起重機(jī)糾偏激光檢測儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于測量距離的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種起重機(jī)糾偏激光檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)運(yùn)行偏斜及不同步指標(biāo)是反映起重機(jī)安全性能及狀態(tài)的重要指標(biāo)，該指標(biāo)是考核起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)時(shí)效性的重要參數(shù)。尤其對于大噸位大跨距的采用兩支腿獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門式起重機(jī)來講，由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行所導(dǎo)致的運(yùn)行不同步現(xiàn)象尤為明顯。導(dǎo)致起重機(jī)偏斜的因素很多，起重器出廠不合格、安裝不到位、自動(dòng)糾偏裝置性能差、長期運(yùn)行累積誤差等都會(huì)直接導(dǎo)致偏斜的產(chǎn)生，起重機(jī)糾偏運(yùn)行直接會(huì)導(dǎo)致啃軌、運(yùn)行不穩(wěn)等嚴(yán)重影響起重機(jī)壽命的現(xiàn)象，對起重機(jī)的日常運(yùn)行也帶來了潛在的巨大安全隱患。所以無論是國家質(zhì)檢總局2007年頒布的《TSG Q7003門式起重機(jī)型式試驗(yàn)細(xì)則》，還是2008年頒布的《TSG Q7015起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則》及《TSG Q7016起重機(jī)械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則》都規(guī)定要求起重機(jī)偏斜自動(dòng)控制及顯示裝置，但目前都沒規(guī)定針對起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置時(shí)效性給出具體的檢驗(yàn)方法和專用設(shè)備及工具，無論是對起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)還是特檢單位都無法對于起重機(jī)偏斜狀態(tài)這項(xiàng)重要指標(biāo)進(jìn)行科學(xué)有效的現(xiàn)場檢驗(yàn)。
[0003]目前國內(nèi)特檢院所都沒有配備專用的起重機(jī)偏斜即不同步檢測儀器，也未見有適用于特檢院所針對企業(yè)單位現(xiàn)場檢驗(yàn)起重機(jī)偏斜及自動(dòng)糾偏及自動(dòng)糾偏裝置時(shí)效性的專用儀器設(shè)備產(chǎn)品銷售，經(jīng)檢索專利文獻(xiàn)，目前我過也無相關(guān)專利。因此我公司按照國家已頒布檢規(guī)要求，研制出了專用的便攜式快速起重機(jī)糾偏檢測儀，填補(bǔ)了該項(xiàng)目檢測的空白，使特檢制度及法規(guī)的執(zhí)行有必要的技術(shù)保證和支撐，同時(shí)便于檢規(guī)的完善與修訂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是自主研發(fā)涉及制造一種起重機(jī)糾偏激光檢測儀。本起重機(jī)糾偏激光檢測儀采用目前國際上最前沿且已經(jīng)成熟的高精度激光測距技術(shù)來對起重機(jī)雙臂8的運(yùn)行同步性走距離進(jìn)行測量，特定測量范圍內(nèi)每次兩臂8行走的距離差直接反應(yīng)出起重機(jī)運(yùn)行過程中的偏斜狀態(tài)。由于激光具有直線度好、測距精度高且范圍大、非接車等諸多優(yōu)勢，目前在許多長度測量領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。該儀器的技術(shù)關(guān)鍵在于兩臺(tái)激光測距單元實(shí)現(xiàn)大跨度分布的1起重機(jī)兩臂8同步測量及數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離無線傳輸。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，測量主機(jī)1分為主副機(jī)，共兩臺(tái)激光測距單元，每臺(tái)測距單元內(nèi)部由激光測距傳感器、傾角傳感器單元、激光指向調(diào)整單元及設(shè)備支撐調(diào)校裝置等組成，可以通過測量主機(jī)1內(nèi)部的激光測距單元實(shí)時(shí)分別測量起重機(jī)雙臂8行走的距離及偏差。