全自動水泵軸承振動測量儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種水泵軸承全自動水泵軸承振動測量儀，屬于機(jī)械加工和檢測領(lǐng)域。該全自動水泵軸承振動測量儀包括球端測量裝置、柱端測量裝置、運送水泵軸承裝置、入料時軸承由立變臥裝置、進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置和進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置。本發(fā)明的全自動水泵軸承振動測量儀解決了水泵軸承能夠全自動測量代替人工測量。
【專利說明】
全自動水泵軸承振動測量儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種水栗軸承全自動水栗軸承振動測量儀，屬于機(jī)械加工和檢測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前水栗軸承的振動測量全部采用人工手動測量，還沒有不需要人工的自動測量連線儀器，本發(fā)明的全自動水栗軸承振動測量儀實現(xiàn)了水栗軸承測量時不需要人工的方法，并能夠與前后級無縫連接，填補(bǔ)了水栗軸承不能自動測量的空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決了水栗軸承是能夠全自動測量代替人工測量這個問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0005]全自動水栗軸承振動測量儀，包括球端測量裝置1、柱端測量裝置2、運送水栗軸承裝置3、入料時軸承由立變臥裝置4、進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置5和進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置6;
[0006]球端測量裝置I包括傳感器觸點7、傳感器8、傳感器固定座9、鎖緊螺母10、加力底座11、氣缸主體12、加力氣缸13、加力盤14、球端鼠籠15、傳感器前后移動滑板16、鎖緊手柄17、水栗軸承18、芯軸19、驅(qū)動器20、驅(qū)動器底座21、大平臺22、皮帶輪23和O型帶24，驅(qū)動器底座21通過固定螺釘固定于大平臺22—端，驅(qū)動器20固定在驅(qū)動器底座21上；傳感器前后移動滑板16通過鎖緊手柄17固定在驅(qū)動器20—端，傳感器固定座9通過四個固定螺釘與傳感器前后移動滑板16連接，傳感器8穿過傳感器固定座9，并通過鎖緊螺母10鎖緊固定;加力底座11通過螺釘固定在大平臺22的另一端，氣缸主體12通過螺釘與加力底座11連接，加力氣缸13通過螺釘與氣缸主體12連接，球端鼠籠15通過螺釘與加力氣缸13連接，加力盤14通過螺釘與球端鼠籠15連接;水栗軸承18的芯軸19插入驅(qū)動器20主軸的錐孔內(nèi)，電機(jī)通過O型帶24帶動皮帶輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯軸19旋轉(zhuǎn)，水栗軸承18被拉到球端鼠籠15后，加力氣缸
13伸出，帶動加力盤14將水栗軸承18推到芯軸19上，芯軸19帶動水栗軸承18內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，水栗軸承18外圈由加力盤14施加壓力(壓力可調(diào)節(jié)，可顯示)，松開鎖緊螺母10，傳感器8移動，當(dāng)將傳感器觸點7移動到水栗軸承18外圈表面時，再向下壓0.2毫米，然后將鎖緊螺母10擰緊，完成水栗軸承18球端測量裝置I的調(diào)整；
[0007]柱端測量裝置2包括傳感器觸點7、傳感器8、傳感器固定座9、鎖緊螺帽、加力底座
11、氣缸主體12、加力氣缸13、加力裝置、柱端鼠籠、傳感器前后移動滑板16、鎖緊手柄17、水栗軸承18、芯軸19、驅(qū)動器20、驅(qū)動器底座21、大平臺22、皮帶輪23、0型帶24、徑向加力氣缸25和徑向加力觸點26，其中，加力裝置包括外加力盤27、旋轉(zhuǎn)套28、深溝球軸承29和連接軸30;深溝球軸承29套在連接軸30上，旋轉(zhuǎn)套28套在深溝球軸承29外，外加力盤27在加力裝置外圍；驅(qū)動器底座21通過固定螺釘固定于大平臺22—端，驅(qū)動器20固定在驅(qū)動器底座21上；傳感器前后移動滑板16通過鎖緊手柄17固定在驅(qū)動器20—端，傳感器固