銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備，整體機架包括兩側(cè)的支撐側(cè)板200、后剪力板176、底部窄板175,每只支撐側(cè)板200上分別固定著兩根上圓形立柱566,后排兩根上圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604,前排兩根上圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭 240,兩只立柱端頭604之間固定有一根橫向水平桿602,兩只立柱粧頭240之間固定有另一根橫向水平桿602,兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603;整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座163和鎖銷支座180;測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196,兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座163內(nèi)，后剪力板176上部位有后板上平面717,后板上平面717托住測試轉(zhuǎn)臺190后下平面;轉(zhuǎn)臺支座163 和鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導向器140,碎玻璃導向器140 下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；所述的測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198,兩側(cè)的支撐側(cè)板200上對稱設置有撥插鎖緊機構(gòu)，撥插鎖緊機構(gòu)上有光柱鎖銷189,兩側(cè)的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉(zhuǎn)臺190與兩側(cè)的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn);所述的測試轉(zhuǎn)臺190 上有壓板固定螺孔197,每只所述的支撐側(cè)板200上平面分別設置有兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186,作為改進:所述的測試轉(zhuǎn)臺190上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196上還固定有手動盤輪161，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196與手動盤輪161之間有盤輪平鍵168,手動盤輪161外側(cè)面上還有盤輪搖手柄155;攝像后滑塊420上有橫向后滑孔262,橫向后滑孔262與后排的橫向水平桿602之間為滑動配合;攝像前滑塊480上有橫向前滑孔268,橫向前滑孔268與前排的橫向水平桿602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像如滑塊480之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601可滑動配合著滑塊導軌板塊609,滑塊導軌板塊609上平面固定著縱向座螺母423底平面，滑塊導軌板塊 609上固定有螺桿攝像機組900;攝像后滑塊420后立面上固定著縱向機座249,縱向機座249上有縱機座上平面947,縱機座上平面947上固定著縱向伺服電機421，攝像后滑塊420上有后滑塊上平面942,后滑塊上平面942上固定著后光孔座422，攝像前滑塊480上有前滑塊上平面943，前滑塊上平面943 上固定著前光孔座429;縱向螺桿425與所述的縱向座螺母423之間為螺旋配合，縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座429可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合； 且縱向螺桿425后端圓柱穿越所述的后光孔座422,縱向螺桿425后端圓柱與所述的縱向伺服電機421輸出端固定連接；左邊的立柱粧頭240外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面928,立粧頭外側(cè)立面928上固定著橫向機座248,橫向機座248上固定著橫向伺服電機241;左邊的立柱粧頭240上有立粧頭前立面 922，左邊的立粧頭前立面922上固定著左光孔座242;右邊的立柱粧頭240上也有立粧頭前立面922，右邊的立粧頭前立面922上固定著右光孔座247;所述的攝像前滑塊480上有前滑塊前立面953，前滑塊前立面953上固定著橫向座螺母 243,橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;且橫向螺桿435左端圓柱穿越所述的左光孔座242,橫向螺桿435左端圓柱與所述的橫向伺服電機 241輸出端固定連接；后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有光環(huán)構(gòu)件800,前排一只圓形立柱 566上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件590;光環(huán)構(gòu)件800上有光環(huán)斜柄810,光環(huán)斜柄810上有斜柄固定接頭477,斜柄固定接頭477上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭475;回轉(zhuǎn)沖擊組件 590可滑移固定在沖擊橫桿562上，沖擊橫桿562上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯(lián)動連桿222相連接；所述的攝像方桿601表面上有一層厚度為0.25毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 20%、W: 2.6%、T1: 2.3%、Cr: 1.7%、Mo: 1.6%、N1: 1.3%、A1:1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為 0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC53。
[0063]作為進一步改進:所述的滑塊導軌板塊609采用自潤滑材料，該自潤滑材料為C型復合聚四氟乙烯，其組分重量百分比為:聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯9%。
[0064]作為進一步改進:圖1、圖4、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472,所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764,斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742,斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔 752,橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯(lián)動連桿222一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯(lián)動連桿 222另一端可旋轉(zhuǎn)連接著連桿橫桿端頭373,連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉(zhuǎn)連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉(zhuǎn)連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉(zhuǎn)連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉(zhuǎn)連接。