一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置及電動(dòng)平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置及電動(dòng)平衡車，其中，所述方法包括以下步驟：獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替繞線路段；當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇步行跨越路段通過；若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇繞行路段通過；若電動(dòng)平衡車靠近步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過；在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線；記錄通過步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
【專利說明】
一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置及電動(dòng)平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)平衡車及其導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置及電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，平衡車以其優(yōu)良的使用便攜性，正受到越來越多的用戶的青睞。與其他交通工具類似的，用戶在使用平衡車出行時(shí)也會(huì)有導(dǎo)航的需求。
[0003]在傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法中，用戶可以根據(jù)自身的出行計(jì)劃，在電子地圖中選擇出發(fā)地和目的地，電子地圖根據(jù)出發(fā)地和目的地計(jì)算出距離最短的導(dǎo)航路徑。由于平衡車在設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法通常默認(rèn)針對(duì)私家車或者電動(dòng)摩托車等通行性能較好的車輛進(jìn)行導(dǎo)航，計(jì)算的導(dǎo)航路徑可能并不適合平衡車通過，對(duì)于平衡車的導(dǎo)航效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便電動(dòng)平衡車行車的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置及電動(dòng)平衡車。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，所述方法包括以下步驟:
[0007]獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；
[0008]當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段；
[0009]當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過;若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過；
[0010]若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過；
[0011 ]在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；
[0012]當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線；
[0013]記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方便，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，所述方法包括以下步驟:
[0015]獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；
[0016]當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段；
[0017]若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過。
[0018]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0019]在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；
[0020]當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線；
[0021 ]優(yōu)選的，記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
[0022]優(yōu)選的，在步驟所述當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞行路段中:
[0023]當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息；
[0024]若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過。
[0025]優(yōu)選的，在步驟所述獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線中:
[0026]優(yōu)先獲取具有人行道的路線。
[0027]優(yōu)選的，在步驟所述獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線中:
[0028]優(yōu)先獲取不具有立交橋、高架橋的路線。
[0029]優(yōu)選的，所述提醒前方路段可步行通過的方式包括發(fā)出提示音、振動(dòng)電動(dòng)平衡車部件、閃爍信號(hào)燈中的至少一種。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括:
[0031]獲取裝置，用于獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；
[0032]第一檢測裝置和第二檢測裝置，當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，第二檢測裝置檢測是否有步行跨越路段代替所述繞行路段；
[0033]第三檢測裝置，用于檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇步行跨越路段通過;若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過；
[0034]提醒裝置，若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒裝置提醒前方路段可步行通過；
