基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，具體涉及一種基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其利用助力電機為駕駛員提供力矩輔助轉(zhuǎn)向。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能對電動汽車轉(zhuǎn)向操控性影響極大，是汽車的關(guān)鍵零部件之一。作為電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心的電動助力轉(zhuǎn)向控制器，其產(chǎn)品的開發(fā)和批量生產(chǎn)必須經(jīng)過設(shè)計研宄、臺架性能檢測試驗、疲勞試驗、最后的實車上路試驗等多個環(huán)節(jié)，其中臺架性能檢測試驗顯得尤其重要，直接關(guān)系到實車行駛過程中轉(zhuǎn)動方向盤時的舒適性、安全性和可靠性。汽車道路試驗成本高、人力物力消耗大并且具有相當?shù)奈ｋU性，所以在實車試驗之前進行必要的試驗臺性能檢測試驗，可以保證電動轉(zhuǎn)向控制器的安全性，從而降低直接裝車進行路試的危險性，減少實車試驗所消耗的財力、物力和人力。因此，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測試驗臺的研宄具有極大的必要性和實用性，對電動助力轉(zhuǎn)向相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試和推廣具有重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]在下文中給出了關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0004]鑒于此，本實用新型提供了一種基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，以至少解決電動轉(zhuǎn)向控制器直接裝車進行路試存在的危險性高，實車試驗需要消耗大量的財力、物力和人力的問題。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，該電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺包括固定臺底座、輸入端電機、輸入端減速器、四個聯(lián)軸器、輸入端扭矩傳感器、助力電機、萬向節(jié)、輸出端扭矩傳感器、輸出端減速器和輸出端電機連接，其中，固定臺底座水平設(shè)置，輸入端電機、輸入端減速器、聯(lián)軸器、輸入端扭矩傳感器、助力電機、萬向節(jié)、輸出端扭矩傳感器、輸出端減速器和輸出端電機連接同軸線設(shè)置在固定臺底座上，助力電機的輸入端通過聯(lián)軸器與輸入端扭矩傳感器的一端連接，輸入端扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與輸入端減速器連接，輸入端減速器與輸入端電機連接；助力電機的輸出端通過萬向節(jié)與輸出端扭矩傳感器的一端連接，輸出端扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與輸出端減速器連接，輸出端減速器與輸出端電機連接；輸入端電機用于模擬方向盤輸入力矩，輸出端電機用于模擬車輪與道路阻力，助力電機用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，輸入端扭矩傳感器用于檢測助力電機輸入扭矩，輸出端扭矩傳感器用于檢測助力電機輸出轉(zhuǎn)矩。
[0006]進一步地:所述固定臺底座為工字鋼導軌。如此設(shè)置，便于安裝各部件，便于保持各部件在同一直線上。
[0007]進一步地:所述輸入端電機和輸出端電機均為伺服電動機。
[0008]進一步地:所述助力電機、輸入端電機與輸出端電機分別通過控制線與PLC控制器連接。如此設(shè)置，控制方式簡單快捷。
[0009]本實用新型提出的基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺所達到的效果為:該試驗臺依靠雙電機控制試驗臺工作，一臺作為輸入端，模擬方向盤輸入扭矩；一臺作為輸出端，模擬車輪轉(zhuǎn)動時與地面的阻力。該試驗臺可以方便的控制輸入、輸出電機的輸出力大小，從而更好的進行多組試驗，不僅節(jié)省試驗臺所占用的空間，而且電機控制精準、方便；運行平穩(wěn)，噪音小；更好的節(jié)省了人力資源及增加了安全系數(shù)。另外由于試驗臺水平放置，運轉(zhuǎn)時安全系數(shù)相對傳統(tǒng)試驗臺測試高。同時提高了電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺測試的穩(wěn)定性，快捷性，方便測試，降低研發(fā)時間。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1-固定臺底座；2_輸入端電機；3_輸入端減速器；4_聯(lián)軸器；5_輸入端扭矩傳感器；6_助力電機；7_萬向節(jié)；8_輸出端扭矩傳感器；9_輸出端減速器；10-輸出端電機。
【具體實施方式】
[0012]在下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復雜和費時的，但對得益于本實用新型公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0013]在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實用新型的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關(guān)系不大的其他細節(jié)。
