一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶玻璃基板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶玻璃基板制造過(guò)程中，玻璃基板檢驗(yàn)裝置的好壞至關(guān)重要，甚至直接影響到銷往用戶的玻璃基板品質(zhì)。在玻璃基板檢驗(yàn)裝置的過(guò)程中，必須定時(shí)對(duì)玻璃基板的質(zhì)量進(jìn)行人工檢驗(yàn)，以校對(duì)自動(dòng)玻璃基板檢驗(yàn)裝置的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；在自動(dòng)玻璃基板檢驗(yàn)裝置出現(xiàn)故障時(shí)必須靠人工檢驗(yàn)來(lái)完成。
[0003]現(xiàn)有的玻璃基板人工檢驗(yàn)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻璃框架進(jìn)行上下和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，可對(duì)低世代玻璃基板進(jìn)行人工檢驗(yàn)。然而，針對(duì)高世代大尺寸玻璃基板，現(xiàn)有的玻璃基板人工檢驗(yàn)裝置只通過(guò)尺寸放大已經(jīng)無(wú)法完成人工檢驗(yàn)高世代玻璃基板的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其在檢驗(yàn)機(jī)架與基座之間設(shè)置的水平位移機(jī)構(gòu)和在基座上設(shè)置的頂桿機(jī)構(gòu)，克服了高世代玻璃基板尺寸大難以全面檢驗(yàn)玻璃基板質(zhì)量的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高世代玻璃基板的無(wú)漏點(diǎn)檢測(cè)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，結(jié)構(gòu)包括基座、設(shè)置在基座上的檢驗(yàn)機(jī)架以及設(shè)置在檢驗(yàn)機(jī)架上的待檢玻璃基板支撐裝置，其關(guān)鍵在于:所述人工檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在基座和檢驗(yàn)機(jī)架之間的水平位移機(jī)構(gòu)以及均勻陣列設(shè)置在基座上端面的頂桿機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步:檢驗(yàn)機(jī)架結(jié)構(gòu)包括與基座配合的行走框架、以及豎直向設(shè)置在行走框架(2上的支撐架。
[0007]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的導(dǎo)軌和齒條、與導(dǎo)軌配合且設(shè)置在行走框架的滑塊、設(shè)置在行走框架上與齒條配合的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與齒條嚙合的齒輪以及與齒輪連接的行走電機(jī)。
[0008]頂桿機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，或氣動(dòng)推桿。
[0009]玻璃基板支撐裝置結(jié)構(gòu)包括兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸限位在支撐架上的托架、設(shè)置在托架內(nèi)的待檢基板玻璃的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。
[0010]支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在托架內(nèi)的一組支撐梁、以及均布在支撐梁上的一組支撐頂桿。
[0011]伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括一組氣缸及分別固定設(shè)置在氣缸的伸縮端上的擋邊輪，所述氣缸分別對(duì)稱設(shè)置在托架的左、右側(cè)邊框及上、下側(cè)邊框上，并分別借助各配套的擋邊輪形成左限位夾持端子、右限位夾持端子、及上移動(dòng)夾持端子和下移動(dòng)夾持端子。
[0012]旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)軸連接的制動(dòng)器、與制動(dòng)器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]基座的外側(cè)周邊設(shè)置有安全護(hù)欄。
[0014]在基座兩側(cè)設(shè)置檢驗(yàn)踏臺(tái)、四周設(shè)置由黑色潔凈布、照明裝置和框架結(jié)構(gòu)組成的封閉檢查室。
[0015]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果:解決了高世代玻璃基板尺寸大、人工檢驗(yàn)難的問(wèn)題，用較低的成本，方便、快捷的實(shí)現(xiàn)了高世代玻璃基板的人工全面檢驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0018]圖3是檢驗(yàn)機(jī)架與基座配合的結(jié)構(gòu)不意圖圖；
[0019]圖4是圖3中A的放大示意圖；
[0020]圖5是待檢玻璃基板支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是夾持端子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是待檢玻璃基板支撐裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一的示意圖；
[0023]圖8是待檢玻璃基板支撐裝置運(yùn)動(dòng)狀態(tài)二的示意圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型工作過(guò)程一的示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型工作過(guò)程二的示意圖；
