一種車輛動態(tài)前束測量裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛動態(tài)前束測量裝置，涉及車輛檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。前束測試機(jī)構(gòu)包括測試單元及對中調(diào)整單元，測試單元及對中調(diào)整單元設(shè)于后輪擺正機(jī)構(gòu)正前部，分別鏡像左右對稱的設(shè)有兩個；測試單元均包括測量支撐框架、轉(zhuǎn)動支架、托輪、位移傳感器及角度撥桿，轉(zhuǎn)動支架上部設(shè)有兩個相互平行的托輪，至少一個拖輪連接有拖輪驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動支架底部中心設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸與測量支撐框架的底部連接，轉(zhuǎn)動支架的后側(cè)設(shè)有角度撥桿，測量支撐框架上設(shè)有與角度撥桿相配合的位移傳感器；對中調(diào)整單元包括對中桿、彈性探頭及對中驅(qū)動組件，對中桿的一端設(shè)有彈性探頭，另一端通過連接板連接對中驅(qū)動組件。其結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，測量結(jié)果準(zhǔn)確，重復(fù)性高。
【專利說明】
一種車輛動態(tài)前束測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車輪前束參數(shù)對汽車的安全行駛及汽車的壽命有直接關(guān)系，由于車輪前束不合格，導(dǎo)致輪胎早期磨損和畸形磨損，輪胎提前報廢造成的經(jīng)濟(jì)損失是很大的，嚴(yán)重的還會在行駛過程中爆胎導(dǎo)致交通事故，我國也為此頒布了國家計量規(guī)范JJF1154-2014《四輪定位儀校準(zhǔn)規(guī)范》。目前，市面上很多用于測量車輪前束角的設(shè)備多為靜態(tài)測量設(shè)備，導(dǎo)致車輪前束測量誤差大，重復(fù)性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，測量結(jié)果準(zhǔn)確，重復(fù)性高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種車輛動態(tài)前束測量裝置，包括前束測試機(jī)構(gòu)及后輪擺正機(jī)構(gòu)，前束測試機(jī)構(gòu)包括測試單元及對中調(diào)整單元，測試單元及對中調(diào)整單元設(shè)于后輪擺正機(jī)構(gòu)正前部，對中調(diào)整單元設(shè)于測試單元的外側(cè)，測試單元及對中調(diào)整單元分別鏡像左右對稱的設(shè)有兩個;測量單元及后輪擺正機(jī)構(gòu)分別與車輛的前輪及后輪的底面接觸；
每個所述測試單元均包括測量支撐框架、轉(zhuǎn)動支架、托輪、位移傳感器及角度撥桿，轉(zhuǎn)動支架的上部設(shè)有兩個相互平行的托輪，至少一個拖輪連接有拖輪驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動支架的底部中心通過轉(zhuǎn)軸與測量支撐框架的底部連接，轉(zhuǎn)動支架的后側(cè)設(shè)有角度撥桿，測量支撐框架上設(shè)有與角度撥桿相配合的位移傳感器；
所述對中調(diào)整單元包括對中桿、彈性探頭及對中驅(qū)動組件，對中桿的一端設(shè)有彈性探頭，彈性探頭與前輪底部的外側(cè)面相接觸，對中桿的另一端通過連接板連接有對中驅(qū)動組件；
位移傳感器、拖輪驅(qū)動組件、彈性探頭、對中驅(qū)動組件及后輪擺正機(jī)構(gòu)均與可編程邏輯控制器連接。
[0005]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個所述對中調(diào)整單元之間還設(shè)有強(qiáng)制同步調(diào)整組件，強(qiáng)制同步調(diào)整組件包括兩端分別與兩個連接板連接的鋼絲繩，鋼絲繩通過滑輪張緊導(dǎo)向。