[0014]如圖1所示，本實用新型的實施例提供了基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，包括固定臺底座1、輸入端電機2、輸入端減速器3、四個聯(lián)軸器4、輸入端扭矩傳感器5、助力電機6、萬向節(jié)7、輸出端扭矩傳感器8、輸出端減速器9和輸出端電機連接10，其中，固定臺底座I水平設(shè)置，輸入端電機2、輸入端減速器3、聯(lián)軸器4、輸入端扭矩傳感器5、助力電機6、萬向節(jié)7、輸出端扭矩傳感器8、輸出端減速器9和輸出端電機連接10同軸線設(shè)置在固定臺底座I上，助力電機6的輸入端通過聯(lián)軸器4與輸入端扭矩傳感器5的一端連接，輸入端扭矩傳感器5的另一端通過聯(lián)軸器4與輸入端減速器3連接，輸入端減速器3與輸入端電機2連接；助力電機6的輸出端通過萬向節(jié)7與輸出端扭矩傳感器8的一端連接，輸出端扭矩傳感器8的另一端通過聯(lián)軸器4與輸出端減速器9連接，輸出端減速器9與輸出端電機10連接；輸入端電機2用于模擬方向盤輸入力矩，輸出端電機10用于模擬車輪與道路阻力，助力電機6用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，輸入端扭矩傳感器5用于檢測助力電機輸入扭矩，輸出端扭矩傳感器8用于檢測助力電機輸出轉(zhuǎn)矩。
[0015]此外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，如圖1所示，所述固定臺底座I為工字鋼導軌。如此設(shè)置，便于安裝各部件，保持各部件在同一直線上。
[0016]再者，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，如圖1所示，所述輸入端電機2和輸出端電機10均為伺服電動機。
[0017]最后，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，所述助力電機6、輸入端電機2與輸出端電機10分別通過控制線與PLC控制器連接。
[0018]通過以上描述可知，上述根據(jù)本實用新型的實施例的基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，試驗臺工作時，輸入端電機模擬實際轉(zhuǎn)動方向盤所產(chǎn)生的力，輸出端電機模擬車輪與道路的阻力，經(jīng)過輸入端減速器至輸入端扭矩傳感器，輸入端扭矩傳感器便可以檢測到助力電機的輸入扭矩，助力電機接收到輸入端傳來的扭矩就會進行工作，輸出扭矩，進行助力；輸出端扭矩傳感器可以檢測助力電機的輸出扭矩，輸入端、輸出端扭矩傳感器檢測的數(shù)據(jù)可以被采集進行力矩特性曲線分析?；陔p電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺可以提高電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺測試的穩(wěn)定性，快捷性，準確性；可以很方便的更改控制方式，方便測試，降低研發(fā)時間。
【主權(quán)項】
1.基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，包括固定臺底座(I)、輸入端電機(2)、輸入端減速器(3)、四個聯(lián)軸器(4)、輸入端扭矩傳感器(5)、助力電機(6)、萬向節(jié)(7)、輸出端扭矩傳感器(8)、輸出端減速器(9)和輸出端電機連接(10);其特征在于:固定臺底座⑴水平設(shè)置，輸入端電機(2)、輸入端減速器(3)、聯(lián)軸器(4)、輸入端扭矩傳感器(5)、助力電機(6)、萬向節(jié)(7)、輸出端扭矩傳感器(8)、輸出端減速器(9)和輸出端電機連接(10)同軸線設(shè)置在固定臺底座(I)上，助力電機(6)的輸入端通過聯(lián)軸器(4)與輸入端扭矩傳感器(5)的一端連接，輸入端扭矩傳感器(5)的另一端通過聯(lián)軸器(4)與輸入端減速器(3)連接，輸入端減速器⑶與輸入端電機⑵連接；助力電機(6)的輸出端通過萬向節(jié)(7)與輸出端扭矩傳感器(8)的一端連接，輸出端扭矩傳感器(8)的另一端通過聯(lián)軸器(4)與輸出端減速器(9)連接，輸出端減速器(9)與輸出端電機(10)連接；輸入端電機(2)用于模擬方向盤輸入力矩，輸出端電機(10)用于模擬車輪與道路阻力，助力電機(6)用來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，輸入端扭矩傳感器(5)用于檢測助力電機輸入扭矩，輸出端扭矩傳感器(8)用于檢測助力電機輸出轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述固定臺底座(I)為工字鋼導軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述輸入端電機⑵和輸出端電機(10)均為伺服電動機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，其特征在于:所述助力電機(6)、輸入端電機(2)與輸出端電機(10)分別通過控制線與PLC控制器連接。
【專利摘要】基于雙電機控制電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺，涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗臺。本實用新型為了解決電動轉(zhuǎn)向控制器直接裝車進行路試危險性高，消耗大量的財力、物力和人力的問題。本實用新型包括置于固定臺底座上的輸入端電機、輸入端減速器、輸入端扭矩傳感器、助力電機、輸出端扭矩傳感器、輸出端減速器和輸出端電機，助力電機的輸入端通過聯(lián)軸器與輸入端扭矩傳感器的一端連接，輸入端扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與輸入端減速器連接，輸入端減速器與輸入端電機連接；助力電機的輸出端通過萬向節(jié)與輸出端扭矩傳感器的一端連接，輸出端扭矩傳感器的另一端通過聯(lián)軸器與輸出端減速器連接，輸出端減速器與輸出端電機連接。本實用新型用于電動轉(zhuǎn)向性能檢測。
【IPC分類】G01M17-06
【公開號】CN204461772
【申請?zhí)枴緾N201520212750
【發(fā)明人】李志鵬, 郭艷玲, 寧禮佳, 劉宏
【申請人】哈爾濱力盛達機電科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月10日