飛行姿態(tài)模擬工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行姿態(tài)模擬工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)載電子設(shè)備是飛機(jī)的重要組成部分，機(jī)載電子設(shè)備的種類較多，例如，用于測(cè)量飛行器飛行高度的高度表、用于測(cè)量飛行器所在位置氣壓的氣壓計(jì)以及用于測(cè)量飛行器飛行加速度的加速度傳感器等等。機(jī)載電子設(shè)備的工作性能直接決定了其他機(jī)載電子設(shè)備工作性能以及飛機(jī)能否安全地飛行。因此，需要經(jīng)常對(duì)機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試，保證其可靠穩(wěn)定的工作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，測(cè)試系統(tǒng)在對(duì)各類機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)，主要是對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試，該種測(cè)試方法主要存在以下不足:由于機(jī)載電子設(shè)備在實(shí)際工作時(shí)，會(huì)隨著飛機(jī)姿態(tài)的變化而變化，也就是說(shuō)，機(jī)載電子設(shè)備空中工作狀態(tài)是頻繁變化的，而簡(jiǎn)單的對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試，明顯具有測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種飛行姿態(tài)模擬工裝，可有效解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供一種飛行姿態(tài)模擬工裝，所述飛行姿態(tài)模擬工裝為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括裝載平臺(tái)(1)、支架(2)、電機(jī)(3)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷；
[0007]其中，所述裝載平臺(tái)(1)包括裝載主板(1-1)以及對(duì)稱固定安裝在所述裝載主板(1-1)左右兩側(cè)的左側(cè)板(1-2)和右側(cè)板(1-3)；
[0008]所述支架(2)包括連接架(2-1)以及對(duì)稱固定安裝在所述連接架(2-1)左右兩側(cè)的左支架(2-2)和右支架(2-3);
[0009]此外，所述支架⑵和所述裝載平臺(tái)⑴上下相向設(shè)置，所述左支架(2-2)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述左側(cè)板(1-2);所述右支架(2-3)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述右側(cè)板(1-3);
[0010]所述電機(jī)(3)通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷使所述裝載平臺(tái)⑴相對(duì)于所述支架
(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，所述左支架(2-2)通過(guò)第1滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述左側(cè)板(1-2);所述右支架(2-3)通過(guò)第2滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述右側(cè)板(1-3)。
[0012]優(yōu)選的，所述第1滾珠軸承和所述第2滾珠軸承均為低阻尼滾珠軸承。
[0013]優(yōu)選的，還包括:天線(5);所述天線(5)固定安裝到所述裝載主板(1-1)的下表面；并且，所述天線(5)與固定安裝在所述裝載主板(1-1)上表面的被測(cè)機(jī)載電子設(shè)備電性連接。
[0014]優(yōu)選的，所述天線(5)為左右對(duì)稱一體成形結(jié)構(gòu)，包括:左連桿(5-1)、右連桿(5-2)、左冀(5-3)和右冀(5-4);其中，所述左連桿(5-1)的左側(cè)與所述左冀(5_3)固定連接；所述左連桿(5-1)的右側(cè)與所述右連桿(5-2)的左側(cè)固定連接；所述右連桿(5-2)的右側(cè)與所述右冀(5-4)固定連接。
[0015]優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑷為可遙控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型提供的飛行姿態(tài)模擬工裝具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]能夠最大限度的模擬飛機(jī)實(shí)際飛行狀態(tài)，因此，將被測(cè)的機(jī)載電子設(shè)備安裝到該飛行姿態(tài)模擬工裝后，能夠使機(jī)載電子設(shè)備處于空中工作狀態(tài)，當(dāng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)空中狀態(tài)的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí)，能夠發(fā)現(xiàn)機(jī)載電子設(shè)備在實(shí)際飛行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而提高測(cè)試準(zhǔn)確性；還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠以及飛行狀態(tài)模擬真實(shí)度高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型提供的飛行姿態(tài)模擬工裝在空中飛行狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型提供的飛行姿態(tài)模擬工裝在地面安裝狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0021]為解決現(xiàn)有的測(cè)試系統(tǒng)只能對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試的不足，本實(shí)用新型提供一種飛行姿態(tài)模擬工裝，該飛行姿態(tài)模擬工裝具有遙控功能，因此，既可以在地面進(jìn)行飛行姿態(tài)的模擬，也可以在吊高狀態(tài)下，通過(guò)遙控模擬飛行器的空中飛行狀態(tài)，因此，當(dāng)將被測(cè)機(jī)載電子設(shè)備安裝到該工裝后，可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行狀態(tài)的機(jī)載電子設(shè)備的性能測(cè)試，從而發(fā)現(xiàn)機(jī)載電子設(shè)備在實(shí)際使用中存在的潛在問(wèn)題。