[0006]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個所述拖輪之間還設(shè)有舉升剎車組件，舉升剎車組件包括舉升剎車片及舉升剎車驅(qū)動組件，舉升剎車片設(shè)于拖輪之間的上部，其通過舉升剎車驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)動支架連接;舉升剎車驅(qū)動組件與可編程邏輯控制器連接。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動支架的一側(cè)還設(shè)有回位鎖緊機(jī)構(gòu)，回位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊套、鎖緊塊及鎖緊驅(qū)動組件，鎖緊塊前端設(shè)有鎖緊凸起，后端與設(shè)于測量支撐框架上的鎖緊驅(qū)動組件連接，鎖緊套設(shè)于轉(zhuǎn)動支架一側(cè)，鎖緊套上設(shè)有與鎖緊凸起配合的鎖緊凹槽;鎖緊驅(qū)動組件與可編程邏輯控制器連接。
[0008]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個所述測量支撐框架相對的內(nèi)側(cè)上部還設(shè)有安全導(dǎo)向護(hù)欄。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述測量支撐框架上部還分別設(shè)有能夠覆蓋測試單元上面的前蓋板。
[0010]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述測量支撐框架下部還設(shè)有輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定架、連接片及輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件，固定架上部設(shè)有用于連接測量支撐框架的連接片，連接片下部與輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件連接；固定架兩側(cè)還設(shè)有用于托舉測試單元的拖軌;輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件與可編程邏輯控制器連接。
[0011]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述后輪擺正機(jī)構(gòu)包括移動臺面及分別與移動臺面連接的后輪擺正單元及后輪移動單元;移動臺面為長方形的移動臺面；后輪擺正單元包括擺正擋板及同步擺正組件，擺正擋板具有相互平行的兩條，均設(shè)于移動臺面上部，并與移動臺面?zhèn)让婊瑒舆B接，其長軸與移動臺面的長軸相互垂直，同步擺正組件設(shè)于移動臺面下部，并與擺正擋板連接，同步擺正組件能夠帶動兩個擺正擋板同時沿著移動臺面長軸的方向運動；后輪移動單元包括均設(shè)于移動臺面下部的導(dǎo)軌組件及后輪移動單元驅(qū)動組件；同步擺正組件及后輪移動單元驅(qū)動組件均與可編程邏輯控制器連接。
[0012]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述同步擺正組件能與移動臺面同步移動，包括同步擺正電機(jī)、旋桿、連桿及承接桿，同步擺正電機(jī)設(shè)于移動臺面正下方，其輸出軸與設(shè)于同步擺正電機(jī)上方的旋桿的正中部固接，旋桿的兩端分別與兩個連桿的一端連接，兩個連桿的另一端均分別與對稱設(shè)于同步擺正電機(jī)兩側(cè)的承接桿的正中部連接，承接桿設(shè)于移動臺面正下方，并且兩端分別通過連接件與擺正擋板的兩端連接；同步擺正電機(jī)與可編程邏輯控制器連接。
[0013]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述移動臺面上部兩側(cè)還設(shè)有能夠覆蓋移動臺面上面的邊蓋板。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
裝置的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占地面積小，并且采用動態(tài)測量技術(shù)，測量前束角的精度尚，誤差小，重復(fù)性強(qiáng)，有利于提尚檢測調(diào)整的效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A部放大圖；
