一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本實用新型提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測車包括環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測車本體；環(huán)境監(jiān)測器與通信器件連接，傳輸采集的倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)給通信器件；室內(nèi)定位器與通信器件連接，傳輸定位的監(jiān)測車的當(dāng)前位置給通信器件；通信器件與監(jiān)測終端連接，將接收的環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測終端；電池與環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器及通信器件連接；環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器、通信器件及電池均安裝在監(jiān)測車本體上。本實用新型，環(huán)境監(jiān)測器及室內(nèi)定位器隨著監(jiān)測車的移動而移動，可以監(jiān)測出倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測器可以監(jiān)測整個倉庫的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測器的浪費。【專利說明】一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及倉儲
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言，涉及一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)。【
背景技術(shù)：
】[0002]倉儲是產(chǎn)品生產(chǎn)、流通過程中在倉庫中暫時存放產(chǎn)品，對于一些水果蔬菜或者乳制品等食品類產(chǎn)品，對倉庫的溫度、濕度以及衛(wèi)生等環(huán)境要求很高，因此對倉庫環(huán)境進行監(jiān)測就很重要。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，為了能夠全面的采集倉庫的各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，需要在倉庫內(nèi)放置多個溫濕度傳感器等環(huán)境監(jiān)測器件，采集倉庫內(nèi)不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，但是，由于倉庫較大，需要較多的環(huán)境監(jiān)測器件才能夠?qū)崿F(xiàn)，從而導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測器件的浪費。【
實用新型內(nèi)容】[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，倉庫較大時，需要較多的環(huán)境監(jiān)測器件才能夠全面采集倉庫中不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測器件的浪費問題。[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車，包括:環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測車本體；[0006]所述環(huán)境監(jiān)測器與通信器件連接，采集倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)給所述通信器件；[0007]所述室內(nèi)定位器與所述通信器件連接，定位出監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并傳輸所述當(dāng)前位置給所述通信器件；[0008]所述通信器件與監(jiān)測終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測終端；[0009]所述電池與所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件連接，傳輸電能給所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件；[0010]所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器、所述通信器件及所述電池均安裝在所述監(jiān)測車本體上。[0011]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述環(huán)境監(jiān)測器包括溫度傳感器、濕度傳感器及灰塵傳感器；[0012]所述溫度傳感器與所述通信器件連接，采集倉庫的溫度數(shù)據(jù)，并傳輸所述溫度數(shù)據(jù)給所述通信器件；[0013]所述濕度傳感器與所述通信器件連接，采集倉庫的濕度數(shù)據(jù)，并傳輸所述濕度數(shù)據(jù)給所述通信器件；[0014]所述灰塵傳感器與所述通信器件連接，采集倉庫的灰塵濃度數(shù)據(jù)，并傳輸所述灰塵濃度數(shù)據(jù)給所述通信器件。[0015]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述監(jiān)測車還包括避障元件及避障控制芯片；[0016]所述避障元件與所述避障控制芯片連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述避障控制芯片；[0017]所述避障控制芯片與監(jiān)測車車輪連接，接收所述路況信息，根據(jù)所述路況信息控制所述監(jiān)測車車輪的運動方向；[0018]所述避障元件及所述避障控制芯片均安裝在所述監(jiān)測車本體上，且所述避障元件安裝在所述監(jiān)測車本體的正前方。[0019]結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述避障元件包括避障傳感器、激光傳感器及圖像采集器。[0020]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述監(jiān)測車還包括充電接口；[0021]所述充電接口與電源及所述電池連接，接收所述電源傳輸?shù)碾娔?