可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)包括：設置于小車上的小車控制板部分及用于遙控小車的遙控板部分，小車控制板部分包括：第一檢測模塊、第一無線通信模塊、直流電機、電機驅(qū)動模塊及第一單片機，第一單片機獲取第一檢測模塊的監(jiān)測數(shù)據(jù)，控制第一無線通信模塊發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機，以及根據(jù)接收到的遙控指令發(fā)送電機控制信號；遙控板部分包括：觸控顯示模塊、第二無線通信模塊及第二單片機，第二單片機根據(jù)需要控制顯示模塊顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，及根據(jù)所述觸控命令控制發(fā)送遙控指令至第一單片機。本系統(tǒng)操作簡便、數(shù)據(jù)精度高、人機交互界面人性化、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，且檢測、控制效果較優(yōu)。
【專利說明】
可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及智能檢測及無線遙控技術(shù)領域，特別涉及一種可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在眾多電子產(chǎn)品中，智能小車可以說是研究人員最為熱衷的研究對象之一。其原因在于，智能小車涉及到的學科十分廣泛，最基本的智能小車就涉及到了傳感技術(shù)、電氣技術(shù)、電氣控制技術(shù)、智能控制等學科。智能小車是一款功能多樣，便于控制的綜合電子設備，它是集成了環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動控制等多種功能于一體的綜合體。因此，智能小車又稱為輪式移動機器人，是移動機器人的一種。對于智能小車的開發(fā)與研究，不僅讓勘測工作變得簡單化而且極大的提高了勘測工作的安全性。
[0003]但現(xiàn)有的智能小車往往不能同時滿足對功能的全面性與智能小車的較低成本的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的智能小車存在的功能單一、結(jié)構(gòu)復雜、成本較高的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，包括:設置于小車上的小車控制板部分及用于遙控小車的遙控板部分，其中，所述小車控制板部分包括:
[0006]第一檢測模塊，用于獲取對環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0007]第一無線通信模塊，用于接收來自遙控板部分的遙控指令，并將所述遙控指令發(fā)送至第一單片機，以及發(fā)送所述監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機；
[0008]直流電機，用于與檢測車的機動裝置相連，用于為機動裝置提供運動的動力；
[0009]電機驅(qū)動模塊，用于根據(jù)電機控制信號驅(qū)動所述直流電機；
[0010]第一單片機，用于獲取所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，并控制所述第一無線通信模塊發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機，以及根據(jù)接收的遙控指令發(fā)送所述電機控制信號；
[0011]所述遙控板部分包括:
[0012]觸控顯示模塊，用于顯示所述監(jiān)測數(shù)據(jù)及接收觸控命令；
[0013]第二無線通信模塊，用于接收來自小車控制板的監(jiān)測數(shù)據(jù)，以及發(fā)送遙控指令至所述第一單片機；
[0014]第二單片機，用于根據(jù)需要控制所述觸控顯示模塊顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，及根據(jù)所述觸控命令發(fā)送遙控指令至所述第一單片機。
[0015]較佳地，所述第一檢測模塊包括:火焰檢測電路，用于檢測是否有火焰存在，當有火焰存在時輸出電平切換信號至所述第一單片機；
[0016]紅外壁障電路，用于檢測是否有壁障存在，當有壁障存在時輸出電平切換信號至所述第一單片機。
[0017]較佳地，所述第一檢測模塊還包括:有害氣體濃度檢測電路，用于獲取當前檢測范圍內(nèi)的有害氣體的濃度數(shù)據(jù)。
[0018]較佳地，所述遙控板部分還包括:溫濕度檢測電路，用于獲取當前遙控范圍內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)。
[0019]較佳地，所述小車控制板還包括液晶顯示電路，用于在第一單片機的控制下顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)及提示消息。
[0020]較佳地，所述小車控制板還包括發(fā)光電路，所述發(fā)光電路包括左前燈、右前燈及警告燈，分別用于在第一單片機的控制下進行左前方向、右前方向的指示以及警告。
[0021 ]較佳地，所述左前燈、右前燈及警告燈分別由2個并聯(lián)的草帽型LED燈構(gòu)成。