圖3是圖1中位于右側(cè)的測試單元及輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的C向視圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是圖1中對中調(diào)整單元的B向視圖；
圖6是圖1中輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖1中后輪擺正機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖8是圖7的仰視圖；
圖9是圖7中同步擺正組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、測試單元;2、后輪擺正機(jī)構(gòu)；4、輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5、對中桿;6、彈性探頭；7、對中驅(qū)動組件;8、連接板；11、鋼絲繩；12、滑輪；13、測量支撐框架；14、托輪；15、舉升剎車片；16、位移傳感器;17、角度撥桿;18、轉(zhuǎn)動支架;20、鎖緊驅(qū)動組件;21、鎖緊塊;22、鎖緊套；23、安全導(dǎo)向護(hù)欄;24、固定架;25、連接片;26、拖軌;27、移動臺面;28、擺正擋板;29、輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件;32、同步擺正電機(jī);33、旋桿;34、連桿;35、承接桿;36、邊蓋板;37、前蓋板;38、地基;39、導(dǎo)向凸起;40、支撐架。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]在傳統(tǒng)測試前束的方法中，大多采用靜態(tài)測試，即人為對車輛輪胎的對正情況進(jìn)行調(diào)整，隨后在車輛整體處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下利用各種傳感器進(jìn)行角度測試，這種測試方法由于在每次對車輪對正情況進(jìn)行調(diào)整的時候由于各種誤差，車輪的對正情況都坑能不完全一致，導(dǎo)致前束值測量誤差較大，不利于正確的檢驗車輪前束值。因此，需要采用動態(tài)測量的方法，得出更加準(zhǔn)確的前束值。
[0019]如圖1-8所示，為本發(fā)明一種車輛動態(tài)前束測量裝置的一個實施例:
包括前束測試機(jī)構(gòu)及后輪擺正機(jī)構(gòu)2，前束測試機(jī)構(gòu)包括測試單元I及對中調(diào)整單元，測試單元I及對中調(diào)整單元設(shè)于后輪擺正機(jī)構(gòu)2正前部，對中調(diào)整單元設(shè)于測試單元I的外側(cè)，測試單元I及對中調(diào)整單元分別鏡像左右對稱的設(shè)有兩個;測量單元I及后輪擺正機(jī)構(gòu)2分別與車輛的前輪及后輪的底面接觸。測試單元I及后輪擺正機(jī)構(gòu)2的車輪接觸面均與地面平齊，方便車輛駛?cè)霚y試區(qū)域內(nèi)。
[0020]測試單元I是測試前束角的核心機(jī)構(gòu)，每個測試單元I均包括測量支撐框架13、轉(zhuǎn)動支架18、托輪14、位移傳感器16及角度撥桿17。轉(zhuǎn)動支架18的上部設(shè)有兩個相互平行的托輪14，至少一個拖輪14連接有拖輪驅(qū)動組件，托輪14用于與車輛前輪接觸，并帶動車輪轉(zhuǎn)動，其中至少一個托輪14為主動拖輪，運行過程中兩個托輪14同步運行，能夠保持車輪的平穩(wěn)運行。轉(zhuǎn)動支架18的底部中心通過轉(zhuǎn)軸與測量支撐框架13的底部連接，使得轉(zhuǎn)動支架18能根據(jù)車輪的實際移動情況圍繞銷接軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動支架18的后側(cè)設(shè)有角度撥桿17，測量支撐框架13的下底面上設(shè)有與角度撥桿17相配合的位移傳感器16。角度撥桿17能夠隨著轉(zhuǎn)動支架18的轉(zhuǎn)動而發(fā)生擺動，進(jìn)而位移傳感器16感知角度撥桿17與位移傳感器16之間的間距變化，通過此距離變化能夠計算出角度撥桿17轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)而得出車輛的前束角數(shù)值。優(yōu)選的，拖輪驅(qū)動組件為電機(jī);轉(zhuǎn)軸為軸承結(jié)構(gòu)。