，并傳輸所述電能給所述電池；[0022]所述充電接口設(shè)置在所述監(jiān)測車本體上。[0023]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述通信器件包括無線保真W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及第三代移動通信3G網(wǎng)絡(luò)器件；[0024]所述W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及所述3G網(wǎng)絡(luò)器件均與所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器及所述監(jiān)測終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測終端。[0025]第二方面，本實用新型實施例提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括:警報器、監(jiān)測終端及上述第一方面所述的倉儲環(huán)境監(jiān)測車；[0026]所述監(jiān)測終端與所述倉儲環(huán)境監(jiān)測車連接，接收所述倉儲環(huán)境監(jiān)測車傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成警報信號；[0027]所述警報器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述警報信號，進行警報操作。[0028]結(jié)合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述警報器包括一級警報器及二級警報器；[0029]所述一級警報器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)囊患壘瘓笮盘枺M行警報操作；[0030]所述二級警報器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)亩壘瘓笮盘枺M行警報操作。[0031]結(jié)合第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述一級警報器及二級警報器均包括蜂鳴器和/或指示燈；[0032]所述蜂鳴器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)木瘓笮盘枺鶕?jù)所述警報信號播放對應(yīng)音調(diào)或者音量的提示音；[0033]所述指示燈與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)木瘓笮盘?，根?jù)所述警報信號發(fā)出對應(yīng)的顏色。[0034]結(jié)合第二方面，本實用新型實施例提供了上述第二方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述系統(tǒng)還包括外設(shè)顯示屏；[0035]所述外設(shè)顯示屏與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)乃霏h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置。[0036]本實用新型提供的倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)，其中，倉儲環(huán)境監(jiān)測車包括環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測車本體，環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器、通信器件及電池均安裝在監(jiān)測車本體上，環(huán)境監(jiān)測器及室內(nèi)定位器隨著監(jiān)測車的移動而移動，可以監(jiān)測出倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測器可以監(jiān)測整個倉庫的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測器的浪費。[0037]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下?！靖綀D說明】[0038]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0039]圖1示出了本實用新型實施例1提供的一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040]圖2示出了本實用新型實施例2提供的一種倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[0041]下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0042]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，為了能夠全面的采集倉庫的各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，需要在倉庫內(nèi)放置多個溫濕度傳感器等環(huán)境監(jiān)測器件，采集倉庫內(nèi)不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，但是，由于倉庫較大，需要較多的環(huán)境監(jiān)測器件才能夠?qū)崿F(xiàn)，從而導(dǎo)致環(huán)境監(jiān)測器件的浪費?；诖?，本實用新型實施例提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車及監(jiān)測系統(tǒng)。下面通過實施例進行描述。[0043]實施例1[0044]本實用新型實施例提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車。將環(huán)境監(jiān)測器件安裝在上述倉儲環(huán)境監(jiān)測車上，隨著上述倉儲環(huán)境監(jiān)測車在倉庫中移動，而采集倉庫中不同位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，這樣只需要一組環(huán)境監(jiān)測器件就可以采集整個倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)，避免了環(huán)境監(jiān)測器件的浪費。