[0035]啟停裝置，若電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)啟停裝置控制停止導(dǎo)航，當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)啟停裝置控制繼續(xù)導(dǎo)航、并重新規(guī)劃剩余行車路線；
[0036]記錄裝置，用于記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車，包括如上所述的導(dǎo)航
目.ο
[0038]在傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法中，用戶可以根據(jù)自身的出行計(jì)劃，在電子地圖中選擇出發(fā)地和目的地，電子地圖根據(jù)出發(fā)地和目的地計(jì)算出距離最短的導(dǎo)航路徑。由于平衡車在設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法通常默認(rèn)針對(duì)私家車或者電動(dòng)摩托車等通行性能較好的車輛進(jìn)行導(dǎo)航，計(jì)算的導(dǎo)航路徑可能并不適合平衡車通過，對(duì)于平衡車的導(dǎo)航效果較差。
[0039]電動(dòng)平衡車的通過能力跟其他交通工具不同，由于其離地間隙較小，且人直立站在上面沒有任何固定措施，無法經(jīng)受較大的顛簸。這也決定了電動(dòng)平衡車只能在較為平坦、坡度較小的路面行走，但平衡車寬度較小，可以在比較窄的路面、人行道、巷道中行走，路道適應(yīng)性較強(qiáng)。另外，電動(dòng)平衡車出行方式可以跟步行方式便捷切換，當(dāng)平衡車不能行走的路段，駕駛者可以提起電動(dòng)平衡車用步行方式替代，等走到適合路段再使用平衡車出行。這就決定了平衡車出行路線的導(dǎo)航跟汽車出行方式有很大的不同?，F(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)是基于機(jī)動(dòng)車行駛來設(shè)計(jì)的，缺乏路道本身的平整度、坡度、障礙物等數(shù)據(jù)，因此對(duì)于平衡車導(dǎo)航來說，先忽略路況，基于全路段來規(guī)劃行車路線，然后駕駛員根據(jù)實(shí)際路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，等駕駛員重新使用平衡車時(shí)再動(dòng)態(tài)規(guī)劃新的路線，這種結(jié)合駕駛員判斷的混合導(dǎo)航方式更適應(yīng)用平衡車導(dǎo)航。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的導(dǎo)航方法先獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線，并檢測電動(dòng)平衡車在全路段行車路線上行駛過程中是否有繞行路段，如果有，進(jìn)一步檢測是否有步行跨越路段替代繞行路段，如果有，再進(jìn)一步檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇所述步行跨越路段通過。其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過;當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過，在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航;當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線;記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。從而以便再次通過或供其他人導(dǎo)航。
[0041]本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明的導(dǎo)航方法在通過繞行路段時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際繞行路況信息選擇是從繞行路段通過，還是選擇步行跨越路段通過，這樣就給用戶在通行過程中有了不同的選擇，而且可以節(jié)省時(shí)間、減少電動(dòng)平衡車通過的路段，大大方便用戶使用。以及將移動(dòng)軌跡記錄并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，方便其他用戶進(jìn)行導(dǎo)航、通行。
[0042]其中，步行跨越路段可以為人行天橋、立交橋等等。
[0043]其中，繞行路段可以為主道上無法直接通過長距離的繞行輔道。
【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法的流程圖；
[0045]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法的流程圖；
[0046]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航裝置的示意圖；
[0047]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的示意圖。
[0048]其中:100、電動(dòng)平衡車；110、導(dǎo)航裝置;201、獲取裝置;202、第一檢測裝置;203、第二檢測裝置;2031、第三檢測裝置;204、提醒裝置;205、啟停裝置;206、記錄裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0049]本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法、導(dǎo)航裝置及電動(dòng)平衡車，其中，所述方法包括以下步驟:
[0050]獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；
[0051]當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段；
[0052]當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過;若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過；
[0053]若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過；
[0054]在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；
[0055]當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線；
[0056]記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
[0057]本發(fā)明的導(dǎo)航方法在通過繞行路段時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際繞行路況信息選擇是從繞行路段通過，還是選擇步行跨越路段通過，這樣就給用戶在通行過程中有了不同的選擇，而且可以節(jié)省時(shí)間、減少電動(dòng)平衡車通過的路段，大大方便用戶使用。以及將移動(dòng)軌跡記錄并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，方便其他用戶進(jìn)行導(dǎo)航、通行。