[0021]每個測試單元I的外側(cè)均設(shè)有對中調(diào)整單元，用于推動車輪在測試機(jī)構(gòu)I上移動，使前輪輪胎與測試機(jī)構(gòu)I對正。對中調(diào)整單元包括對中桿5、彈性探頭6及對中驅(qū)動組件7，對中桿5的一端設(shè)有彈性探頭6，彈性探頭6與前輪底部的外側(cè)面相接觸，對中桿5的另一端通過連接板8連接有對中驅(qū)動組件7，對中驅(qū)動組件7與測量支撐框架13相連接。通過對中驅(qū)動組件9推進(jìn)對中桿5，使得彈性探頭6與車輪接觸并推動車輪，使車輪位置對正。兩個對中桿5應(yīng)當(dāng)同時進(jìn)退，能夠準(zhǔn)確的同步推動兩側(cè)的車輪，當(dāng)車輪位置不正的時候，一側(cè)的對中桿上的彈性探頭6會首先接觸到車輪，并向中部推動車輪，直至另一側(cè)的彈性探頭6頁接觸到車輪，彈性探頭6將壓力數(shù)據(jù)傳送給可編程邏輯控制器，通過判斷兩組彈性探頭6的受力情況，可以達(dá)到判斷是否對中的目的，即兩組彈性探頭6受力情況一致，則對中成功。對中驅(qū)動組件7可以是絲杠、皮帶、齒輪齒條、鋼絲繩、鏈條或液氣壓傳動等，優(yōu)選的，對中驅(qū)動組件7為液壓缸驅(qū)動組件。
[0022]上述的對中調(diào)整單元保證前輪的中心與轉(zhuǎn)動支架18的旋轉(zhuǎn)中心對正，在此過程中，轉(zhuǎn)動支架18會發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得車輪的運行方向與托輪14的運行方向趨同，直至完全重合，在初始狀態(tài)(未與車輪接觸)下，角度撥桿17與位移傳感器16的初始間距已經(jīng)在可編程邏輯控制器中預(yù)留，測試過程中角度撥桿17的位移距離也能夠得到，通過與位移相關(guān)的距離參數(shù)的計算，就能夠得到前輪偏轉(zhuǎn)的角度，即前束角。
[0023]為了提高裝置的自動化程度，方便操作人員觀察及操作，位移傳感器16、拖輪驅(qū)動組件、彈性探頭6、對中驅(qū)動組件7及后輪擺正機(jī)構(gòu)2均與可編程邏輯控制器連接
進(jìn)一步的，為了保證兩個對中桿能同步進(jìn)退，提高對中的準(zhǔn)確性，兩個對中調(diào)整單元之間還設(shè)有強(qiáng)制同步調(diào)整組件。強(qiáng)制同步調(diào)整組件包括兩端分別與兩個連接板連接的鋼絲繩11，鋼絲繩11通過滑輪12張緊導(dǎo)向。鋼絲繩11能在對中的時候，對未能準(zhǔn)確同步推進(jìn)的連接板8進(jìn)行牽引，強(qiáng)制其同步推進(jìn)，進(jìn)而使得對中桿5能夠強(qiáng)制同步推進(jìn)。
[0024]進(jìn)一步的，兩個所述拖輪14之間還設(shè)有舉升剎車組件，舉升剎車組件包括舉升剎車片15及舉升剎車驅(qū)動組件，舉升剎車片15設(shè)于拖輪14之間的上部，其通過舉升剎車驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)動支架18連接。舉升剎車片15設(shè)于兩個托輪14之間，可以輔助車輛的進(jìn)出。舉升剎車片15下部通過舉升液壓缸與轉(zhuǎn)動支架18連接，當(dāng)車輛要進(jìn)入或離開時，舉升剎車片15生氣到至少與托輪14上端面平齊的位置，方便車輛的進(jìn)出，防止車輛損壞托輪14及轉(zhuǎn)動支架18。為了提高裝置的自動化程度，舉升剎車驅(qū)動組件與可編程邏輯控制器連接。優(yōu)選的，舉升剎車驅(qū)動組件為液壓缸。進(jìn)一步的，舉升剎車片15下部還設(shè)有擋板29，防止舉升剎車片15過度下降與拖輪14接觸，影響拖輪正常運轉(zhuǎn)。
[0025]進(jìn)一步的，測量支撐框架13為“凹”形框架，拖輪14設(shè)于“凹”形框架的內(nèi)部，測量支撐框架13上部還設(shè)有用于對車輪進(jìn)行初步限位的導(dǎo)向凸起39，其能夠?qū)囕嗊M(jìn)行限位阻擋，防止車輛在進(jìn)出時跑偏到托輪14支撐的區(qū)域之外，降低其他零部件受損的概率。