[0045]如圖1所示，本實用新型實施例提供的倉儲環(huán)境監(jiān)測車，包括:環(huán)境監(jiān)測器110、室內(nèi)定位器120、通信器件130、電池140及監(jiān)測車本體150;[0046]環(huán)境監(jiān)測器110與通信器件130連接，采集倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸該環(huán)境數(shù)據(jù)給通信器件130;[0047]室內(nèi)定位器120與通信器件130連接，定位出監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并傳輸當(dāng)前位置給通信器件130;[0048]通信器件130與監(jiān)測終端連接，接收環(huán)境監(jiān)測器110傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收室內(nèi)定位器120傳輸?shù)纳鲜霎?dāng)前位置，并傳輸上述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置給監(jiān)測終端；[0049]電池140與環(huán)境監(jiān)測器110、室內(nèi)定位器120及通信器件130連接，傳輸電能給環(huán)境監(jiān)測器110、室內(nèi)定位器120及通信器件130;[0050]環(huán)境監(jiān)測器110、室內(nèi)定位器120、通信器件130及電池140均安裝在監(jiān)測車本體150上。[0051]倉儲指的是在倉庫中存儲產(chǎn)品，上述倉庫就是用來存儲產(chǎn)品的場所。[0052]上述環(huán)境監(jiān)測器110、室內(nèi)定位器120、通信器件130及電池140均安裝在監(jiān)測車本體150上，隨著監(jiān)測車本體150在倉庫中移動。[0053]上述室內(nèi)定位器120可以是室內(nèi)定位芯片，該室內(nèi)定位芯片具有三維定位功能，可以將監(jiān)測車當(dāng)前的位置坐標(biāo)定位出來，定位出監(jiān)測倉庫中的位置坐標(biāo)。[0054]上述倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)包括倉庫的溫度、濕度以及灰塵濃度等數(shù)據(jù)。[0055]上述監(jiān)測終端可以是手機、PAD(PortableAndroidDevice，平板電腦)、計算機等。[0056]上述電池140還與監(jiān)測車本體150連接，傳輸電能給監(jiān)測車本體150，或者是在監(jiān)測車本體150上各個需要用電的部位設(shè)置多個電池，以給其供電，比如說，在監(jiān)測車本體150的各個車輪上設(shè)置電池，供監(jiān)測車本體150的車輪工作，本實用新型實施例并不限定上述監(jiān)測車本體150的供電電源的具體設(shè)置方式及位置。[0057]在本實用新型實施例中，環(huán)境監(jiān)測器110會采集倉庫中的環(huán)境數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給通信器件130，由通信器件130將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測終端，同時，室內(nèi)定位器120會實時定位出監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并將該當(dāng)前位置傳輸給通信器件130，由通信器件130將監(jiān)測車的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測終端，這樣，監(jiān)測終端根據(jù)接收到的倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，就可以得知倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)。[0058]本實用新型實施例提供的倉儲環(huán)境監(jiān)測車，環(huán)境監(jiān)測器110及室內(nèi)定位器120隨著監(jiān)測車的移動而移動，可以監(jiān)測出倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測器110可以監(jiān)測整個倉庫的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測器110的浪費。[0059]其中，上述通信器件130包括W1-FKWireless-Fidelity，無線保真)網(wǎng)絡(luò)器件及3G(3rd-Generati0n，第三代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)器件；[0060]W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及3G網(wǎng)絡(luò)器件均與環(huán)境監(jiān)測器110、室內(nèi)定位器120及監(jiān)測終端連接，接收環(huán)境監(jiān)測器110傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收室內(nèi)定位器120傳輸?shù)漠?dāng)前位置，并傳輸上述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置給監(jiān)測終端。[0061]在本實用新型實施例中，環(huán)境監(jiān)測器110及室內(nèi)定位器120可以通過W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件與監(jiān)測終端建立連接，這樣，環(huán)境監(jiān)測器110可以通過W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件將采集的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測終端，室內(nèi)定位器120通過W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件將定位出監(jiān)測車的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測終端。