[0022]結(jié)合圖1，本實(shí)用新型提供一種飛行姿態(tài)模擬工裝，飛行姿態(tài)模擬工裝為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括裝載平臺(tái)1、支架2、電機(jī)3以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4;
[0023]其中，裝載平臺(tái)1包括裝載主板1-1以及對(duì)稱固定安裝在裝載主板1-1左右兩側(cè)的左側(cè)板1-2和右側(cè)板1-3 ；
[0024]支架2包括連接架2-1以及對(duì)稱固定安裝在連接架2-1左右兩側(cè)的左支架2-2和右支架2-3 ;
[0025]此外，支架2和裝載平臺(tái)1上下相向設(shè)置，左支架2-2可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到左側(cè)板1-2 ；右支架2-3可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到右側(cè)板1-3 ;具體實(shí)現(xiàn)上，左支架2-2通過(guò)第1滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到左側(cè)板1-2 ;右支架2-3通過(guò)第2滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到右側(cè)板1-3。此外，為保證裝載平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力盡量小，第1滾珠軸承和第2滾珠軸承可以均采用低阻尼滾珠軸承。在圖1中，7即代表低阻尼滾珠軸承。
[0026]電機(jī)3通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使裝載平臺(tái)1相對(duì)于支架2轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用可遙控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并由蓄電瓶供電。
[0027]本實(shí)用新型提供的上述結(jié)構(gòu)，能夠最大限度的模擬飛機(jī)實(shí)際飛行狀態(tài)，此外，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕以及成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]上述飛行姿態(tài)模擬工裝的使用方法為:
[0029](1)地面測(cè)試
[0030]將被測(cè)機(jī)載電子設(shè)備6固定安裝到裝載平臺(tái)，當(dāng)進(jìn)行地面測(cè)試時(shí)，使支架支撐到地面或其他基礎(chǔ)上，如圖2所示，即為飛行姿態(tài)模擬工裝在地面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；可采用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝載平臺(tái)的方式，進(jìn)行角度定值相關(guān)試驗(yàn)，例如，每隔15°進(jìn)行固定測(cè)量，實(shí)現(xiàn)0?180°范圍的測(cè)試；也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝載平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)載電子設(shè)備在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的性能測(cè)試。
[0031](2)空中測(cè)試
[0032]將被測(cè)機(jī)載電子設(shè)備固定安裝到裝載平臺(tái)，通過(guò)吊具將飛行姿態(tài)模擬工裝吊到空中，如圖1所示，即為飛行姿態(tài)模擬工裝在空中飛行狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；然后，采用遙控方式遙控控制電機(jī)，使裝載平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，由裝載平臺(tái)所搭載的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳，同時(shí)將機(jī)載電子設(shè)備數(shù)據(jù)通過(guò)zigbee進(jìn)行回傳。在具體實(shí)現(xiàn)上，可以通過(guò)距離達(dá)到或超過(guò)40m的信號(hào)遙控空中的裝載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)0?180°自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]另外，對(duì)于空中測(cè)試，由于需要將機(jī)載電子設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)或測(cè)量數(shù)據(jù)回傳給地面站，因此，飛行姿態(tài)模擬工裝還安裝有天線5 ;天線5固定安裝到裝載主板1-1的下表面；并且，天線5與固定安裝在裝載主板1-1上表面的被測(cè)機(jī)載電子設(shè)備電性連接。
[0034]天線5為左右對(duì)稱一體成形結(jié)構(gòu)，包括:左連桿5-1、右連桿5-2、左冀5_3和右冀5-4 ;其中，左連桿5-1的左側(cè)與左冀5-3固定連接；左連桿5-1的右側(cè)與右連桿5_2的左側(cè)固定連接；右連桿5-2的右側(cè)與右冀5-4固定連接。