[0026]轉(zhuǎn)動支架18的一側(cè)還設(shè)有回位鎖緊機(jī)構(gòu)，回位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊套22、鎖緊塊21及鎖緊驅(qū)動組件20，鎖緊塊21設(shè)于轉(zhuǎn)動支架18—側(cè)，前端設(shè)有鎖緊凸起，后端與設(shè)于測量支撐框架13上的鎖緊驅(qū)動組件20連接，轉(zhuǎn)動支架18的同一側(cè)設(shè)有鎖緊套22，鎖緊套22上設(shè)有與鎖緊凸起配合的鎖緊凹槽。回位鎖緊機(jī)構(gòu)能夠限制轉(zhuǎn)動支架18的轉(zhuǎn)動角度，防止轉(zhuǎn)動支架18轉(zhuǎn)角過大超出位移傳感器16的量程或損壞位移傳感器16，回位鎖緊機(jī)構(gòu)還可以使轉(zhuǎn)動支架18重新回到初始狀態(tài)并鎖緊，為被檢車輛出車和檢測下一輛車做好準(zhǔn)備，具體的，當(dāng)車輛需要進(jìn)出時，鎖緊塊21在鎖緊驅(qū)動組件20的帶動下頂向鎖緊套22，直至鎖緊凸起與鎖緊凹槽緊密接觸，將轉(zhuǎn)動支架18固定??；當(dāng)需要進(jìn)行測試的時候，鎖緊塊21在鎖緊驅(qū)動組件20的帶動下脫離鎖緊套22，但在轉(zhuǎn)動支架18轉(zhuǎn)動時鎖緊套22仍能接觸到鎖緊塊21，使轉(zhuǎn)動支架18能夠在鎖緊塊21的限定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，防止轉(zhuǎn)動支架18轉(zhuǎn)動范圍過大損壞其他零部件。為了提高裝置的自動化程度，鎖緊驅(qū)動組件20與可編程邏輯控制器連接。優(yōu)選的，鎖緊驅(qū)動組件20為氣缸。
[0027]進(jìn)一步的，為了防止在車輛進(jìn)出或測試過程中，車輛跑偏，車輪進(jìn)入兩個測試單元I之間的區(qū)域內(nèi)，保護(hù)這個區(qū)域內(nèi)的零部件，兩個測量支撐框架13相對的內(nèi)側(cè)上部還設(shè)有安全導(dǎo)向護(hù)欄23。
[0028]進(jìn)一步的，為了對測試單元I等部件進(jìn)行保護(hù)，測量支撐框架13上部還分別設(shè)有能夠覆蓋測試單元I上面的前蓋板37，前蓋板37可與轉(zhuǎn)動支架18的上部邊緣滑動連接，便于啟閉及裝卸。
[0029]進(jìn)一步的，測量支撐框架13下部還設(shè)有輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，使得兩個測試單元I能沿與其鏡像對稱軸垂直的方向水平移動至間距與車輛前輪間距相配合，以適應(yīng)不同型號的車輛測試，提高測試效率，降低測試成本。輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括固定架24、連接片25及輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件，固定架24上部設(shè)有用于連接測量支撐框架13的連接片25，連接片25下部與輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件29連接，并通過導(dǎo)軌導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與固定架24連接；固定架24兩側(cè)還設(shè)有用于托舉測試單元I的拖軌26，拖軌26對測試單元I能同時起到托舉和導(dǎo)向的作用，便于準(zhǔn)確的進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，還為輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4提供了安置空間。在輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件29的帶動下，測量支撐框架13帶動整個測試單元I橫向移動，固定架24能夠有效地為輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件29提供支撐，使其穩(wěn)定運行。為提高裝置的自動化程度，輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件29與可編程邏輯控制器連接。輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件29可以是絲杠、皮帶、齒輪齒條、鏈條等，驅(qū)動裝置可以使電機(jī)或者液壓、氣動裝置等，優(yōu)選的，輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件29為電機(jī)驅(qū)動的絲杠傳動結(jié)構(gòu)。