[0062]環(huán)境監(jiān)測器110及室內(nèi)定位器120可以通過上述W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件或者3G網(wǎng)絡(luò)器件中的任意一種與監(jiān)測終端建立連接。[0063]為了能夠監(jiān)測倉庫中的溫度、濕度及灰塵情況，上述環(huán)境監(jiān)測器110包括溫度傳感器、濕度傳感器及灰塵傳感器；[0064]溫度傳感器與通信器件130連接，采集倉庫的溫度數(shù)據(jù)，并傳輸該溫度數(shù)據(jù)給通信器件130;[0065]濕度傳感器與通信器件130連接，采集倉庫的濕度數(shù)據(jù)，并傳輸該濕度數(shù)據(jù)給通信器件130;[0066]灰塵傳感器與通信器件130連接，采集倉庫的灰塵濃度數(shù)據(jù)，并傳輸該灰塵濃度數(shù)據(jù)給通信器件130。[0067]在本實用新型實施例中，為了監(jiān)測倉庫中的溫度變化情況，溫度傳感器會實時或者定期采集倉庫中的溫度數(shù)據(jù)，并將采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸給通信器件130，通信器件130將接收到的溫度數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測終端，這樣倉庫管理人員通過監(jiān)測終端就可以得知倉庫中各個位置的溫度是否正常，并根據(jù)各個位置的溫度數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)倉庫中各個位置的溫度，如果倉庫中某個位置的溫度過低，可以通過增加上述位置的空調(diào)的溫度來提高倉庫中該位置的溫度，如果倉庫中某個位置的溫度過低，可以通過減小上述位置的空調(diào)的溫度來降低倉庫中該位置的溫度。[0068]為了監(jiān)測倉庫中的濕度變化情況，濕度傳感器會實時或者定期采集倉庫中的濕度數(shù)據(jù)，并將采集到的濕度數(shù)據(jù)傳輸給通信器件130，通信器件130將接收到的濕度數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測終端，這樣倉庫管理人員通過監(jiān)測終端就可以得知倉庫中各個位置的濕度情況，并根據(jù)該濕度數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)倉庫中的風(fēng)扇，以調(diào)節(jié)倉庫中各個位置的濕度狀況。[0069]為了監(jiān)測倉庫中的衛(wèi)生狀況，灰塵傳感器會實時或者定期的采集倉庫中各個位置空氣中的灰塵濃度，并將采集到的灰塵濃度傳輸給通信器件130，由通信器件130將接收到的灰塵濃度傳輸給監(jiān)測終端，這樣倉庫管理人員通過監(jiān)測終端就可以得知該倉庫中的灰塵情況。[0070]上述倉庫中的溫濕度可以通過溫度傳感器及濕度傳感器分別采集溫度及濕度數(shù)據(jù)進行監(jiān)測，也可以通過溫濕度傳感器監(jiān)測倉庫中的溫濕度數(shù)據(jù)。[0071]為了能夠全面的監(jiān)測倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，上述倉儲環(huán)境監(jiān)測車需要在整個倉庫中進行巡檢，為了防止上述監(jiān)測車撞倒障礙物，上述監(jiān)測車還包括避障元件及避障控制芯片；[0072]避障元件與避障控制芯片連接，采集路況信息，并傳輸該路況信息給避障控制芯片;[0073]避障控制芯片與監(jiān)測車車輪連接，接收上述路況信息，根據(jù)該路況信息控制監(jiān)測車車輪的運動方向；[0074]避障元件與避障控制芯片均安裝在監(jiān)測車本體150上，且避障元件安裝在監(jiān)測車本體150的正前方。[0075]在本實用新型實施例中，上述避障元件隨著監(jiān)測車本體150的移動實時采集監(jiān)測車本體150前方的路況信息，該路況信息可以是前方是否有障礙物，并將采集到的路況信息傳輸給避障控制芯片，避障控制芯片接收到避障元件傳輸?shù)穆窙r信息后，會根據(jù)該路況信息控制監(jiān)測車車輪的運動軌跡，比如說，避障元件采集到前方有障礙物，則避障控制芯片會控制監(jiān)測車的車輪右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)，以避開前方障礙物。[0076]其中，上述避障元件包括避障傳感器、激光傳感器及圖像采集器。[0077]上述圖像采集器可以是CCD(Charge-coupledDevice，電荷親合元件)圖像采集器。[0078]上述避障傳感器會不斷的發(fā)射紅外線，如果前方?jīng)]有障礙物，則發(fā)射出去的紅外線，隨著傳播距離的增長而減弱，最后消失，如果前方存在障礙物，發(fā)射出去的紅外線遇到障礙物，被反射回來，避障傳感器的接頭會接收到這一信號，進而判斷出前方有障礙物，并將前方有障礙物這一信息發(fā)送給避障控制芯片，避障控制芯片會根據(jù)該信息控制監(jiān)測車車輪的運動軌跡，完成避障。[0079]激光傳感器能夠發(fā)射出激光，如果前方存在障礙物，激光傳感器發(fā)射的激光會發(fā)射回來，由激光傳感器接收這一反射回來的激光，這樣，激光傳感器會判斷出前方有障礙物，還可以計算出距離前方障礙物的距離，激光傳感器將前方有障礙物及距離障礙物的距離這一信息發(fā)送給避障控制芯片，避障控制芯片根據(jù)接收的上述信息控制監(jiān)測車車輪的運動軌跡，完成避障。[0080]圖像采集器會拍攝監(jiān)測車運行前方的路況，得到前方路況的圖像，并將該圖像傳輸給避障控制芯片，當(dāng)避障控制芯片接收到圖像采集器傳輸圖像后，分析該圖像，判斷出前方是否存在障礙物，如果判斷出前方存在障礙物，則控制監(jiān)測車車輪左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，以避開障礙物。[0081]其中，在上述避障控制芯片中存儲著監(jiān)測車的運行路線，如果避障元件監(jiān)測到前方不存在障礙物，則避障控制芯片會控制監(jiān)測車沿著預(yù)先設(shè)置的路線移動。[0082]其中，作為一個實施例，上述監(jiān)測車還包括充電接口；[0083]充電接口與電源及電池140連接，接收電源傳輸?shù)碾娔?，并傳輸電能給電池140;[0084]充電接口設(shè)置在監(jiān)測車本體150上。[0085]在本實用新型實施例中，當(dāng)上述監(jiān)測車的電池140的電量耗完后，可以將監(jiān)測車的充電接口通過充電線與電源連接，這樣，充電接口就可以接收電源傳輸?shù)碾娔?