射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，尤其是一種將設(shè)定的電信號輸入轉(zhuǎn)換成機械信號曲線參數(shù)輸出，以判別轉(zhuǎn)換的性能、質(zhì)量，進(jìn)行分析和研究的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代自動化控制發(fā)展領(lǐng)域，以電信號作為控制源，具有高效、簡捷，其特征是有效、可靠和通用，由近程、遠(yuǎn)程、有線、無線控制等各種形式，擁有極高的科學(xué)、實用價值，已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用，在科學(xué)技術(shù)發(fā)展方面處于領(lǐng)先和核心地位。
[0003]電信號通過磁場轉(zhuǎn)換成機械信號輸出，從而實現(xiàn)各項機械運動屬于尖端的技術(shù)，涉及電信號的放大和轉(zhuǎn)換。放大和轉(zhuǎn)換的性能、質(zhì)量和效率反映的是科技水平和能力的高低，既要防止信號的衰減、失真，又要防止轉(zhuǎn)換后機械輸出的失效。
[0004]射流伺服閥作為轉(zhuǎn)換機構(gòu)的代表產(chǎn)品，由電信號的輸入，經(jīng)磁場轉(zhuǎn)換成機械信號，最后以液動力的形式輸出，完成由電、磁、機、液的轉(zhuǎn)換過程，其中液動力可實現(xiàn)多級放大。伺服閥類產(chǎn)品的核心就是第一級的“電一磁一機”轉(zhuǎn)換過程，實現(xiàn)這功能的結(jié)構(gòu)即射流伺服閥的力矩馬達(dá)部件(以下簡稱“馬達(dá)”)。
[0005]影響馬達(dá)的性能參數(shù)和質(zhì)量的因素有很多，主要的有構(gòu)成馬達(dá)部件中的磁性、彈性功能零件及元器件的材質(zhì)性能參數(shù)；馬達(dá)及組件和零件形成過程的所有環(huán)節(jié)，如設(shè)計結(jié)構(gòu)、尺寸、制造工藝、管理程序和方法等。最后通過檢測手段獲得相關(guān)的參數(shù)，以判別馬達(dá)的性能和質(zhì)量。從而分析磁性、彈性等材質(zhì)的性能，馬達(dá)的設(shè)計結(jié)構(gòu)參數(shù)，形成過程中各環(huán)節(jié)的工藝、工作質(zhì)量。尤其當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入工程制作量產(chǎn)階段更顯得重要，對確保產(chǎn)品質(zhì)量、穩(wěn)定產(chǎn)品形成過程的各環(huán)節(jié)是不可缺少的措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型是要提供一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置及方法，用于精確地檢測、獲取馬達(dá)輸出參數(shù)，與輸入信號及設(shè)計參數(shù)比較、判別其性能的符合性、有效性和可靠性。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，包括定位架、滑塊、鎖緊螺桿、連桿、球頭、力傳感器、被測馬達(dá)、超低頻信號發(fā)生器、力矩馬達(dá)磁滯測試儀，所述滑塊與定位架一端滑動導(dǎo)向連接，滑塊后部上面設(shè)有用于固定滑塊的鎖緊螺桿，滑塊前端與連桿之間固定連接力傳感器，連桿前端內(nèi)孔中設(shè)有球頭，球頭與固定在定位架另一端上面的被測馬達(dá)的輸出端的噴口接觸連接；所述超低頻信號發(fā)生器通過力矩馬達(dá)磁滯測試儀的V-1信號轉(zhuǎn)換模塊后連接被測馬達(dá)線圈，所述力傳感器的輸出端連接傳感器放大器的信號調(diào)制解調(diào)模塊，所述信號調(diào)制解調(diào)模塊和超低頻信號發(fā)生器連接工控機或X-Y記錄，用于被測馬達(dá)輸入的電流信號和信號調(diào)制解調(diào)的電壓信號由工控機采集板卡或X-Y記錄儀采集、繪圖、顯示。