[0030]進(jìn)一步的，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4下部還設(shè)有支撐架40，在地基中預(yù)先安置此支撐架40，用于對測試單元及輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行支撐，并能方便各個組件的安裝。
[0031]具體的，后輪擺正機(jī)構(gòu)2與對中調(diào)整單元相配合，分別對后輪和前輪的對中位置及車輛姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證車輛前輪與轉(zhuǎn)動支架18的旋轉(zhuǎn)中心位置相對應(yīng)，其具體包括后輪擺正機(jī)構(gòu)2包括移動臺面27及分別與移動臺面27連接的后輪擺正單元及后輪移動單元。移動臺面27為長方形的移動臺面，其寬度與車輛后輪的間距相配合，移動臺面27的上表面與地面平齊，上表面上還設(shè)有能防止后輪打滑的摩擦突起。后輪擺正單元包括擺正擋板28及同步擺正組件，擺正擋板28具有相互平行的兩條，均設(shè)于移動臺面27上部，并與移動臺面27側(cè)面滑動連接，其長軸與移動臺面27的長軸相互垂直；同步擺正組件設(shè)于移動臺面27下部，并與擺正擋板28通過貫穿移動臺面27的連接件連接，同步擺正組件能夠帶動兩個擺正擋板28同時沿著移動臺面27長軸的方向運動;移動臺面27側(cè)面設(shè)有容納連接件滑動的條形導(dǎo)向孔。后輪移動單元包括均設(shè)于移動臺面27下部的導(dǎo)軌組件及后輪移動單元驅(qū)動組件，導(dǎo)軌組件能夠?qū)σ苿优_面27的整體移動起到導(dǎo)向作用。為了提高裝置的自動化程度，同步擺正組件及后輪移動單元驅(qū)動組件均與可編程邏輯控制器連接。后輪擺正機(jī)構(gòu)2的工作目的即原理與測試單元I相類似，當(dāng)車輛后輪到達(dá)移動臺面27上后，后輪處于兩個擺正擋板28的外偵U，移動臺面27在后輪調(diào)節(jié)電機(jī)的帶動下沿著后輪調(diào)節(jié)連接片29移動，先移動到后輪與前輪基本對其的位置，隨后啟動同步擺正組件，控制擺正擋板28同時同步的向移動臺面27的外側(cè)移動，先接觸到車輪的擺正擋板28帶動一個后輪轉(zhuǎn)動，同時另一后輪也跟著轉(zhuǎn)動，通過擺正擋板28內(nèi)部的壓力傳感器感應(yīng)，直至兩個擺正擋板28的受力情況一致，說明后車輪已經(jīng)被擺正。
[0032]具體的，同步擺正組件能與移動臺面27同步移動，包括同步擺正電機(jī)32、旋桿33、連桿34及承接桿35，同步擺正電機(jī)32設(shè)于移動臺面27正下方，其輸出軸與設(shè)于同步擺正電機(jī)32上方的旋桿33的正中部固接，旋桿33的兩端分別與兩個連桿34的一端連接，兩個連桿34的另一端均分別與對稱設(shè)于同步擺正電機(jī)32兩側(cè)的承接桿35的正中部連接，承接桿35設(shè)于移動臺面27正下方，并且兩端分別通過連接件與擺正擋板28的兩端連接。如圖8所示，當(dāng)同步擺正電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)的時候，旋桿33的兩端推動連桿34向外移動，進(jìn)而同步推動擺正擋板28向外側(cè)移動;反之，當(dāng)同步擺正電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)的時候，同步拉動擺正擋板28向內(nèi)側(cè)移動，實現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的后輪保證定位，提高測試的準(zhǔn)確度。為提高裝置的自動化程度，同步擺正電機(jī)32與可編程邏輯控制器連接。
[0033]進(jìn)一步的，為了保護(hù)后輪擺正機(jī)構(gòu)2，移動臺面27上部兩側(cè)還設(shè)有能夠覆蓋移動臺面17上面的邊蓋板36。邊蓋板36可與移動臺面27的邊緣滑動連接，便于裝卸。