定座9通過四個固定螺釘與傳感器前后移動滑板16連接，傳感器8穿過傳感器固定座9，并通過鎖緊螺母10鎖緊固定;加力底座11通過螺釘固定在大平臺22的另一端，氣缸主體12通過螺釘與加力底座11連接，加力氣缸13通過螺釘與氣缸主體12連接，球端鼠籠15通過螺釘與加力氣缸13連接，加力盤14通過螺釘與球端鼠籠15連接;將水栗軸承18的芯軸19插入驅(qū)動器20主軸的錐孔內(nèi)，電機(jī)通過O型帶24帶動皮帶輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯軸19旋轉(zhuǎn)，水栗軸承18被拉到柱端鼠籠后，加力氣缸13伸出，帶動加力裝置前進(jìn);外加力盤27將水栗軸承18推到芯軸19上，徑向加力氣缸25伸出，徑向加力觸點26與徑向加力氣缸25螺桿連接，徑向加力氣缸25伸出時帶動徑向加力觸點26前行，使徑向加力觸點26壓在水栗軸承18外圈上并施加一個徑向加載力(加載力可調(diào)節(jié)并顯示)，芯軸19帶動水栗軸承18內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)套28與水栗軸承18內(nèi)圈一起旋轉(zhuǎn)，起支撐作用，加力裝置上的連接軸30與加力氣缸13通過四個螺釘連接，松開鎖緊螺母10，傳感器8上下移動，當(dāng)將傳感器觸點7移動到被測水栗軸承18外圈表面時，再向下壓0.2毫米，然后將鎖緊螺母10擰緊，完成水栗軸承18柱端測量裝置2的調(diào)整；
[0008]運送水栗軸承裝置3包括縱向拉料氣缸31、橫向拉料氣缸32、大支架33、旋轉(zhuǎn)氣缸34、料道支架35、料道調(diào)整桿36、大支架橫板37、直線導(dǎo)軌38、拉料叉子39、軸承滾動料道40、擋料氣缸41、水栗軸承18、旋轉(zhuǎn)氣缸固定板42、旋轉(zhuǎn)料道43、鎖緊手鈕44和大平臺22，其中，大支架33和料道支座35均固定在大平臺22上，分別位于球端測量裝置I的兩邊;大支架橫板37與大支架33連接，直線導(dǎo)軌38固定在大支架橫板37上，縱向拉料氣缸31固定在直線導(dǎo)軌38的滑塊54上，橫向拉料氣缸32固定在大支架橫板37—端;料道調(diào)整桿36連接軸承滾動料道40，通過鎖緊手鈕44鎖緊固定料道支座35與料道調(diào)整桿36;旋轉(zhuǎn)氣缸固定板42固定在軸承滾動料道40上，旋轉(zhuǎn)氣缸34通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定板42固定，旋轉(zhuǎn)料道43與旋轉(zhuǎn)氣缸34連接；擋料氣缸41連接在軸承滾動料道40—端;水栗軸承18通過軸承滾動料道40滾動下來，被擋料氣缸41擋住，此時縱向拉料氣缸31伸出，夾住水栗軸承18，擋料氣缸41縮回，橫向拉料氣缸32伸出，將水栗軸承18拉到下一個工位，當(dāng)水栗軸承18被拉到柱端測量裝置2時，開始水栗軸承18圓柱端的測量，當(dāng)水栗軸承18被運到旋轉(zhuǎn)料道43上時，旋轉(zhuǎn)氣缸34旋轉(zhuǎn)180°，帶動旋轉(zhuǎn)料道43旋轉(zhuǎn)180°，完成水栗軸承18的翻面，當(dāng)水栗軸承18被運送到球端測量裝置I時，開始水栗軸承18球端的測量；
[0009]入料時軸承由立變臥裝置4包括水栗軸承18、旋轉(zhuǎn)氣缸34、直線導(dǎo)軌38、提升氣缸45、入料叉子46、斜坡料道47、斜角提升筐48、軸承擋板49、提升基板50、氣缸下角座51、氣缸上角座52、提升滑座53和滑塊54，其中，提升基板50固定大平臺22上，直線導(dǎo)軌38固定在提升基板50上，提升滑座53與直線導(dǎo)軌38上的滑塊54連接，斜角提升筐48與提升滑座53連接，斜坡料道47與斜角提升筐48連接;氣缸下角座51與氣缸上角座52連接在提升基板50兩端；入料叉子46與旋轉(zhuǎn)氣缸34連接，旋轉(zhuǎn)氣缸34與隔板連接，隔板與提升滑座53連接;提升氣缸45固定在氣缸下角座51上；當(dāng)水栗軸承18進(jìn)入入料叉子46后，旋轉(zhuǎn)氣缸34旋轉(zhuǎn)角度后，水栗軸承18沿著斜坡料道47下滑，進(jìn)入斜角提升筐48中，斜角提升筐48也有角度，軸承滾動到軸承擋板49上，提升氣缸45伸出，帶動提升滑座53沿著直線導(dǎo)軌38前行，將水栗軸承18提到上方，當(dāng)水栗軸承18高于軸承擋板49時，水栗軸承18進(jìn)入運送水栗軸承裝置3中，完成水栗軸承18由立變臥的轉(zhuǎn)變，并順利進(jìn)入下一工位；