[0008]所述力傳感器和連桿與定位架底面平行?；瑝K安裝在定位架中央的縱向凹槽內(nèi)，滑塊兩側(cè)設(shè)有兩塊用于限位滑塊于定位架的凹槽底面的導(dǎo)板，使滑塊只能在定位架的凹槽內(nèi)移動。所述連桿前端內(nèi)孔的軸線與定位架的底面垂直。所述被測馬達(dá)的底面貼平在定位架縱向另一端上方的兩平面上，并用兩塊壓板固定被測馬達(dá)。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型能快捷、直觀的評判馬達(dá)的性能，參數(shù)。射流伺服閥屬于高、精、尖的產(chǎn)品，高科技領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，技術(shù)含量高、價值昂貴。伺服閥的功能主要由兩級組成，第一級的信號轉(zhuǎn)換和第二級的功率放大，功率放大又可設(shè)置幾級放大，以致伺服閥可控制輸出力達(dá)幾十、上百、甚至上千噸的執(zhí)行機構(gòu)。馬達(dá)的功能就是伺服閥的第一級，信號轉(zhuǎn)換功能是伺服閥完成功能要求的前提、是核心，其功能的實現(xiàn)和確保，涉及的因素、難度和復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于功率放大功能，突破了馬達(dá)的技術(shù)環(huán)節(jié)，穩(wěn)定了馬達(dá)的參數(shù)就意味著確保了伺服閥的質(zhì)量，
[0011]本實用新型的檢測裝置結(jié)構(gòu)簡易、緊湊、實用、制作成本不高，檢測數(shù)據(jù)有效性和可靠度高，利于性能的分析評判，以及馬達(dá)形成全過程的水平和能力的探索和提高，也利于產(chǎn)品性能的上檔次。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置結(jié)構(gòu)主剖視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型的檢測系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1至圖3所示，本實用新型的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，由定位架1、滑塊2、鎖緊螺桿3、導(dǎo)板4、連桿5、球頭6、壓板7、力傳感器8、被測馬達(dá)9等零部件組成。
[0017]滑塊2安裝在定位架1中央的縱向凹槽內(nèi)，有兩塊導(dǎo)板4將滑塊2從上方限位于定位架1的凹槽底面，滑塊2只能在定位架1的凹槽內(nèi)移動；力傳感器8的軸向一端與滑塊2的縱向一端相連并固緊，并處于與定位架1地面平行的狀態(tài)，另一端與連桿5的軸向一端相連并固緊，連桿5也需要確保與定位架1地面平行的狀態(tài)；所述連桿5的軸向另一端設(shè)有一個與連桿5軸向垂直的孔，調(diào)整孔的軸向與定位架1的底面垂直；被測馬達(dá)9的輸出端一一噴口零位時垂直朝向馬達(dá)底平面，噴口處安裝檢測用球頭6，將球頭6插入孔內(nèi)，調(diào)整球頭6中心位于連桿5軸向孔的中心水準(zhǔn)；將被測馬達(dá)9的底面貼平在定位架1縱向另一端上方的兩平面上，用兩塊壓板7將被測馬達(dá)9固定。
[0018]滑塊2、力傳感器8、連桿5、球頭6 (即馬達(dá)的輸出)自由狀態(tài)位置在定位架1上穩(wěn)定并調(diào)整力傳感器8的零位(即球頭位置)后，用鎖緊螺釘將滑塊2固定在定位架1上的。檢測的安裝過程結(jié)束。這樣當(dāng)被測馬達(dá)9接收到輸入信號后轉(zhuǎn)換成的輸出信號，就由力傳感器8感應(yīng)顯示。
[0019]被測馬達(dá)9測試的電流信號，通過超低頻信號發(fā)生器發(fā)生，經(jīng)馬達(dá)磁滯測試儀的V-1信號轉(zhuǎn)換模塊后接被測馬達(dá)9線圈。銜鐵在交變磁場的作用下帶動射流管噴嘴口擺動，擺動力通過球頭6傳遞給連桿5，由連桿5將壓力以直線位移的形式傳遞給力傳感器8。力傳感器8—組激勵線圈、一組輸出線圈接入力傳感器放大器的信號調(diào)制解調(diào)模塊，力傳感器感受噴口的拉壓力后，調(diào)制解調(diào)模塊輸出相應(yīng)的電壓信號。馬達(dá)輸入電流信號和信號調(diào)制解調(diào)的電壓信號由工控機采集板卡或X-Y記錄儀采集、繪圖、顯示。
[0020]一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測方法，具體實施和操作步驟如下:
[0021]步驟一:被測馬達(dá)9線圈連接馬達(dá)磁滯測試儀的V-1信號轉(zhuǎn)換模塊，由航空插頭引出；
[0022]步驟二:電源接通力傳感器放大器、超低頻信號發(fā)生器、力矩馬達(dá)磁滯測試儀；
[0023]步驟三:將被測馬達(dá)9噴口處安裝檢測用球頭，球頭插入連桿軸向孔內(nèi)，馬達(dá)用壓板固定于定位架上，通過調(diào)整滑塊來調(diào)整初始零位；
