一種基于一芯光纖的多傳感裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于一芯光纖的多傳感裝置，包括傳感前端，可編程邏輯器件，DSP組件，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，主控制器等，是智慧光纖傳感網(wǎng)絡(luò)IFSN(Intelligent Fiber Sensing Network)系統(tǒng)的核心裝置。本實用新型提供的裝置可根據(jù)不同信號基于不同復(fù)用技術(shù)來調(diào)制由一芯光纖傳輸?shù)墓庑盘??；谝恍竟饫w來實現(xiàn)對多個信號的傳感；此外，一芯光纖可同時進(jìn)行分布式傳感和點式傳感，還可用于傳輸通信信號或作為能量補充裝置為有源傳感器提供能量，實現(xiàn)一芯光纖的多用途，有效節(jié)約光纖資源；另外，充分兼顧傳統(tǒng)通信光纜的管理監(jiān)控功能，在實際應(yīng)用領(lǐng)域中，便于采用存量的在用光纜，節(jié)省了鋪設(shè)光纜的大量成本。
【專利說明】
一種基于一芯光纖的多傳感裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及光纖傳感領(lǐng)域，具體為一種基于一芯光纖的多傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光纖具有工作頻帶寬、動態(tài)范圍大等優(yōu)點，適合于遙測遙控，是一種優(yōu)良的低損耗傳輸線。此外，在一定條件下，光纖特別容易接受被測量信號或場的加載，因而又是一種優(yōu)良的敏感元件。由于光纖本身不帶電，體積小，質(zhì)量輕，易彎曲，抗電磁干擾，抗輻射性能好，特別適合于易燃、易爆、空間受嚴(yán)格限制及強電磁干擾等惡劣環(huán)境下使用。因此，光纖傳感技術(shù)一問世就受到極大重視，幾乎在各個領(lǐng)域得到研究與應(yīng)用，成為傳感技術(shù)的先導(dǎo)，推動著傳感技術(shù)蓬勃發(fā)展。
[0003]光纖傳感，包含對外界信號(被測量)的感知和傳輸兩種功能。所謂感知(或敏感)，是指外界信號按照其變化規(guī)律使光纖中傳輸?shù)墓獠ǖ奈锢硖卣鲄⒘?，如強?功率)、波長、頻率、相位和偏振態(tài)等發(fā)生變化，通過測量相應(yīng)光參量的變化即可“感知”外界信號的變化，這種“感知”實質(zhì)上是外界信號對光纖中傳播的光波實時調(diào)制所致;所謂傳輸，是指光纖將受到外界信號調(diào)制的光波傳輸?shù)焦馓綔y器進(jìn)行檢測，將外界信號從光波中提取出來并按需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，也就是解調(diào)。因此，光纖傳感技術(shù)包括調(diào)制與解調(diào)兩方面的技術(shù)，即外界信號(被測量)如何調(diào)制光纖中的光波參量的調(diào)制技術(shù)(或加載技術(shù))及如何從被調(diào)制的光波中提取外界信號(被測量)的解調(diào)技術(shù)(或檢測技術(shù))。
[0004]外界信號對傳感光纖中光波參量進(jìn)行調(diào)制的部位稱為調(diào)制區(qū)，根據(jù)調(diào)制區(qū)與光纖的關(guān)系，可將調(diào)制分為兩大類。一類為功能型調(diào)制，調(diào)制區(qū)位于光纖內(nèi)，外界信號通過直接改變光纖的某些傳輸特征參量對光波實施調(diào)制。這類光纖傳感器稱為功能型(Funct1nalFiber，簡稱FF型)或本征型光纖傳感器，也成為內(nèi)調(diào)制型傳感器，光纖同具“傳”和“感”兩種功能。另一類為非功能型調(diào)制，調(diào)制區(qū)在光纖之外，外界信號通過外加調(diào)制裝置對進(jìn)入光纖中的光波實施調(diào)制，這類光纖傳感器稱為非功能型(NonFunct1nalFiber，簡稱NFF)或非本征型光纖傳感器，光纖僅起傳輸光波的作用，稱為傳光光纖，不具有連續(xù)性，故非功能型光纖傳感器也稱傳光型光纖傳感器或外調(diào)制光纖傳感器。
[0005]根據(jù)被外界信號調(diào)制的光波的物理特征參量的變化情況，可將光波的調(diào)制分為光強度調(diào)制、光頻率調(diào)制、光波長調(diào)制、光相位調(diào)制和偏振調(diào)制等五種類型。由于現(xiàn)有的任何一種光探測器都只能響應(yīng)光的強度，而不能直接響應(yīng)光的頻率、波長、相位、和偏振調(diào)制信號都要通過某種轉(zhuǎn)換技術(shù)轉(zhuǎn)換成強度信號，才能為光探測器接收，實現(xiàn)檢測。