[0010]進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置5包括水栗軸承18、合格品氣缸55、變向漏斗56、連接板57和出口叉子58，變向漏斗56通過連接板57與軸承滾動料道40連接，合格品氣缸55和出口叉子58分別與變向漏斗56連接；當(dāng)水栗軸承18被送入變向漏斗56時，完成水栗軸承18的由臥變立的轉(zhuǎn)變，同時合格品氣缸55伸出，將水栗軸承18推到出口叉子58中，每進(jìn)入變向漏斗56中一個水栗軸承18，合格品氣缸55就伸出一次，這樣被推到出口叉子58中的水栗軸承18陸續(xù)被推道下一個工位；
[0011]進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置6包括水栗軸承18、不合格品上推缸59、不合格品下推缸60、不合格品擋缸61和不合格品料區(qū)62，不合格品上推缸59直接連接軸承滾動料道40，不合格品料區(qū)62與軸承滾動料道40連接，不合格品下推缸60位于不合格品上推缸59下，不合格品下推缸60與不合格品料區(qū)62連接，不合格品擋缸61連接在不合格品料區(qū)62的側(cè)面，保證進(jìn)入不合格品料區(qū)62的水栗軸承18位置；當(dāng)水栗軸承18被運送到不合格品上推缸59前時，如果水栗軸承18為不合格品，計算機(jī)發(fā)出指令，不合格品上推缸59伸出，將水栗軸承18推到不合格品料區(qū)62中，為了保證水栗軸承18在進(jìn)入不合格品料區(qū)62中不翻倒，不合格品擋缸61伸出，將水栗軸承18穩(wěn)穩(wěn)扶住，待水栗軸承18穩(wěn)定豎立后，不合格品擋缸61氣缸桿縮回，不合格品下推缸60氣缸桿伸出，將水栗軸承18推道下個工位。
[0012]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明涉及一種水栗軸承全自動振動測量裝置，特別涉及一種水栗軸承的球端測量裝置、柱端測量裝置、運送水栗軸承裝置、入料時軸承由立變臥裝置、進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置、進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置。本發(fā)明的全自動水栗軸承振動測量儀解決了水栗軸承能夠全自動測量代替人工測量。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的整機(jī)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的球端測量裝置示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的柱端測量裝置示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的加力裝置裝置示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的運送水栗軸承裝置示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的入料時軸承由立變臥裝置示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明全自動水栗軸承振動測量儀的進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置和進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置整體示意圖。
[0020]圖中:I球端測量裝置;2柱端測量裝置;3運送水栗軸承裝置;4入料時軸承由立變臥裝置;5進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置;6進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置；7傳感器觸點；8傳感器;9傳感器固定座；10鎖緊螺母；11加力底座；12氣缸主體；13加力氣缸;14加力盤;15球端鼠籠；16傳感器前后移動滑板;17鎖緊手柄；18水栗軸承；19芯軸;20驅(qū)動器;21驅(qū)動器底座;22大平臺；23皮帶輪;240型帶；25徑向加力氣缸;26徑向加力觸點；27外加力盤;28旋轉(zhuǎn)套；29深溝球軸承;30連接軸；31縱向拉料氣缸;32橫向拉料氣缸;33大支架;34旋轉(zhuǎn)氣缸;35料道支架;36料道調(diào)整桿;37大支架橫板;38直線導(dǎo)軌;39拉料叉子;40軸承滾動料道;41擋料氣缸;42旋轉(zhuǎn)氣缸固定板;43旋轉(zhuǎn)料道;44鎖緊手鈕;45提升氣缸;46入料叉子;47斜坡料道;48斜角提升筐;49軸承擋板;50提升基板;51氣缸下角座；52氣缸上角座;53提升滑座;54滑塊;55合格品氣缸;56變向漏斗;57連接板;58出口叉子;59不合格品上推缸;60不合格品下推缸;61不合格品擋缸;62不合格品料區(qū)。