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖4、圖7、圖13、圖20和圖21中，所述的撥插鎖緊機構(gòu)包括操作握柄136、操作長桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135， 鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134,操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136,操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132,操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。[〇〇66]作為進一步改進:圖1、圖4、圖5、圖6和圖7中，所述的回轉(zhuǎn)沖擊組件590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導軌595以及高度定位圈565,沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599,沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666,沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636,沖擊塊圓孔 636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565,高度定位圈565上有緊定螺釘594,高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666,高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度；所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564,沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562四棱面之間為滑動配合;所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;所述的四棱柱導軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合， 所述的四棱柱導軌595下端為沖擊錘錐尖596,四棱柱導軌595上端為橫向滑槽524,橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動配合。[〇〇67]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖4和圖7中，所述的光環(huán)斜柄810上端有光斜柄轉(zhuǎn)盤830，光環(huán)斜柄810下端有一個圓形熒光管888，光斜柄轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894， 所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832,所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的圓形熒光管888在設定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動。
[0068]作為進一步改進:圖15、圖17、圖18和圖19中，所述的螺桿攝像機組900包括滑塊導軌板塊609、攝像電機910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機950;滑塊導軌板塊609上有滑塊方孔906,滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合，滑塊導軌板塊 609—側(cè)有電機座板961，電機座板961上有四個電機螺孔941和螺桿穿孔949,所述的電機座板961下平面上有升降導架930,升降導架930內(nèi)側(cè)面有升降導槽面932,升降導架930底部有螺桿定位孔948;所述的升降螺母921外廓為螺母滑塊面923,螺母滑塊面923與所述的升降導槽面932之間為垂直可滑動配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與電機螺孔941螺旋配合，將攝像電機910固定在電機座板961上平面，攝像電機910輸出端軸上為垂直螺桿912,垂直螺桿 912與所述的升降螺母921螺旋配合，攝像電機910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914,垂直螺桿912末端為定位光柱918,定位光柱918與所述的螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合;所述的升降螺母921—側(cè)有水平設置的攝像機架925,攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945,攝像機端頭945下正面是工業(yè)攝像機950,攝像機端頭945上設置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心；作為進一步改進:圖1、圖4、圖7、圖22、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28和圖29中，所述的碎玻璃導向器140由導向器兩側(cè)板142與導向器后底斜板141和導向器前立板143—起所圍成， 所述的導向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導向器翻邊184,導向器翻邊184上有固定通孔 148;碎玻璃導向器140下端開口四邊構(gòu)成一個導向器下端開口 166 ;所述的碎玻璃收集車 300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610,收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車拉手柄622;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616,收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米；后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面 616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0069]作為進一步改進:圖30、圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖 40、圖41、圖42、圖43、圖44和圖45中，所述的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板510、第二壓板520、第三壓板530和第四壓板540,每只壓板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱100可旋轉(zhuǎn)連接固定；所述的夾持部分的上表面為壓板上平面516,壓板上平面516的一端有圓形凸軌514,圓形凸軌514與壓板上平面516之間有過渡凸軌571;所述的壓板上平面516的另一端有臺階通孔109,臺階通孔109與圓形凸軌514之間的壓板上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;所述的臺階通孔109下端有方形凹槽129,方形凹槽129與所述的臺階通孔109之間有彈簧固定面117;所述的方頭螺柱100上有螺柱外圓118和螺柱方頭119,螺柱方頭119的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角144,方頭倒角144的作用是確保螺柱方頭119上的四邊面都能與所述的方形凹槽129構(gòu)成滑動配合;螺柱方頭119與螺柱外圓118之間有彈簧支撐面112;圓柱彈簧110上有圓柱上端面115和圓柱下端面114,圓柱上端面115緊貼著所述的彈簧固定面 117，圓柱下端面114依托著所述的彈簧支撐面112;所述的方頭螺柱100外螺紋端依次穿越方形凹槽129和圓柱彈簧110以及臺階通孔109 后，方頭螺柱100外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108,方頭螺柱100外螺紋端與旋鈕螺母588螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在壓板上平面516上，確保滑轉(zhuǎn)下平面561與所述的壓板上平面516處于同一高度。