，并將該電能傳輸給電池140，由電池140儲存該電能。[0086]本實用新型實施例提供的倉儲環(huán)境監(jiān)測車，環(huán)境監(jiān)測器及室內(nèi)定位器安裝在監(jiān)測車本體上，環(huán)境監(jiān)測器及室內(nèi)定位器隨著監(jiān)測車的移動而移動，可以監(jiān)測出倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測器可以監(jiān)測整個倉庫的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測器的浪費。[0087]實施例2[0088]本實用新型實施例提供了一種倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。該倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的倉儲環(huán)境監(jiān)測車可以在倉庫中移動，采集倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測器可以監(jiān)測整個倉庫的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測器的浪費。[0089]如圖2所示，上述倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)包括警報器210、監(jiān)測終端220及上述實施例1提供的倉儲環(huán)境監(jiān)測車230;[0090]監(jiān)測終端220與倉儲環(huán)境監(jiān)測車230連接，接收倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，根據(jù)上述環(huán)境數(shù)據(jù)生成警報信號；[0091]警報器210與監(jiān)測終端220連接，接收警報信號，進行警報操作。[0092]上述監(jiān)測終端220可以是手機、PAD、計算機等。[0093]上述環(huán)境數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)及灰塵濃度數(shù)據(jù)。[0094]在本實用新型實施例中，倉儲環(huán)境監(jiān)測車230沿著預(yù)設(shè)路線在倉庫中移動，采集倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，該環(huán)境數(shù)據(jù)包括倉庫各個位置的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)及灰塵濃度數(shù)據(jù)，并將采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)測終端220，同時，倉儲環(huán)境監(jiān)測車230上的室內(nèi)定位器還會實時定位出倉儲環(huán)境監(jiān)測車230的當(dāng)前位置，并將監(jiān)測到的當(dāng)前位置傳輸給監(jiān)測終端220，這樣，監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230的當(dāng)前位置及當(dāng)前位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而得知倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，工作人員通過監(jiān)測終端220就可以得知倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，另外，當(dāng)監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)后，將該環(huán)境數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)環(huán)境數(shù)據(jù)范圍進行比對，如果接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)不在該預(yù)設(shè)環(huán)境數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，則生成警報信號，并將該警報信號傳輸給警報器210，當(dāng)警報器210接收到監(jiān)測終端220傳輸?shù)木瘓笮盘柡?，進行警報操作；[0095]其中，上述將環(huán)境數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)環(huán)境數(shù)據(jù)范圍進行比對，包括將接收到的溫度數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)溫度范圍進行比對，如果接收到的溫度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則生成溫度警報信號，并將該溫度警報信號傳輸給警報器210，當(dāng)警報器210接收到該溫度警報信號后，進行與該溫度警報信號對應(yīng)的警報操作;監(jiān)測終端220還將接收到的濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)濕度范圍進行比對，如果接收到的濕度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)，則生成濕度警報信號，并將該濕度警報信號傳輸給警報器210，當(dāng)警報器210接收到該濕度警報信號后，進行與該濕度警報信號對應(yīng)的警報操作;監(jiān)測終端220還將接收到的灰塵濃度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)灰塵濃度范圍進行比對，如果接收到的灰塵濃度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則生成灰塵濃度警報信號，并將該灰塵濃度警報信號傳輸給警報器210，當(dāng)警報器210接收到該灰塵濃度警報信號后，進行與該灰塵濃度警報信號對應(yīng)的警報操作，以通知工作人員及時進行處理。[0096]其中，作為一個實施例，上述警報器210包括一級警報器及二級警報器；[0097]一級警報器與監(jiān)測終端220連接，接收監(jiān)測終端220傳輸?shù)囊患壘瘓笮盘?