[0022]較佳地，所述遙控板還包括:與所述第二單片機相連的蜂鳴報警電路，所述蜂鳴報警電路包括無源蜂鳴器及NPN型三極管，所述無源蜂鳴器與所述NPN型三極管的發(fā)射極相連，所述NPN型三極管的基極與所述第一單片機的報警信號輸出端相連。
[0023]對于當下具有廣泛應用前景的智能小車，將其制作成能夠進行環(huán)境檢測、實現(xiàn)無線控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)沫h(huán)境檢測裝置，通過可觸摸的彩屏來進行小車運動狀態(tài)的控制和無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)顯示，能夠很有效的幫助勘測者避免因環(huán)境因素造成的人員傷害。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0025](I)設計了操作簡便、數(shù)據(jù)精度高、人機交互界面人性化的檢測車；
[0026](2)設計了專門用于檢測有害氣體濃度和周圍環(huán)境溫濕度的電路及程序控制；
[0027](3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，且檢測、控制效果較優(yōu)。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明優(yōu)先實施例的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)組成示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明優(yōu)先實施例的無線通信模塊電路原理圖；
[0030]圖3為本發(fā)明優(yōu)先實施例的電機驅(qū)動模塊電路原理圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明優(yōu)先實施例的溫濕度檢測電路的原理圖；
[0032]圖5為本發(fā)明優(yōu)先實施例的液晶顯示電路的原理圖；
[0033]圖6為本發(fā)明優(yōu)先實施例的有害氣體濃度檢測電路的原理圖；
[0034]圖7為本發(fā)明優(yōu)先實施例的觸控顯示模塊的電路原理圖；
[0035]圖8為本發(fā)明優(yōu)先實施例的發(fā)光電路的原理圖；
[0036]圖9為本發(fā)明優(yōu)先實施例的蜂鳴報警電路的原理圖。
【具體實施方式】
[0037]為更好地說明本發(fā)明，茲以若干優(yōu)選實施例，并配合附圖對本發(fā)明作詳細說明，具體如下:
[0038]本實施例提供的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，包括小車控制板部分10及遙控板部分20，其中，小車控制板部分10設置于小車上，而遙控板部分20用于與小車控制板部分10進行通信以遙控小車。
[0039]具體地，參見圖1，小車控制板部分10包括:
[0040]第一檢測模塊11，用于獲取對環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0041 ]第一無線通信模塊12，用于接收來自遙控板部分的遙控指令，并將所述遙控指令發(fā)送至第一單片機15，以及發(fā)送所述監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機23;
[0042]直流電機13，用于與檢測車的機動裝置相連，用于為機動裝置提供運動的動力；
[0043]電機驅(qū)動模塊14，用于根據(jù)電機控制信號驅(qū)動所述直流電機；
[0044]第一單片機15，用于獲取所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，并控制第一無線通信模塊12發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機，以及根據(jù)所述遙控指令發(fā)送電機控制信號。
[0045]其中，上述的第一檢測模塊11具體包括:火焰檢測電路111，用于檢測是否有火焰存在，當有火焰存在時輸出電平切換信號至所述第一單片機;紅外壁障電路112，用于檢測是否有壁障存在，當有壁障存在時輸出電平切換信號至所述第一單片機。有害氣體濃度檢測電路113，用于獲取當前檢測范圍內(nèi)的有害氣體的濃度數(shù)據(jù)。
[0046]而小車控制板部分10還包括:液晶顯示電路16，用于在第一單片機15的控制下顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)及提示消息;發(fā)光電路17，發(fā)光電路17包括左前燈、右前燈及警告燈，分別用于在第一單片機的控制下進行左前方向、右前方向的指示以及警告。
[0047]而遙控板部分20包括:
[0048]觸控顯示模塊21，用于顯示所述監(jiān)測數(shù)據(jù)及接收觸控命令；
[0049]第二無線通信模塊22，用于接收來自小車控制板部分的監(jiān)測數(shù)據(jù)，以及發(fā)送遙控指令至第一單片機15;
[0050]第二單片機23，用于根據(jù)需要控制觸控顯示模塊21顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，及根據(jù)所述觸控命令控制發(fā)送遙控指令至第一單片機15。