[0070]當旋鈕螺母588松開時，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間可以相對轉(zhuǎn)角運動，在圓柱彈簧110的作用下，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間不會晃動，方便自由調(diào)整角度，適應對不同夾角四邊形玻璃的固定夾持；當旋鈕螺母588擰緊時，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間相對緊固成整體，確保準確測試。
[0071]所述的滑移轉(zhuǎn)角部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561，滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔 108,旋轉(zhuǎn)通孔108—側(cè)有轉(zhuǎn)角視孔531;旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有拱形弧面694,拱形弧面694相對面有階梯平面662，階梯平面662上有圓弧通槽646，圓弧通槽646兩端開口，圓弧通槽646 兩側(cè)分別有兩個通槽螺孔691;可更換襯套644上有襯套外圓弧645和襯套內(nèi)圓弧541以及襯套固定面697,襯套固定板695上有兩個沉頭通孔692以及固板接觸面696和固板間隙邊574; 四顆固板螺釘693分別穿越兩塊襯套固定板695上的沉頭通孔692,四顆固板螺釘693分別與所述的通槽螺孔691螺旋緊固配合，將所述的固板接觸面696固定在所述的階梯平面662上； 所述的固板接觸面696同時緊壓著所述的襯套固定面697,將所述的可更換襯套644固定在所述的圓弧通槽646之中。[〇〇72]作為進一步改進:所述的壓板上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515,夾持斜坡515與所述的壓板上平面516之間的夾角為62度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585,防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558,防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米。 [〇〇73]實施例中:支撐側(cè)板200厚度為26毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175 厚度為16毫米。支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質(zhì)采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0074]所述的測試轉(zhuǎn)臺190上有多于五個的壓板固定螺孔197,所述的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500中的第一夾持部分519的壓板上平面516上有五個壓板臺階通孔501，五顆沉頭螺釘 195依次穿越所述的壓板臺階通孔501與所述的壓板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試轉(zhuǎn)臺190上，借用第一夾持部分519的固定基礎，圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500整體都固定在所述的測試轉(zhuǎn)臺190上。[〇〇75] 一、整機組裝過程:手動盤輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，手動盤輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段192上，將盤輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，盤輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在手動盤輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸盤輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上盤輪螺母188,盤輪螺母188將手動盤輪161緊固在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸盤輪段192上。[〇〇76]將縱向機座249焊接固定在攝像后滑塊420后立面上，用螺釘將縱向伺服電機421 固定在縱向機座249上平面;將縱向螺桿425后端圓柱穿越后光孔座422連接到縱向伺服電機421輸出端，使得縱向螺桿425后端圓柱面與所述的后光孔座422可旋轉(zhuǎn)配合;將縱向螺桿 425與所述的縱向座螺母423之間以螺旋配合方式穿越，將縱向螺桿425前端圓柱面與所述的前光孔座429可旋轉(zhuǎn)配合。后光孔座422與前光孔座429—起對縱向螺桿425構(gòu)成兩點定位，當縱向伺服電機421帶動縱向螺桿425作旋轉(zhuǎn)運動時，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423 作前后移動，繼而帶動固定在滑塊導軌板塊609上的螺桿攝像機組900作前后運動。[〇〇77]用螺釘將橫向機座248固定在所述的立粧頭外側(cè)立面928上，用螺釘將橫向伺服電機241固定在橫向機座248上平面;將橫向螺桿435左端圓柱穿越左光孔座242連接到橫向伺服電機241輸出端，使得橫向螺桿435左端圓柱面與所述的左光孔座242可旋轉(zhuǎn)配合;將橫向螺桿435與橫向座螺母243之間為螺旋配合穿越，橫向螺桿435右端圓柱面與所述的右光孔座247可旋轉(zhuǎn)配合。右光孔座247與左光孔座242—起給予橫向螺桿435構(gòu)成兩點定位，當橫向伺服電機241帶動橫向螺桿435作旋轉(zhuǎn)運動時，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左右移動，繼而帶動與攝像前滑塊480固定為一體的攝像方桿601也作左右移動，使得螺桿攝像機組900可作左右移動，。[〇〇78]再結(jié)合攝像電機910帶動垂直螺桿912旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作上下移動， 最終實現(xiàn)工業(yè)攝像機950三維任意移動。[〇〇79]碎玻璃導向器140整體從上方向下放置，使得導向器翻邊184搭放在支撐側(cè)板200 上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)臺支座163內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆轉(zhuǎn)臺座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)臺支座163上的安裝孔和固定通孔148,將兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺支座163固定在轉(zhuǎn)臺座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148,將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導向器140整體處于兩側(cè)雙直線固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0080]兩側(cè)的光柱鎖銷189可進入測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中，將測試轉(zhuǎn)臺190鎖緊定位。[0081 ]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿562 一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544,將沖擊電機521安放并固定在沖擊電機安裝面544上，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入四棱柱導軌 595上端的橫向滑槽524之中；調(diào)整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，能與梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將梯形玻璃板600擊碎。