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合上述技術(shù)方案和整機(jī)示意圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實施過程。
[0022]全自動水栗軸承振動測量儀，包括球端測量裝置1、柱端測量裝置2、運送水栗軸承裝置3、入料時軸承由立變臥裝置4、進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置5和進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置6;
[0023]球端測量裝置I包括傳感器觸點7、傳感器8、傳感器固定座9、鎖緊螺母10、加力底座11、氣缸主體12、加力氣缸13、加力盤14、球端鼠籠15、傳感器前后移動滑板16、鎖緊手柄17、水栗軸承18、芯軸19、驅(qū)動器20、驅(qū)動器底座21、大平臺22、皮帶輪23和O型帶24，驅(qū)動器底座21通過固定螺釘固定于大平臺22—端，驅(qū)動器20固定在驅(qū)動器底座21上；傳感器前后移動滑板16通過鎖緊手柄17固定在驅(qū)動器20—端，傳感器固定座9通過四個固定螺釘與傳感器前后移動滑板16連接，傳感器8穿過傳感器固定座9，并通過鎖緊螺母10鎖緊固定;加力底座11通過螺釘固定在大平臺22的另一端，氣缸主體12通過螺釘與加力底座11連接，加力氣缸13通過螺釘與氣缸主體12連接，球端鼠籠15通過螺釘與加力氣缸13連接，加力盤14通過螺釘與球端鼠籠15連接;水栗軸承18的芯軸19插入驅(qū)動器20主軸的錐孔內(nèi)，電機(jī)通過O型帶24帶動皮帶輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯軸19旋轉(zhuǎn)，水栗軸承18被拉到球端鼠籠15后，加力氣缸13伸出，帶動加力盤14將水栗軸承18推到芯軸19上，芯軸19帶動水栗軸承18內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，水栗軸承18外圈由加力盤14施加壓力(壓力可調(diào)節(jié)，可顯示)，松開鎖緊螺母10，傳感器8移動，當(dāng)將傳感器觸點7移動到水栗軸承18外圈表面時，再向下壓0.2毫米，然后將鎖緊螺母10擰緊，完成水栗軸承18球端測量裝置I的調(diào)整；
[0024]柱端測量裝置2包括傳感器觸點7、傳感器8、傳感器固定座9、鎖緊螺帽、加力底座
11、氣缸主體12、加力氣缸13、加力裝置、柱端鼠籠、傳感器前后移動滑板16、鎖緊手柄17、水栗軸承18、芯軸19、驅(qū)動器20、驅(qū)動器底座21、大平臺22、皮帶輪23、0型帶24、徑向加力氣缸25和徑向加力觸點26，其中，加力裝置包括外加力盤27、旋轉(zhuǎn)套28、深溝球軸承29和連接軸30;深溝球軸承29套在連接軸30上，旋轉(zhuǎn)套28套在深溝球軸承29外，外加力盤27在加力裝置外圍；驅(qū)動器底座21通過固定螺釘固定于大平臺22—端，驅(qū)動器20固定在驅(qū)動器底座21上；傳感器前后移動滑板16通過鎖緊手柄17固定在驅(qū)動器20—端，傳感器固定座9通過四個固定螺釘與傳感器前后移動滑板16連接，傳感器8穿過傳感器固定座9，并通過鎖緊螺母10鎖緊固定;加力底座11通過螺釘固定在大平臺22的另一端，氣缸主體12通過螺釘與加力底座11連接，加力氣缸13通過螺釘與氣缸主體12連接，球端鼠籠15通過螺釘與加力氣缸13連接，加力盤14通過螺釘與球端鼠籠15連接;將水栗軸承18的芯軸19插入驅(qū)動器20主軸的錐孔內(nèi)，電機(jī)通過O型帶24帶動皮帶輪23旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯軸19旋轉(zhuǎn)，水栗軸承18被拉到柱端鼠籠后，加