，進行警報操作；[0098]二級警報器與監(jiān)測終端220連接，接收監(jiān)測終端220傳輸?shù)亩壘瘓笮盘?，進行警報操作。[0099]上述一級警報器及二級警報器用來執(zhí)行不同程度的警報信號，一級警報器用來進行一級警報，進行一般警報，二級警報器進行二級警報，執(zhí)行嚴(yán)重警報，比如說，當(dāng)倉儲環(huán)境監(jiān)測車230監(jiān)測到倉庫中溫度過高或者過低、濕度過高或者過低、灰塵濃度過高時，則執(zhí)行二級警報，如果上述溫度只是稍微高于或者低于預(yù)設(shè)溫度范圍、濕度稍微高于或者低于預(yù)設(shè)濕度范圍，灰塵濃度稍高于預(yù)設(shè)灰塵濃度值，則發(fā)出一級警報。[0100]在本實用新型實施例中，監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)后，會對該環(huán)境數(shù)據(jù)進行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果生成一級警報信號或者二級警報信號，如果生成一級警報信號，則傳輸該一級警報信號給一級警報器，由一級警報器執(zhí)行一級警報，如果生成二級警報信號，則傳輸該二級警報信號給二級警報器，由二級警報器執(zhí)行二級警報。[0101]下面進行詳細(xì)論述，比如說，當(dāng)監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)臏囟葦?shù)據(jù)后，將該環(huán)境數(shù)據(jù)中的溫度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度范圍進行比對，如果該溫度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則判斷為倉庫中該位置的溫度正常，如果該位置的溫度數(shù)據(jù)不在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則判斷為倉庫中該位置的溫度異常，如果該溫度低于預(yù)設(shè)溫度范圍的最低值，則再將該溫度數(shù)據(jù)與第一預(yù)設(shè)溫度值進行比較，如果該溫度數(shù)據(jù)小于第一預(yù)設(shè)溫度值，則判斷為倉庫中該位置溫度過低，則監(jiān)測終端220生成二級溫度警報信號，其中二級溫度警報信號為嚴(yán)重預(yù)警信號，并將該二級溫度警報信號傳輸給二級警報器，由二級警報器進行警報操作，或者，如果上述溫度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)溫度范圍的最高值，則再將該溫度數(shù)據(jù)與第二預(yù)設(shè)溫度值進行比較，如果該溫度數(shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)溫度值，則判斷為倉庫中該位置溫度過高，則監(jiān)測終端220生成二級溫度警報信號，并將該二級溫度警報信號傳輸給二級警報器，由二級警報器進行警報操作；如果上述溫度低于預(yù)設(shè)溫度范圍的最低值，且大于或者等于第一預(yù)設(shè)溫度值，或者，上述溫度高于預(yù)設(shè)溫度范圍的最高值，且小于或者等于第二預(yù)設(shè)溫度值，則監(jiān)測終端220生成一級溫度警報信號，其中，一級溫度警報信號為一般預(yù)警信號，并將該一級溫度警報信號傳輸給一級警報器，由一級警報器進行警報操作。[0102]其中，上述預(yù)設(shè)溫度范圍是監(jiān)測終端220中預(yù)先設(shè)置的一個溫度范圍值，當(dāng)倉庫中的溫度在該預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)時，則判斷為倉庫中的溫度正常;上述第一預(yù)設(shè)溫度值及第二預(yù)設(shè)溫度值為監(jiān)測終端220中預(yù)先設(shè)置的溫度值，如果倉庫中的溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度值，則認(rèn)為倉庫中溫度嚴(yán)重過低，如果倉庫中的溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度值，則認(rèn)為倉庫中溫度嚴(yán)重過高，這時，監(jiān)測終端220會生成二級溫度警報信號，即嚴(yán)重預(yù)警信號。[0103]當(dāng)監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)臐穸葦?shù)據(jù)后，將該濕度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)濕度范圍進行比對，判斷上述濕度數(shù)據(jù)是否在預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)，如果上述濕度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)，則判斷為倉庫中濕度正常，如果上述濕度數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)濕度范圍的最小值，則判斷上述濕度數(shù)據(jù)是否小于第一預(yù)設(shè)濕度值，如果小于低于預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測終端220生成二級濕度警報信號，并傳輸該二級濕度警報信號給二級警報器，由二級警報器進行相應(yīng)的警報操作，如果上述濕度數(shù)據(jù)大于或者等于第一預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測終端220生成一級濕度警報信號，并傳輸該一級濕度警報信號給一級警報器，由一級警報器進行相應(yīng)的警報操作，如果上述濕度數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)濕度范圍的最大值，將該濕度數(shù)據(jù)與第二預(yù)設(shè)濕度值進行比對，如果上述濕度數(shù)據(jù)大于第二預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測終端220生成二級濕度警報信號，并傳輸該二級濕度警報信號給二級警報器，由二級警報器進行相應(yīng)的警報操作，如果上述濕度數(shù)據(jù)小于或者等于第二預(yù)設(shè)濕度值，則監(jiān)測終端220生成一級濕度警報信號，并傳輸該一級濕度警報信號給一級警報器，由一級警報器進行相應(yīng)的警報操作。