[0034]使用時，舉升剎車片15舉升到與地面平齊的位置，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)兩個測試單元I的間距與待測車型的前輪間距相適配，將車輛開入測試區(qū)域內(nèi)，使車輛前輪分別位于兩個測試單元I的托輪14之上，車輛后輪位于后輪擺正機(jī)構(gòu)I的移動臺面27之上，隨后將舉升剎車片15下降，使得前輪與托輪14充分接觸。隨后，松開回位鎖緊機(jī)構(gòu)，啟動托輪14，同時啟動對中調(diào)整單元及后輪擺正機(jī)構(gòu)2，調(diào)整車輛的姿態(tài)和前輪及后輪的對中位置，保證車輛前輪的中心與轉(zhuǎn)動支架18的中心對正。調(diào)整過程中，檢測值不斷變化，測試人員觀察可編程邏輯控制器上顯示的數(shù)值，當(dāng)數(shù)值穩(wěn)定后，即為前束的檢測值，此時前輪已經(jīng)對中成功，運行平穩(wěn)。如果檢測值與生產(chǎn)需求不符，檢測人員可以根據(jù)檢測值直接對車輛的前束角進(jìn)行調(diào)整，直至滿足設(shè)計需要。當(dāng)測試停止后，托輪14停止轉(zhuǎn)動，對中調(diào)整單元及后輪擺正機(jī)構(gòu)2均回復(fù)到初始位置，回位鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊轉(zhuǎn)動支架18，舉升剎車片15上升托舉車輛前輪，被檢測車輛駛離檢測區(qū)域，完成一個測試周期。
[0035]應(yīng)當(dāng)注意的是，由于兩個測試單元I分別對兩個車輪的前束值進(jìn)行測量，當(dāng)兩個車輪的前束值測試不一致或差距較大時，可以再次使用對中調(diào)整單元對中后進(jìn)行測試，以便更加準(zhǔn)確的進(jìn)行調(diào)整。
[0036]采用上述技術(shù)方案后，裝置的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，占地面積小，并且采用動態(tài)測量技術(shù)，測量束角的精度1?，誤差小，重復(fù)性強(qiáng)，有利于提1?檢測調(diào)整的效率D
【主權(quán)項】
1.一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:包括前束測試機(jī)構(gòu)及后輪擺正機(jī)構(gòu)(2)，前束測試機(jī)構(gòu)包括測試單元(I)及對中調(diào)整單元，測試單元(I)及對中調(diào)整單元設(shè)于后輪擺正機(jī)構(gòu)(2)正前部，對中調(diào)整單元設(shè)于測試單元(I)的外側(cè)，測試單元(I)及對中調(diào)整單元分別鏡像左右對稱的設(shè)有兩個;測量單元(I)及后輪擺正機(jī)構(gòu)(2)分別與車輛的前輪及后輪的底面接觸； 每個所述測試單元(I)均包括測量支撐框架(13)、轉(zhuǎn)動支架(18)、托輪(14)、位移傳感器(16)及角度撥桿(17)，轉(zhuǎn)動支架(18)的上部設(shè)有兩個相互平行的托輪(14)，至少一個拖輪(14)連接有拖輪驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動支架(18)的底部中心通過轉(zhuǎn)軸與測量支撐框架(13)的底部連接，轉(zhuǎn)動支架(18)的后側(cè)設(shè)有角度撥桿(17)，測量支撐框架(13)上設(shè)有與角度撥桿(17)相配合的位移傳感器(16); 所述對中調(diào)整單元包括對中桿(5)、彈性探頭(6)及對中驅(qū)動組件(7)，對中桿(5)的一端設(shè)有彈性探頭(6)，彈性探頭(6)與前輪底部的外側(cè)面相接觸，對中桿(5)的另一端通過連接板(8)連接有對中驅(qū)動組件(7); 位移傳感器(16)、拖輪驅(qū)動組件、彈性探頭(6)、對中驅(qū)動組件(7)及后輪擺正機(jī)構(gòu)(2)均與可編程邏輯控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:兩個所述對中調(diào)整單元之間還設(shè)有強(qiáng)制同步調(diào)整組件，強(qiáng)制同步調(diào)整組件包括兩端分別與兩個連接板連接的鋼絲繩(11)，鋼絲繩(11)通過滑輪(12)張緊導(dǎo)向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:兩個所述拖輪(14)之間還設(shè)有舉升剎車組件，舉升剎車組件包括舉升剎車片(15)及舉升剎車驅(qū)動組件，舉升剎車片(15)設(shè)于拖輪(14)之間的上部，其通過舉升剎車驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