[〇〇82]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉(zhuǎn)盤下端面832,使得所述的圓形熒光管888在設定高度位置上作同步旋轉(zhuǎn)運動;調(diào)整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時圓形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。[〇〇83]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376 與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉(zhuǎn)連接固定， 其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉(zhuǎn)連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476 與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合；二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:(一)、啟動攝像電機910帶動垂直螺桿912作正向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作上升移動，提升工業(yè)攝像機950使之不會與聯(lián)動連桿222產(chǎn)生干涉。
[0084](二)、逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得手動盤輪161也逆時針旋轉(zhuǎn)，繼而經(jīng)盤輪平鍵168帶動測試轉(zhuǎn)臺190旋轉(zhuǎn)，測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉(zhuǎn)臺190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺190被水平位置固定?。?三)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板510、第二壓板520、第三壓板530和第四壓板540 放置在測試轉(zhuǎn)臺190上面，第一夾持部分519上的圓形凸軌514與第四滑移轉(zhuǎn)角部分548上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的圓形凸軌514與第三滑移轉(zhuǎn)角部分 538上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的圓形凸軌514與第一滑移轉(zhuǎn)角部分518上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的圓形凸軌514與第二滑移轉(zhuǎn)角部分528上的襯套內(nèi)圓弧541之間為滑動配合;使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板 510、第二壓板520、第三壓板530和第四壓板540之間圍城一個四周環(huán)繞空間；上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被測試的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被測試的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)臺190上面，依次移動四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板510、第二壓板520、第三壓板530和第四壓板540,使得每只壓板上的橡皮壓片 551貼住要被測試的梯形玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將梯形玻璃板600意外破碎；此外，既可以利用圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在測試轉(zhuǎn)臺190上，也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試轉(zhuǎn)臺190上；(四)、擊碎玻璃:要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599,將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方;與此同時，在聯(lián)動連桿222的作用下，光環(huán)構(gòu)件800自動移出梯形玻璃板600上方，提高了作業(yè)效率；啟動沖擊電機521，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動四棱柱導軌595 作上下移動，使得四棱柱導軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)599,將回轉(zhuǎn)沖擊組件590隨著沖擊橫桿562—起， 繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板600上方;在聯(lián)動連桿222的作用下，光環(huán)構(gòu)件 800自動旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管888通電產(chǎn)生環(huán)形光束輔助拍照；啟動橫向伺服電機241帶動橫向螺桿435作正、反向選擇旋轉(zhuǎn)，橫向螺桿435帶動橫向座螺母243作左、右調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；啟動縱向伺服電機421帶動縱向螺桿425作順時針或逆時針選擇旋轉(zhuǎn)，縱向螺桿425帶動縱向座螺母423作前、后調(diào)節(jié)移動，使得工業(yè)攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；啟動攝像電機910帶動垂直螺桿912作反向旋轉(zhuǎn)，繼而帶動螺母滑塊面923作下降移動， 降低工業(yè)攝像機950使之位于圓形熒光管888上方7至8毫米；啟動工業(yè)攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機可讀圖片，圖46和圖47,按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關閉，并隨著光環(huán)斜柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836 為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)臺190;同時移除相鄰兩邊的壓板，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;順時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155,使得手動盤輪161也順時針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過盤輪平鍵168帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196旋轉(zhuǎn)， 繼而帶動測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面脫離后板上平面717;當測試轉(zhuǎn)臺190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導向器140,掉入碎玻璃收集車300之中；(七)、復位工作:再次逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155,使得測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面壓住后板上平面717,測試轉(zhuǎn)臺190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺 190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；(八)、特定的碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導向器140分離，當碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移離開。