力氣缸13伸出，帶動加力裝置前進(jìn);外加力盤27將水栗軸承18推到芯軸19上，徑向加力氣缸25伸出，徑向加力觸點26與徑向加力氣缸25螺桿連接，徑向加力氣缸25伸出時帶動徑向加力觸點26前行，使徑向加力觸點26壓在水栗軸承18外圈上并施加一個徑向加載力(加載力可調(diào)節(jié)并顯示)，芯軸19帶動水栗軸承18內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)套28與水栗軸承18內(nèi)圈一起旋轉(zhuǎn)，起支撐作用，加力裝置上的連接軸30與加力氣缸13通過四個螺釘連接，松開鎖緊螺母10，傳感器8上下移動，當(dāng)將傳感器觸點7移動到被測水栗軸承18外圈表面時，再向下壓0.2毫米，然后將鎖緊螺母10擰緊，完成水栗軸承18柱端測量裝置2的調(diào)整；
[0025]運送水栗軸承裝置3包括縱向拉料氣缸31、橫向拉料氣缸32、大支架33、旋轉(zhuǎn)氣缸34、料道支架35、料道調(diào)整桿36、大支架橫板37、直線導(dǎo)軌38、拉料叉子39、軸承滾動料道40、擋料氣缸41、水栗軸承18、旋轉(zhuǎn)氣缸固定板42、旋轉(zhuǎn)料道43、鎖緊手鈕44和大平臺22，其中，大支架33和料道支座35均固定在大平臺22上，分別位于球端測量裝置I的兩邊;大支架橫板37與大支架33連接，直線導(dǎo)軌38固定在大支架橫板37上，縱向拉料氣缸31固定在直線導(dǎo)軌38的滑塊54上，橫向拉料氣缸32固定在大支架橫板37—端;料道調(diào)整桿36連接軸承滾動料道40，通過鎖緊手鈕44鎖緊固定料道支座35與料道調(diào)整桿36;旋轉(zhuǎn)氣缸固定板42固定在軸承滾動料道40上，旋轉(zhuǎn)氣缸34通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定板42固定，旋轉(zhuǎn)料道43與旋轉(zhuǎn)氣缸34連接；擋料氣缸41連接在軸承滾動料道40—端;水栗軸承18通過軸承滾動料道40滾動下來，被擋料氣缸41擋住，此時縱向拉料氣缸31伸出，夾住水栗軸承18，擋料氣缸41縮回，橫向拉料氣缸32伸出，將水栗軸承18拉到下一個工位，當(dāng)水栗軸承18被拉到柱端測量裝置2時，開始水栗軸承18圓柱端的測量，當(dāng)水栗軸承18被運到旋轉(zhuǎn)料道43上時，旋轉(zhuǎn)氣缸34旋轉(zhuǎn)180°，帶動旋轉(zhuǎn)料道43旋轉(zhuǎn)180°，完成水栗軸承18的翻面，當(dāng)水栗軸承18被運送到球端測量裝置I時，開始水栗軸承18球端的測量；
[0026]入料時軸承由立變臥裝置4包括水栗軸承18、旋轉(zhuǎn)氣缸34、直線導(dǎo)軌38、提升氣缸45、入料叉子46、斜坡料道47、斜角提升筐48、軸承擋板49、提升基板50、氣缸下角座51、氣缸上角座52、提升滑座53和滑塊54，其中，提升基板50固定大平臺22上，直線導(dǎo)軌38固定在提升基板50上，提升滑座53與直線導(dǎo)軌38上的滑塊54連接，斜角提升筐48與提升滑座53連接，斜坡料道47與斜角提升筐48連接;氣缸下角座51與氣缸上角座52連接在提升基板50兩端；入料叉子46與旋轉(zhuǎn)氣缸34連接，旋轉(zhuǎn)氣缸34與隔板連接，隔板與提升滑座53連接;提升氣缸45固定在氣缸下角座51上；當(dāng)水栗軸承18進(jìn)入入料叉子46后，旋轉(zhuǎn)氣缸34旋轉(zhuǎn)角度后，水栗軸承18沿著斜坡料道47下滑，進(jìn)入斜角提升筐48中，斜角提升筐48也有角度，軸承滾動到軸承擋板49上，提升氣缸45伸出，帶動提升滑座53沿著直線導(dǎo)軌38前行，將水栗軸承18提到上方，當(dāng)水栗軸承18高于軸承擋板49時，水栗軸承18進(jìn)入運送水栗軸承裝置3中，完成水栗軸承18由立變臥的轉(zhuǎn)變，并順利進(jìn)入下一工位；
[0027]進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置5包括水栗軸承18、合格品氣缸55、變向漏斗56、連接板57和出口叉子58，變向漏斗56通過連接板57與軸承滾動料道40連接，合格品氣缸55和出口叉子58分別與變向漏斗56連接；當(dāng)水栗軸承18被送入變向漏斗56時，完成水栗軸承18的由臥變立的轉(zhuǎn)變，同時合格品氣缸55伸出，將水栗軸承18推到出口叉子58中，每進(jìn)入變向漏斗56中一個水栗軸承18，合格品氣缸55就伸出一次，這樣被推到出口叉子58中的水栗軸承18陸續(xù)被推道下一個工位；