[0006]然而，現(xiàn)有光纖傳感產(chǎn)品都是在一根纖芯上實現(xiàn)一種類型信號的傳感，當(dāng)要探測不同類型信號時，需要采用多根纖芯，浪費纖芯資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種基于一芯光纖的多傳感裝置。
[0008]為解決以上問題，本實用新型的解決方案是一種基于一芯光纖的多傳感裝置，包括傳感前端(I)，可編程邏輯器件(2)，DSP組件(3)，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(4)，主控制器(5)，硬盤
(6)，內(nèi)存(7)，閃存(8)，以太網(wǎng)接入控制器MAC(9)，以太網(wǎng)物理接口收發(fā)器PHY(1)，電平轉(zhuǎn)換芯片(11)，串口(12);
[0009]所述傳感前端(I)接收信號并進(jìn)行復(fù)用、調(diào)制；
[0010]所述可編程邏輯器件(2)通過高速串行接口傳輸數(shù)據(jù)到DSP組件(3);
[0011]所述DSP組件(3)通過高速串行接口與可編程邏輯器件(2)連接，并進(jìn)行算法處理；
[0012]所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(4)與可編程邏輯器件(2)相連接，用于將傳感前端(I)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；
[0013]所述主控制器(5)與所述DSP組件(3)連接，用于控制各模塊工作。
[0014]所述傳感前端(I)的功能模塊包括DVS，DTS，BOTDA，RFTS，OLP及AODN等，及應(yīng)用于光通信系統(tǒng)的常見功能模塊，及合波分波所用的WDM模塊，空分復(fù)用的光開關(guān)模塊。
[0015]本實用新型基于一芯光纖的多傳感裝置是智慧光纖傳感網(wǎng)絡(luò)IFSN(IntelligentFiber Sensing Network)系統(tǒng)的核心裝置，將傳感和通信融為一體，把光纖網(wǎng)絡(luò)看做世界上分布最廣的傳感器，通過一體化主機的方式，將光纖網(wǎng)絡(luò)的健康狀況(RFTS)納入物聯(lián)網(wǎng)的感知體系，同時提供通信光纖的智能化管理(AODN)和保護(OLP)體系。進(jìn)一步地，采用業(yè)界先進(jìn)的分布式光纖傳感技術(shù)，將光纖沿途的溫度(DTS)、振動(DVS)、應(yīng)力形變(BOTDA)等環(huán)境參數(shù)也納入感知體系。氣體、光照等物理量也能納入探測范圍，為廉價、高效、節(jié)能、可靠、智能的物聯(lián)網(wǎng)感知層提供堅實的基礎(chǔ)，可以支持大量物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，比如防火、防盜、防建筑事故、防地質(zhì)災(zāi)害等等。RFTS(Remote Fiber Test System)光纖自動監(jiān)測系統(tǒng)是一套針對光纖網(wǎng)絡(luò)管理和維護的智能型系統(tǒng).她能實時判斷光纖質(zhì)量，定位故障的精確地點。其利用計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和OTDR測試技術(shù)，并結(jié)合GIS平臺整合而成的系統(tǒng)，它用于自動測試傳輸線路中的光纖(這是指自光發(fā)射機到光接收機之間的所有光纖及所經(jīng)過的跳接線)，為光纖網(wǎng)絡(luò)的安全高效運行提供保障。
[0016]0LP(0ptical Line Protect1n)在光纖網(wǎng)絡(luò)故障發(fā)生時，將通信線路自動切換到備用光纜的保護設(shè)備。OLP提供1+1、1:1的鏈路保護方式，對主備路由的衰減、色散等光學(xué)性能自動補償，并與RFTS可以形成聯(lián)動方案，節(jié)約客戶投資，提高網(wǎng)絡(luò)靈活性。其備用路由可作為一芯光纖的傳感介質(zhì)。
[0017]A0DN(Advanced Optical Distributed Network)創(chuàng)新性地使用RFID標(biāo)簽取代傳統(tǒng)的紙質(zhì)，并將RFID閱讀器嵌入到配線設(shè)施中，推出AODN智能配線解決方案。隨著光纖網(wǎng)絡(luò)大量敷設(shè)，海量光纖的管理成為新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)紙質(zhì)標(biāo)簽管理方式錯誤率高，施工管理困難，壽命短，維護效率低。不再適合大容量的光纖配線管理^ODN使機架可以讀取插在每個光口上的光纖信息，從而可以智能地管理與分配光纖資源。