[0104]其中，上述預(yù)設(shè)濕度范圍是監(jiān)測終端220中預(yù)先設(shè)置的一個濕度范圍值，當(dāng)倉庫中的濕度在該預(yù)設(shè)濕度范圍內(nèi)時，則判斷為倉庫中的濕度正常;上述第一預(yù)設(shè)濕度值及第二預(yù)設(shè)濕度值為監(jiān)測終端220中預(yù)先設(shè)置的濕度值，如果倉庫中的濕度低于第一預(yù)設(shè)濕度值，則認(rèn)為倉庫中濕度嚴(yán)重過低，如果倉庫中的濕度高于第二預(yù)設(shè)濕度值，則認(rèn)為倉庫中濕度嚴(yán)重過高，這時，監(jiān)測終端220會生成二級濕度警報信號，即嚴(yán)重預(yù)警信號。[0105]當(dāng)監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)幕覊m濃度數(shù)據(jù)后，會將該灰塵濃度數(shù)據(jù)與第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值進行比對，如果該灰塵濃度小于或者等于第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值，則判斷為倉庫中灰塵濃度正常，如果灰塵濃度數(shù)據(jù)大于第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值，則將該灰塵濃度數(shù)據(jù)與第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值進行比對，如果該灰塵濃度數(shù)據(jù)小于第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值，監(jiān)測終端220生成一級灰塵濃度警報信號，并傳輸該一級灰塵濃度警報信號給一級警報器，由一級警報器進行相應(yīng)的警報造作，如果該灰塵濃度大于或者等于第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值，監(jiān)測終端220生成二級灰塵濃度警報信號，并傳輸該二級灰塵濃度警報信號給二級警報器，由二級警報器進行相應(yīng)的警報操作。[0106]其中，上述第一預(yù)設(shè)灰塵濃度值及第二預(yù)設(shè)灰塵濃度值均為監(jiān)測終端220預(yù)先設(shè)置的灰塵濃度值。[0107]其中，上述一級警報器及二級警報器均包括蜂鳴器和/或指示燈；[0108]蜂鳴器與監(jiān)測終端220連接，接收監(jiān)測終端220傳輸?shù)木瘓笮盘?，根?jù)該警報信號播放對應(yīng)音調(diào)或者音量的提示音；[0109]指示燈與監(jiān)測終端220連接，接收監(jiān)測終端220傳輸?shù)木瘓笮盘?，根?jù)該警報信號發(fā)出對應(yīng)的顏色。[0110]上述指示燈可以為LED(Light_EmittingD1de，發(fā)光二極管)燈。[0111]在本實用新型實施例中，上述一級警報器可以是蜂鳴器，也可以是指示燈，或者同時包括蜂鳴器和指示燈;上述二級警報器可以是蜂鳴器，也可以是指示燈，或者同時包括蜂鳴器和指示燈。[0112]如果上述一級警報器及二級警報器均為指示燈，一級警報器及二級警報器可以顯示不同的顏色，或者一級警報器及二級警報器設(shè)置的指示燈的數(shù)量不同來區(qū)分一級警報信號及二級警報信號。[0113]如果上述一級警報器及二級警報器均為蜂鳴器，則一級警報器和二級警報器的蜂鳴器可以設(shè)置不同的音調(diào)來區(qū)分一級警報信號和二級警報信號，或者還可以通過音調(diào)的長短來區(qū)分一級警報信號和二級警報信號。[0114]其中，作為一個實施例，上述系統(tǒng)還包括外設(shè)顯示屏；[0115]外設(shè)顯示屏與監(jiān)測終端220連接，接收監(jiān)測終端220傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并顯示環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置。[0116]上述外設(shè)顯示屏可以是IXD(LiquidCrystalDisplay，液晶顯示器)或者LED顯示屏。[0117]上述外設(shè)顯示屏可以設(shè)置在倉庫中，或者設(shè)置在倉庫外面，這樣，倉庫人員就可以實時知道倉庫中各個位置的溫度、濕度以及灰塵濃度等環(huán)境數(shù)據(jù)，以方便及時調(diào)整倉庫中的溫度、濕度及灰塵度等數(shù)據(jù)。[0118]在本實用新型實施例中，當(dāng)監(jiān)測終端220接收到倉儲環(huán)境監(jiān)測車230傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車當(dāng)前的位置后，將該環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車當(dāng)前的位置傳輸給外設(shè)顯示屏，這樣外設(shè)顯示屏根據(jù)接收到的監(jiān)測終端220傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車當(dāng)前位置，顯示當(dāng)前位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，倉儲環(huán)境監(jiān)測車230實時或者定期監(jiān)測倉庫中的環(huán)境數(shù)據(jù)，因此，監(jiān)測終端220會實時或者定期接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車當(dāng)前的位置傳輸給外設(shè)顯示屏，外設(shè)顯示屏?xí)崟r或者定期更新現(xiàn)實的內(nèi)容。[0119]本實用新型實施例提供的倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測器及室內(nèi)定位器隨著倉儲環(huán)境監(jiān)測車的移動而移動，可以監(jiān)測出倉庫中各個位置的環(huán)境數(shù)據(jù)，一組環(huán)境監(jiān)測器可以監(jiān)測整個倉庫的環(huán)境，避免了環(huán)境監(jiān)測器的浪費。[0120]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)?！