【主權(quán)項】
1.銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座(163)內(nèi)，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉(zhuǎn)臺(190)后下平面;轉(zhuǎn)臺支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導向器(140)，碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)；兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上對稱設置有撥插鎖緊機構(gòu)，測試轉(zhuǎn)臺(190)上有壓板固定螺孔(197)，每只支撐側(cè)板(200)上平面分別設置有兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186)，其特征是: 所述的測試轉(zhuǎn)臺(190)上平面上固定著圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件(500)，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有手動盤輪(161)，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)與手動盤輪(161)之間有盤輪平鍵(168)，手動盤輪(161)外側(cè)面上還有盤輪搖手柄(155); 橫向后滑孔(262)與后排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;橫向前滑孔(268)與前排的橫向水平桿(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(480)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)可滑動配合著滑塊導軌板塊(609)，滑塊導軌板塊(609)上平面固定著縱向座螺母(423)底平面，滑塊導軌板塊(609)上固定有螺桿攝像機組(900);攝像后滑塊(420)后立面上固定著縱向機座(249)，縱機座上平面(947)上固定著縱向伺服電機(421)，后滑塊上平面(942)上固定著后光孔座(422)，前滑塊上平面(943)上固定著前光孔座(429); 縱向螺桿(425)與縱向座螺母(423)之間為螺旋配合，縱向螺桿(425)前端圓柱面與前光孔座(429)可旋轉(zhuǎn)配合，縱向螺桿(425)后端圓柱面與后光孔座(422)可旋轉(zhuǎn)配合;且縱向螺桿(425)后端圓柱穿越后光孔座(422)，縱向螺桿(425)后端圓柱與縱向伺服電機(421)輸出端固定連接； 左邊的立柱粧頭(240)外側(cè)為立粧頭外側(cè)立面(928)，立粧頭外側(cè)立面(928)上固定著橫向機座(248)，橫向機座(248)上固定著橫向伺服電機(241);左邊的立粧頭前立面(922)上固定著左光孔座(242)，右邊的立粧頭前立面(922)上固定著右光孔座(247)； 前滑塊前立面(953)上固定著橫向座螺母(243)，橫向螺桿(435)與橫向座螺母(243)之間為螺旋配合，橫向螺桿(435)右端圓柱面與右光孔座(247)可旋轉(zhuǎn)配合，橫向螺桿(435)左端圓柱面與左光孔座(242)可旋轉(zhuǎn)配合;且橫向螺桿(435)左端圓柱穿越左光孔座(242)，橫向螺桿(435)左端圓柱與所述的橫向伺服電機(241)輸出端固定連接；后排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有光環(huán)構(gòu)件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉(zhuǎn)滑動配合有回轉(zhuǎn)沖擊組件(590);光環(huán)斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉(zhuǎn)連接著斜柄萬向接頭(475);回轉(zhuǎn)沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(562)上，沖擊橫桿(562)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉(zhuǎn)連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯(lián)動連桿(222)相連接； 所述的攝像方桿(601)表面上有一層厚度為0.24?0.26毫米的硬質(zhì)銅合金鍍層，該硬質(zhì)銅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Cu: 19?21%、W: 2.5?2.7%、T1: 2.2?2.4%、Cr: 1.6-1.8%、Mo:1.5-1.7%、N1:1.2-1.4%、A1:1.1-1.3%、C: 1.0-1.2%，余量為 Fe 及不可避免的雜質(zhì);所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質(zhì)銅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC54?56。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備，其特征是:所述的滑塊導軌板塊(609)采用自潤滑材料，該自潤滑材料為C型復合聚四氟乙烯，其組分重量百分比為:聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯9%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅合金沖擊聯(lián)合光環(huán)盤輪轉(zhuǎn)臺圓形壓板玻璃檢測設備，其特征是:所述的圓軌道轉(zhuǎn)角壓板組件(500)包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一壓板(510)、第二壓板(520)、第三壓板(530)和第四壓板(540)，每只壓板由夾持部分和滑移轉(zhuǎn)角部分所組成，每只壓板的夾持部分與滑移轉(zhuǎn)角部分之間由方頭螺柱(100)可旋轉(zhuǎn)連接固定;所述的夾持部分的上表面為壓板上平面(516)，壓板上平面(516)的一端有圓形凸軌(514)，圓形凸軌(514)與壓板上平面(516)之間有過渡凸軌(571);所述的壓板上平面(516)的另一端有臺階通孔(109)，臺階通孔(109)與圓形凸軌(514)之間的壓板上平面(516)上有轉(zhuǎn)角刻度(513); 所述的臺階通孔(109)下端有方形凹槽(129)，方形凹槽(129)與所述的臺階通孔(109)之間有彈簧固定面(117);所述的方頭螺柱(100)上有螺柱外圓(118)和螺柱方頭(119)，螺柱方頭(119)的兩相鄰四邊面之間有方頭倒角(144);螺柱方頭(119)與螺柱外圓(118)之間有彈簧支撐面(112);圓柱彈簧(110)上有圓柱上端面(115)和圓柱下端面(114)，圓柱上端面(115)緊貼著所述的彈簧固定面(117)，圓柱下端面(114)依托著所述的彈簧支撐面(112);所述的方頭螺柱(100)外螺紋端依次穿越方形凹槽(129)和圓柱彈簧(110)以及臺階通孔(109)后，方頭螺柱(100)外螺紋端再次穿越旋轉(zhuǎn)通孔(108)，方頭螺柱(100)外螺紋端與旋鈕螺母(588)螺旋配合固定，將滑轉(zhuǎn)下平面(561)可旋轉(zhuǎn)搭接固定在壓板上平面(516)上。
【文檔編號】G01N3/317GK105954125SQ201610381445
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】泉州臺商投資區(qū)杰雄機械設備設計室