[0051]還包括，溫濕度檢測電路24，用于獲取遙控范圍內(nèi)的當前遙控板部分所在處的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)；以及與第二單片機23相連的蜂鳴報警電路25，用于在第二單片機23的控制下進行報警。
[0052]具體地，火焰檢測電路111與紅外壁障電路112中分別包括火焰檢測傳感器及紅外壁障檢測傳感器，且電路中都包括了 LM393比較運算放大器，不同點僅在于檢測傳感器的不同。LM393的一個輸入比較引腳連接傳感器，另一個輸入比較引腳和一個可調(diào)電阻串聯(lián)。當傳感器的輸出電壓高于可調(diào)電阻輸出的電壓時LM393的輸出引腳就會變?yōu)榈碗娖椒駝t為高電平。如此，兩電路模塊的DC輸出引腳分別直接與單片機對應的引腳串聯(lián)即可，單片機即可跟進來自兩傳感器的信號判斷是否有火焰存在以及是否有壁障存在。通過使用紅外傳感器模塊和火焰檢測模塊既能夠保障小車在使用的過程中避免一些不確定因素導致的碰撞或者是燒焦，又能夠簡便使用者在控制過程中的操作，同時還能夠及時的提醒使用者前方是否存在火焰。
[0053]本實施例中的第一單片機及第二單片機均為ATmegaie型號單片機，其為一種基于增強的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器，由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，其數(shù)據(jù)吞吐率搞到lMIPS/MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。
[0054]具體地，如圖2所示，本實施例中的第一無線通信模塊12與第二無線通信模塊22均采用工作在2.4GHz?2.5GHz的單片無線收發(fā)器芯片NFR24L01，并輔以外圍電路，其與單片機相連。NFR24L01芯片配合著它的外圍電路，通過單片機去選擇它的工作狀態(tài)再將數(shù)據(jù)通過SPI協(xié)議傳輸，再由它來將數(shù)據(jù)激發(fā)出去或者是將同靜態(tài)工作碼的數(shù)據(jù)接收。由于AVR單片機I/O口輸出電流達20mA，而NRF24L01引腳驅(qū)動電流一般為10mA，因此連接時需串聯(lián)一個2K電阻進行分壓。除此之外，由于本實施例中選用的AVR單片機(第一單片機、第二單片機)有著硬件上的SPI通信接口，所以在單片機與NRF24L01模塊連接時直接將模塊上的SPI引腳與單片機的SPI引腳(具有硬件SPI協(xié)議的引腳)連接。本實施例中還可通過單片機的程序不斷的去調(diào)節(jié)NRF24L01無線通訊模塊的工作方式，這樣本來只能夠用作單一接收或發(fā)送的模塊能夠成為一個通信良好的半雙工無線通信模塊。
[0055]本實施例中的電機驅(qū)動模塊14及直流電機13具體如圖3所示，其中，直流電機13包括設置于小車車輪處的Ml、M2、M3及M4，其分別接收來自電機驅(qū)動模塊14的M0T0R1?M0T0R2信號，以在該些信號的控制下調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向；電機驅(qū)動模塊14的INl?IN4與第一單片機的1\0 口相連，根據(jù)第一單片機的控制信號進而輸出的M0T0R1?M0T0R2信號以分別控制各個直流電機。即電機驅(qū)動模塊串聯(lián)在直流電機與單片機的PWM輸出引腳及任意控制引腳之間，從而實現(xiàn)PWM信號和電機控制信號輸入電機驅(qū)動模塊。其中，本實施例中采用了芯片L298N進行與第一單片機的連接，并通過該芯片L298N根據(jù)第一單片機的控制信號調(diào)整對應端口輸出的高低電平就能夠?qū)崿F(xiàn)對電機轉(zhuǎn)向的控制。而在對電機轉(zhuǎn)速的控制上是通過16位的Tl定時器產(chǎn)生PWM信號然后送入調(diào)速端EN A、EN B進而控制高電平的占空比從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制。除此之外，該驅(qū)動模塊的電路中還包含了一個輸出電流最大能夠達到3A的降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片LM2596。當外圍供電電壓超過7V時該穩(wěn)壓芯片的FEEDBACK輸出端口將會輸出+5V的電壓供給小車的整個系統(tǒng)使用，且輸出電流最大能夠達到2A;當外圍輸入電壓為5V時，該端口只能輸出同大小的電壓給小車的整個系統(tǒng)使用。通過控制與L298N輸入引腳連接的單片機引腳從而實現(xiàn)對L298N輸出引腳高低電平及高電平時許時間的控制。該方案可充分的利用電機驅(qū)動模塊的功能，將高于7V的電源輸入到電機驅(qū)動模塊內(nèi)，從而能夠使用電機驅(qū)動模塊輸出的5V電壓作為小車自身整個系統(tǒng)的供電電源，并且此電源的電流能夠達到2A能夠給小車自身的電路板提供足夠的功率。