[0035]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的飛行姿態(tài)模擬工裝具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0036]能夠最大限度的模擬飛機(jī)實(shí)際飛行狀態(tài)，因此，將被測(cè)的機(jī)載電子設(shè)備安裝到該飛行姿態(tài)模擬工裝后，能夠使機(jī)載電子設(shè)備處于空中工作狀態(tài)，當(dāng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)空中狀態(tài)的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí)，能夠發(fā)現(xiàn)機(jī)載電子設(shè)備在實(shí)際飛行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而提高測(cè)試準(zhǔn)確性；還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠以及飛行狀態(tài)模擬真實(shí)度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0037]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行姿態(tài)模擬工裝，其特征在于，所述飛行姿態(tài)模擬工裝為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括裝載平臺(tái)(1)、支架(2)、電機(jī)(3)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4); 其中，所述裝載平臺(tái)(1)包括裝載主板(1-1)以及對(duì)稱固定安裝在所述裝載主板(1-1)左右兩側(cè)的左側(cè)板(1-2)和右側(cè)板(1-3)； 所述支架(2)包括連接架(2-1)以及對(duì)稱固定安裝在所述連接架(2-1)左右兩側(cè)的左支架(2-2)和右支架(2-3); 此外，所述支架(2)和所述裝載平臺(tái)(1)上下相向設(shè)置，所述左支架(2-2)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述左側(cè)板(1-2);所述右支架(2-3)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述右側(cè)板(1-3); 所述電機(jī)(3)通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)使所述裝載平臺(tái)(1)相對(duì)于所述支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行姿態(tài)模擬工裝，其特征在于，所述左支架(2-2)通過(guò)第1滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述左側(cè)板(1-2);所述右支架(2-3)通過(guò)第2滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到所述右側(cè)板(1-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行姿態(tài)模擬工裝，其特征在于，所述第1滾珠軸承和所述第2滾珠軸承均為低阻尼滾珠軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行姿態(tài)模擬工裝，其特征在于，還包括:天線(5);所述天線(5)固定安裝到所述裝載主板(1-1)的下表面；并且，所述天線(5)與固定安裝在所述裝載主板(1-1)上表面的被測(cè)機(jī)載電子設(shè)備電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行姿態(tài)模擬工裝，其特征在于，所述天線(5)為左右對(duì)稱一體成形結(jié)構(gòu)，包括:左連桿(5-1)、右連桿(5-2)、左冀(5-3)和右冀(5-4);其中，所述左連桿(5-1)的左側(cè)與所述左冀(5-3)固定連接；所述左連桿(5-1)的右側(cè)與所述右連桿(5-2)的左側(cè)固定連接；所述右連桿(5-2)的右側(cè)與所述右冀(5-4)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的飛行姿態(tài)模擬工裝，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4 )為可遙控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種飛行姿態(tài)模擬工裝，飛行姿態(tài)模擬工裝為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括裝載平臺(tái)(1)、支架(2)、電機(jī)(3)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；電機(jī)(3)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)使裝載平臺(tái)(1)相對(duì)于支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)為：能夠最大限度的模擬飛機(jī)實(shí)際飛行狀態(tài)，因此，將被測(cè)的機(jī)載電子設(shè)備安裝到該飛行姿態(tài)模擬工裝后，能夠使機(jī)載電子設(shè)備處于空中工作狀態(tài)，當(dāng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)空中狀態(tài)的機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí)，能夠發(fā)現(xiàn)機(jī)載電子設(shè)備在實(shí)際飛行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而提高測(cè)試準(zhǔn)確性；還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠以及飛行狀態(tài)模擬真實(shí)度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01M99/00, G01R31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204988755
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520580252
【發(fā)明人】朱佳程, 王洪濤, 陳博, 榮濤, 劉輝
【申請(qǐng)人】北京安達(dá)維爾航空設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月4日