[0026]圖11是本實(shí)用新型工作過(guò)程三的示意圖；
[0027]圖12是本實(shí)用新型工作過(guò)程四的示意圖；
[0028]附圖中，1是基座，1_1是導(dǎo)軌，1~2是齒條，2是檢驗(yàn)機(jī)架，2-1是彳丁走框架，2-2是支撐架，2-3是滑塊，2-4是齒輪，2-5是行走電機(jī)，3是頂桿機(jī)構(gòu)，4是托架，4_1是翻轉(zhuǎn)軸，4-2是支撐梁，4-3是支撐頂桿，4-4是氣缸，4-5是擋邊輪，4A是左限位夾持端子，4B是右限位夾持端子，4C是上移動(dòng)夾持端子，4D是下移動(dòng)夾持端子，5是檢驗(yàn)踏臺(tái)，5-1是安全護(hù)欄，6是待檢基板玻璃。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參看附圖1-12，一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，結(jié)構(gòu)包括基座1、設(shè)置在基座1上的檢驗(yàn)機(jī)架2以及設(shè)置在檢驗(yàn)機(jī)架2上的待檢玻璃基板支撐裝置，其關(guān)鍵在于:所述人工檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在基座1和檢驗(yàn)機(jī)架2之間的水平位移機(jī)構(gòu)以及均勻陣列設(shè)置在基座1上端面的頂桿機(jī)構(gòu)3。
[0030]檢驗(yàn)機(jī)架2結(jié)構(gòu)包括與基座1配合的行走框架2-1、以及豎直向設(shè)置在行走框架2-1上的支撐架2-2。
[0031]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座1上的導(dǎo)軌1-1和齒條1-2、與導(dǎo)軌1-1配合且設(shè)置在行走框架2-1的滑塊2-3、設(shè)置在行走框架2-1上與齒條1-2配合的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與齒條1-2嚙合的齒輪2-4以及與齒輪2-4連接的行走電機(jī)2-5。
[0032]頂桿機(jī)構(gòu)3為電動(dòng)推桿，或氣動(dòng)推桿。
[0033]玻璃基板支撐裝置結(jié)構(gòu)包括兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸4-1限位在支撐架2-2上的托架4、設(shè)置在托架4內(nèi)的待檢基板玻璃6的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架4四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃6借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)軸4-1與旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。
[0034]支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在托架4內(nèi)的一組支撐梁4-2、以及均布在支撐梁4-2上的一組支撐頂桿4-3。
[0035]伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括一組氣缸4-4及分別固定設(shè)置在氣缸4-4的伸縮端上的擋邊輪4-5，所述氣缸4-4分別對(duì)稱設(shè)置在托架4的左、右側(cè)邊框及上、下側(cè)邊框上，并分別借助各配套的擋邊輪4-5形成左限位夾持端子4A、右限位夾持端子4B、及上移動(dòng)夾持端子4C和下移動(dòng)夾持端子4D。
[0036]旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)軸4-1連接的制動(dòng)器、與制動(dòng)器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0037]基座1的外側(cè)周邊設(shè)置有安全護(hù)欄5-1。
[0038]在基座1兩側(cè)設(shè)置檢驗(yàn)踏臺(tái)5、四周設(shè)置由黑色潔凈布、照明裝置和框架結(jié)構(gòu)組成的封閉檢查室。
[0039]參看附圖9-12，在液晶玻璃基板生產(chǎn)線上，該人工檢驗(yàn)裝置與工業(yè)機(jī)器人配套使用。當(dāng)在支撐架2-2上設(shè)置的托架4處于水平位置時(shí)，頂桿機(jī)構(gòu)3向上升起，安全門(mén)打開(kāi)，工業(yè)機(jī)器人將待檢基板玻璃6水平放置在頂桿機(jī)構(gòu)3上，工業(yè)機(jī)器人手臂退出檢驗(yàn)區(qū)域，頂桿機(jī)構(gòu)3下落，使待檢基板玻璃6落在玻璃基板支撐裝置中的支撐頂桿4-3上，并借助氣缸4-4和擋邊輪4-5構(gòu)成的左限位夾持端子4A、右限位夾持端子4B、及上移動(dòng)夾持端子4C和下移動(dòng)夾持端子4D對(duì)待檢基板玻璃6進(jìn)行定位和固定后，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將玻璃基板支撐裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)80°后進(jìn)行鎖死，水平位移機(jī)構(gòu)將玻璃基板支撐裝置向左水平移動(dòng)一段距離，此時(shí)，檢驗(yàn)人員可以進(jìn)入由外框架形成的暗室，站在左側(cè)檢驗(yàn)踏臺(tái)5上，安全護(hù)欄5-1可以對(duì)檢驗(yàn)人員形成保護(hù)，利用柔性可拉伸的檢驗(yàn)用照明裝置對(duì)待檢基板玻璃6的半部分進(jìn)行人工檢驗(yàn)；當(dāng)檢驗(yàn)完成后，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將玻璃基板支撐裝置返回到原位，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)將玻璃基板支撐裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)160°后進(jìn)行鎖死，然后水平移動(dòng)機