[0024]步驟四:被馬達(dá)測試的電流信號，通過超低頻信號發(fā)生器發(fā)生，經(jīng)馬達(dá)磁滯測試儀的V-1信號轉(zhuǎn)換模塊后接馬達(dá)線圈；
[0025]步驟五:被測馬達(dá)9的噴嘴口擺動力經(jīng)力傳感器8的放大器輸出電壓信號；
[0026]步驟六:將被測馬達(dá)9電流信號、噴嘴擺動力的電壓信號分別輸入數(shù)據(jù)采集設(shè)備(X-Y記錄儀或工控機數(shù)據(jù)采集卡的采集端子板)；
[0027]步驟七:操作力矩馬達(dá)性能測試軟件或X-Y記錄儀，采集數(shù)據(jù)、繪制曲線、計算、打??；
[0028]步驟八:根據(jù)被測馬達(dá)9性能測試參數(shù):額定電流、最大力(土)、零偏、線性度、對程度、增益，評判馬達(dá)質(zhì)量。
【主權(quán)項】
1.一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，包括定位架(1)、滑塊(2)、鎖緊螺桿(3)、連桿(5)、球頭(6)、力傳感器(8)、被測馬達(dá)(9)、超低頻信號發(fā)生器、力矩馬達(dá)磁滯測試儀，其特征在于:所述滑塊(2)與定位架(1) 一端滑動導(dǎo)向連接，滑塊(2)后部上面設(shè)有用于固定滑塊(2)的鎖緊螺桿(3)，滑塊(2)前端與連桿(5)之間固定連接傳感器(8)，連桿(5)前端內(nèi)孔中設(shè)有球頭￠)，球頭(6)與固定在定位架(1)另一端上面的被測馬達(dá)(9)的輸出端的噴口接觸連接；所述超低頻信號發(fā)生器通過力矩馬達(dá)磁滯測試儀的V-1信號轉(zhuǎn)換模塊后連接被測馬達(dá)(9)線圈，所述力傳感器(8)的輸出端連接傳感器放大器的信號調(diào)制解調(diào)模塊，所述信號調(diào)制解調(diào)模塊和超低頻信號發(fā)生器連接工控機或X-Y記錄，用于被測馬達(dá)(9)輸入的電流信號和信號調(diào)制解調(diào)的電壓信號由工控機采集板卡或X-Y記錄儀采集、繪圖、顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，其特征在于:所述力傳感器(8)和連桿(5)與定位架(1)底面平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，其特征在于:所述滑塊(2)安裝在定位架(1)中央的縱向凹槽內(nèi)，滑塊(2)兩側(cè)設(shè)有兩塊用于限位滑塊(2)于定位架(1)的凹槽底面的導(dǎo)板(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，其特征在于:所述連桿(5)前端內(nèi)孔的軸線與定位架(1)的底面垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，其特征在于:所述被測馬達(dá)(9)的底面貼平在定位架⑴縱向另一端上方的兩平面上，并用兩塊壓板(7)固定被測馬達(dá)(9)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種射流伺服閥力矩馬達(dá)輸出力的檢測裝置，滑塊與定位架一端滑動導(dǎo)向連接，滑塊后部上面設(shè)有用于固定滑塊的鎖緊螺桿，滑塊前端與連桿之間固定連接傳感器，連桿前端內(nèi)孔中有球頭，球頭與被測馬達(dá)的輸出端的噴口連接；超低頻信號發(fā)生器通過力矩馬達(dá)磁滯測試儀的V-I信號轉(zhuǎn)換模塊后連接被測馬達(dá)線圈，傳感器輸出端連接傳感器放大器的信號調(diào)制解調(diào)模塊，信號調(diào)制解調(diào)模塊和超低頻信號發(fā)生器連接工控機或X-Y記錄。本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡易、緊湊、實用、制作成本不高，檢測數(shù)據(jù)有效性和可靠度高，利于性能的分析評判，以及馬達(dá)形成全過程的水平和能力的探索和提高，也利于產(chǎn)品性能的上檔次。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN205120925
【申請?zhí)枴緾N201520781738
【發(fā)明人】丁建軍, 陳立輝, 云霞, 渠立鵬, 楊文廣, 張安倫
【申請人】上海衡拓液壓控制技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月10日