[0058]在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0059]這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。
[0060]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0061]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0062]這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。
[0063]下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0064]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法的流程圖，
[0065]所述方法包括步驟S101、步驟S102和步驟S103，具體如下:
[0066]步驟SlOl:獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；
[0067]步驟S102:當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段；
[0068]步驟S103:若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過。
[0069]在步驟SlOl中，本實(shí)施例優(yōu)先獲取具有人行道的路線，由于電動(dòng)平衡車整體體積小，通過性要求不高，一般的人行道都可以通行，因此，將電動(dòng)平衡車在人行道上通行，不僅便利，而且安全。
[0070]進(jìn)一步的，優(yōu)先獲取不具有立交橋、高架橋的路線。由于電動(dòng)平衡車的驅(qū)動(dòng)力不足以使得電動(dòng)平衡車能夠通過較高的上坡，因此，在導(dǎo)航過程中獲取路線時(shí)優(yōu)先獲取不具備立交橋及高架橋的路線，從而確保電動(dòng)平衡車在全路段能夠順利通行。
[0071]當(dāng)然，需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例導(dǎo)航過程中在獲取全路段路線過程中，并不僅僅限于以上兩種優(yōu)先的方式，以上兩種優(yōu)先的方式僅為舉例說明。
[0072]在步驟S102中，先檢測在全路段過程中是否具有繞彳丁路段，若有，則進(jìn)一步檢測是否有替代繞行路段的步行跨越路段，然后，用戶就可以選擇繞行路段或步行跨越路段通過。
[0073]其中，步行跨越路段可以為人行天橋、立交橋等等，本實(shí)施例將步行跨越路段依人行天橋?yàn)槔M(jìn)行說明。
[0074]當(dāng)用戶在選擇過程中，先檢測繞行路段的路況信息；若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過。
[0075]當(dāng)用戶通過人行天橋時(shí)，若人行天橋在上下坡過程中僅具有臺(tái)階，電動(dòng)平衡車就無法通過，這樣用戶就需要停止電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)，并將攜帶電動(dòng)平衡車通過人行天橋，在通過人行天橋之間的過程中，電動(dòng)平衡車不工作，當(dāng)然，導(dǎo)航停止。當(dāng)然，用戶完成人行天橋的路段且再此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡車時(shí)，電動(dòng)平衡車?yán)^續(xù)工作，導(dǎo)航重新定位并重新規(guī)劃路段并導(dǎo)航。同時(shí)，記錄電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)至再次驅(qū)動(dòng)的距離、移動(dòng)軌跡等等數(shù)據(jù)，并將其更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，以便再次通過時(shí)使用或便于其他用戶使用。
[0076]其中，繞行路段可以為主道上無法直接通過長距離的繞行輔道。
[0077]當(dāng)用戶在選擇過程中，先檢測繞行路段的路況信息；若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過。
[0078]其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過；當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。
[0079]在步驟S103中，若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過。
[0080]具體的，所述提醒前方路段可步行通過的方式包括發(fā)出提示音、振動(dòng)電動(dòng)平衡車部件、閃爍信號(hào)燈中的至少一種。
[0081]在傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法中，用戶可以根據(jù)自身的出行計(jì)劃，在電子地圖中選擇出發(fā)地和目的地，電子地圖根據(jù)出發(fā)地和目的地計(jì)算出距離最短的導(dǎo)航路徑。由于平衡車在設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法通常默認(rèn)針對(duì)私家車或者電動(dòng)摩托車等通行性能較好的車輛進(jìn)行導(dǎo)航，計(jì)算的導(dǎo)航路徑可能并不適合平衡車通過，對(duì)于平衡車的導(dǎo)航效果較差。
[0082]電動(dòng)平衡車的通過能力跟其他交通工具不同，由于其離地間隙較小，且人直立站在上面沒有任何固定措施，無法經(jīng)受較大的顛簸。這也決定了電動(dòng)平衡車只能在較為平坦、坡度較小的路面行走，但平衡車寬度較小，可以在比較窄的路面、人行道、巷道中行走，路道適應(yīng)性較強(qiáng)。另外，電動(dòng)平衡車出行方式可以跟步行方式便捷切換，當(dāng)平衡車不能行走的路段，駕駛者可以提起電動(dòng)平衡車用步行方式替代，等走到適合路段再使用平衡車出行。這就決定了平衡車出行路線的導(dǎo)航跟汽車出行方式有很大的不同?，F(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)是基于機(jī)動(dòng)車行駛來設(shè)計(jì)的，缺乏路道本身的平整度、坡度、障礙物等數(shù)據(jù)，因此對(duì)于平衡車導(dǎo)航來說，先忽略路況，基于全路段來規(guī)劃行車路線，然后駕駛員根據(jù)實(shí)際路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，等駕駛員重新使用平衡車時(shí)再動(dòng)態(tài)規(guī)劃新的路線，這種結(jié)合駕駛員判斷的混合導(dǎo)航方式更適應(yīng)用平衡車導(dǎo)航。