測距得到的雙臂8行走距離值可以反映出起重機(jī)在軌道上的不同位置與該位置處測量得到的起重機(jī)雙臂8運(yùn)行距離偏差即為起重機(jī)的運(yùn)行偏斜量。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是本起重機(jī)糾偏激光檢測儀采用兩臺(tái)激光測距單元實(shí)時(shí)同步測量起重機(jī)兩臂8的運(yùn)行偏差，通過計(jì)算機(jī)軟件可繪制出整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)各測點(diǎn)的偏斜分布圖，測量結(jié)果形象直觀，如果偏斜量超差，可以該數(shù)據(jù)圖表為依據(jù)指導(dǎo)起重機(jī)偏斜的現(xiàn)場調(diào)整，通過反復(fù)運(yùn)行測量調(diào)整直至起重機(jī)處于偏斜運(yùn)行的合理狀態(tài)。亦可將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至手持控制器進(jìn)行計(jì)算、分析及顯示。既填補(bǔ)了該檢測項(xiàng)目上的空白，又對實(shí)際生產(chǎn)中具有重要的使用價(jià)值。
【附圖說明】
[0007]圖1、2是本實(shí)用新型使用示意圖
[0008]圖3是本實(shí)用新型測試主機(jī)1機(jī)構(gòu)示意圖
[0009]圖4是本實(shí)用新型手持控制器12機(jī)構(gòu)示意圖
[0010]圖中，1-測量主機(jī)2-無線信號(hào)發(fā)射器3-無線信號(hào)接收器4-筆記本電腦5-目標(biāo)靶6-激光7-導(dǎo)軌8-起重機(jī)雙臂9-磁力吸座10-可調(diào)支架11-萬向云臺(tái)12-手持控制器13-數(shù)據(jù)連接線接口 14-液晶顯示屏15-薄膜按鍵16-數(shù)據(jù)處理硬件電路。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，本起重機(jī)糾偏激光檢測儀由測量主機(jī)1、無線信號(hào)發(fā)射器2、無線信號(hào)接收器3、磁力支架、筆記本電腦4 (或手持控制器12)、激光目標(biāo)靶5組成。兩目標(biāo)靶5通過磁力吸座9固定于起重機(jī)兩臂8上，測量主機(jī)1通過數(shù)據(jù)線與無線信號(hào)發(fā)射器2連接，筆記本電腦4或手持控制器通過數(shù)據(jù)線與無線信號(hào)接收器3連接。測試主機(jī)1采集到的數(shù)據(jù)信息通過無線信號(hào)收發(fā)器2、3實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。
[0013]如圖3所示磁力支架通過底部磁力吸座9固定于導(dǎo)軌7上，測量主機(jī)1通過萬向云臺(tái)11可調(diào)支架10連接，萬向云臺(tái)11通過可調(diào)支架10與磁力吸座9連接，測量主機(jī)1可通過云臺(tái)11調(diào)節(jié)激光方向與位置。
[0014]如圖4所示數(shù)據(jù)處理硬件電路16在手持控制器12內(nèi)部。
[0015]本起重機(jī)糾偏激光檢測儀通過固定于起重機(jī)兩個(gè)軌道7上的測量主機(jī)1內(nèi)部的激光測距傳感器實(shí)時(shí)對固定于起重機(jī)兩臂7上的目標(biāo)靶5運(yùn)行距離實(shí)時(shí)進(jìn)行測量，從而獲得兩臂7運(yùn)行距離偏差即為起重機(jī)的運(yùn)行偏差。最終實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)運(yùn)行偏斜及不同步指標(biāo)進(jìn)行測量。
