一種測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及了一種測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品及配件、精密機(jī)械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的電子行業(yè)、玻璃加工行業(yè)、機(jī)械加工制造業(yè)、精密儀器量具行業(yè)，在生產(chǎn)過程中需要對(duì)工件倒角尺寸進(jìn)行檢測(cè)，如果用傳統(tǒng)人工檢測(cè)，肉眼觀察，規(guī)尺量，或者用OMM、OEM專用測(cè)量?jī)x器，效率低，精確度低，結(jié)果數(shù)據(jù)一致性差，對(duì)人員素質(zhì)的要求也很高，人為因素造成的誤差也比較大，還會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成刮傷、變形、扭曲導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，甚至無法得到產(chǎn)品的真實(shí)測(cè)量值，有些大的笨重的產(chǎn)品及工件無法人工測(cè)量。隨著各行業(yè)的迅速發(fā)展，質(zhì)量控制越顯突出，用工成本也不斷提高，對(duì)產(chǎn)品上倒角尺寸進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的需求就越來越強(qiáng)烈。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠自動(dòng)化非接觸的間隙、斷差檢測(cè)倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，包括:
[0006]機(jī)柜；
[0007]設(shè)置在所述機(jī)柜上的機(jī)械手；
[0008]設(shè)置在所述光學(xué)測(cè)量模組，用于測(cè)量待測(cè)工件外殼的倒角；
[0009]設(shè)置在所述機(jī)柜上的定位夾具模組，用于固定待測(cè)工件；
[0010]設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)的工控系統(tǒng)，用于控制所述機(jī)械手、光學(xué)測(cè)量模組和定位夾具模組，以及對(duì)所述光學(xué)測(cè)量模組的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。
[0012]進(jìn)一步地，所述光學(xué)測(cè)量模組為激光測(cè)量模組，其包括激光測(cè)距儀和用于固定激光測(cè)距儀的激光固定板。
[0013]進(jìn)一步地，所述激光測(cè)距儀采用2D激光位移傳感器。
[0014]進(jìn)一步地，所述定位夾具模組包括夾具托板、夾具托架、固定柱、夾具板、吸盤及兩組拉料機(jī)構(gòu)，所述夾具托板和夾具板通過固定柱相對(duì)設(shè)置在所述夾具托架上，所述吸盤設(shè)置在所述夾具托板上，所述兩組拉料機(jī)構(gòu)位于所述夾具托板的兩側(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸盤為真空吸盤。
[0016]進(jìn)一步地，氣動(dòng)拉料機(jī)構(gòu)包括夾具氣缸、氣缸安裝板、滑軌連接板、滑軌、拉桿、回位彈簧及拉料柱。所述夾具氣缸固定在所述氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在所述夾具托板上；所述夾具氣缸通過拉桿與滑軌連接板連接；所述回位彈簧設(shè)置在所述拉桿上；所述滑軌設(shè)置在滑軌連接板上且套接在所述滑塊上；所述拉料柱設(shè)置在所述滑軌連接板上。
[0017]進(jìn)一步地，所述拉料柱為尼龍或硅膠拉料柱。
[0018]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0019]本光學(xué)測(cè)量設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精確度高，幾乎沒有誤差，且大大提高了設(shè)備的工作效率。
[0020]該光學(xué)測(cè)量設(shè)備由工控系統(tǒng)控制，光學(xué)測(cè)量模組在機(jī)械手帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件產(chǎn)品倒角尺寸進(jìn)行測(cè)量，并將獲得的測(cè)量信息發(fā)送給工控系統(tǒng)，其對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，看實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否在允許范圍之內(nèi)，從而進(jìn)行評(píng)定產(chǎn)品是PASS或NG，整個(gè)過程不會(huì)與工件發(fā)生接觸，杜絕工件被刮傷、受力變形或扭曲的可能；整個(gè)檢測(cè)過程由設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行，最大程度排除了人為的干擾因素，同時(shí)對(duì)工作人員的素質(zhì)要求不高，降低了用工成本；所使用的機(jī)械手具有靈活性，可以實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量區(qū)域，對(duì)于不同的產(chǎn)品，也可以精確地完成外觀尺寸、間隙、斷差的測(cè)量，因而具有廣泛的適用性和操作的便捷性。
【附圖說明】