[0018]DTS(Distributed Temperature Sensor)利用光纖中的Raman效應(yīng)，探測沿著光纖的溫度分布情況。探測距離可達(dá)20公里，溫度分辨率1°C，距離分辨率可達(dá)I米。此產(chǎn)品可廣泛用于電纜、隧道、管道等長距離設(shè)施的防火、防災(zāi)等應(yīng)用。光纖也可在建筑物內(nèi)盤繞鋪設(shè)，在智慧樓宇、智慧機房、能源管理、精益?zhèn)}儲等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。
[0019]DVS(Distributed Vibrat1n Sensor)利用光纖中的干涉原理，探測沿著光纖的振動信號分布情況。探測距離可達(dá)40公里，距離分辨率可達(dá)10米。該產(chǎn)品同時提供先進(jìn)的模式識別算法，分辨挖掘機、鐵鍬、履帶等危險信號。此產(chǎn)品可廣泛用于長距離管道、通信管道、安防周界、公路、鐵路、社區(qū)安全等領(lǐng)域，起到防入侵、防破壞、災(zāi)害告警等作用。
[0020]BOTDA(Brillouin Optical Time Domain Analysis)技術(shù)是通過分析光纖各點反射回來的布里淵信號光的頻移來確定沿線的光纖應(yīng)變分布，擁有較長的監(jiān)測距離，可達(dá)到幾十公里甚至上百公里，解決長距離(>20KM)分布式應(yīng)變測量難題的最好辦法，尤其是在橋梁、高壓電纜、油氣管道方面有很好的應(yīng)用前景。
[0021]作為改進(jìn)，所述傳感前端(I)接收的信號為光纖故障定位信號、溫度信號、振動信號、壓力信號、位移信號、氣體信號中的至少一種。
[0022]作為改進(jìn)，所述傳感前端(I)的復(fù)用技術(shù)至少為波分復(fù)用技術(shù)、時分復(fù)用技術(shù)、空間復(fù)用技術(shù)、算法復(fù)用技術(shù)中的一種。
[0023]作為改進(jìn)，傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用一個光源接收信號，一個光接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0024]作為改進(jìn)，傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用一個光源接收信號，多個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0025]作為改進(jìn)，傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用多個光源接收信號，一個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0026]作為改進(jìn)，傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用多個光源接收信號，多個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0027]作為改進(jìn)，所述一芯光纖為同時進(jìn)行分布式傳感及點式傳感的光纖。
[0028]作為改進(jìn)，所述一芯光纖可作為有源傳感器的能量補充裝置。
[0029]作為改進(jìn)，所述一芯光纖可用來傳輸通信信號。
[0030]作為改進(jìn)，所述基于一芯光纖的多傳感裝置兼容通信光纖的管理監(jiān)控功能。
[0031]從以上描述可以看出，本實用新型是基于一芯光纖的多傳感裝置，能實現(xiàn)一芯光纖對多個信號的傳感，有效節(jié)約光纖資源。
[0032]從以上描述可以看出，本實用新型一芯光纖可以同時進(jìn)行分布式傳感和點式傳感，還可用于傳輸通信信號或作為能量補充裝置為有源傳感器提供能量等，實現(xiàn)一芯光纖的多用途，基于一芯光纖來實現(xiàn)對多個信號的傳感，有效節(jié)約光纖資源;在應(yīng)用上可以兼顧傳統(tǒng)通信光纜的管理監(jiān)控功能(0LP和AODN等)，這樣在實際應(yīng)用領(lǐng)域中，便于采用存量的在用光纜，為之提供管理監(jiān)控功能之余，提供環(huán)境信息的傳感功能。這樣就節(jié)省了為了傳感必須鋪設(shè)光纜的大量成本。
【附圖說明】
[0033]圖1是本實用新型一種【具體實施方式】的電路框圖；
[0034]圖2是本實用新型調(diào)制、解調(diào)的一種【具體實施方式】的示意圖；
[0035]圖3是本實用新型調(diào)制、解調(diào)的一種【具體實施方式】的示意圖；
[0036]圖4是本實用新型調(diào)制、解調(diào)的一種【具體實施方式】的示意圖；
[0037]圖5是本實用新型調(diào)制、解調(diào)的一種【具體實施方式】的示意圖；
