一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及錨鏈及系泊鏈的拉力試驗領域，特別涉及一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中的錨鏈及系泊鏈均需進行拉力試驗，雙缸錨鏈及系泊鏈拉力試驗機其試驗過程是將鏈條安裝在拉力試驗機夾具上，通過拉力試驗機上的兩支加載油缸給鏈條施加載荷，在給鏈條施加載荷的過程中，要求兩支加載油缸的輸出力能基本一致，這樣才能保證給鏈條施加的載荷準確無誤，并且保護拉力試驗機本體不損壞。現(xiàn)有拉力試驗機液壓控制系統(tǒng)通過管路一分二的方式將高壓油輸進兩只加載油缸，由于兩支加載油缸摩擦力不能保證完全一致，故加載油缸的輸出力也就不能基本一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，實用性強，效率更高，能夠有效解決兩支加載油缸輸出力不能夠達到基本一致的問題的拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:
[0005]—種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括油缸A，油缸A與比例伺服閥A連接，比例伺服閥A與濾油器和電磁溢流閥連接，電磁溢流閥另一端與比例伺服閥B連接，比例伺服閥B與油缸B連接，所述濾油器與單向閥和柱塞栗串聯(lián)；所述油缸A與比例伺服閥A和油缸B與比例伺服閥B之間并聯(lián)；所述濾油器、單向閥與柱塞栗和電磁溢流閥之間并聯(lián)。
[0006]進一步的，所述油缸A內(nèi)設置有壓力傳感器。
[0007]進一步的，所述油缸B內(nèi)設置有壓力傳感器。
[0008]本實用新型所述的一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于，結構簡單，實用性強，效率更高，能夠有效解決兩支加載油缸輸出力不能夠達到基本一致的問題。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]1、油缸A，2、油缸B，3、比例伺服閥B，4、電磁溢流閥，5、柱塞栗，6、單向閥，7、濾油器，8、比例伺服閥A。
【具體實施方式】
[0012]一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括油缸A1，油缸A1與比例伺服閥A8連接，比例伺服閥A8與濾油器7和電磁溢流閥4連接，電磁溢流閥4另一端與比例伺服閥B3連接，比例伺服閥B3與油缸B2連接，所述濾油器7與單向閥6和柱塞栗5串聯(lián)；所述油缸A1與比例伺服閥A8和油缸B2與比例伺服閥B3之間并聯(lián)；所述濾油器7、單向閥6與柱塞栗5和電磁溢流閥4之間并聯(lián)。
[0013]進一步的，所述油缸A1內(nèi)設置有壓力傳感器。
[0014]進一步的，所述油缸B2內(nèi)設置有壓力傳感器。
[0015]具體實施時，本實用新型采用2臺REXR0TH比例伺服閥和三菱PLC及三菱A/D，D/A模塊組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。兩臺比例伺服閥分別控制加載油缸，其中第一臺比例伺服閥用于控制進入油缸高壓腔流量的大小，即控制加載油缸加載速度的快慢，另一臺比例伺服閥用來做閉環(huán)控制，即跟蹤第一臺比例伺服閥所控制的加載油缸的加載速度及壓力。在兩支加載油缸的高壓腔都安裝有壓力傳感器用于檢測油缸輸出力，以其中一支加載油缸的輸出力作為基準，經(jīng)A/D模塊轉換后作為輸入量輸入到PLC的設定值，同時另一支油缸的輸出力經(jīng)A/D模塊轉換后作為反饋量輸入到PLC的反饋值，經(jīng)過PLC內(nèi)部的PID計算后的輸出量來控制比例伺服閥，通過閉環(huán)控制使兩支油缸輸出力能基本一致。
[0016]兩臺比例伺服閥分別控制加載油缸，油缸A的壓力輸出作為PLC閉環(huán)控制的目標值，油缸B的壓力輸出作為PLC閉環(huán)控制的當前值，通過PLC的閉環(huán)控制系統(tǒng)PID指令來計算出控制量控制比例伺服閥B的動作，例如加載油缸B由于摩擦力較小，在和加載油缸A有同樣壓力的液壓油輸入時，會出現(xiàn)加載油缸A的運動速度比加載油缸B的運動速度慢的情況，這時，通過減小比例伺服閥B的開口，使加載油缸B的運動速度慢下來，如果出現(xiàn)相反的情況，也可以通過加大比例伺服閥B的開口，使加載油缸B的運動速度加快，同時也可以確保兩支加載油缸的加壓力一致，這樣即可以保證拉力試驗的正常進行，也可以保證拉力試驗機機體不受損壞。
[0017]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
[0018]綜上所述，本實用新型所述的一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于，結構簡單，實用性強，效率更高，能夠有效解決兩支加載油缸輸出力不能夠達到基本一致的問題。
【主權項】
1.一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括油缸A (1)，油缸A (1)與比例伺服閥A (8)連接，比例伺服閥A (8)與濾油器(7)和電磁溢流閥(4)連接，電磁溢流閥(4)另一端與比例伺服閥B (3)連接，比例伺服閥B (3)與油缸B (2)連接，所述濾油器(7)與單向閥(6)和柱塞栗(5)串聯(lián)；所述油缸A (1)與比例伺服閥A (8)和油缸B (2)與比例伺服閥B (3)之間并聯(lián)；所述濾油器(7)、單向閥(6)與柱塞栗(5)和電磁溢流閥(4)之間并聯(lián)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油缸A (1)內(nèi)設置有壓力傳感器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述油缸B (2)內(nèi)設置有壓力傳感器。
【專利摘要】一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括油缸A，油缸A與比例伺服閥A連接，比例伺服閥A與濾油器和電磁溢流閥連接，電磁溢流閥另一端與比例伺服閥B連接，比例伺服閥B與油缸B連接，所述濾油器與單向閥和柱塞泵串聯(lián)；所述油缸A與比例伺服閥A和油缸B與比例伺服閥B之間并聯(lián)；所述濾油器、單向閥與柱塞泵和電磁溢流閥之間并聯(lián)。本實用新型所述的一種拉力試驗機液壓伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于，結構簡單，實用性強，效率更高，能夠有效解決兩支加載油缸輸出力不能夠達到基本一致的問題。
【IPC分類】G05B19/05, G01N3/10
【公開號】CN204988890
【申請?zhí)枴緾N201520590605
【發(fā)明人】張衛(wèi)新, 張建剛, 顧鵬翼, 周祝錫, 王偉, 羊凌江
【申請人】江蘇亞星錨鏈股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月7日