[0021]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的光學(xué)量測(cè)設(shè)備的軸視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的光學(xué)量測(cè)設(shè)備的側(cè)視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的光學(xué)量測(cè)設(shè)備的整體視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的光學(xué)量測(cè)設(shè)備的定位夾具模組軸視圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型的光學(xué)量測(cè)設(shè)備的拉料機(jī)構(gòu)的軸視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。
[0029]如圖1所示，其顯示了一種測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其包括:設(shè)置在機(jī)柜40上的機(jī)械手30和定位夾具模組10、設(shè)置在機(jī)柜40內(nèi)的工控系統(tǒng)及設(shè)置在機(jī)械手30上的光學(xué)測(cè)量模組20。所述光學(xué)測(cè)量模組20在機(jī)械手30帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，對(duì)待測(cè)工件的外側(cè)倒角尺寸進(jìn)行測(cè)量，包括但不限定選取14個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并將獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述工控系統(tǒng)，其對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較)，看實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否在允許范圍之內(nèi)，得出產(chǎn)品是否合格。
[0030]如圖1、3所示，所述機(jī)械手30和定位夾具模組10均設(shè)于機(jī)柜40的臺(tái)板403上，該機(jī)柜40整體是一個(gè)桌式結(jié)構(gòu)。所述機(jī)柜40還包括機(jī)架402、上罩404、工控系統(tǒng)、電源開關(guān)及進(jìn)線板。為方便整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)，優(yōu)選地，還在機(jī)柜40的底座四角設(shè)置腳輪401。所述工控系統(tǒng)用于控制所述機(jī)械手30、光學(xué)測(cè)量模組20和定位夾具模組10，以及對(duì)所述光學(xué)測(cè)量模組20的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，該工控系統(tǒng)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、激光測(cè)距儀控制器、(XD影像系統(tǒng)控制器、顯示器405、鍵盤406和鼠標(biāo)。
[0031]如圖2所示，所述光學(xué)測(cè)量模組20用于測(cè)量待測(cè)工件外側(cè)的倒角，其包括但不限定為激光測(cè)量模組，其包括激光固定板201和設(shè)置在所述激光固定板201上的激光測(cè)距儀202 ;所述激光測(cè)距儀202優(yōu)選采用2D激光位移傳感器。所述機(jī)械手30優(yōu)選為四軸機(jī)械手，其具有靈活性，可以實(shí)時(shí)調(diào)整測(cè)量區(qū)域，對(duì)于不同的產(chǎn)品，也可以精確地完成外觀尺寸、間隙、斷差的測(cè)量。
[0032]如圖4所示，所述定位夾具模組10用于固定待測(cè)工件，其包括夾具托架102、夾具托板101和夾具板104，所述夾具托板101和夾具板104通過固定柱103相對(duì)設(shè)置在所述夾具托架102上；還包括設(shè)置在所述夾具托板101上的多組吸盤105和位于所述夾具托板101兩側(cè)的兩組拉料機(jī)構(gòu)106 ;所述多組吸盤105優(yōu)選為兩組的真空吸盤，平行分布在所述夾具托板101的兩側(cè)內(nèi)。
[0033]如圖5所示，所述兩組拉料機(jī)構(gòu)106用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的上料和下料，其優(yōu)選為氣動(dòng)拉料機(jī)構(gòu)106，該氣動(dòng)拉料機(jī)構(gòu)106包括1組雙作用的夾具氣缸107、氣缸安裝板108、滑軌110連接板109、滑軌110、滑塊111、拉桿112、回位彈簧113及拉料柱114。所述夾具氣缸107固定在氣缸安裝板108上，所述氣缸安裝板108固定在夾具托板101上；所述夾具氣缸107通過拉桿112與滑軌110連接板109連接，所述拉桿112上設(shè)置有兩段回位彈簧113 ;所述滑軌連接板109上設(shè)置有滑軌110，所述滑軌110套接在所述滑塊111上；所述滑塊111內(nèi)設(shè)置有彈簧；所述拉料柱114設(shè)置在所述滑軌連接板109上。所述拉料柱114為尼龍或硅膠拉料柱，但不局限于此。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，由于彈簧的作用，使得上下料過程中，具有一定的緩沖作用，降低對(duì)產(chǎn)品和設(shè)備的沖擊與損壞。