[0056]如圖4所示，溫濕度檢測電路24主要采用了單總線型元器件DHTll，并輔以外圍電路，其濕度測量范圍在20-90%之間，溫度測量范圍在O?50°C之間的傳感器。這種溫濕度傳感器是已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度符合傳感器，具有超快響應、抗干擾能力強的優(yōu)點。其連接電路圖十分簡單，又由于選用的ATmegaie型號單片機I/O口驅(qū)動能強，因此只需將DHTll數(shù)據(jù)引腳與單片機I/O口直接連接。工作時，其檢測到的溫度數(shù)據(jù)及濕度數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)引腳端輸出至第二單片機。通過使用DHTll這一溫濕度檢測傳感器能夠更有效的提高使用者對環(huán)境檢測的誤差、精度分析。
[0057]如圖5所示，本實施例中的液晶顯示電路15包括一 LCD12864液晶芯片及其外圍電路，IXD12864液晶芯片包含了一個自帶8192個中文漢字、128個字符和64*256點陣顯示RAM，RAM中數(shù)據(jù)可直接在程序的數(shù)據(jù)傳輸位寫入相應的字符就能在液晶中顯示出來。LCD12864與ATmegaie單片機為串行連接，以進行串行通信，具體地，該液晶芯片的信號輸入端與第一單片機15的任意一個I\0 口連接，復位端口和PSW工作方式選擇端口接5V高電平，禁止液晶復位并選用串聯(lián)方式工作，即可實現(xiàn)在第一單片機15的控制線對監(jiān)測數(shù)據(jù)和提示語的顯示功能。通過在小車自身裝配一個可供顯示數(shù)據(jù)的LCD12864能夠更有效的來提醒周圍人員當下環(huán)境中有害氣體的濃度，以提供檢測人員工作的安全性。
[0058]如圖6所示，本實施例中的有害氣體濃度檢測電路113包括了一個MQ-5氣敏傳感器，通過使用單片機內(nèi)部的10位AD轉(zhuǎn)換器讀取該傳感器的輸出端電壓值。通過將MQ-5模塊的AO輸出端直接與單片機的ADCO端口相連接，由于選用的單片機內(nèi)部有著一個12位的ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換外設。氣體濃度傳感器模塊是通過使用單片內(nèi)部的AD采樣功能來直接讀取模塊中MQ-5在工作時的輸出端電壓，通過單片機進行簡單的運算和比較來更為精確的測量出周圍環(huán)境中有害氣體的濃度數(shù)據(jù)，從而能夠使得使用者更加明確所處環(huán)境的狀況。因此，在實際工作過程中，只需通過程序選用該端口的ADC轉(zhuǎn)換功能然后直接讀取數(shù)據(jù)再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為16進制的碼進行傳輸與比較即可。
[0059]如圖7所示，本實施例中的觸控顯示模塊21包括一2.4TFT芯片，2.4寸可觸摸彩屏顯示模塊包括了一個ILI9325的驅(qū)動芯片，通過對該芯片進行控制或讀取該芯片的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對液晶顯示的控制或者是觸摸位置信息的讀取。該TFT構(gòu)成的觸控顯示模塊的電路與LCD12864采用并聯(lián)連接的電路類似，但由于還要通過觸摸彩屏進行控制數(shù)據(jù)傳輸，而并非簡單用作顯示，因此需要將液晶觸摸控制端與單片機連接。需要注意的是此處所有端口的連接都需要加上一個4.7K?1K的上拉電阻，從而增強單片機的I \0 口驅(qū)動能力。通過使用可觸摸的彩屏顯示模塊能夠簡化使用者的操作并且能夠簡化復雜的電路控制。除此之外，使用彩屏能夠?qū)?shù)據(jù)更為人性化、客觀化的通過不同顏色、不同圖形顯示出來，方便了使用者對數(shù)據(jù)的讀取和設置。
[0060]如圖8所示，本實施例中的小車帶有著很多的功能性電路，除了檢測、顯示、無線通信等，在細節(jié)上還有發(fā)光電路，該發(fā)光電路具體包括左前燈、右前燈、警告燈這三種燈以及對應的燈光控制電路，分別用于在第一單片機的控制下進行左前方向、右前方向的指示以及警告。本實施例中的左前燈、右前燈及警告燈分別由2個并聯(lián)的草帽型LED燈構(gòu)成。在電路中使用的為不同顏色的草帽型發(fā)光二極管，這種發(fā)光二極管的照明度高，并且照明范圍更廣。前光燈用的是橙黃色的草帽型LED燈而警告燈用的是紅色的草帽型LED燈。由于本實施例中選用的單片機自身驅(qū)動能力較強，能夠直接驅(qū)動繼電器工作，所以在電路連接中只需串聯(lián)一個IK的電阻就能通過一個1\0 口驅(qū)動兩個LED燈管發(fā)光工作。本實施例中可通過使用紅色和黃色的LED放光二極管來發(fā)出2Hz閃爍的光信號提示周圍的人們前方存在火焰。
[0061]如圖9所示，為本實施例的控制板上的蜂鳴報警電路25，該電路的主要是用于提醒用戶相關(guān)檢測指標高于預設值。其主要的構(gòu)成元器件有:無源蜂鳴器、NPN型三極管。具體地，該蜂鳴報警電路25包括無源蜂鳴器及NPN型三極管，所述無源蜂鳴器與所述NPN型三極管的發(fā)射極相連，所述NPN型三極管的基極與所述第一單片機的報警信號輸出端相連。