[0038]圖6是本實用新型分布式傳感的示意圖；
[0039]圖7是本實用新型多傳感裝置的各模塊示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記:1、傳感前端，2、可編程邏輯器件，3、DSP組件，4、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，5、主控制器，6、硬盤，7、內(nèi)存，8、閃存，9、以太網(wǎng)接入控制器MAC，10、以太網(wǎng)物理接口收發(fā)器PHY，
11、電平轉(zhuǎn)換芯片，12、串口。
【具體實施方式】
[0041]結(jié)合圖1，詳細(xì)說明本實用新型的第一個具體實施例，但不對本實用新型的權(quán)利要求做任何限定。
[0042]如圖1所示，一種基于一芯光纖的多傳感裝置，包括傳感前端I，可編程邏輯器件2，DSP組件3，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片4，主控制器5，硬盤6，內(nèi)存7，閃存8，以太網(wǎng)接入控制器MAC9，以太網(wǎng)物理接口收發(fā)器PHYlO，電平轉(zhuǎn)換芯片11，串口 12;
[0043]所述傳感前端I接收信號并進(jìn)行復(fù)用、調(diào)制；
[0044]所述可編程邏輯器件2通過高速串行接口傳輸數(shù)據(jù)到DSP組件3;
[0045]所述DSP組件3通過高速串行接口與可編程邏輯器件2連接，并進(jìn)行算法處理；
[0046]所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片4與可編程邏輯器件2相連接，用于將傳感前端I傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換；
[0047]所述主控制器5與所述DSP組件3連接，用于控制各模塊工作。
[0048]作為改進(jìn)，所述傳感前端I接收的信號為光纖故障定位信號、溫度信號、振動信號、壓力信號、位移信號、氣體信號中的至少一種。
[0049]作為改進(jìn)，所述傳感前端I的復(fù)用模塊為波分復(fù)用模塊、時分復(fù)用模塊、空間復(fù)用模塊、算法復(fù)用模塊中的至少一種。
[0050]功能模塊具體選型為:
[0051 ] ①傳感前端I功能模塊:包括DVS，DTS，BOTDA，RFTS，OLP及AODN等，及應(yīng)用于光通信系統(tǒng)的常見功能模塊，及合波分波所用的WDM模塊，空分復(fù)用的光開關(guān)模塊等；
[0052]②可編程邏輯器件2S卩FPGA模塊的選型為Xilinx公司的Kintex-7;
[0053]③DSP組件3采用TI公司的TMS320C6678;
[0054]④模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片4芯片采用ADI公司的AD9250，2路信號輸入，14位精度，LVDS電平輸出；
[0055]⑤主控制器模塊5:型號PXIe-8135控制器。具有2.3GHz四核Intel Core i7-3610QE處理器，安裝Win7 64bit系統(tǒng)后支持16GB內(nèi)存；
[0056]結(jié)合圖2-圖5，詳細(xì)說明本實用新型的具體實施例，但不對本實用新型的權(quán)利要求做任何限定。
[0057]如圖2所示，一種基于一芯光纖的多傳感裝置，傳感前端I對信號的調(diào)制方式為采用一個光源接收信號，一個光接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0058]如圖3所示，一種基于一芯光纖的多傳感裝置，傳感前端I對信號的調(diào)制方式為采用一個光源接收信號，多個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0059]如圖4所示，一種基于一芯光纖的多傳感裝置，傳感前端I對信號的調(diào)制方式為采用多個光源接收信號，一個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0060]如圖5所示，一種基于一芯光纖的多傳感裝置，傳感前端I對信號的調(diào)制方式為采用多個光源接收信號，多個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。
[0061]結(jié)合圖6，詳細(xì)說明本實用新型的具體實施例，但不對本實用新型的權(quán)利要求做任何限定。
[0062]如圖6所示，一種基于一芯光纖的多傳感裝置，所述一芯光纖為同時進(jìn)行分布式傳感及點式傳感的光纖。
[0063]結(jié)合圖7，詳細(xì)說明本實用新型的具體實施例，但不對本實用新型的權(quán)利要求做任何限定。