[0083]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的導(dǎo)航方法先獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線，并檢測電動(dòng)平衡車在全路段行車路線上行駛過程中是否有繞行路段，如果有，進(jìn)一步檢測是否有步行跨越路段替代繞行路段，如果有，再進(jìn)一步檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇所述步行跨越路段通過。其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過；當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過，在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線;記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。從而以便再次通過或供其他人導(dǎo)航。
[0084]本實(shí)施例的導(dǎo)航方法在通過繞行路段時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際繞行路況信息選擇是從繞行路段通過，還是選擇步行跨越路段通過，這樣就給用戶在通行過程中有了不同的選擇，而且可以節(jié)省時(shí)間、減少電動(dòng)平衡車通過的路段，大大方便用戶使用。以及將移動(dòng)軌跡記錄并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，方便其他用戶進(jìn)行導(dǎo)航、通行。
[0085]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法的流程圖，圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航裝置的示意圖。其中，圖2中的導(dǎo)航方法包括由圖3中的導(dǎo)航裝置執(zhí)行的步驟S201、步驟S202、步驟S203、步驟S204、步驟S205及步驟S206。
[0086]具體的，
[0087]步驟S201，獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線；
[0088]步驟S202，當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段；
[0089]步驟S203，當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過;若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過；
[0090]步驟S204，若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過；
[0091]步驟S205，在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線；
[0092]步驟S206，記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
[0093]其中，在步驟S201中，本實(shí)施例優(yōu)先獲取具有人行道的路線，由于電動(dòng)平衡車整體體積小，通過性要求不高，一般的人行道都可以通行，因此，將電動(dòng)平衡車在人行道上通行，不僅便利，而且安全。
[0094]進(jìn)一步的，優(yōu)先獲取不具有立交橋、高架橋的路線。由于電動(dòng)平衡車的驅(qū)動(dòng)力不足以使得電動(dòng)平衡車能夠通過較高的上坡，因此，在導(dǎo)航過程中獲取路線時(shí)優(yōu)先獲取不具備立交橋及高架橋的路線，從而確保電動(dòng)平衡車在全路段能夠順利通行。
[0095]當(dāng)然，需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例導(dǎo)航過程中在獲取全路段路線過程中，并不僅僅限于以上兩種優(yōu)先的方式，以上兩種優(yōu)先的方式僅為舉例說明。
[0096]在步驟S202中，先檢測在全路段過程中是否具有繞行路段，若有，則進(jìn)一步檢測是否有替代繞行路段的步行跨越路段，然后，用戶就可以選擇繞行路段或步行跨越路段通過。
[0097]其中，步行跨越路段可以為人行天橋、立交橋等等，本實(shí)施例將步行跨越路段依人行天橋?yàn)槔M(jìn)行說明。
[0098]若檢測有替代繞行路段的步行跨越路段時(shí)進(jìn)入下一步驟。
[0099]在步驟S203中，當(dāng)用戶在選擇過程中，先檢測繞行路段的路況信息;若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過。
[0100]當(dāng)用戶通過人行天橋時(shí)，若人行天橋在上下坡過程中僅具有臺(tái)階，電動(dòng)平衡車就無法通過，這樣用戶就需要停止電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)，并將攜帶電動(dòng)平衡車通過人行天橋。
[0101]其中，繞行路段可以為主道上無法直接通過長距離的繞行輔道。
[0102]當(dāng)用戶在選擇過程中，先檢測繞行路段的路況信息；若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過。
[0103]其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過；當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。
[0104]在步驟S204中，若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過。
[0105]具體的，所述提醒前方路段可步行通過的方式包括發(fā)出提示音、振動(dòng)電動(dòng)平衡車部件、閃爍信號(hào)燈中的至少一種。
[0106]在步驟S205中，在通過人行天橋之間的過程中，電動(dòng)平衡車不工作，當(dāng)然，導(dǎo)航停止。當(dāng)然，用戶完成人行天橋的路段且再此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡車時(shí)，電動(dòng)平衡車?yán)^續(xù)工作，導(dǎo)航重新定位并重新規(guī)劃路段并導(dǎo)航。
[0107]在步驟S206中，記錄電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)至再次驅(qū)動(dòng)的距離、移動(dòng)軌跡等等數(shù)據(jù)，并將其更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，以便再次通過時(shí)使用或便于其他用戶使用。