[0062]本實施例的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)通過上述的單片機控制電機驅(qū)動模塊、無線通訊模塊、紅外避障電路模塊、火焰檢測電路模塊、有害氣體檢測模塊、溫濕度檢測傳感器、IXD12864液晶顯示模塊和2.4寸可觸摸彩屏顯示模塊，將測得的溫濕度和有害氣體濃度數(shù)據(jù)與設定值比較，并通過單片機控制蜂鳴器報警電路從而實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)超過警戒值報警的功能。
[0063]本發(fā)明對各部分電路模塊的具體元器件的具體型號不做限制，可以根據(jù)實際需要進行選擇，不限于附圖中示出的元器件型號。
[0064]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何本領域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明所做的變形或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述的權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:設置于小車上的小車控制板部分及用于遙控小車的遙控板部分，其中，所述小車控制板部分包括: 第一檢測模塊，用于獲取對環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)； 第一無線通信模塊，用于接收來自遙控板部分的遙控指令，并將所述遙控指令發(fā)送至第一單片機，以及發(fā)送所述監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機； 直流電機，用于與檢測車的機動裝置相連，用于為機動裝置提供運動的動力； 電機驅(qū)動模塊，用于根據(jù)電機控制信號驅(qū)動所述直流電機； 第一單片機，用于獲取所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，并控制所述第一無線通信模塊發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)至第二單片機，以及根據(jù)接收的遙控指令發(fā)送所述電機控制信號； 所述遙控板部分包括: 觸控顯示模塊，用于顯示所述監(jiān)測數(shù)據(jù)及接收觸控命令； 第二無線通信模塊，用于接收來自小車控制板部分的監(jiān)測數(shù)據(jù)，以及發(fā)送遙控指令至所述第一單片機； 第二單片機，用于根據(jù)需要控制所述觸控顯示模塊顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，及根據(jù)所述觸控命令發(fā)送遙控指令至所述第一單片機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測模塊包括:火焰檢測電路，用于檢測是否有火焰存在，當有火焰存在時輸出電平切換信號至所述第一單片機； 紅外壁障電路，用于檢測是否有壁障存在，當有壁障存在時輸出電平切換信號至所述第一單片機。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測模塊還包括:有害氣體濃度檢測電路，用于獲取當前檢測范圍內(nèi)的有害氣體的濃度數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控板部分還包括:溫濕度檢測電路，用于獲取當前遙控范圍內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述小車控制板部分還包括液晶顯示電路，用于在第一單片機的控制下顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)及提示消息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述小車控制板部分還包括發(fā)光電路，所述發(fā)光電路包括左前燈、右前燈及警告燈，分別用于在第一單片機的控制下進行左前方向、右前方向的指示以及警告。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左前燈、右前燈及警告燈分別由2個并聯(lián)的草帽型LED燈構(gòu)成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遙控式環(huán)境智能檢測車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控板部分還包括:與所述第二單片機相連的蜂鳴報警電路，所述蜂鳴報警電路包括無源蜂鳴器及NPN型三極管，所述無源蜂鳴器與所述NPN型三極管的發(fā)射極相連，所述NPN型三極管的基極與所述第一單片機的報警信號輸出端相連。
【文檔編號】G08C17/02GK106092211SQ201610662506
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610662506.8, CN 106092211 A, CN 106092211A, CN 201610662506, CN-A-106092211, CN106092211 A, CN106092211A, CN201610662506, CN201610662506.8
【發(fā)明人】安祺, 翟紅, 殷慶縱
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院