[0034]優(yōu)選地，機(jī)柜40上設(shè)置的定位夾具模組10、機(jī)械手30等可根據(jù)實(shí)際情況增加，以達(dá)到同時(shí)對(duì)多個(gè)待測(cè)工件進(jìn)行光學(xué)測(cè)量倒角尺寸的效果，節(jié)約時(shí)間提高效率。
[0035]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，本光學(xué)測(cè)量設(shè)備在對(duì)待測(cè)工件測(cè)量時(shí)，拉料機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)待測(cè)工件的上下料，并固定在定位夾具上，激光測(cè)量模組在四軸機(jī)械手帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件外側(cè)倒角尺寸進(jìn)行測(cè)量，并將獲得的產(chǎn)品測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給工控系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)，其對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析(與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較)，看實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值的差值是否在允許范圍之內(nèi)，從而進(jìn)行評(píng)定工件是PASS或NG。檢測(cè)完后，人工從定位夾具上取下工件，完成本次測(cè)量。
[0036]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)柜； 設(shè)置在所述機(jī)柜上的機(jī)械手； 設(shè)置在所述光學(xué)測(cè)量模組，用于測(cè)量待測(cè)工件外殼的倒角； 設(shè)置在所述機(jī)柜上的定位夾具模組，用于固定待測(cè)工件； 設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)的工控系統(tǒng)，用于控制所述機(jī)械手、光學(xué)測(cè)量模組和定位夾具模組，以及對(duì)所述光學(xué)測(cè)量模組的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)測(cè)量模組為激光測(cè)量模組，其包括激光測(cè)距儀和用于固定激光測(cè)距儀的激光固定板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述激光測(cè)距儀采用2D激光位移傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述定位夾具模組包括夾具托板、夾具托架、固定柱、夾具板、吸盤及兩組拉料機(jī)構(gòu)，所述夾具托板和夾具板通過固定柱相對(duì)設(shè)置在所述夾具托架上，所述吸盤設(shè)置在所述夾具托板上，所述兩組拉料機(jī)構(gòu)位于所述夾具托板的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述吸盤為真空吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述拉料機(jī)構(gòu)包括夾具氣缸、氣缸安裝板、滑軌連接板、滑軌、滑塊、拉桿、回位彈簧及拉料柱；所述夾具氣缸固定在所述氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在所述夾具托板上；所述夾具氣缸通過拉桿與滑軌連接板連接；所述回位彈簧設(shè)置在所述拉桿上；所述滑軌設(shè)置在滑軌連接板上且套接在所述滑塊上；所述拉料柱設(shè)置在所述滑軌連接板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述拉料柱為尼龍或硅膠拉料柱。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種測(cè)量倒角尺寸的光學(xué)測(cè)量設(shè)備，包括機(jī)柜；設(shè)置在所述機(jī)柜上的機(jī)械手；設(shè)置在所述光學(xué)測(cè)量模組，用于測(cè)量待測(cè)工件外殼的倒角；設(shè)置在所述機(jī)柜上的定位夾具模組，用于固定待測(cè)工件；設(shè)置在所述機(jī)柜內(nèi)的工控系統(tǒng)，用于控制所述機(jī)械手、光學(xué)測(cè)量模組和定位夾具模組，以及對(duì)所述光學(xué)測(cè)量模組的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷。本光學(xué)測(cè)量設(shè)備能夠自動(dòng)化非接觸的間隙、斷差檢測(cè)倒角尺寸，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精確度高，幾乎沒有誤差，且大大提高了設(shè)備的工作效率。
【IPC分類】B07C5/10, G01B11/02, G01B11/26
【公開號(hào)】CN205156860
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520848153
【發(fā)明人】吳偉, 蔡敏明, 杜榮欽, 謝文勝, 高云峰
【申請(qǐng)人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日