[0108]在傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法中，用戶可以根據(jù)自身的出行計(jì)劃，在電子地圖中選擇出發(fā)地和目的地，電子地圖根據(jù)出發(fā)地和目的地計(jì)算出距離最短的導(dǎo)航路徑。由于平衡車在設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法通常默認(rèn)針對(duì)私家車或者電動(dòng)摩托車等通行性能較好的車輛進(jìn)行導(dǎo)航，計(jì)算的導(dǎo)航路徑可能并不適合平衡車通過，對(duì)于平衡車的導(dǎo)航效果較差。
[0109]電動(dòng)平衡車的通過能力跟其他交通工具不同，由于其離地間隙較小，且人直立站在上面沒有任何固定措施，無法經(jīng)受較大的顛簸。這也決定了電動(dòng)平衡車只能在較為平坦、坡度較小的路面行走，但平衡車寬度較小，可以在比較窄的路面、人行道、巷道中行走，路道適應(yīng)性較強(qiáng)。另外，電動(dòng)平衡車出行方式可以跟步行方式便捷切換，當(dāng)平衡車不能行走的路段，駕駛者可以提起電動(dòng)平衡車用步行方式替代，等走到適合路段再使用平衡車出行。這就決定了平衡車出行路線的導(dǎo)航跟汽車出行方式有很大的不同。現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)是基于機(jī)動(dòng)車行駛來設(shè)計(jì)的，缺乏路道本身的平整度、坡度、障礙物等數(shù)據(jù)，因此對(duì)于平衡車導(dǎo)航來說，先忽略路況，基于全路段來規(guī)劃行車路線，然后駕駛員根據(jù)實(shí)際路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，等駕駛員重新使用平衡車時(shí)再動(dòng)態(tài)規(guī)劃新的路線，這種結(jié)合駕駛員判斷的混合導(dǎo)航方式更適應(yīng)用平衡車導(dǎo)航。
[0110]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的導(dǎo)航方法先獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線，并檢測電動(dòng)平衡車在全路段行車路線上行駛過程中是否有繞行路段，如果有，進(jìn)一步檢測是否有步行跨越路段替代繞行路段，如果有，再進(jìn)一步檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇所述步行跨越路段通過。其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過；當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過，在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航；當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線;記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。從而以便再次通過或供其他人導(dǎo)航。
[0111]本實(shí)施例的導(dǎo)航方法在通過繞行路段時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際繞行路況信息選擇是從繞行路段通過，還是選擇步行跨越路段通過，這樣就給用戶在通行過程中有了不同的選擇，而且可以節(jié)省時(shí)間、減少電動(dòng)平衡車通過的路段，大大方便用戶使用。以及將移動(dòng)軌跡記錄并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，方便其他用戶進(jìn)行導(dǎo)航、通行。
[0112]圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航裝置的示意圖，其中，導(dǎo)航裝置包括:獲取裝置201、第一檢測裝置202、第二檢測裝置203、第三檢測裝置2031、提醒裝置204、啟停裝置205和記錄裝置206。
[0113]其中，導(dǎo)航裝置用于獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線，本實(shí)施例優(yōu)先獲取具有人行道的路線，由于電動(dòng)平衡車整體體積小，通過性要求不高，一般的人行道都可以通行，因此，將電動(dòng)平衡車在人行道上通行，不僅便利，而且安全。
[0114]進(jìn)一步的，優(yōu)先獲取不具有立交橋、高架橋的路線。由于電動(dòng)平衡車的驅(qū)動(dòng)力不足以使得電動(dòng)平衡車能夠通過較高的上坡，因此，在導(dǎo)航過程中獲取路線時(shí)優(yōu)先獲取不具備立交橋及高架橋的路線，從而確保電動(dòng)平衡車在全路段能夠順利通行。
[0115]當(dāng)然，需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例導(dǎo)航過程中在獲取全路段路線過程中，并不僅僅限于以上兩種優(yōu)先的方式，以上兩種優(yōu)先的方式僅為舉例說明。
[0116]其中，第一檢測裝置用于檢測在全路段過程中是否具有繞行路段。繞行路段可以為主道上無法直接通過長距離的繞行輔道。
[0117]當(dāng)檢測有繞行路段時(shí)，第二檢測裝置用于進(jìn)一步檢測是否有替代繞行路段的步行跨越路段，然后，用戶就可以選擇繞行路段或步行跨越路段通過。
[0118]其中，步行跨越路段可以為人行天橋、立交橋等等，本實(shí)施例將步行跨越路段依人行天橋?yàn)槔M(jìn)行說明。
[0119]若存在步行跨越路段，第三檢測裝置用于檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過，若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過。
[0120]具體的，當(dāng)用戶通過人行天橋時(shí)，若人行天橋在上下坡過程中僅具有臺(tái)階，電動(dòng)平衡車就無法通過，這樣用戶就需要停止電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)，并將攜帶電動(dòng)平衡車通過人行天橋。
[0121]其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過；當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。
[0122]其中，若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒裝置提醒前方路段可步行通過。
[0123]具體的，所述提醒前方路段可步行通過的方式包括發(fā)出提示音、振動(dòng)電動(dòng)平衡車部件、閃爍信號(hào)燈中的至少一種。
[0124]其中，若電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)啟停裝置控制停止導(dǎo)航，當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)啟停裝置控制繼續(xù)導(dǎo)航、并重新規(guī)劃剩余行車路線