[0064]如圖7所不，一種基于一芯光纖的多傳感裝置將光纖網(wǎng)絡(luò)的健康狀況(RFTS)納入物聯(lián)網(wǎng)的感知體系，同時提供通信光纖的智能化管理(AODN)和保護(OLP)體系。進(jìn)一步地，采用業(yè)界先進(jìn)的分布式光纖傳感技術(shù)，將光纖沿途的溫度(DTS)、振動(DVS)、應(yīng)力形變(BOTDA)等環(huán)境參數(shù)也納入感知體系。
[0065]作為改進(jìn)，所述一芯光纖可作為有源傳感器的能量補充裝置。
[0066]作為改進(jìn)，所述一芯光纖可用來傳輸通信信號。
[0067]作為改進(jìn)，所述基于一芯光纖的多傳感裝置兼容通信光纖的管理監(jiān)控功能。
[0068]綜上所述，本實用新型具有的優(yōu)點為:一芯光纖可以同時進(jìn)行分布式傳感和點式傳感，還可用于傳輸通信信號或作為能量補充裝置為有源傳感器提供能量等，實現(xiàn)一芯光纖的多用途，基于一芯光纖來實現(xiàn)對多個信號的傳感，有效節(jié)約光纖資源;在應(yīng)用上可以兼顧傳統(tǒng)通信光纜的管理監(jiān)控功能(0LP和AODN等)，這樣在實際應(yīng)用領(lǐng)域中，便于采用存量的在用光纜，為之提供管理監(jiān)控功能之余，提供環(huán)境信息的傳感功能。這樣就節(jié)省了為了傳感必須鋪設(shè)光纜的大量成本。
[0069]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果，但都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在與:包括傳感前端(I)，可編程邏輯器件(2)，DSP組件(3)，模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(4)，主控制器(5)，硬盤(6)，內(nèi)存(7)，閃存(8)，以太網(wǎng)接入控制器MAC(9)，以太網(wǎng)物理接口收發(fā)器PHY(1)，電平轉(zhuǎn)換芯片(11)，串口(12); 所述傳感前端(I)接收信號并進(jìn)行復(fù)用、調(diào)制； 所述可編程邏輯器件(2)通過高速串行接口傳輸數(shù)據(jù)到DSP組件(3); 所述DSP組件(3)通過高速串行接口與可編程邏輯器件(2)連接，并進(jìn)行算法處理； 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片(4)與可編程邏輯器件(2)相連接，用于將傳感前端(I)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換； 所述主控制器(5)與所述DSP組件(3)連接，用于控制各模塊工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:所述傳感前端(I)接收的信號為光纖故障定位信號、溫度信號、振動信號、壓力信號、位移信號、氣體信號中的至少一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:所述傳感前端(I)的復(fù)用模塊為波分復(fù)用模塊、時分復(fù)用模塊、空間復(fù)用模塊、算法復(fù)用模塊中的至少一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用一個光源接收信號，一個光接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用一個光源接收信號，多個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用多個光源接收信號，一個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:傳感前端(I)對信號的調(diào)制方式為采用多個光源接收信號，多個接收機來分解信號，并采用復(fù)用技術(shù)對每一接收機各自接收到信號進(jìn)行處理。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:所述一芯光纖為同時進(jìn)行分布式傳感及點式傳感的光纖。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:所述一芯光纖可用來傳輸通信信號。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于一芯光纖的多傳感裝置，其特征在于:兼容通信光纖的管理監(jiān)控功能。
【文檔編號】G01D5/26GK205449104SQ201620106282
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】林東
【申請人】蘇州恒知電子科技有限公司