(jī)2將玻璃基板支撐裝置向右水平移動(dòng)相同距離，此時(shí)，檢驗(yàn)人員再次站在右側(cè)檢驗(yàn)踏臺(tái)5上利用檢驗(yàn)照明裝置對(duì)待檢基板玻璃6剩下的半部分進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)完成后，各機(jī)構(gòu)再回復(fù)到最初位置，玻璃基板支撐裝置中左限位夾持端子4A、右限位夾持端子4B、及上移動(dòng)夾持端子4C和下移動(dòng)夾持端子4D對(duì)檢驗(yàn)完成的玻璃基板進(jìn)行釋放，頂桿機(jī)構(gòu)3將檢驗(yàn)完成的玻璃基板水平向上升起，安全門(mén)打開(kāi)，工業(yè)機(jī)器人手臂進(jìn)入檢驗(yàn)區(qū)域，將檢驗(yàn)完成的玻璃基板取走，送入下一工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，結(jié)構(gòu)包括基座(1)、設(shè)置在基座(1)上的檢驗(yàn)機(jī)架(2)以及設(shè)置在檢驗(yàn)機(jī)架(2)上的待檢玻璃基板支撐裝置，其特征在于:所述人工檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在基座(1)和檢驗(yàn)機(jī)架(2)之間的水平位移機(jī)構(gòu)以及均勻陣列設(shè)置在基座(1)上端面的頂桿機(jī)構(gòu)(3 )。2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述檢驗(yàn)機(jī)架(2)結(jié)構(gòu)包括與基座(1)配合的行走框架(2-1)、以及豎直向設(shè)置在行走框架(2-1)上的支撐架(2-2)。3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基座(1)上的導(dǎo)軌(1-1)和齒條(1-2)、與導(dǎo)軌(1-1)配合且設(shè)置在行走框架(2-1)的滑塊(2-3 )、設(shè)置在行走框架(2-1)上與齒條(1-2 )配合的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與齒條(1-2)嚙合的齒輪(2-4)以及與齒輪(2-4)連接的行走電機(jī)(2-5)04.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述頂桿機(jī)構(gòu)(3)為電動(dòng)推桿，或氣動(dòng)推桿。5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述玻璃基板支撐裝置結(jié)構(gòu)包括兩側(cè)借助翻轉(zhuǎn)軸(4-1)限位在支撐架(2-2 )上的托架(4 )、設(shè)置在托架(4)內(nèi)的待檢基板玻璃(6)的支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置在托架(4)四個(gè)側(cè)邊框上的伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)，待檢基板玻璃(6 )借助伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)與支撐機(jī)構(gòu)具有相對(duì)滑動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)軸(4-1)與旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置在托架(4)內(nèi)的一組支撐梁(4-2 )、以及均布在支撐梁(4-2 )上的一組支撐頂桿(4-3)。7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述伸縮式基板夾持定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括一組氣缸(4-4)及分別固定設(shè)置在氣缸(4-4)的伸縮端上的擋邊輪(4-5)，所述氣缸(4-4)分別對(duì)稱設(shè)置在托架(4)的左、右側(cè)邊框及上、下側(cè)邊框上，并分別借助各配套的擋邊輪(4-5)形成左限位夾持端子(4A)、右限位夾持端子(4B)、及上移動(dòng)夾持?而子(4C)和下移動(dòng)夾持?而子(4D)。8.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括與所述翻轉(zhuǎn)軸(4-1)連接的制動(dòng)器、與制動(dòng)器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種高世代玻璃基板的人工檢驗(yàn)裝置，涉及液晶玻璃基板生產(chǎn)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)包括基座、設(shè)置在基座上的檢驗(yàn)機(jī)架以及設(shè)置在檢驗(yàn)機(jī)架上的待檢玻璃基板支撐裝置，其關(guān)鍵在于：所述人工檢驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)中還包括設(shè)置在基座和檢驗(yàn)機(jī)架之間的水平位移機(jī)構(gòu)以及均勻陣列設(shè)置在基座上端面的頂桿機(jī)構(gòu)。其在檢驗(yàn)機(jī)架與基座之間設(shè)置的水平位移機(jī)構(gòu)和在基座上設(shè)置的頂桿機(jī)構(gòu)，克服了高世代玻璃基板尺寸大難以全面檢驗(yàn)玻璃基板質(zhì)量的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高世代玻璃基板的無(wú)漏點(diǎn)檢測(cè)。
【IPC分類】G01N21/958
【公開(kāi)號(hào)】CN205080073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520799285
【發(fā)明人】周波, 李瑞佼, 王世嵐, 祁麟, 王麗紅, 胡恒廣
【申請(qǐng)人】東旭科技集團(tuán)有限公司, 東旭集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月16日