[0125]在通過人行天橋之間的過程中，電動(dòng)平衡車不工作，當(dāng)然，導(dǎo)航停止。當(dāng)然，用戶完成人行天橋的路段且再此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡車時(shí)，電動(dòng)平衡車?yán)^續(xù)工作，導(dǎo)航重新定位并重新規(guī)劃路段并導(dǎo)航。
[0126]其中，記錄裝置用于記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。
[0127]記錄電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)至再次驅(qū)動(dòng)的距離、移動(dòng)軌跡等等數(shù)據(jù)，并將其更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，以便再次通過時(shí)使用或便于其他用戶使用。
[0128]在傳統(tǒng)的導(dǎo)航中，用戶可以根據(jù)自身的出行計(jì)劃，在電子地圖中選擇出發(fā)地和目的地，電子地圖根據(jù)出發(fā)地和目的地計(jì)算出距離最短的導(dǎo)航路徑。由于平衡車在設(shè)計(jì)時(shí)首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統(tǒng)的導(dǎo)航通常默認(rèn)針對(duì)私家車或者電動(dòng)摩托車等通行性能較好的車輛進(jìn)行導(dǎo)航，計(jì)算的導(dǎo)航路徑可能并不適合平衡車通過，對(duì)于平衡車的導(dǎo)航效果較差。
[0129]電動(dòng)平衡車的通過能力跟其他交通工具不同，由于其離地間隙較小，且人直立站在上面沒有任何固定措施，無法經(jīng)受較大的顛簸。這也決定了電動(dòng)平衡車只能在較為平坦、坡度較小的路面行走，但平衡車寬度較小，可以在比較窄的路面、人行道、巷道中行走，路道適應(yīng)性較強(qiáng)。另外，電動(dòng)平衡車出行方式可以跟步行方式便捷切換，當(dāng)平衡車不能行走的路段，駕駛者可以提起電動(dòng)平衡車用步行方式替代，等走到適合路段再使用平衡車出行。這就決定了平衡車出行路線的導(dǎo)航跟汽車出行方式有很大的不同?，F(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)是基于機(jī)動(dòng)車行駛來設(shè)計(jì)的，缺乏路道本身的平整度、坡度、障礙物等數(shù)據(jù)，因此對(duì)于平衡車導(dǎo)航來說，先忽略路況，基于全路段來規(guī)劃行車路線，然后駕駛員根據(jù)實(shí)際路況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，等駕駛員重新使用平衡車時(shí)再動(dòng)態(tài)規(guī)劃新的路線，這種結(jié)合駕駛員判斷的混合導(dǎo)航方式更適應(yīng)用平衡車導(dǎo)航。
[0130]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線，并檢測電動(dòng)平衡車在全路段行車路線上行駛過程中是否有繞行路段，如果有，進(jìn)一步檢測是否有步行跨越路段替代繞行路段，如果有，再進(jìn)一步檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇所述步行跨越路段通過。其中，路況信息值可以是路徑的長度，當(dāng)繞行路段的路徑大于預(yù)設(shè)的長度時(shí)，優(yōu)選提醒用戶從步行跨越路段通過;當(dāng)繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值時(shí)，選擇繞行路段通過，同樣，該路況信息值也可以為路徑的長度。當(dāng)然，路況信息值還可以為道路坡度或平坦度等等。若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過，在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航;當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線;記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。從而以便再次通過或供其他人導(dǎo)航。
[0131]本實(shí)施例的導(dǎo)航裝置在通過繞行路段時(shí)用戶可以根據(jù)實(shí)際繞行路況信息選擇是從繞行路段通過，還是選擇步行跨越路段通過，這樣就給用戶在通行過程中有了不同的選擇，而且可以節(jié)省時(shí)間、減少電動(dòng)平衡車通過的路段，大大方便用戶使用。以及將移動(dòng)軌跡記錄并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中，方便其他用戶進(jìn)行導(dǎo)航、通行。
[0132]圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的示意圖。所述電動(dòng)平衡車100包括導(dǎo)航裝置110，其中，導(dǎo)航裝置110可參見圖3中的導(dǎo)航裝置，在此不再詳述。
[0133]在本發(fā)明中，電動(dòng)平衡車還包括以一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件、存儲(chǔ)器、電源組件、多媒體組件、音頻組件、傳感器組件以及通信組件。
[0134]處理組件通常控制裝置整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作以及記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作等。處理組件可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件和其他組件之間的交互。例如，處理組件可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件和處理組件之間的交互。
[0135]存儲(chǔ)器被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在電動(dòng)平衡車的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在電動(dòng)平衡車上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令。存儲(chǔ)器可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PR0M)，只讀存儲(chǔ)器(R0M)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)模塊，該一個(gè)或多個(gè)模塊被配置成由該一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，以完成上述圖方法中的全部或者部分步驟。
[0136]電源組件電動(dòng)平衡車的各種組件提供電力。電源組可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源。
[0137]多媒體組件包括在電動(dòng)平衡車和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。
