一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說(shuō)涉及一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，用于對(duì)室內(nèi)人員進(jìn)行定位，磁力計(jì)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連，慣性傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器Ⅰ與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器Ⅱ與數(shù)字信號(hào)處理器相連，攝像頭與處理器相連，GPS模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連，4G模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連。
【專利說(shuō)明】
一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說(shuō)涉及一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，智能手機(jī)正逐漸深入社會(huì)生活的各個(gè)層面，手機(jī)購(gòu)物、手機(jī)視頻通話和手機(jī)炒股等應(yīng)用已經(jīng)深入日常生活。導(dǎo)航與智能手機(jī)也在進(jìn)行緊密的結(jié)合，GPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航功能已經(jīng)成為現(xiàn)在智能手機(jī)的基本配置和功能，可以方便用戶進(jìn)行戶外的定位，便捷了用戶出行。當(dāng)前智能手機(jī)的導(dǎo)航功能大部分是戶外導(dǎo)航，它使用手機(jī)設(shè)備的GPS芯片和移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。GPS和A-GPS的主要弊端是不能進(jìn)行室內(nèi)的定位與導(dǎo)航，因?yàn)镚PS模塊在室內(nèi)可能接收不到衛(wèi)星信號(hào)或GPS定位精度會(huì)大幅降低而失去相應(yīng)的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，用于對(duì)室內(nèi)人員進(jìn)行定位，基于智能手機(jī)端進(jìn)行定位查找，使用方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說(shuō)涉及一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，包括磁力計(jì)、慣性傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器、壓力傳感器1、壓力傳感器Π、攝像頭、GPS模塊、4G模塊和智能手機(jī)，用于對(duì)室內(nèi)人員進(jìn)行定位，基于智能手機(jī)端進(jìn)行定位查找，使用方便。
[0005]磁力計(jì)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連，慣性傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器I與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器Π與數(shù)字信號(hào)處理器相連，攝像頭與處理器相連，GPS模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連，4G模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連。
[0006]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)所述的磁力計(jì)選用科易互動(dòng)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的磁力計(jì)，其型號(hào)為KY024。
[0007]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)所述的慣性傳感器選用中國(guó)臺(tái)灣聯(lián)發(fā)科技有限公司生產(chǎn)的慣性傳感器，其型號(hào)為MPU6050。
[0008]作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)所述的數(shù)字信號(hào)處理器選用愛特梅爾有限公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器，其型號(hào)為Atmega2560o
[0009]本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)的有益效果為:
[0010]a.專用于室內(nèi)定位；
[0011]b.室內(nèi)定位精度高；
[0012]c.使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]在圖1中，本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體地說(shuō)涉及一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，包括磁力計(jì)、慣性傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器、壓力傳感器1、壓力傳感器Π、攝像頭、GPS模塊、4G模塊和智能手機(jī)，用于對(duì)室內(nèi)人員進(jìn)行定位，基于智能手機(jī)端進(jìn)行定位查找，使用方便。
[0015]磁力計(jì)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連，磁力計(jì)用于磁場(chǎng)方向測(cè)量。磁力計(jì)選用科易互動(dòng)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的磁力計(jì)，其型號(hào)為KY024。磁力計(jì)測(cè)得磁場(chǎng)方向，為數(shù)字信號(hào)處理器的導(dǎo)航定向提供磁力方向信息。
[0016]慣性傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，慣性傳感器用于測(cè)量被測(cè)物的角速度和角加速度。模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與數(shù)字信號(hào)處理器相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出，數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理。GPS模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連，GPS模塊為數(shù)字信號(hào)處理器提供初始定位信息。慣性傳感器選用中國(guó)臺(tái)灣聯(lián)發(fā)科技有限公司生產(chǎn)的慣性傳感器，其型號(hào)為MPU6050，該型慣性傳感器內(nèi)集成有三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀傳感器，用于測(cè)量行人的空間位置。利用三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，通過(guò)測(cè)量行人的加速度和角速度來(lái)實(shí)現(xiàn)自助式導(dǎo)航。數(shù)字信號(hào)處理器選用愛特梅爾有限公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器，其型號(hào)為Atmega2560。慣性傳感器和磁力計(jì)輸出大量的數(shù)據(jù)，利用數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，滿足實(shí)時(shí)性和大數(shù)據(jù)處理的要求。
[0017]壓力傳感器I與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器I將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至數(shù)字信號(hào)處理器。壓力傳感器Π與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器Π將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至數(shù)字信號(hào)處理器。壓力傳感器I安裝在左側(cè)鞋底上，壓力傳感器Π安裝在右側(cè)鞋底上。當(dāng)行人交錯(cuò)行走，沒一次腳落地?cái)?shù)字信號(hào)處理器都會(huì)接收一個(gè)壓力脈沖信號(hào)并計(jì)數(shù)，數(shù)字信號(hào)處理器記錄兩次脈沖之間的時(shí)間間隔為一步的所用的時(shí)間。
[0018]攝像頭與處理器相連，攝像頭用于錄入外界環(huán)境畫面。攝像頭安裝在行人前方，處理器通過(guò)對(duì)攝像機(jī)一定幀數(shù)圖像進(jìn)行處理得出速度值。利用速度與每步時(shí)間相乘得出每步的行走距離，距離乘以測(cè)得的步數(shù)得出總行走距離。利用GPS模塊接收衛(wèi)星定位信息，GPS模塊為人員提供一個(gè)初始位置。在已知當(dāng)前初始位置的前提下，通過(guò)測(cè)量移動(dòng)的距離和方向，推算下一時(shí)刻的位置。
[0019]4G模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連，4G模塊用作數(shù)字信號(hào)處理器與智能手機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男盘?hào)轉(zhuǎn)換通道。利用4G模塊將數(shù)字信號(hào)處理器信息傳輸至智能手機(jī)，利用智能手機(jī)上內(nèi)置的地圖軟件對(duì)接收到的定位信息進(jìn)行標(biāo)定。
[0020]當(dāng)然上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，包括磁力計(jì)、慣性傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號(hào)處理器、壓力傳感器1、壓力傳感器Π、攝像頭、GPS模塊、4G模塊和智能手機(jī)，其特征在于:磁力計(jì)與模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入端相連，慣性傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出端與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器I與數(shù)字信號(hào)處理器相連，壓力傳感器Π與數(shù)字信號(hào)處理器相連，攝像頭與處理器相連，GPS模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連，4G模塊與數(shù)字信號(hào)處理器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述磁力計(jì)選用科易互動(dòng)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的磁力計(jì)，其型號(hào)為KY024。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述慣性傳感器選用中國(guó)臺(tái)灣聯(lián)發(fā)科技有限公司生產(chǎn)的慣性傳感器，其型號(hào)為MPU6050。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于移動(dòng)端的室內(nèi)行人定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字信號(hào)處理器選用愛特梅爾有限公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器，其型號(hào)為Atmega2560。
【文檔編號(hào)】G01S19/47GK205450292SQ201521066568
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月17日
【發(fā)明人】李想妮, 周景春
【申請(qǐng)人】李想妮