局鳈?quán)項】1.一種倉儲環(huán)境監(jiān)測車，其特征在于，包括:環(huán)境監(jiān)測器、室內(nèi)定位器、通信器件、電池及監(jiān)測車本體；所述環(huán)境監(jiān)測器與通信器件連接，采集倉庫的環(huán)境數(shù)據(jù)，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)給所述通信器件；所述室內(nèi)定位器與所述通信器件連接，定位出監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并傳輸所述當(dāng)前位置給所述通信器件；所述通信器件與監(jiān)測終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測終端；所述電池與所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件連接，傳輸電能給所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器及所述通信器件；所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器、所述通信器件及所述電池均安裝在所述監(jiān)測車本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測車，其特征在于，所述環(huán)境監(jiān)測器包括溫度傳感器、濕度傳感器及灰塵傳感器；所述溫度傳感器與所述通信器件連接，采集倉庫的溫度數(shù)據(jù)，并傳輸所述溫度數(shù)據(jù)給所述通信器件；所述濕度傳感器與所述通信器件連接，采集倉庫的濕度數(shù)據(jù)，并傳輸所述濕度數(shù)據(jù)給所述通信器件；所述灰塵傳感器與所述通信器件連接，采集倉庫的灰塵濃度數(shù)據(jù)，并傳輸所述灰塵濃度數(shù)據(jù)給所述通信器件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測車，其特征在于，所述監(jiān)測車還包括避障元件及避障控制芯片；所述避障元件與所述避障控制芯片連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述避障控制芯片；所述避障控制芯片與監(jiān)測車車輪連接，接收所述路況信息，根據(jù)所述路況信息控制所述監(jiān)測車車輪的運動方向；所述避障元件及所述避障控制芯片均安裝在所述監(jiān)測車本體上，且所述避障元件安裝在所述監(jiān)測車本體的正前方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)測車，其特征在于，所述避障元件包括避障傳感器、激光傳感器及圖像采集器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測車，其特征在于，所述監(jiān)測車還包括充電接口；所述充電接口與電源及所述電池連接，接收所述電源傳輸?shù)碾娔?，并傳輸所述電能給所述電池；所述充電接口設(shè)置在所述監(jiān)測車本體上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測車，其特征在于，所述通信器件包括無線保真W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及第三代移動通信3G網(wǎng)絡(luò)器件；所述W1-FI網(wǎng)絡(luò)器件及所述3G網(wǎng)絡(luò)器件均與所述環(huán)境監(jiān)測器、所述室內(nèi)定位器及所述監(jiān)測終端連接，接收所述環(huán)境監(jiān)測器傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，及接收所述室內(nèi)定位器傳輸?shù)乃霎?dāng)前位置，并傳輸所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述當(dāng)前位置給所述監(jiān)測終端。7.—種倉儲環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括警報器、監(jiān)測終端及權(quán)利要求1?6任一項所述的倉儲環(huán)境監(jiān)測車；所述監(jiān)測終端與所述倉儲環(huán)境監(jiān)測車連接，接收所述倉儲環(huán)境監(jiān)測車傳輸?shù)沫h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成警報信號；所述警報器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述警報信號，進行警報操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述警報器包括一級警報器及二級警報器；所述一級警報器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)囊患壘瘓笮盘?，進行警報操作；所述二級警報器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)亩壘瘓笮盘枺M行警報操作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述一級警報器及二級警報器均包括蜂鳴器和/或指示燈；所述蜂鳴器與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)木瘓笮盘?，根?jù)所述警報信號播放對應(yīng)音調(diào)或者音量的提示音；所述指示燈與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)木瘓笮盘枺鶕?jù)所述警報信號發(fā)出對應(yīng)的顏色。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括外設(shè)顯示屏；所述外設(shè)顯示屏與所述監(jiān)測終端連接，接收所述監(jiān)測終端傳輸?shù)乃霏h(huán)境數(shù)據(jù)及監(jiān)測車的當(dāng)前位置，并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前位置?！疚臋n編號】G01D21/02GK205426236SQ201620251429【公開日】2016年8月3日【申請日】2016年3月29日【發(fā)明人】劉元珍,黃曙榮,劉建釗【申請人】鹽城工學(xué)院