[0138]音頻組件被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)電動(dòng)平衡車處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或經(jīng)由通信組件發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。
[0139]傳感器組件包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為電動(dòng)平衡車提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件可以檢測到電動(dòng)平衡車的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位。
[0140]在一些實(shí)施例中，該傳感器組件還可以包括磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0141]通信組件被配置為便于電動(dòng)平衡車和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。電動(dòng)平衡車可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiF1、2G、3G或3G等，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。
[0142]例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0143]在示例性實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0144]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器，上述指令可由電動(dòng)平衡車的處理器執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0145]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線； 當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段； 當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過;若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過； 若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過； 在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航； 當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線； 記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。2.—種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線； 當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞線路段； 若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒前方路段可步行通過。3.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法還包括: 在電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)停止導(dǎo)航； 當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)繼續(xù)導(dǎo)航，并重新規(guī)劃剩余行車路線。4.如權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。5.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟所述當(dāng)檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，檢測是否有步行跨越路段代替所述繞行路段中: 當(dāng)檢測有步行跨越路段時(shí)，檢測繞行路段的路況信息； 若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇所述步行跨越路段通過。6.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟所述獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線中: 優(yōu)先獲取具有人行道的路線。7.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，在步驟所述獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線中: 優(yōu)先獲取不具有立交橋、高架橋的路線。8.如權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述提醒前方路段可步行通過的方式包括發(fā)出提示音、振動(dòng)電動(dòng)平衡車部件、閃爍信號(hào)燈中的至少一種。9.一種電動(dòng)平衡車的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置包括: 獲取裝置，用于獲取電動(dòng)平衡車的全路段行車路線； 第一檢測裝置和第二檢測裝置，當(dāng)?shù)谝粰z測裝置檢測到電動(dòng)平衡車在所述全路段行車路線上行駛過程中有繞行路段時(shí)，第二檢測裝置檢測是否有步行跨越路段代替所述繞行路段； 第三檢測裝置，用于檢測繞行路段的路況信息，若繞行路段的路況信息值大于預(yù)設(shè)值，選擇步行跨越路段通過;若繞行路段的路況信息值小于或等于預(yù)設(shè)值，選擇所述繞行路段通過； 提醒裝置，若電動(dòng)平衡車靠近所述步行跨越路段時(shí)提醒裝置提醒前方路段可步行通過； 啟停裝置，若電動(dòng)平衡車停止驅(qū)動(dòng)、且經(jīng)過所述跨越路段時(shí)啟停裝置控制停止導(dǎo)航，當(dāng)電動(dòng)平衡車再次驅(qū)動(dòng)時(shí)啟停裝置控制繼續(xù)導(dǎo)航、并重新規(guī)劃剩余行車路線； 記錄裝置，用于記錄通過所述步行跨越路段的移動(dòng)軌跡，并更新到地圖數(shù)據(jù)庫中。10.—種電動(dòng)平衡車，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航裝置。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK106092112SQ201610402846
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】尚艷燕
【申請(qǐng)人】尚艷燕