[0016]本起重機(jī)糾偏激光檢測儀首先按照圖1示意圖進(jìn)行安裝。安裝后對起始點(diǎn)進(jìn)行測量，開啟起重機(jī)運(yùn)行一段距離(不超過50m)后停穩(wěn)，完成結(jié)束點(diǎn)的測量。由計(jì)算機(jī)內(nèi)專用測量軟件或手持控制器內(nèi)數(shù)據(jù)處理顯示單元給出最終檢測結(jié)果。測量時(shí)測量主機(jī)1通過內(nèi)部激光測距單元同時(shí)對起重機(jī)雙臂7上的目標(biāo)靶5進(jìn)行測量，通過無線信號(hào)發(fā)射器2將數(shù)據(jù)信息傳送至無線信號(hào)接收器3,通過無線信號(hào)接收器3將數(shù)據(jù)傳輸至筆記本電腦4,由筆記本電腦4中的專用測量軟件對收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行綜合分析及顯示。通過此顯示結(jié)果不僅可對起重機(jī)糾偏裝置的運(yùn)行情況實(shí)時(shí)進(jìn)行評判，同時(shí)可現(xiàn)場及時(shí)根據(jù)此結(jié)果對起重機(jī)糾偏裝置進(jìn)行調(diào)整及修正，確保生產(chǎn)的正常運(yùn)行及安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.起重機(jī)糾偏激光檢測儀，其特征在于該檢測儀由兩臺(tái)測量主機(jī)(1)、數(shù)據(jù)分析顯示單元、無線信號(hào)發(fā)射器(2)及無線信號(hào)接收器(3)組成；測量主機(jī)(1)與數(shù)據(jù)分析顯示單元、無線信號(hào)發(fā)射器(2)連接；無線信號(hào)接收器(3)與筆記本電腦(4)、手持控制器(12)連接; 測量主機(jī)(1)分為主副機(jī)，共兩臺(tái)激光測距單元，每臺(tái)測距單元由激光測距傳感器、傾角傳感器、激光指向調(diào)整單元、及設(shè)備支撐調(diào)校裝置組成，可以通過測量主機(jī)(1)內(nèi)部的激光測距單元實(shí)時(shí)分別測量起重機(jī)雙臂行走的距離及偏差； 測距得到的起重機(jī)雙臂(8)行走距離值可以反映出起重機(jī)在軌道上的不同位置與該位置處測量得到的起重機(jī)雙臂(8)運(yùn)行距離偏差，即為起重機(jī)的運(yùn)行偏斜量。2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)糾偏激光檢測儀，其特征在于，所述激光測距單元內(nèi)部的激光測距傳感器利用激光方式進(jìn)行測距。3.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)糾偏激光檢測儀，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析及顯示單元是筆記本電腦(4)、手持控制器(12)。4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)糾偏激光檢測儀，其特征在于，所述無線信號(hào)發(fā)射器(2)及無線信號(hào)接收器(3)為可以進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳送的裝置。5.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)糾偏激光檢測儀，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析及顯示單元由集成wif1、藍(lán)牙作為選擇配件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)糾偏激光檢測儀，提出一種雙向激光測距來測量起重機(jī)雙臂運(yùn)行距離偏差的新方法，其特征在于該檢測儀采用目前國際上最前沿且已經(jīng)成熟的高精度激光測距技術(shù)來對起重機(jī)雙臂的運(yùn)行同步行走距離進(jìn)行測量，特定測量范圍內(nèi)每次兩臂行走的距離差直接反映出起重機(jī)運(yùn)行過程中的偏斜狀態(tài)。測量主機(jī)分為主副機(jī)，共兩臺(tái)激光測距單元，每臺(tái)測距單元內(nèi)部由激光測距傳感器、傾角傳感器單元、激光指向調(diào)整單元、無線數(shù)據(jù)通訊模塊及設(shè)備支撐調(diào)校裝置等組成，可以通過測量主機(jī)內(nèi)部的激光測距單元實(shí)時(shí)分別測量起重機(jī)雙臂行走的距離及偏差。
【IPC分類】G01B11/14
【公開號(hào)】CN205002742
【申請?zhí)枴緾N201520122060
【發(fā)明人】鄭惠立, 王瑞石, 丁文, 蘆永軍, 王子平, 張國卿, 紀(jì)濤, 高洪啟, 胡立輝
【申請人】保定市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)所, 山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院濰坊分院, 遼寧省計(jì)量科學(xué)研究院, 大連光程光電科技有限公司, 河南省特種設(shè)備安全檢測研究院平頂山分院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年3月3日