地下電纜故障檢測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是地下電纜故障檢測機(jī)器人，操作人員可以通過信號收發(fā)器遠(yuǎn)程對電纜狀態(tài)進(jìn)行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)儲存；裝置的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于不同惡劣環(huán)境。攝像監(jiān)測裝置、紅外溫度傳感器、電纜放電拾音器和信號收發(fā)器均設(shè)置在裝置主體上。輪子上支架安裝在裝置主體上，液壓缸Ⅰ的上端與輪子上支架相連接，液壓缸Ⅰ的下端與輪子下支架相連接，輪子下支架與輪子活動連接，電動機(jī)安裝在輪子下支架上。連接桿Ⅰ的一端與輪子上支架活動連接，連接桿Ⅰ的另一端與液壓缸Ⅱ相連接，連接桿Ⅱ的一端與液壓缸Ⅱ相連接，連接桿Ⅱ的另一端與輪子上支架活動連接。
【專利說明】
地下電纜故障檢測機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是地下電纜故障檢測機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]替代架空線的地下電纜已被國內(nèi)外廣泛應(yīng)用，并且成為了城市電力傳輸?shù)闹饕l(fā)展方向。電纜鋪設(shè)在地下的電纜溝或者電纜隧道內(nèi)，電纜溝和電纜隧道內(nèi)情況復(fù)雜，個別地段有積水，還有像老鼠一類的小動物，這樣就很容易造成電纜受腐蝕、啃噬、通風(fēng)不良而降低電纜的絕緣性能，另外電纜線路長期過負(fù)荷也會造成電纜絕緣性能的降低，當(dāng)電纜的絕緣性能降低到一定程度時(shí)就很容易出現(xiàn)故障，甚至引發(fā)火災(zāi)。長期以來，在電纜故障檢測方面，主要還是靠人工進(jìn)行，效率非常低，而且由于電纜線路的隱蔽性、運(yùn)行資料不完善以及測試設(shè)備探測水平的局限性，使電纜故障的查找非常困難。因此業(yè)內(nèi)亟待開發(fā)一種電纜溝內(nèi)動力電纜巡檢與故障定位裝置，所以設(shè)計(jì)地下電纜故障檢測機(jī)器人來解決這一問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供地下電纜故障檢測機(jī)器人，操作人員可以通過信號收發(fā)器遠(yuǎn)程對電纜狀態(tài)進(jìn)行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)儲存;裝置的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于不同惡劣環(huán)境。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是地下電纜故障檢測機(jī)器人，包括裝置主體、攝像監(jiān)測裝置、紅外溫度傳感器、電纜放電拾音器、信號收發(fā)器、輪子上支架、液壓缸1、輪子下支架、輪子、電動機(jī)、連接桿1、電磁閥、控制芯片、液壓缸Π、連接桿Π、電池和控制面板，操作人員可以通過信號收發(fā)器遠(yuǎn)程對電纜狀態(tài)進(jìn)行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)儲存;裝置的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于不同惡劣環(huán)境。
[0005]攝像監(jiān)測裝置、紅外溫度傳感器、電纜放電拾音器和信號收發(fā)器均設(shè)置在裝置主體上，電磁閥、控制芯片和電池均設(shè)置在裝置主體的內(nèi)部，控制面板安裝在裝置主體上。輪子上支架安裝在裝置主體上，并且輪子上支架位于裝置主體的下端，液壓缸I的上端與輪子上支架相連接，液壓缸I的下端與輪子下支架相連接，輪子下支架與輪子活動連接，電動機(jī)安裝在輪子下支架上，并且電動機(jī)與輪子下支架相連接。連接桿I的一端與輪子上支架活動連接，連接桿I的另一端與液壓缸Π相連接，連接桿Π的一端與液壓缸Π相連接，連接桿Π的另一端與輪子上支架活動連接。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型地下電纜故障檢測機(jī)器人所述的輪子上支架、液壓缸1、輪子下支架、輪子和電動機(jī)共中心線。
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型地下電纜故障檢測機(jī)器人所述的輪子上支架、液壓缸1、輪子下支架、輪子和電動機(jī)均有四個。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型地下電纜故障檢測機(jī)器人所述的連接桿1、液壓缸Π和連接桿Π共中心線。
[0009]本實(shí)用新型地下電纜故障檢測機(jī)器人的有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型地下電纜故障檢測機(jī)器人，操作人員可以通過信號收發(fā)器遠(yuǎn)程對電纜狀態(tài)進(jìn)行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)儲存;裝置的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于不同惡劣環(huán)境。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型地下電纜故障檢測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:裝置主體I;攝像監(jiān)測裝置2;紅外溫度傳感器3;電纜放電拾音器4;信號收發(fā)器5 ；輪子上支架6 ；液壓缸17;輪子下支架8 ；輪子9 ；電動機(jī)10;連接桿111;電磁閥12;控制芯片13;液壓缸Π 14;連接桿Π 15;電池16;控制面板17。
【具體實(shí)施方式】
[0014]【具體實(shí)施方式】一:
[0015]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是地下電纜故障檢測機(jī)器人，包括裝置主體1、攝像監(jiān)測裝置2、紅外溫度傳感器3、電纜放電拾音器4、信號收發(fā)器5、輪子上支架6、液壓缸17、輪子下支架8、輪子9、電動機(jī)10、連接桿111、電磁閥12、控制芯片13、液壓缸Π 14、連接桿Π 15、電池16和控制面板17，操作人員可以通過信號收發(fā)器遠(yuǎn)程對電纜狀態(tài)進(jìn)行視頻、溫度、聲音信號的采集，并且傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)儲存;裝置的高度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用于不同惡劣環(huán)境。
[0016]攝像監(jiān)測裝置2、紅外溫度傳感器3、電纜放電拾音器4和信號收發(fā)器5均設(shè)置在裝置主體I上，電磁閥12、控制芯片13和電池16均設(shè)置在裝置主體I的內(nèi)部，控制面板17安裝在裝置主體I上，攝像監(jiān)測裝置2用于拍攝視頻，并且將電纜的狀態(tài)信息通過信號收發(fā)器5傳送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，紅外溫度傳感器3用于溫度的檢測，從而檢測電纜是否發(fā)生故障，電纜放電拾音器4可以檢測電纜通道內(nèi)的聲音信號，并且傳遞到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。
[0017]輪子上支架6安裝在裝置主體I上，并且輪子上支架6位于裝置主體I的下端，液壓缸17的上端與輪子上支架6相連接，液壓缸17的下端與輪子下支架8相連接，輪子下支架8與輪子9活動連接，電動機(jī)10安裝在輪子下支架8上，并且電動機(jī)10與輪子下支架8相連接，電纜放電拾音器4的伸縮可以調(diào)節(jié)裝置的高度，根據(jù)使用者的需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，輪子上支架6和輪子下支架8用于裝置的移動，輪子9用于裝置的移動，電動機(jī)10給輪子9的轉(zhuǎn)動提供動力。
[0018]連接桿111的一端與輪子上支架6活動連接，連接桿111的另一端與液壓缸Π14相連接，連接桿Π 15的一端與液壓缸Π 14相連接，連接桿Π 15的另一端與輪子上支架6活動連接，液壓缸Π 14的伸縮可以調(diào)節(jié)連接桿Ill和連接桿Ill的相對位置，從而使得四個輪子9的相對位置發(fā)生變化，有利于裝置移動的穩(wěn)定性。
[0019]【具體實(shí)施方式】二:
[0020]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的輪子上支架6、液壓缸17、輪子下支架8、輪子9和電動機(jī)10共中心線，使得裝置移動過程中的穩(wěn)定性好。
[0021]【具體實(shí)施方式】三:
[0022]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的輪子上支架6、液壓缸17、輪子下支架8、輪子9和電動機(jī)10均有四個。
[0023]【具體實(shí)施方式】四:
[0024]下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的連接桿111、液壓缸Π 14和連接桿Π 15共中心線。
[0025]當(dāng)然，上述說明并非對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.地下電纜故障檢測機(jī)器人，包括裝置主體(I)、攝像監(jiān)測裝置(2)、紅外溫度傳感器(3)、電纜放電拾音器(4)、信號收發(fā)器(5)、輪子上支架(6)、液壓缸1(7)、輪子下支架(8)、輪子(9)、電動機(jī)(10)、連接桿I (11)、電磁閥(12)、控制芯片(13)、液壓缸Π (14)、連接桿Π(15)、電池(16)和控制面板(17)，其特征在于:攝像監(jiān)測裝置(2)、紅外溫度傳感器(3)、電纜放電拾音器(4)和信號收發(fā)器(5)均設(shè)置在裝置主體(I)上，電磁閥(12)、控制芯片(13)和電池(16)均設(shè)置在裝置主體(I)的內(nèi)部，控制面板(17)安裝在裝置主體(I)上;輪子上支架(6)安裝在裝置主體(I)上，并且輪子上支架(6)位于裝置主體(I)的下端，液壓缸1(7)的上端與輪子上支架(6)相連接，液壓缸1(7)的下端與輪子下支架(8)相連接，輪子下支架(8)與輪子(9)活動連接，電動機(jī)(10)安裝在輪子下支架(8)上，并且電動機(jī)(10)與輪子下支架(8)相連接;連接桿I(Il)的一端與輪子上支架(6)活動連接，連接桿I(Il)的另一端與液壓缸Π (14)相連接，連接桿Π (15)的一端與液壓缸Π (14)相連接，連接桿Π (15)的另一端與輪子上支架(6)活動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下電纜故障檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的輪子上支架(6)、液壓缸1(7)、輪子下支架(8)、輪子(9)和電動機(jī)(10)共中心線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下電纜故障檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的輪子上支架(6)、液壓缸1(7)、輪子下支架(8)、輪子(9)和電動機(jī)(10)均有四個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下電纜故障檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的連接桿1(11)、液壓缸Π (14)和連接桿Π (15)共中心線。
【文檔編號】G01R31/08GK205427109SQ201620198512
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】傅琪雯, 華凱, 黎方元
【申請人】傅琪雯