一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),它包括灌裝機,所述灌裝機連接有傳送鏈道,所述傳送鏈道下端設(shè)置有背景板,所述背景板上端設(shè)置有CCD照相機,所述CCD照相機右側(cè)設(shè)置有拍照光源,所述傳送鏈道連接有旁路鏈道,所述傳送鏈道右端設(shè)置有壓蓋機,所述傳送鏈道與旁路鏈道之間設(shè)置有鏈道分路板,傳送鏈道和灌裝機同步,灌裝后的易拉罐由此鏈道送往壓蓋機,CCD照相機對罐口進(jìn)行拍照,實時取得罐口圖像,對于快速移動的物體,需要考慮在曝光時間內(nèi)處于工業(yè)相機當(dāng)中的運動對象數(shù)量,還需要考慮對象分辨率,設(shè)計了基于動態(tài)閾值的圖像檢測算法,以保證檢測的精度,提高檢測的可靠性。
【專利說明】
一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及易拉罐生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁質(zhì)易拉罐里的飲料灌滿與否是通過檢測罐內(nèi)飲料液位的高低來判斷的,目前這種聽裝飲料液位的檢測是根據(jù)核能物質(zhì)產(chǎn)生的低能X射線穿過被測物質(zhì),透過的射線強度隨檢測物料料面位置而變化的原理來檢測灌裝液體物料容量,近幾年國家有關(guān)部門加強了對放射源的管理,從含源儀器申購到檢測、日常管理、安全、檢查,到儀器報廢其放射源必須回購,其麻煩和費用不一而足,我國只有少數(shù)企業(yè)采用這種X射線設(shè)備對液位進(jìn)行檢測,其他企業(yè)一般靠操作工人眼觀察,當(dāng)灌裝速度達(dá)到20000罐/小時以上時,就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人眼所能分辨的極限,只好放棄對這項指標(biāo)的檢測,因此需要設(shè)計一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題,本實用新型提供了一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),設(shè)計了基于動態(tài)閾值的圖像檢測算法,以保證檢測的精度,提高檢測的可靠性,整個系統(tǒng)具有很高的實用性和可靠性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),它包括灌裝機,所述灌裝機連接有傳送鏈道,所述傳送鏈道下端設(shè)置有背景板,所述背景板上端設(shè)置有CCD照相機,所述CCD照相機右側(cè)設(shè)置有拍照光源,所述傳送鏈道連接有旁路鏈道,所述傳送鏈道右端設(shè)置有壓蓋機,所述傳送鏈道與旁路鏈道之間設(shè)置有鏈道分路板。
[0005]進(jìn)一步地,所述CXD照相機下端設(shè)置有第一接近開關(guān)。
[0006]進(jìn)一步地,所述拍照光源下端設(shè)置有第二接近開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步地,所述CXD照相機連接有圖像處理中心,所述圖像處理中心采用IPC-610L
工控機。
[0008]進(jìn)一步地,所述灌裝機連接有PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機、操作面板、保護報警模塊與硬件控制模塊,所述操作面板、保護報警模塊與硬件控制模塊連接在PLC主機上。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型傳送鏈道和灌裝機同步,灌裝后的易拉罐由此鏈道送往壓蓋機,C⑶照相機對罐口進(jìn)行拍照,實時取得罐口圖像,對于快速移動的物體,需要考慮在曝光時間內(nèi)處于工業(yè)相機當(dāng)中的運動對象數(shù)量,還需要考慮對象分辨率,拍照光源使被觀察的特征與被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分,背景板配合罐口光源,降低CCD照相機獲得圖片的噪聲,降低圖像處理的難度,設(shè)計了基于動態(tài)閾值的圖像檢測算法,以保證檢測的精度,提高檢測的可靠性,整個系統(tǒng)具有很高的實用性和可靠性,結(jié)構(gòu)緊湊,原理簡單,值得推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖2為本實用新型PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號為:1-灌裝機,2-傳送鏈道,3-背景板,4-CXD照相機,5-拍照光源,6-旁路鏈道,7-壓蓋機,8-第一接近開關(guān),9-第二接近開關(guān),10-圖像處理中心,I1-PLC控制系統(tǒng),12-PLC主機,13-操作面板,14-保護報警模塊,15-硬件控制模塊,16-鏈道分路板。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1和圖2所示,一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),它包括灌裝機I,所述灌裝機I連接有傳送鏈道2,所述傳送鏈道2下端設(shè)置有背景板3,所述背景板3上端設(shè)置有CCD照相機4,所述CCD照相機4右側(cè)設(shè)置有拍照光源5,所述傳送鏈道2連接有旁路鏈道6,所述傳送鏈道6右端設(shè)置有壓蓋機7,所述傳送鏈道2與旁路鏈道6之間設(shè)置有鏈道分路板16。
[0016]在上述實施例上優(yōu)選,所述CXD照相機4下端設(shè)置有第一接近開關(guān)8。
[0017]在上述實施例上優(yōu)選,所述拍照光源5下端設(shè)置有第二接近開關(guān)9。
[0018]在上述實施例上優(yōu)選,所述CCD照相機4連接有圖像處理中心10,所述圖像處理中心1采用IPC-61OL工控機。
[0019]在上述實施例上優(yōu)選,所述灌裝機I連接有PLC控制系統(tǒng)11,所述PLC控制系統(tǒng)11包括PLC主機12、操作面板13、保護報警模塊14與硬件控制模塊15,所述操作面板13、保護報警模塊14與硬件控制模塊15連接在PLC主機上12。
[0020]基于上述,本實用新型傳送鏈道和灌裝機同步,灌裝后的易拉罐由此鏈道送往壓蓋機,CCD照相機對罐口進(jìn)行拍照,實時取得罐口圖像,對于快速移動的物體,需要考慮在曝光時間內(nèi)處于工業(yè)相機當(dāng)中的運動對象數(shù)量,還需要考慮對象分辨率,拍照光源使被觀察的特征與被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分,背景板配合罐口光源,降低CCD照相機獲得圖片的噪聲,降低圖像處理的難度,設(shè)計了基于動態(tài)閾值的圖像檢測算法,以保證檢測的精度,提高檢測的可靠性,整個系統(tǒng)具有很高的實用性和可靠性,結(jié)構(gòu)緊湊,原理簡單,值得推廣。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),其特征在于:它包括灌裝機,所述灌裝機連接有傳送鏈道,所述傳送鏈道下端設(shè)置有背景板,所述背景板上端設(shè)置有CCD照相機,所述CCD照相機右側(cè)設(shè)置有拍照光源,所述傳送鏈道連接有旁路鏈道,所述傳送鏈道右端設(shè)置有壓蓋機,所述傳送鏈道與旁路鏈道之間設(shè)置有鏈道分路板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),其特征在于:所述CCD照相機下端設(shè)置有第一接近開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),其特征在于:所述拍照光源下端設(shè)置有第二接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),其特征在于:所述CCD照相機連接有圖像處理中心,所述圖像處理中心采用IPC-61OL工控機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁制易拉罐灌裝液位檢測系統(tǒng),其特征在于:所述灌裝機連接有PLC控制系統(tǒng),所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機、操作面板、保護報警模塊與硬件控制模塊,所述操作面板、保護報警模塊與硬件控制模塊連接在PLC主機上。
【文檔編號】G01F23/292GK205483178SQ201520984735
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】鐘立朋
【申請人】鐘立朋