)動支架(18)連接;舉升剎車驅(qū)動組件與可編程邏輯控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動支架(18)的一側(cè)還設(shè)有回位鎖緊機(jī)構(gòu)，回位鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊套(22)、鎖緊塊(21)及鎖緊驅(qū)動組件(20)，鎖緊塊(21)前端設(shè)有鎖緊凸起，后端與設(shè)于測量支撐框架(13)上的鎖緊驅(qū)動組件(20)連接，鎖緊套(22)設(shè)于轉(zhuǎn)動支架(18)—側(cè)，鎖緊套(22)上設(shè)有與鎖緊凸起配合的鎖緊凹槽;鎖緊驅(qū)動組件(20)與可編程邏輯控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:兩個所述測量支撐框架(13)相對的內(nèi)側(cè)上部還設(shè)有安全導(dǎo)向護(hù)欄(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:所述測量支撐框架(13)上部還分別設(shè)有能夠覆蓋測試單元(I)上面的前蓋板(37)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:所述測量支撐框架(13)下部還設(shè)有輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括固定架(24)、連接片(25)及輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件(29)，固定架(24)上部設(shè)有用于連接測量支撐框架(13)的連接片(25)，連接片(25)下部與輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件連接；固定架(24)兩側(cè)還設(shè)有用于托舉測試單元(I)的拖軌(26);輪距調(diào)節(jié)驅(qū)動組件(29)與可編程邏輯控制器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:所述后輪擺正機(jī)構(gòu)(2)包括移動臺面(27)及分別與移動臺面(27)連接的后輪擺正單元及后輪移動單元;移動臺面(27)為長方形的移動臺面;后輪擺正單元包括擺正擋板(28)及同步擺正組件，擺正擋板(28)具有相互平行的兩條，均設(shè)于移動臺面(27)上部，并與移動臺面(27)側(cè)面滑動連接，其長軸與移動臺面(27)的長軸相互垂直，同步擺正組件設(shè)于移動臺面(27)下部，并與擺正擋板(28)連接，同步擺正組件能夠帶動兩個擺正擋板(28)同時沿著移動臺面(27)長軸的方向運動；后輪移動單元包括均設(shè)于移動臺面(27)下部的導(dǎo)軌組件及后輪移動單元驅(qū)動組件；同步擺正組件及后輪移動單元驅(qū)動組件均與可編程邏輯控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:所述同步擺正組件能與移動臺面(27)同步移動，包括同步擺正電機(jī)(32)、旋桿(33)、連桿(34)及承接桿(35)，同步擺正電機(jī)(32)設(shè)于移動臺面(27)正下方，其輸出軸與設(shè)于同步擺正電機(jī)(32)上方的旋桿(33 )的正中部固接，旋桿(33 )的兩端分別與兩個連桿(34 )的一端連接，兩個連桿(34 )的另一端均分別與對稱設(shè)于同步擺正電機(jī)(32)兩側(cè)的承接桿(35)的正中部連接，承接桿(35)設(shè)于移動臺面(27)正下方，并且兩端分別通過連接件與擺正擋板(28)的兩端連接；同步擺正電機(jī)(32)與可編程邏輯控制器連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車輛動態(tài)前束測量裝置，其特征在于:所述移動臺面(27)上部兩側(cè)還設(shè)有能夠覆蓋移動臺面(17)上面的邊蓋板(36)。
【文檔編號】G01B21/22GK106017396SQ201610637404
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月5日
【發(fā)明人】邸建輝, 王少博, 云騫, 孫暢, 張亞男, 左晶培, 杜志娟
【申請人】石家莊華燕交通科技有限公司