[0028]進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置6包括水栗軸承18、不合格品上推缸59、不合格品下推缸60、不合格品擋缸61和不合格品料區(qū)62，不合格品上推缸59直接連接軸承滾動料道40，不合格品料區(qū)62與軸承滾動料道40連接，不合格品下推缸60位于不合格品上推缸59下，不合格品下推缸60與不合格品料區(qū)62連接，不合格品擋缸61連接在不合格品料區(qū)62的側(cè)面，保證進(jìn)入不合格品料區(qū)62的水栗軸承18位置；當(dāng)水栗軸承18被運送到不合格品上推缸59前時，如果水栗軸承18為不合格品，計算機(jī)發(fā)出指令，不合格品上推缸59伸出，將水栗軸承18推到不合格品料區(qū)62中，為了保證水栗軸承18在進(jìn)入不合格品料區(qū)62中不翻倒，不合格品擋缸61伸出，將水栗軸承18穩(wěn)穩(wěn)扶住，待水栗軸承18穩(wěn)定豎立后，不合格品擋缸61氣缸桿縮回，不合格品下推缸60氣缸桿伸出，將水栗軸承18推道下個工位。
[0029]當(dāng)前級水栗軸承進(jìn)入本振動測量儀料道部分軸承入口處時，入料時水栗軸承由立變臥裝置4將水栗軸承旋轉(zhuǎn)一個固定角度，使水栗軸承沿著斜坡料道47滾入斜角提升筐48中，由提升氣缸伸出將軸承提升到運送水栗軸承裝置3中，軸承依次被拉道下一個工位，當(dāng)軸承被拉到柱端測量裝置2中時，進(jìn)行軸承柱端的測量；當(dāng)軸承被拉到旋轉(zhuǎn)料道中時，旋轉(zhuǎn)氣缸將軸承翻面，當(dāng)軸承被拉到球端測量裝置I中時，進(jìn)行軸承球端的測量;通過對軸承兩面測得的信號進(jìn)行放大，濾波等處理后，由高速采集卡采集，通過計算機(jī)進(jìn)行分析，最終判定軸承的優(yōu)劣等級，由計算機(jī)發(fā)出指令，將軸承送到合格區(qū)還是不合格區(qū)，并由進(jìn)入合格品料道由臥變立裝置5和進(jìn)入不合格品料道由臥變立裝置6將水栗軸承豎立起來，以達(dá)到合格品順利進(jìn)入下一工序，不合格品擺放整齊，便于清理的目的。
【主權(quán)項】
1.一種全自動水栗軸承振動測量儀，其特征在于，該全自動水栗軸承振動測量儀包括球端測量裝置(I)、柱端測量裝置(2)、運送水栗軸承裝置(3)、入料時軸承由立變臥裝置(4)、進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置(5)和進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置(6)； 球端測量裝置(I)包括傳感器觸點(7)、傳感器(8)、傳感器固定座(9)、鎖緊螺母(10)、加力底座(11)、氣缸主體(12)、加力氣缸(13)、加力盤(14)、球端鼠籠(15)、傳感器前后移動滑板(16)、鎖緊手柄(17)、水栗軸承(18)、芯軸(19)、驅(qū)動器(20)、驅(qū)動器底座(21)、大平臺(22)、皮帶輪(23)和O型帶(24)，驅(qū)動器底座(21)通過固定螺釘固定于大平臺(22)—端，驅(qū)動器(20)固定在驅(qū)動器底座(21)上;傳感器前后移動滑板(16)通過鎖緊手柄(17)固定在驅(qū)動器(20)—端，傳感器固定座(9)通過四個固定螺釘與傳感器前后移動滑板(16)連接，傳感器(8)穿過傳感器固定座(9)，并通過鎖緊螺母(10)鎖緊固定;加力底座(11)通過螺釘固定在大平臺(22)的另一端，氣缸主體(I2)通過螺釘與加力底座(II)連接，加力氣缸(I3)通過螺釘與氣缸主體(12)連接，球端鼠籠(15)通過螺釘與加力氣缸(13)連接，加力盤(14)通過螺釘與球端鼠籠(15)連接;水栗軸承(18)的芯軸(19)插入驅(qū)動器(20)主軸的錐孔內(nèi)，電機(jī)通過O型帶(24)帶動皮帶輪(23)旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯軸(19)旋轉(zhuǎn)，水栗軸承(18)被拉到球端鼠籠(15)后，加力氣缸(13)伸出，帶動加力盤(14)將水栗軸承(18)推到芯軸(19)上，芯軸(19)帶動水栗軸承(18)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，水栗軸承(18)外圈由加力盤(14)施加壓力，松開鎖緊螺母(10)，傳感器(8)移動，當(dāng)將傳感器觸點(7)移動到水栗軸承(18)外圈表面時，再向下壓0.2毫米，然后將鎖緊螺母(10)擰緊，完成水栗軸承(18)球端測量裝置(I)的調(diào)整； 