一種深海取樣拖體抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及深海探測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深海取樣拖體抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]集成探測取樣拖體是大洋多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼、熱液硫化、天然氣水合物、海底稀土等礦產(chǎn)資源環(huán)境調(diào)查和深海采樣的最重要的手段之一，而我國早期大洋資源環(huán)境調(diào)查所采用的類似采樣設(shè)備主要依賴進(jìn)口；近十年來，隨著國內(nèi)和國際的科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，對深水采樣設(shè)備提出了長時間、高效率、高穩(wěn)定性的深水作業(yè)技術(shù)需求和更高要求，使深水采樣設(shè)備更精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化和科學(xué)化，以提高在復(fù)雜地形礦區(qū)采樣的可靠性、實用性和穩(wěn)定性;現(xiàn)有的深海取樣裝置還存在一些不足之處，例如取樣過程中易翻倒、抓斗抓取海底物品效率低等等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有的深海取樣裝置取樣過程中易翻倒、抓斗抓取海底物品效率低等問題，提供一種不易翻倒，提高作業(yè)效率的深海集成探測取樣拖體。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種深海取樣拖體抓斗，包括取樣拖體本體，所述的抓斗包括兩個對稱設(shè)置的抓手，所述的抓手分別鉸接在拖體本體內(nèi)，所述抓手旋轉(zhuǎn)貼合后形成容納腔，所述抓手分別設(shè)有驅(qū)動油缸，所述的驅(qū)動油缸與拖體本體、抓手均為鉸接。本方案的抓斗設(shè)置在拖體本體中下部位置，抓斗與拖體本體的鉸接點在拖體本體的中間位置，兩個抓手在抓取樣品之前是相互遠(yuǎn)離的，兩個抓手的最底部位于拖體本體內(nèi)部，首先接觸海底的是拖體本體底部，拖體本體底部的平面保證了整個裝置可在海底比較平穩(wěn)的停滯而不翻轉(zhuǎn)，而抓斗抓取海底樣品時，兩個抓手分別通過油缸控制旋轉(zhuǎn)，抓手最底部可從拖體本體底部的敞口處伸出，兩個抓手旋轉(zhuǎn)后貼緊，兩個抓手的內(nèi)凹部形成容納腔，容納腔可容納抓手抓取的海底樣品，抓取完成后，油缸保持不動，整個裝置上浮到船上后抓斗再放出容納腔內(nèi)所取到的樣品。
[0005]作為優(yōu)選，所述的抓手前端設(shè)有若干抓鉤，所述兩個抓手上的抓鉤可嚙合。對于較為堅硬的海底地面，抓鉤可以產(chǎn)生較大的壓力，方便挖取海底地面深處的樣品；兩個抓手旋轉(zhuǎn)后相互貼合防止容納腔內(nèi)物品漏出，因此，兩個抓手上的抓鉤是相互間隔設(shè)置的，不影響兩個抓手合攏后形成相對密封。
[0006]作為優(yōu)選，所述的取樣拖體本體上設(shè)有俯視觀察攝像機(jī)。為保證抓斗抓取物品是可控的，提高抓斗工作效率，俯視觀察攝像機(jī)位于拖體本體底部，用于實時觀察海底物體狀況，以便操作人員決定是否需要使用抓斗抓取樣品。
[0007]本方案提出了抓斗、液壓系統(tǒng)、俯視觀察攝像機(jī)，可結(jié)合相應(yīng)控制器等組成深海取樣裝置，可通過甲扳控制系統(tǒng)推進(jìn)運動至海底目標(biāo)物抓取樣品，全程視頻監(jiān)控并可保存視頻資料。
[0008]因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)不易翻倒；(2)提高作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、取樣拖體本體2、抓斗3、抓手4、驅(qū)動油缸5、抓鉤。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
[0012]如圖1所示的實施例中，一種深海取樣拖體抓斗，包括取樣拖體本體1，抓斗2包括兩個對稱設(shè)置的抓手3，抓手3分別鉸接在拖體本體I內(nèi)，抓手3旋轉(zhuǎn)貼合后形成容納腔，抓手3分別設(shè)有驅(qū)動油缸4，驅(qū)動油缸4與拖體本體1、抓手3均為鉸接，抓手3前端設(shè)有若干抓鉤5，兩個抓手3上的抓鉤5可嚙合，取樣拖體本體I上設(shè)有俯視觀察攝像機(jī)。
[0013]具體實施過程是，本方案深海集成探測取樣拖體沉入海中，取樣拖體本體I到達(dá)指定位置停下后，打開俯視觀察攝像機(jī)觀察海底物品狀況，合乎要求的則啟動驅(qū)動油缸4，帶動抓斗2抓取海底物品，兩個抓手3旋轉(zhuǎn)合攏，抓取完成后整體拉到水面上。
【主權(quán)項】
1.一種深海取樣拖體抓斗，包括取樣拖體本體，其特征在于，所述的抓斗包括兩個對稱設(shè)置的抓手，所述的抓手分別鉸接在拖體本體內(nèi)，所述抓手旋轉(zhuǎn)貼合后形成容納腔，所述抓手分別設(shè)有驅(qū)動油缸，所述的驅(qū)動油缸與拖體本體、抓手均為鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海取樣拖體抓斗，其特征是，所述的抓手前端設(shè)有若干抓鉤，所述兩個抓手上的抓鉤可嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深海取樣拖體抓斗，其特征是，所述的取樣拖體本體上設(shè)有俯視觀察攝像機(jī)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種深海取樣拖體抓斗，包括取樣拖體本體，抓斗包括兩個對稱設(shè)置的抓手，抓手分別鉸接在拖體本體內(nèi)，抓手旋轉(zhuǎn)貼合后形成容納腔，抓手分別設(shè)有驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸與拖體本體、抓手均為鉸接，抓手前端設(shè)有若干抓鉤，兩個抓手上的抓鉤可嚙合，取樣拖體本體上設(shè)有俯視觀察攝像機(jī)。本實用新型不易翻倒，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】G01N1/02
【公開號】CN205352730
【申請?zhí)枴緾N201620074671
【發(fā)明人】楊張義, 易高來, 胡明, 楊平宇, 曾錦鋒, 錢鑫炎
【申請人】杭州先驅(qū)海洋科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月22日