柱端測量裝置(2)包括傳感器觸點(7)、傳感器(8)、傳感器固定座(9)、鎖緊螺母(10)、加力底座(11)、氣缸主體(12)、加力氣缸(13)、加力裝置、柱端鼠籠(15)、傳感器前后移動滑板(16)、鎖緊手柄(17)、水栗軸承(18)、芯軸(19)、驅(qū)動器(20)、驅(qū)動器底座(21)、大平臺(22)、皮帶輪(23)、0型帶(24)、徑向加力氣缸(25)和徑向加力觸點(26)，其中，加力裝置包括外加力盤(27)、旋轉(zhuǎn)套(28)、深溝球軸承(29)和連接軸(30);深溝球軸承(29)套在連接軸(30)上，旋轉(zhuǎn)套(28)套在深溝球軸承(29)外，外加力盤(27)在加力裝置外圍；驅(qū)動器底座(21)通過固定螺釘固定于大平臺(22)—端，驅(qū)動器(20)固定在驅(qū)動器底座(21)上；傳感器前后移動滑板(16)通過鎖緊手柄(17)固定在驅(qū)動器(20)—端，傳感器固定座(9)通過四個固定螺釘與傳感器前后移動滑板(16)連接，傳感器(8穿過傳感器固定座(9)，并通過鎖緊螺母(10)鎖緊固定;加力底座(11)通過螺釘固定在大平臺(22)的另一端，氣缸主體(12)通過螺釘與加力底座(11)連接，加力氣缸(13)通過螺釘與氣缸主體(12)連接，球端鼠籠(15)通過螺釘與加力氣缸(13)連接，加力盤(14)通過螺釘與球端鼠籠(15)連接;將水栗軸承(18)的芯軸(19)插入驅(qū)動器(20)主軸的錐孔內(nèi)，電機(jī)通過O型帶(24)帶動皮帶輪(23)旋轉(zhuǎn)，從而帶動芯軸(19)旋轉(zhuǎn)，水栗軸承(18)被拉到柱端鼠籠后，加力氣缸(13)伸出，帶動加力裝置前進(jìn);外加力盤(27)將水栗軸承(18)推到芯軸(19)上，徑向加力氣缸(25)伸出，徑向加力觸點(26)與徑向加力氣缸(25)螺桿連接，徑向加力氣缸(25)伸出時帶動徑向加力觸點(26)前行，使徑向加力觸點(26)壓在水栗軸承(18)外圈上并施加一個徑向加載力，芯軸(19)帶動水栗軸承(18)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)套(28)與水栗軸承(18)內(nèi)圈一起旋轉(zhuǎn)，起支撐作用，加力裝置上的連接軸(30)與加力氣缸(13)通過四個螺釘連接，松開鎖緊螺母(10)，傳感器(8)上下移動，當(dāng)將傳感器觸點(7)移動到被測水栗軸承(18)外圈表面時，再向下壓0.2毫米，然后將鎖緊螺母(10)擰緊，完成水栗軸承(18)柱端測量裝置(2)的調(diào)整； 運送水栗軸承裝置(3)包括縱向拉料氣缸(31)、橫向拉料氣缸(32)、大支架(33)、旋轉(zhuǎn)氣缸(34)、料道支架(35)、料道調(diào)整桿(36)、大支架橫板(37)、直線導(dǎo)軌(38)、拉料叉子(39)、軸承滾動料道(40)、擋料氣缸(41)、水栗軸承(18)、旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(42)、旋轉(zhuǎn)料道(43)、鎖緊手鈕(44)和大平臺(22)，其中，大支架(33)和料道支座(35)均固定在大平臺(22)上，分別位于球端測量裝置(I)的兩邊;大支架橫板(37)與大支架(33連接，直線導(dǎo)軌(38)固定在大支架橫板(37)上，縱向拉料氣缸(31)固定在直線導(dǎo)軌(38)的滑塊(54)上，橫向拉料氣缸(32)固定在大支架橫板(37)—端;料道調(diào)整桿(36)連接軸承滾動料道(40)，通過鎖緊手鈕(44)鎖緊固定料道支座(35)與料道調(diào)整桿(36);旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(42)固定在軸承滾動料道(40)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(34)通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定板(42)固定，旋轉(zhuǎn)料道(43)與旋轉(zhuǎn)氣缸(34)連接;擋料氣缸(41)連接在軸承滾動料道(40)—端;水栗軸承(18)通過軸承滾動料道(40)滾動下來，被擋料氣缸(41)擋住，此時縱向拉料氣缸(31)伸出，夾住水栗軸承(18)，擋料氣缸(41)縮回，橫向拉料氣缸(32)伸出，將水栗軸承(18)拉到下一個工位，當(dāng)水栗軸承(18)被拉到柱端測量裝置(2)時，開始水栗軸承(18)圓柱端的測量，當(dāng)水栗軸承(18)被運到旋轉(zhuǎn)料道(43)上時，旋轉(zhuǎn)氣缸(34)旋轉(zhuǎn)180°，帶動旋轉(zhuǎn)料道(43)旋轉(zhuǎn)180°，完成水栗軸承(18)的翻面，當(dāng)水栗軸承(18)被運送到球端測量裝置(I)時，開始水栗軸承(18)球端的測量； 入料時軸承由立變臥裝置(4)包括水栗軸承(18)、旋轉(zhuǎn)氣缸(34)、直線導(dǎo)軌(38)、提升氣缸(45)、入料叉子(46)、斜坡料道(47)、斜角提升筐(48)、軸承擋板(49)、提升基板(50)、氣缸下角座(51)、氣缸上角座(52)、提升滑座(53)和滑塊(54)，其中，提升基板(50)固定大平臺(22)上，直線導(dǎo)軌(38)固定在提升基板(50)上，提升滑座(53)與直線導(dǎo)軌(38)上的滑塊(54)連接，斜角提升筐(48)與提升滑座(53)連接，斜坡料道(47)與斜角提升筐(48)連接；氣缸下角座(51)與氣缸上角座(52)連接在提升基板(50)兩端;入料叉子(46)與旋轉(zhuǎn)氣缸(34)連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(34)與隔板連接，隔板與提升滑座(53)連接;提升氣缸(45)固定在氣缸下角座(51)上；當(dāng)水栗軸承(18)進(jìn)入入料叉子(46)后，旋轉(zhuǎn)氣缸(34)旋轉(zhuǎn)角度后，水栗軸承(18)沿著斜坡料道(47)下滑，進(jìn)入斜角提升筐(48)中，斜角提升筐(48)也有角度，軸承滾動到軸承擋板(49)上，提升氣缸(45)伸出，帶動提升滑座(53)沿著直線導(dǎo)軌(38)前行，將水栗軸承(18)提到上方，當(dāng)水栗軸承(18)高于軸承擋板(49)時，水栗軸承(18)進(jìn)入運送水栗軸承裝置(3)中，完成水栗軸承(18)由立變臥的轉(zhuǎn)變，并順利進(jìn)入下一工位； 進(jìn)入合格品料道時軸承由臥變立裝置(5)包括水栗軸承(18)、合格品氣缸(55)、變向漏斗(56)、連接板(57)和出口叉子(58)，變向漏斗(56)通過連接板(57)與軸承滾動料道(40)連接，合格品氣缸(55)和出口叉子(58)分別與變向漏斗(56)連接；當(dāng)水栗軸承(18)被送入變向漏斗(56)時，完成水栗軸承(18)的由臥變立的轉(zhuǎn)變，同時合格品氣缸(55)伸出，將水栗軸承(18)推到出口叉子(58)中，每進(jìn)入變向漏斗(56)中一個水栗軸承(18)，合格品氣缸(55)就伸出一次，這樣被推到出口叉子(58中的水栗軸承(18陸續(xù)被推道下一個工位； 進(jìn)入不合格品料道時軸承由臥變立裝置(6)包括水栗軸承(18)、不合格品上推缸(59)、不合格品下推缸(60)、不合格品擋缸(61)和不合格品料區(qū)(62)，不合格品上推缸(59)直接連接軸承滾動料道(40)，不合格品料區(qū)(62)與軸承滾動料道(40)連接，不合格品下推缸(60)位于不合格品上推缸(59)下，不合格品下推缸(60)與不合格品料區(qū)(62)連接，不合格品擋缸(61)連接在不合格品料區(qū)(62)的側(cè)面，保證進(jìn)入不合格品料區(qū)(62)的水栗軸承(18)位置；當(dāng)水栗軸承(18)被運送到不合格品上推缸(59)前時，如果水栗軸承(18)為不合格品，計算機(jī)發(fā)出指令，不合格品上推缸(59)伸出，將水栗軸承(18推到不合格品料區(qū)(62)中，為了保證水栗軸承(18)在進(jìn)入不合格品料區(qū)(62)中不翻倒，不合格品擋缸(61)伸出，將水栗軸承(18)穩(wěn)穩(wěn)扶住，待水栗軸承(18)穩(wěn)定豎立后，不合格品擋缸(61)氣缸桿縮回，不合格品下推缸(60)氣缸桿伸出，將水栗軸承(18)推道下個工位。
【文檔編號】G01M13/04GK106053077SQ201610638064
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610638064.3, CN 106053077 A, CN 106053077A, CN 201610638064, CN-A-106053077, CN106053077 A, CN106053077A, CN201610638064, CN201610638064.3
【發(fā)明人】文海, 梁超, 劉沖
【申請人】文海